工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程示范范本為規(guī)范工業(yè)機(jī)器人操作、維護(hù)及檢修作業(yè)流程，防范機(jī)械傷害、電氣故障等安全事故，保障作業(yè)人員生命安全與設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人作業(yè)特點(diǎn)及相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)，制定本安全操作規(guī)程，適用于各類工業(yè)機(jī)器人（含焊接、搬運(yùn)、裝配等類型）的操作、調(diào)試、維護(hù)及應(yīng)急處置等環(huán)節(jié)。一、總則1.本規(guī)程遵循“安全第一、預(yù)防為主、綜合治理”原則，所有涉及工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的人員（操作、調(diào)試、維護(hù)、檢修等）必須嚴(yán)格遵守，嚴(yán)禁違規(guī)操作。2.作業(yè)人員應(yīng)接受專業(yè)培訓(xùn)，取得相應(yīng)崗位資質(zhì)證書后方可上崗，且需定期參加安全技能復(fù)訓(xùn)，確保掌握最新安全操作要求。3.工業(yè)機(jī)器人作業(yè)區(qū)域應(yīng)設(shè)置明顯的安全警示標(biāo)識（如“機(jī)器人作業(yè)區(qū)，禁止入內(nèi)”“高壓危險(xiǎn)”等），非作業(yè)人員嚴(yán)禁進(jìn)入警戒區(qū)域。二、操作前安全準(zhǔn)備（一）設(shè)備狀態(tài)檢查機(jī)器人本體：檢查機(jī)械臂外觀有無變形、裂紋，各關(guān)節(jié)連接螺栓是否松動，末端執(zhí)行器（如抓手、焊槍）安裝是否牢固，運(yùn)動范圍內(nèi)有無障礙物?？刂葡到y(tǒng)：檢查控制柜電源電纜、信號線纜連接是否可靠（無破損、松動）；控制柜指示燈顯示是否正常（如電源燈、運(yùn)行燈、報(bào)警燈），散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)良好。傳感與防護(hù)裝置：驗(yàn)證安全光幕、急停按鈕、限位開關(guān)等保護(hù)裝置功能（如觸發(fā)急停后機(jī)器人應(yīng)立即停止所有動作），傳感器表面清潔無遮擋。（二）作業(yè)環(huán)境確認(rèn)清理機(jī)器人作業(yè)區(qū)域內(nèi)的雜物、油污，確保地面干燥、防滑，通道暢通無阻。檢查安全圍欄、防護(hù)門是否完好，聯(lián)鎖裝置是否有效（防護(hù)門開啟時機(jī)器人應(yīng)自動停止運(yùn)行）。確認(rèn)作業(yè)區(qū)域照明充足，光線昏暗時應(yīng)開啟輔助照明，避免因視覺盲區(qū)引發(fā)事故。（三）人員與防護(hù)要求作業(yè)人員應(yīng)穿著符合要求的勞動防護(hù)用品：操作崗佩戴安全帽、防滑鞋、防護(hù)手套；焊接、噴涂等特殊作業(yè)崗需加穿阻燃防護(hù)服、護(hù)目鏡、防塵口罩等。作業(yè)前禁止飲酒、服用影響精神狀態(tài)的藥物，確保身體狀態(tài)良好、注意力集中。三、操作過程安全規(guī)范（一）開機(jī)與初始化合上總電源開關(guān)前，再次確認(rèn)機(jī)器人本體、控制柜及周邊無人員作業(yè)，設(shè)備連接正常。依次啟動控制柜電源、機(jī)器人系統(tǒng)，待系統(tǒng)自檢完成（無報(bào)警提示）后，通過示教器執(zhí)行“手動回零”操作，確認(rèn)各軸回到機(jī)械零點(diǎn)位置、運(yùn)動范圍無干涉。（二）編程與調(diào)試作業(yè)離線編程：程序開發(fā)應(yīng)在仿真軟件中完成邏輯驗(yàn)證，生成的程序需經(jīng)技術(shù)負(fù)責(zé)人審核后，方可導(dǎo)入機(jī)器人系統(tǒng)。在線調(diào)試：調(diào)試時必須設(shè)置安全圍欄，調(diào)試人員站在安全區(qū)域（如示教器操作區(qū)），通過示教器手動控制機(jī)器人運(yùn)動，速度設(shè)置為最低檔位（如T1模式）；每次修改程序后，需先以單步運(yùn)行模式驗(yàn)證動作邏輯，確認(rèn)無誤后再切換至自動模式。調(diào)試過程中，嚴(yán)禁將身體任何部位伸入機(jī)器人運(yùn)動范圍；如需近距離觀察，應(yīng)先按下急停按鈕或切換至手動模式并鎖定。（三）自動運(yùn)行監(jiān)控機(jī)器人自動運(yùn)行時，作業(yè)人員應(yīng)全程監(jiān)護(hù)，觀察運(yùn)行軌跡、速度及設(shè)備狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常（如異響、振動、報(bào)警）立即按下急停按鈕，停止作業(yè)并排查原因。禁止在機(jī)器人自動運(yùn)行時調(diào)整程序參數(shù)、清理工件或進(jìn)行其他無關(guān)操作；確需干預(yù)時必須先停機(jī)并掛牌警示。（四）人機(jī)協(xié)同作業(yè)人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人作業(yè)時，應(yīng)嚴(yán)格遵守安全距離要求（如距離機(jī)器人本體≥500mm），禁止倚靠、攀爬機(jī)器人或在其運(yùn)動范圍內(nèi)停留。如需人工裝卸工件，必須先停機(jī)并確認(rèn)機(jī)器人處于“手動模式”，且示教器放置在指定位置，防止誤觸啟動。四、維護(hù)與檢修安全要求（一）日常維護(hù)作業(yè)結(jié)束后，清理機(jī)器人本體及控制柜表面灰塵、油污，檢查各關(guān)節(jié)潤滑脂液位，不足時按說明書補(bǔ)充同型號潤滑脂。每周檢查緊固件（如關(guān)節(jié)螺栓、末端執(zhí)行器螺絲）的緊固狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)松動及時擰緊；每月清潔傳感器（如視覺相機(jī)、激光測距儀）表面，確保檢測精度。（二）定期檢修制定年度檢修計(jì)劃，按周期對機(jī)器人本體、控制柜、傳動系統(tǒng)等進(jìn)行全面檢查（如每季度檢查電纜老化情況，每年更換控制柜濾波電容）。檢修前必須切斷總電源，在控制柜電源開關(guān)處懸掛“檢修中，禁止合閘”警示牌，鑰匙由檢修人員專人保管。（三）故障維修機(jī)器人出現(xiàn)故障（如報(bào)警停機(jī)、動作異常）時，由專業(yè)維修人員（具備機(jī)器人維修資質(zhì)）進(jìn)行排查，禁止非專業(yè)人員擅自拆卸設(shè)備。維修時使用絕緣工具，嚴(yán)禁帶電作業(yè)；拆卸的部件應(yīng)做好標(biāo)記，防止安裝錯誤，更換的備件需與原型號一致。五、應(yīng)急處置措施（一）設(shè)備異常處置若機(jī)器人突發(fā)失控動作（如超速、碰撞），作業(yè)人員應(yīng)立即按下最近的急停按鈕，撤離至安全區(qū)域，報(bào)告設(shè)備主管，待故障排除后再恢復(fù)作業(yè)。發(fā)生電氣火災(zāi)時，先切斷總電源（若安全），使用干粉滅火器滅火，禁止用水或泡沫滅火器撲救；火勢較大時立即撥打火警電話，組織人員疏散。（二）人員傷害急救機(jī)械傷害（如擦傷、割傷）：立即停止作業(yè)，用干凈紗布按壓止血，傷口較深時送醫(yī)縫合；若發(fā)生骨折，避免隨意搬動，用夾板固定后送醫(yī)。觸電傷害：迅速切斷電源，將傷者移至通風(fēng)處，若呼吸、心跳停止，立即進(jìn)行心肺復(fù)蘇，同時撥打急救電話。六、附則1.本規(guī)程自發(fā)布之日起施行，由設(shè)備管理部門負(fù)責(zé)解釋與修訂，每兩年評審一次，根據(jù)技術(shù)更新或事故案例優(yōu)化內(nèi)容。2.各作