目錄頁結論本課題設計了一種自動卷纜的控制系統(tǒng)，是以PLC為基礎所設計的，利用PLC對系統(tǒng)的控制，可以實現對所需要的功能的運行。在課題中主要對4個環(huán)節(jié)進行設計，分別是自鎖控制，張力控制系統(tǒng)，機車與卷纜器同步運行控制，碰撞、終端報警控制四個環(huán)節(jié)。本課題中的張力控制是至關重要的，當張力達到300N時，伺服電機會降速運行。當張力下降到150N這時候會恢復原先速度運行。保證對張力的實時檢測與控制，保證的張力控制在安全的范圍內。當線纜碰撞或者到達終端，伺服電機會自動停止運行，卷放纜也得到了停止。在本系統(tǒng)中的對張力的檢測采用的張力傳感器，電磁鎖等等，需要配置模擬量的擴展單元，采用PLC的串行通行。利用張力傳感器轉換成的數字電子信號，可以精確獲取到張力的數值，這種方法簡單實用，可靠性高。伺服電機的位置模式完成了對系統(tǒng)功能的實現，提供了一個切實可靠的方案。并且PLC可靠性性高，靈活多變。后續(xù)也可以根據自己的需求進行升級，例如可以采用液壓系統(tǒng)取代伺服電機進行調速等等。但是在設計的過程中，也存在一定問題。例如選擇的張力傳感器的測量范圍為0-500N，張力很有可能超過300N甚至超過500N不僅會對電纜造成損害，同時會對傳感器造成一定的損傷，后續(xù)需要將傳感器的測量范圍提高REF_Ref24069\r\h[18]。伺服電機在轉速過快的情況下對卷筒也會一定的影響，影響卷纜的速度。在卷纜時候伺服電機工作時，運行環(huán)境也是需要考慮的一大因素例如有路面不平整，機車振動等等。再比如電磁鎖鎖定線圈的時候會對線圈或者是卷筒也會產生一定的損傷。這就要求在平時的生產的時候，對設備進行維護，對損害較大的線圈或吸力不強的電磁鎖進行更換。再者在設計中添加一些自動保護的裝置，這樣也會進一步的提升設備的使用壽命。更好的應用實際生產生活當中。參考文獻參考文獻朱江峰，鐘明明.基于PLC控制的自動電纜收放系統(tǒng)[M].煤炭技術,2018,37(03):253-255.DOI:10.13301/jcnki.ct.2018.03.096.郭瓊,姚曉寧,蘇衛(wèi)峰.PLC應用技術第2版[M]北京：機械工業(yè)出版社.2014.3黃麟.交流調速系統(tǒng)及應用第2版[M]大連：大連理工大學：2016.9張曉娟.工廠電氣控制設備第2版[M]北京：電子工業(yè)出版社.2012.6倪濤.電機與電氣控制第2版[M]武漢：華中科技大學出版社.2008.9姚曉寧.電氣信息工程叢書S7-200S7-300PLC基礎及系統(tǒng)集成[M]北京：機械工業(yè)出版社.2015.10楊俊春.PLC在煤礦提升機電控系統(tǒng)中的應用[J].礦業(yè)裝備,2021(03):214-215.張旭.PLC在煤礦提升機電控系統(tǒng)中的應用標準[J].中國石油和化工標準與質量,2021,41(09):124-125蘇振華.PLC在煤礦提升機電控系統(tǒng)中的應用[J].當代化工研究,2020(09):45-46.龐偉.PLC在煤礦提升機電控系統(tǒng)中的應用[J].黑龍江科學,2020,11(02):62-63王鵬凱.煤礦提升機電控系統(tǒng)中PLC的運用分析[J].中國石油和化工標準與質量,2019,39(16):102-103張海鋒,付強,史東方,李亞彬,韓李星,劉丹丹,李悅.基于PLC控制的電纜卷筒裝置[P].河南?。篊N211254811U,2020-08-14.麻進云.PLC變頻式電纜卷盤在斗輪取料機中的應用探索[J].中國設備工程,2020(09):185-186.趙玉軍.船舶錨絞設備自動控制系統(tǒng)設計與仿真研究[D].大連海事大學,2019.DOI:10.26989/ki.gdlhu.2019.001194.卜慶鋒,石高亮.TORO1400E電動地下鏟運機卷纜系統(tǒng)分析[J].煤礦機械,2015,36(10):53-54.DOI:10.13436/j.mkjx.20151002仇衛(wèi)建.機載集成式自動卷纜裝置的研制[J].設備管理與維修,2021(15):127-128.DOI:10.16621/ki.issn1001-0599.2021.08.60.李亞,孫延飛,魏成剛.隧道懸臂掘進機卷纜系統(tǒng)的優(yōu)化設計[J].液壓與氣動,2019(09):88-92.陳慶賀.雙向滾珠絲杠結構自動卷纜裝置的設計[J].煤礦機電,2018(03):16-18.DOI:10.16545/ki.cmet.2018.03.006.XiaPeng,Xian-shengGong,Jin-junLiu.VibrationControlonMultilayerCableMovingthroughtheCrossoverZonesonMineHoist[J].ShockandVibration,2016,2016RenChengyan,YanPing,WangJue,ZhangShichang.StudyonWindingCableandi