第十章織機(jī)傳動(dòng)織機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)一、織機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的要求織機(jī)是極為復(fù)雜的機(jī)器，具備五大機(jī)構(gòu)和一些輔助機(jī)構(gòu)，而且各個(gè)機(jī)構(gòu)之間要求有嚴(yán)格的時(shí)間及工藝配合。所以傳統(tǒng)織機(jī)的開口機(jī)構(gòu)、引緯機(jī)構(gòu)、打緯機(jī)構(gòu)和卷取機(jī)構(gòu)一般采用齒輪或齒型帶傳動(dòng)形式；送經(jīng)機(jī)構(gòu)一般通過三角皮帶輪進(jìn)行傳動(dòng)，送經(jīng)量則通過經(jīng)紗張力來進(jìn)行調(diào)節(jié)。新一代高速無梭織機(jī)則采用多個(gè)電機(jī)分別傳動(dòng)各個(gè)機(jī)構(gòu)的方式，其運(yùn)動(dòng)配合則由中央處理器進(jìn)行控制，保證各運(yùn)動(dòng)之間的時(shí)間協(xié)調(diào)。二、有梭織機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)1．有梭織機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在有梭織機(jī)上，首先由電動(dòng)機(jī)通過皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸回轉(zhuǎn)，再由主軸傳動(dòng)其它機(jī)構(gòu)。如圖11-1所示，電動(dòng)機(jī)通過2～3根A型三角皮帶傳動(dòng)織機(jī)主軸1，再由主軸通過主軸齒輪2及中心軸齒輪3傳動(dòng)中心軸4。主軸與中心軸的轉(zhuǎn)速比為2:1。主軸通過牽手5使筘座腳6擺動(dòng)，帶動(dòng)鋼筘打緯。同時(shí)，由筘座腳傳動(dòng)送經(jīng)機(jī)構(gòu)和卷取機(jī)構(gòu)，由織機(jī)的中心軸驅(qū)動(dòng)開口機(jī)構(gòu)、投梭機(jī)構(gòu)、斷經(jīng)自停機(jī)構(gòu)以及斷緯自停機(jī)構(gòu)。這樣就帶動(dòng)了全機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。有梭織機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)如下：三、無梭織機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)無梭織機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)相對(duì)于有梭織機(jī)來說，由于其機(jī)構(gòu)功能較多而更為復(fù)雜。各種不同的無梭織機(jī)也采取相類似的傳動(dòng)方式，但是根據(jù)織機(jī)的種類、型號(hào)、性能、生產(chǎn)廠家的不同而有所區(qū)別。1．噴氣織機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)傳統(tǒng)的噴氣織機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖11-2所示。主電動(dòng)機(jī)通過組合型三角皮帶傳動(dòng)織機(jī)主軸1，由主軸通過主軸齒輪2及中心軸齒輪3傳動(dòng)中心軸4，再由中心軸齒輪3和絞邊軸齒輪5傳動(dòng)絞邊軸6。主軸與中心軸的轉(zhuǎn)速比為2:1，與絞邊軸的轉(zhuǎn)速比為1:1。窄幅噴氣織機(jī)通常通過四連桿裝置驅(qū)動(dòng)打緯機(jī)構(gòu)，主軸通過連桿機(jī)構(gòu)的牽手8使擺臂（筘座腳）9往復(fù)擺動(dòng)，帶動(dòng)鋼筘打緯。同時(shí)，由絞邊軸傳動(dòng)絞邊機(jī)構(gòu)7，并通過三角皮帶輪14傳動(dòng)送經(jīng)機(jī)構(gòu)。另外主軸通過齒型帶輪12傳動(dòng)卷取機(jī)構(gòu)。開口機(jī)構(gòu)則通過織機(jī)的中心軸經(jīng)齒型帶輪13驅(qū)動(dòng)。噴氣織機(jī)的引緯系統(tǒng)采用與織機(jī)分離、但由織機(jī)主控制裝置同步控制運(yùn)行的電子儲(chǔ)緯器供緯，引緯供氣機(jī)構(gòu)一般通過電磁閥進(jìn)行控制，斷經(jīng)和斷緯采用電子自停裝置。當(dāng)尋緯或打慢車時(shí)，通過變頻器使電機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)，安裝在織機(jī)主軸上的感應(yīng)器則使織機(jī)每次僅回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)。新型噴氣織機(jī)（特別是寬幅噴氣織機(jī)）采用共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)重厚織物的加工，而且普遍采用了電子送經(jīng)裝置和電子卷取裝置?？棛C(jī)在微機(jī)控制系統(tǒng)的控制下，以主軸編碼器信號(hào)為時(shí)間基準(zhǔn)，協(xié)調(diào)地完成各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。圖11-2傳統(tǒng)噴氣織機(jī)傳動(dòng)示意圖1—主軸2—主軸齒輪3—中心軸齒輪4—中心軸5—絞邊軸齒輪6—絞邊軸7—絞邊器8—牽手9—擺臂10—搖軸11—筘座12—卷取皮帶輪13—開口皮帶輪14—送經(jīng)皮帶輪新型噴氣織機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如下：2．噴水織機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)噴水織機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳統(tǒng)的噴氣織機(jī)基本相同，其主要區(qū)別在于開口、引緯和打緯機(jī)構(gòu)。噴水織機(jī)引緯采用水泵加壓噴射水流來引導(dǎo)緯紗飛越梭口。噴水織機(jī)一般采用四連桿打緯機(jī)構(gòu)，其引緯載體（水流）的集束性比噴氣織機(jī)的引緯載體（氣流）要好得多，但品種局限性較大，僅適合在疏水性的合纖長絲織物的加工中使用。噴水織機(jī)通常采用連桿開口機(jī)構(gòu)或多臂開口機(jī)構(gòu)，生產(chǎn)平紋織物、斜紋織物或小提花織物?，F(xiàn)在，也有采用凸輪開口形式的，但使用還不是很普遍。由于噴水織機(jī)在接力引緯方面存在困難，所以在織物幅寬上受到一定限制。圖11-3噴水織機(jī)傳動(dòng)示意圖1—主軸2—主軸齒輪3—中心軸齒輪4—中心軸5—絞邊軸齒輪6—絞邊器7—牽手8—擺臂9—筘座10—連桿11—擺臂12—開口軸13—送經(jīng)皮帶輪14—凸輪15—水泵16—卷取皮帶輪噴水織機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如下：3．劍桿織機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)劍桿織機(jī)是無梭織機(jī)中應(yīng)用最廣泛的一種織機(jī)。新一代高速劍桿織機(jī)一般采用電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)、電子卷取機(jī)構(gòu)、共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)，開口機(jī)構(gòu)則可配置凸輪、多臂或大提花。劍桿織機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖11-4所示。主電機(jī)1通過電磁離合器2傳動(dòng)主軸3，并通過主軸齒輪4傳動(dòng)打緯凸輪軸齒輪5，再通過打緯凸輪7、擺臂8，驅(qū)動(dòng)筘座9進(jìn)行打緯。引緯機(jī)構(gòu)則通過左右兩側(cè)的齒輪5傳動(dòng)傳劍驅(qū)動(dòng)軸齒輪10，再通過傳劍驅(qū)動(dòng)軸11和空間曲柄機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)左右引劍機(jī)構(gòu)。尋緯功能和慢車功能則通過以下機(jī)構(gòu)完成：當(dāng)織機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，線圈16、17均不導(dǎo)通，使離合器13、14嚙合，離合器14、15分離，通過齒型帶輪18驅(qū)動(dòng)開口機(jī)構(gòu)。當(dāng)尋緯時(shí)，線圈16、17均導(dǎo)通，此時(shí)，離合器14、15嚙合，尋緯電機(jī)19通過鏈輪15傳動(dòng)齒型帶輪18驅(qū)動(dòng)開口機(jī)構(gòu)；離合器13、14分離，打緯機(jī)構(gòu)和傳劍機(jī)構(gòu)均保持靜止。當(dāng)打慢車時(shí)，線圈16不導(dǎo)通，線圈17導(dǎo)通，此時(shí)離合器13、14、15均保持嚙合狀態(tài)，尋緯電機(jī)19帶動(dòng)整機(jī)慢速回轉(zhuǎn)。同時(shí)，通過安裝在離合器上的定位銷，使得尋緯和打慢車時(shí)，每次織機(jī)僅回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)。與噴氣織機(jī)相同，劍桿織機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，也是在微機(jī)控制系統(tǒng)的控制下，以主軸編碼器信號(hào)為時(shí)間基準(zhǔn)，協(xié)調(diào)地完成的。圖11-4劍桿織機(jī)傳動(dòng)示意圖1—主電機(jī)2—電磁離合器3—主軸4—主軸齒輪5—打緯凸輪軸齒輪6—打緯凸輪軸7—打緯凸輪8—擺臂9—筘座10—傳劍驅(qū)動(dòng)軸齒輪11—傳劍驅(qū)動(dòng)軸12—空間曲柄13、14—離合器15—離合器(鏈輪)16、17—線圈18—齒型帶輪19—尋緯電機(jī)劍桿織機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如下：4．片梭織機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)傳統(tǒng)片梭織機(jī)的主傳動(dòng)系統(tǒng)如圖11-5所示。主電機(jī)通過皮帶輪傳動(dòng)主軸1，安裝在主軸1上的打緯凸輪2驅(qū)動(dòng)筘座3進(jìn)行打緯。同時(shí)，主軸1通過一對(duì)圓錐齒輪4、5傳動(dòng)直軸7。引緯機(jī)構(gòu)通過安裝在直軸7上的投緯凸輪6傳動(dòng)。遞緯夾打開機(jī)構(gòu)、升梭機(jī)構(gòu)、梭夾打開機(jī)構(gòu)則通過直軸7上的三槽凸輪8傳動(dòng)。直軸7上的齒輪9則通過一系列的過橋齒輪驅(qū)動(dòng)片梭輸送鏈輪。送經(jīng)和卷取機(jī)構(gòu)都有電子裝置控制。開口機(jī)構(gòu)可配置凸輪裝置，也可積極式電子控制多臂機(jī)，或者電子控制的提花機(jī)，通過獨(dú)立的微型電機(jī)單獨(dú)傳動(dòng)，從而簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高可靠性。圖11-5片梭織機(jī)傳動(dòng)示意圖1—主軸2—共軛打緯凸輪3—筘座4、5—圓錐齒輪6—投梭凸輪7—直軸8—三槽凸輪9—齒輪四、啟制動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)中的織機(jī)往往因經(jīng)緯紗斷頭或機(jī)電裝置的故障而停車，即使最現(xiàn)代化的織造生產(chǎn)也難免于此。處理停車后又需開車?yán)^續(xù)運(yùn)行。所以織機(jī)的啟、制動(dòng)對(duì)正常生產(chǎn)來說十分重要。它們應(yīng)該滿足以下要求：（1）織機(jī)啟動(dòng)應(yīng)當(dāng)迅速，在第一次打緯時(shí)，織機(jī)車速和鋼筘速度應(yīng)達(dá)到或接近正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的速度；（2）織機(jī)制動(dòng)應(yīng)當(dāng)有力、及時(shí)，避免織機(jī)開始制動(dòng)后，在明顯下降的車速條件下繼續(xù)形成織物；（3）織機(jī)的啟、制動(dòng)位置應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)確，這既有利于啟動(dòng)第一次打緯時(shí)的車速達(dá)到正常數(shù)值，又能便利相應(yīng)的織機(jī)操作；1．有梭織機(jī)的啟制動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖11-6所示，電動(dòng)機(jī)通過三角皮帶直接傳動(dòng)活套在主軸1上的三角皮帶輪2。開車時(shí)，將開關(guān)柄3推向機(jī)外側(cè)，通過接頭芯子4、開關(guān)臂5、啟動(dòng)連桿6、啟動(dòng)拉桿7、接頭芯子8、啟動(dòng)臂9、撥叉螺釘10使轉(zhuǎn)動(dòng)著的三角皮帶輪壓向與主軸固定在一起的離合器。在離合器的外圓錐面上固裝著摩擦片，由于皮帶輪與離合器的摩擦作用下，使主軸隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。關(guān)車后，開關(guān)柄向機(jī)內(nèi)側(cè)移動(dòng)，通過上述有關(guān)機(jī)構(gòu)，使三角皮帶輪與離合器脫離接觸，從而使主軸停止回轉(zhuǎn)。而此時(shí)三角皮帶輪依然在轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣織機(jī)再次啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)及三角皮帶輪的動(dòng)能將傳遞給主軸，使織機(jī)啟動(dòng)迅速有力。高速運(yùn)轉(zhuǎn)的織機(jī)，在關(guān)車后會(huì)有慣性回轉(zhuǎn)，較大的慣性回轉(zhuǎn)對(duì)織造過程是有害的。因此，在織機(jī)上裝有制動(dòng)機(jī)構(gòu)。GA615型有梭織機(jī)通常采用如圖11-7所示的鋼帶式制動(dòng)機(jī)構(gòu)。在主軸1上裝有制動(dòng)盤2。內(nèi)側(cè)裝有襯墊3的鋼帶4包在制動(dòng)盤表面，鋼帶一端與墻板鉸接，另一端與制動(dòng)桿5相連。制動(dòng)桿的一端與墻板鉸連，另一端與制動(dòng)鉤6相連。在制動(dòng)桿的彎頭處掛有重錘7。圖11-6織機(jī)啟動(dòng)機(jī)構(gòu)圖11-7制動(dòng)機(jī)構(gòu)1—主軸2—皮帶輪3—開關(guān)柄4—螺桿彈簧1—主軸2—制動(dòng)盤3—襯墊4—鋼帶5—開關(guān)臂6—啟動(dòng)連桿7—啟動(dòng)拉桿5—制動(dòng)桿6—制動(dòng)鉤7—重錘8—緊圈8—接頭芯子9—啟動(dòng)臂10—撥叉螺釘開車時(shí)開關(guān)柄推向機(jī)外側(cè)，通過機(jī)構(gòu)傳動(dòng)使制動(dòng)鉤6向上提起，制動(dòng)鉤下面的緊圈8提起制動(dòng)桿，使鋼帶與襯墊脫離制動(dòng)盤表面，主軸即可回轉(zhuǎn)。在織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，鋼帶與襯墊脫離制動(dòng)盤表面，鋼帶不起制動(dòng)作用。關(guān)車時(shí)，開關(guān)柄向機(jī)內(nèi)側(cè)移動(dòng)，由于重錘作用，使制動(dòng)鉤下降，鋼帶則壓在制動(dòng)盤上，限止主軸的慣性回轉(zhuǎn)。如果在停車狀態(tài)下需要人工轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，則可將開關(guān)柄拉到機(jī)前方的凹口中，制動(dòng)即可解除。在有梭織機(jī)的技術(shù)改造工作中，曾經(jīng)出現(xiàn)過多種有效的織機(jī)啟制動(dòng)機(jī)構(gòu)，并被本章第四節(jié)敘述的電子護(hù)經(jīng)裝置所采用。2．無梭織機(jī)的啟、制動(dòng)機(jī)構(gòu)為滿足在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)啟、制動(dòng)的要求，無梭織機(jī)的啟、制動(dòng)機(jī)構(gòu)通常由電動(dòng)機(jī)（常帶有飛輪）、電磁離合器、電磁制動(dòng)器和主軸位置信號(hào)發(fā)生器、控制電路等組成。新一代的高速無梭織機(jī)則以超啟動(dòng)力矩電動(dòng)機(jī)、電磁制動(dòng)器和微電腦控制電路構(gòu)成織機(jī)的啟、制動(dòng)機(jī)構(gòu)，使織機(jī)啟、制動(dòng)性能進(jìn)一步提高。盡管無梭織機(jī)啟、制動(dòng)機(jī)構(gòu)形式多樣，但它們的基本工作原理是相似的。無梭織機(jī)的啟、制動(dòng)工作原理如圖11-8所示。啟、制動(dòng)機(jī)構(gòu)由微電腦擔(dān)任控制中心，對(duì)各種檢測信號(hào)和按鈕操作指令信號(hào)進(jìn)行處理，然后在規(guī)定的織機(jī)主軸角度發(fā)出相應(yīng)的織機(jī)啟、制動(dòng)信號(hào)。織機(jī)主軸角度信號(hào)由主軸編碼器產(chǎn)生，作為啟、制動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作時(shí)鐘。圖11-8無梭織機(jī)的啟、制動(dòng)工作原理圖啟、制動(dòng)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行裝置是電磁離合器、電動(dòng)機(jī)和電磁制動(dòng)器等。電磁離合器和電磁制動(dòng)器有多種結(jié)構(gòu)形式，圖11-9所示為一種常見的結(jié)構(gòu)。微電腦控制中心發(fā)出的織機(jī)啟、制動(dòng)信號(hào)輸入到驅(qū)動(dòng)電路，使電磁離合器的線圈1或電磁制動(dòng)器的線圈3通電。當(dāng)織機(jī)啟動(dòng)時(shí)，電磁離合器線圈通電，電磁制動(dòng)器線圈斷電，安裝在皮帶輪6上的轉(zhuǎn)盤5與固裝在傳動(dòng)軸7上的摩擦盤4快速吸合，電動(dòng)機(jī)通過皮帶輪帶動(dòng)織機(jī)回轉(zhuǎn)。當(dāng)織機(jī)制動(dòng)時(shí)，電磁制動(dòng)器線圈通電，電磁離合器線圈斷電，傳動(dòng)軸上的摩擦盤迅速與轉(zhuǎn)盤5脫離，與固定不動(dòng)的制動(dòng)盤2吸合，實(shí)施強(qiáng)迫制動(dòng)。制動(dòng)后，織機(jī)在慢速電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下回轉(zhuǎn)到特定的主軸位置（一般為主軸300o位置）停機(jī)?？棛C(jī)停機(jī)時(shí)，電動(dòng)機(jī)仍帶動(dòng)皮帶輪6旋轉(zhuǎn)，皮帶輪具有較大的質(zhì)量，起到飛輪作用，可以存儲(chǔ)一定能量。在織機(jī)啟動(dòng)第一轉(zhuǎn)過程中，皮帶輪釋放能量，使織機(jī)速度迅速達(dá)到正常數(shù)值。為保證電磁離合器和電磁制動(dòng)器正常工作，摩擦盤和轉(zhuǎn)盤之間的間隙應(yīng)控制在0.3～0.9mm。圖11-9常見的電磁離合器和電磁制動(dòng)器結(jié)構(gòu)1—離合器線圈2—制動(dòng)盤3—制動(dòng)器線圈4—摩擦盤5—轉(zhuǎn)盤6—皮帶輪7—傳動(dòng)軸高速無梭織機(jī)采用新型啟、制動(dòng)機(jī)構(gòu)，它由圖11-10所示的電磁制動(dòng)器和超啟動(dòng)力矩電動(dòng)機(jī)組成?？棛C(jī)開車時(shí)，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，通過皮帶輪1直接帶動(dòng)皮帶輪2，使織機(jī)回轉(zhuǎn)，由于電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)力矩為正常數(shù)值的8～12倍，因此，織機(jī)在啟動(dòng)第一轉(zhuǎn)就能達(dá)到正常車速?？棛C(jī)停車時(shí)，電動(dòng)機(jī)關(guān)閉，大容量電磁制動(dòng)器線圈3導(dǎo)通，吸合制動(dòng)盤4，并經(jīng)皮帶輪1將傳動(dòng)軸迅速制停。采用這種新型啟、制動(dòng)機(jī)構(gòu)能使織物開、關(guān)車橫檔疵點(diǎn)進(jìn)一步減少，織機(jī)停車位置正確。圖11－10電磁制動(dòng)器結(jié)構(gòu)1—皮帶輪2—傳動(dòng)軸3—制動(dòng)器線圈4—制動(dòng)盤近年來，新一代高速無梭織機(jī)采用SUMO電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)織機(jī)的技術(shù)，主傳動(dòng)取消傳動(dòng)皮帶，沒有皮帶盤、電磁離合器與剎車盤?？棛C(jī)的速度設(shè)定通過電子卡或者具有雙向通訊功能的主電腦復(fù)制到其它織機(jī)上。SUMO電機(jī)的速度變化范圍很廣，這對(duì)織造新品種非常有利?？棛C(jī)的自動(dòng)尋緯慢動(dòng)也由同一SUMO電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)系統(tǒng)大大簡化。通過鍵盤可以非常容易地在織機(jī)停機(jī)時(shí)或織機(jī)運(yùn)行時(shí)進(jìn)行無級(jí)調(diào)速。另外，全電子控制的SUMO電機(jī)起動(dòng)力矩非常強(qiáng)大，而且輸出平穩(wěn)，是防止橫檔提高布面品質(zhì)的保證。目前，SUMO電機(jī)還僅是某些高檔織機(jī)的選購件。第二節(jié)斷紗自停裝置織機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，經(jīng)、緯紗線有時(shí)會(huì)處于不正常的工作狀況，這時(shí)織機(jī)必須立即停車，以免在織物上形成殘疵，影響織物的實(shí)物質(zhì)量。織機(jī)上，這些斷頭自停的動(dòng)作是由經(jīng)紗和緯紗斷頭自停裝置來完成的。一、斷經(jīng)自停裝置在織機(jī)上制織織物時(shí)，當(dāng)某根經(jīng)紗斷頭或過分松弛時(shí)能使織機(jī)自動(dòng)停車的裝置稱為斷經(jīng)自停裝置。有了這種裝置可以防止在織物上形成缺經(jīng)、經(jīng)縮及跳花等織疵，使織物品質(zhì)有所改進(jìn)，織布工不需要經(jīng)常注視著經(jīng)紗，從而可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，增加看臺(tái)能力，并使織機(jī)的生產(chǎn)率有所提高。斷經(jīng)自停裝置能使織機(jī)停在一定的主軸位置上，同時(shí)發(fā)出斷經(jīng)指示信號(hào)。常見的斷經(jīng)自停裝置有電氣式和機(jī)械式兩類，無梭織機(jī)通常使用前者，有梭織機(jī)使用后者。經(jīng)紗斷頭電氣式自停裝置有接觸式和光電式兩種。技術(shù)先進(jìn)的電氣自停裝置由微電腦控制，對(duì)經(jīng)紗斷頭或經(jīng)紗過度松弛執(zhí)行十分及時(shí)、準(zhǔn)確的停車動(dòng)作。目前，以微電腦控制的接觸式經(jīng)紗斷頭電氣自停裝置在無梭織機(jī)上使用較為普遍。1．經(jīng)紗斷頭電氣式自停裝置經(jīng)紗斷頭電氣式自停裝置有信號(hào)檢測、控制和執(zhí)行兩部分組成。（1）電氣自停裝置的檢測部分接觸式經(jīng)紗斷頭電氣自停裝置以經(jīng)停片3和相互絕緣的正、負(fù)電極1、2組成檢測部分，見圖11-11。當(dāng)經(jīng)紗4斷頭或過度松弛時(shí)，經(jīng)停片3下落，使電極1、2導(dǎo)通，產(chǎn)生經(jīng)停信號(hào)。圖11-11接觸式經(jīng)紗斷頭電氣自停裝置1、2－電極3－停經(jīng)片4－絕緣層5－經(jīng)紗光電式經(jīng)紗斷頭電氣自停裝置以經(jīng)停片和成對(duì)設(shè)置的紅外發(fā)光管、光電二極管組成檢測部分。經(jīng)停片下落，使紅外發(fā)光管通往光電二極管的光路阻隔，光電二極管不再受光，于是產(chǎn)生經(jīng)停信號(hào)。接觸式和光電式檢測部分對(duì)日常的清潔工作都有比較嚴(yán)格的要求。當(dāng)飛花和油污堆積在接觸式檢測部分的電極上或堆積在光電式檢測部分的光學(xué)元件上時(shí)，會(huì)發(fā)生經(jīng)紗斷頭自停失靈現(xiàn)象，造成織物的經(jīng)向織疵。（2）電氣自停裝置的控制和執(zhí)行部分接觸式和光電式經(jīng)紗斷頭電氣自停裝置的控制和執(zhí)行部分是基本相同的，有微電腦控制和不帶微電腦控制兩種方式。微電腦控制方式：圖11-12為微電腦控制的經(jīng)紗斷頭電氣自停裝置工作原理圖。由檢測部分輸出的經(jīng)停信號(hào)經(jīng)計(jì)數(shù)器轉(zhuǎn)變?yōu)槲⑻幚砥鞯闹袛嗌暾?qǐng)信號(hào)，微處理器在接受中斷申請(qǐng)信號(hào)之后，立即轉(zhuǎn)入對(duì)經(jīng)停信號(hào)的采樣和判斷工作，這一工作將持續(xù)一段時(shí)間。在這段時(shí)間內(nèi)，經(jīng)停信號(hào)如一直維持，則微處理器將根據(jù)設(shè)定的停車主軸位置角以及內(nèi)存中記錄的最后一次經(jīng)停制動(dòng)時(shí)間角（由于制動(dòng)片的磨損，該時(shí)間角會(huì)逐漸增大），在相應(yīng)的主軸時(shí)刻發(fā)出停車指令，驅(qū)動(dòng)電路開始工作，使電磁制動(dòng)器對(duì)織機(jī)實(shí)施制動(dòng)，并制停在預(yù)定的停車主軸位置角上。然后，慢速電動(dòng)機(jī)動(dòng)作，將織機(jī)停車位置調(diào)整到工藝設(shè)定的經(jīng)停主軸角度，通常為300°。在這一角度上，經(jīng)紗處于綜平或接近綜平位置，經(jīng)紗張力最小，有利于減少停機(jī)過程中的經(jīng)紗塑性變形，從而避免織物上緯向橫檔疵點(diǎn)。圖11-12微電腦控制的經(jīng)紗斷頭電氣自停裝置工作原理圖有時(shí)，因某種偶然的隨機(jī)原因會(huì)引起接觸式檢測部分正、負(fù)電極的瞬時(shí)或短時(shí)導(dǎo)通，由于經(jīng)停信號(hào)持續(xù)時(shí)間不足，微處理器不會(huì)作出“斷經(jīng)”的錯(cuò)誤判斷，從而避免無故關(guān)車而造成的織機(jī)效率下降。主軸位置角信號(hào)（又稱同步信號(hào)）由主軸上的編碼器發(fā)出，經(jīng)接口輸入到微處理器，作為各種動(dòng)作控制的時(shí)間依據(jù)。不帶微電腦控制方式：不帶微電腦控制的經(jīng)紗斷頭電氣自停裝置工作原理如圖11-13所示。檢測部分發(fā)出的經(jīng)停信號(hào)被輸入到邏輯控制門，當(dāng)主軸上安裝的同步信號(hào)發(fā)生器在主軸特定位置上發(fā)出的同步信號(hào)來到時(shí)，邏輯控制門就輸出電壓，觸發(fā)驅(qū)動(dòng)電路開始工作，使電磁制動(dòng)器在預(yù)設(shè)定的主軸位置角上將織機(jī)制停。這種控制和執(zhí)行方式顯然不如前述方式完善、合理，無故關(guān)車的可能性會(huì)大一些，經(jīng)停位置的準(zhǔn)確程度會(huì)差一些。（3）經(jīng)停架經(jīng)停架用于安放經(jīng)停片和檢測部分的其它組件。一般的經(jīng)停架上可以安放六列經(jīng)停片，經(jīng)停片的排列密度必須符合工藝設(shè)計(jì)的規(guī)定要求，排列過密不僅會(huì)磨損紗線，而且造成經(jīng)停失靈。為方便斷經(jīng)找頭操作，織機(jī)上配備了斷經(jīng)分區(qū)指示信號(hào)燈，部分經(jīng)停架上還裝有找頭手柄，搖動(dòng)手柄便可看到斷經(jīng)下落的經(jīng)停片位置。圖11-13不帶微電腦控制的經(jīng)紗斷頭電氣自停裝置工作原理圖2．經(jīng)紗斷頭機(jī)械式自停裝置有梭織機(jī)通常使用機(jī)械式的經(jīng)紗斷頭自停裝置，其工作原理如下：在每一根經(jīng)紗上套有一片經(jīng)停片，當(dāng)經(jīng)紗斷頭時(shí)，經(jīng)停片下落，阻礙了活動(dòng)齒桿的運(yùn)動(dòng)，再通過杠桿系統(tǒng)撥動(dòng)開關(guān)柄而發(fā)動(dòng)關(guān)車。圖11-14所示為一種機(jī)械式經(jīng)停裝置。中心軸1回轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)停凸輪2推動(dòng)聯(lián)合桿3和回復(fù)桿4共同繞軸Ol作上、下擺動(dòng)，通過連桿15帶動(dòng)搖動(dòng)齒桿11繞軸O2進(jìn)行擺動(dòng)。當(dāng)經(jīng)紗斷頭或過度松弛時(shí)，經(jīng)停片下落，阻礙了擺動(dòng)齒桿在兩側(cè)極限位置附近的運(yùn)動(dòng)。于是，回復(fù)桿終止與聯(lián)合桿的共同運(yùn)動(dòng)，并且A點(diǎn)上抬，使裝在經(jīng)停桿5上的經(jīng)停桿箍6上升到卷取指掛腳8的運(yùn)動(dòng)軌跡上來。當(dāng)筘座腳7向機(jī)后運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過卷取指掛腳、經(jīng)停桿箍，將經(jīng)停桿拉向機(jī)后，并進(jìn)一步通過后續(xù)桿系拉動(dòng)開關(guān)柄13，實(shí)施關(guān)車動(dòng)作。圖11-14經(jīng)紗斷頭機(jī)械自停裝置1—中心軸2—經(jīng)停凸輪3—聯(lián)合桿4—回復(fù)桿5—經(jīng)停桿6—經(jīng)停桿箍7—筘座腳8—卷取指掛腳9—經(jīng)停片10—經(jīng)停棒11—擺動(dòng)齒桿12—刻齒桿13—開關(guān)柄14—停機(jī)杠桿15—連桿這種機(jī)械式經(jīng)紗斷頭自停裝置的機(jī)構(gòu)并不簡單，而且斷經(jīng)自停動(dòng)作容易失靈，對(duì)于闊幅織機(jī)更不適宜。在織機(jī)主軸回轉(zhuǎn)一周時(shí)間內(nèi)，擺動(dòng)齒桿作一次單向擺動(dòng)，僅對(duì)一半經(jīng)紗進(jìn)行檢測，因此檢測工作不夠及時(shí)。這種機(jī)械式的經(jīng)紗斷頭自停裝置正在得到改造。改造后的裝置中，自A點(diǎn)到停機(jī)杠桿14的一系列桿件被拆除，刻齒桿12和擺動(dòng)齒桿11改裝成為電氣自停裝置的兩個(gè)電極，經(jīng)停片下落時(shí)導(dǎo)通這兩個(gè)電極，織機(jī)關(guān)車。改造后的電氣自停裝置的機(jī)構(gòu)得到簡化，經(jīng)停動(dòng)作可靠性有所提高。3．旋轉(zhuǎn)式斷經(jīng)自動(dòng)停車裝置傳統(tǒng)的噴水織機(jī)由于經(jīng)絲斷頭較少，一般不配備斷經(jīng)自動(dòng)停車裝置。但隨著國際上化纖行業(yè)向超細(xì)化、功能化方面發(fā)展的趨勢，利用超細(xì)纖維生產(chǎn)高密度等織物也越來越多。由于超細(xì)纖維在紡絲過程中穩(wěn)定控制纖度均勻的工藝難度很大，在單噴噴水織機(jī)上容易出現(xiàn)緯斑條紋，因此通常在雙噴噴水織機(jī)上織造。雙噴噴水織機(jī)開口量大，鋼筘運(yùn)動(dòng)幅度大，造成經(jīng)絲與鋼筘及綜絲的磨擦劇烈，容易引起斷經(jīng)。此類噴水織機(jī)通常配備旋轉(zhuǎn)式斷經(jīng)自動(dòng)停車裝置。旋轉(zhuǎn)式斷經(jīng)自動(dòng)停車裝置由電動(dòng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、感應(yīng)機(jī)構(gòu)、停車機(jī)構(gòu)等組成。其工作原理如下：將電機(jī)與斷經(jīng)裝置安裝在墻板上，電機(jī)電源與織機(jī)主電機(jī)電源同步。電機(jī)通過主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、O型帶帶動(dòng)整個(gè)裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，探針對(duì)經(jīng)紗進(jìn)行梳理，捕捉斷經(jīng)。當(dāng)經(jīng)紗斷頭時(shí)，斷經(jīng)即被銅絲刷纏繞。隨著裝置的旋轉(zhuǎn)，斷經(jīng)紗就被纏繞到張力絲上，張力絲拉動(dòng)往復(fù)控制總成，使感應(yīng)觸點(diǎn)與往復(fù)控制器閉合，主機(jī)殼體產(chǎn)生回路，使主控板工作，切斷接觸器電源，使織機(jī)停機(jī)。二、斷緯自停裝置織造過程中當(dāng)引緯不正常時(shí)（如緯紗斷頭、缺緯、緯紗長度不足、雙緯誤入等，），使織機(jī)停車的裝置稱為緯紗斷頭自停裝置，簡稱緯停裝置。緯停時(shí)，織機(jī)主軸及時(shí)地制停在與故障原因相應(yīng)的位置上，并且緯紗斷頭指示燈發(fā)出信號(hào)?？棛C(jī)上這一自停動(dòng)作由緯紗斷頭自停裝置來完成?？棛C(jī)上安裝了這種裝置，擋車工則不必經(jīng)常注意緯紗是否斷頭，因此可以提高看臺(tái)數(shù)，減少缺緯織疵。緯紗斷頭自停裝置有很多種類，無梭織機(jī)上通常采用電氣式自停裝置，有梭織機(jī)則采用機(jī)械式自停裝置。改造后的有梭織機(jī)上，緯紗斷頭自停裝置一般為電氣與機(jī)械相結(jié)合的形式。1．緯紗斷頭電氣自停裝置緯紗斷頭電氣自停裝置在無梭織機(jī)上使用時(shí)，自停裝置的檢測元件必須和各種無梭引緯方式相適應(yīng)。因此，緯紗斷頭自停裝置的緯紗檢測形式也就多種多樣。主要有壓電陶瓷傳感器、光電傳感器和電阻傳感器三種檢測方式。（1）壓電陶瓷傳感器檢測方式的緯紗斷頭自停裝置劍桿織機(jī)和片梭織機(jī)上，緯紗斷頭自停裝置通常采用壓電陶瓷傳感器的緯紗檢測方式。緯紗從儲(chǔ)緯器引出后，經(jīng)過壓電陶瓷傳感器的導(dǎo)紗孔，張緊狀態(tài)的紗線以包圍角α壓在傳感器的導(dǎo)紗孔壁上，如圖11－15所示。當(dāng)紗線快速通過導(dǎo)紗孔時(shí)，孔壁帶動(dòng)壓電陶瓷晶體發(fā)生受迫振動(dòng)，產(chǎn)生交變的電壓信號(hào)。對(duì)傳感器輸出的交變電壓信號(hào)有多種不同的判別并進(jìn)而控制自停的方式。圖11-15紗線對(duì)壓電陶瓷傳圖11－16微電腦控制的緯紗斷頭自停工作原理圖微電腦控制方式：以微電腦控制的緯紗斷頭自停工作原理如圖11-16所示。傳感器產(chǎn)生的微弱檢測信號(hào)先經(jīng)放大，然后輸入到電平比較器進(jìn)行電平比較及邏輯判斷。當(dāng)緯紗斷頭或缺緯時(shí)，壓電陶瓷晶體不受紗線作用，傳感器輸出的電壓信號(hào)（實(shí)為電路噪聲信號(hào)）經(jīng)放大后幅值很小，低于比較電路所設(shè)置的下限電平；當(dāng)雙緯誤入時(shí)，由于陶瓷晶體振動(dòng)過劇，傳感器輸出的電壓信號(hào)經(jīng)放大后幅值高于比較電路所設(shè)置的上限電平。檢測信號(hào)由比較電路進(jìn)行電平比較并經(jīng)邏輯電路判斷，最后，電平比較器輸出對(duì)應(yīng)于正常引緯狀態(tài)的高電平“1”或?qū)?yīng)于斷緯、缺緯、雙緯誤入等非正常引緯狀態(tài)的低電平“0”。主軸編碼器發(fā)出的主軸角度信號(hào)經(jīng)接口輸入到微處理器，微處理器在設(shè)定的主軸角度區(qū)域內(nèi)（對(duì)應(yīng)引緯階段）對(duì)電平比較器輸出的電平信號(hào)進(jìn)行采樣及鑒別。當(dāng)檢出非正常引緯的低電平“0”時(shí)，微處理器根據(jù)設(shè)定的停車主軸位置角以及最近一次緯停制動(dòng)時(shí)間角，在相應(yīng)時(shí)刻發(fā)出停車指令，驅(qū)動(dòng)電路啟動(dòng)電磁制動(dòng)器，使織機(jī)在預(yù)定的主軸位置角上停車。然后，慢速電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)開口機(jī)構(gòu)完成自動(dòng)找梭口動(dòng)作，并最終將織機(jī)停在工藝設(shè)定的緯停主軸角度上。為避免機(jī)架振動(dòng)引起的壓電陶瓷晶體振動(dòng)，保證緯紗斷頭自停裝置正確工作，傳感器的安裝應(yīng)采取良好的隔振措施。用于劍桿織機(jī)時(shí)，由于送緯劍起動(dòng)和中途兩劍交接的緯紗速度很低，傳感器輸出的檢測信號(hào)過弱，因此微處理器對(duì)檢測信號(hào)的采樣和鑒別區(qū)域應(yīng)不包括這些時(shí)間。否則，微處理器會(huì)作出“斷緯”的誤判，引起空關(guān)車，影響織機(jī)效率?？棛C(jī)投入工作之前，要向微電腦控制系統(tǒng)輸入所加工的緯紗特?cái)?shù)和濾波時(shí)間等參數(shù)。微處理器將按照緯紗特?cái)?shù)自動(dòng)設(shè)置放大器的放大倍數(shù)，并在織機(jī)工作時(shí)根據(jù)濾波時(shí)間參數(shù)對(duì)電平比較器輸出的電平作數(shù)字濾波（進(jìn)行算術(shù)平均）。濾波的目的是為了防止紗疵通過或紗線的偶然跳動(dòng)等因素引起的電平比較器短暫的低電平輸出所造成的空關(guān)車。不帶微電腦控制方式：不帶微電腦控制的緯紗斷頭自停裝置對(duì)壓電陶瓷傳感器輸出的檢測信號(hào)進(jìn)行處理并控制自停的原理與前述原理基本相同。但是，它以集成電路構(gòu)成的邏輯電路來完成前述的電平比較器和微處理器的功能；用接近開關(guān)和主軸上安裝的凸輪片作為同步信號(hào)發(fā)生器來產(chǎn)生主軸位置角信號(hào)。當(dāng)緯紗斷頭、缺緯或雙緯誤入時(shí)，隨著主軸特定位置的角度信號(hào)到來，驅(qū)動(dòng)電路啟動(dòng)電磁制動(dòng)器，使織機(jī)制停在設(shè)定的主軸角度上。由于邏輯電路不具備微處理器的部分功能（如數(shù)字濾波、放大倍數(shù)自動(dòng)設(shè)置等），因此使用時(shí)緯紗速度不宜過低，并不應(yīng)有緯紗跳動(dòng)現(xiàn)象；在織制過租或過細(xì)的緯紗時(shí)，要適當(dāng)調(diào)整緯紗對(duì)傳感器導(dǎo)紗孔眼的包圍角α，使傳感器產(chǎn)生的檢測信號(hào)達(dá)到適當(dāng)?shù)膹?qiáng)度，以保證緯紗斷頭自停裝置的正確工作。（2）光電傳感器檢測方式的緯紗斷頭自停裝置噴氣引緯是一種消極引緯方式，緯紗飛行時(shí)張力較弱、張力波動(dòng)較大，因此，壓電陶瓷傳感器的檢測方式就顯得不適用了。通常，噴氣織機(jī)采用光電傳感器的緯紗檢測方式，光電傳感器檢測元件如圖11-17所示。圖11-17幾種光電傳感器緯紗檢測元件1—光源2—光電元件3—探頭4—黑色遮光膜5—異型筘6—緯紗7、8—探頭圖11-17（a）為一種異型筘筘齒形狀的探頭3。探頭安裝時(shí)，凹槽部分應(yīng)與異型筘的凹槽相平齊。異型筘式噴氣引緯時(shí)，緯紗準(zhǔn)確地飛行于狹小的槽形區(qū)域，這為光電傳感器檢測方式的應(yīng)用創(chuàng)造了條件。在探頭上裝有一個(gè)光源1和兩個(gè)光電元件2，緯紗6飛過探頭上的凹槽時(shí)，對(duì)光源發(fā)出的光線進(jìn)行反射，光電元件接受反射光后，輸出一個(gè)緯紗到達(dá)信號(hào)。光電元件的斜向設(shè)置有利于克服外界光線的直射干擾，避免誤信號(hào)和誤動(dòng)作的產(chǎn)生。圖11-17（b）所示的探頭8用于管道式噴氣引緯。探頭外形與管道片一致，在脫紗槽上嵌有光源1和光電元件2。打緯之前，緯紗從脫紗槽中脫出，將光源到光電元件的光路切斷，傳感器產(chǎn)生一個(gè)緯紗到達(dá)信號(hào)。圖11-17（c）、（d）所示的探頭7為異型筘式噴氣引緯使用的另一種光電式傳感器緯紗檢測元件，它的工作原理和探頭3相同。在異型筘5的后面，貼有黑色遮光膜4，用于隔離射向光電元件的外界光線?？棛C(jī)主軸一轉(zhuǎn)期間，光電元件依次接收到鋼筘反射光、緯紗反射光和經(jīng)紗反射光，產(chǎn)生了如圖11-18所示的高頻調(diào)幅檢測信號(hào)。圖11-18高頻調(diào)幅檢測信號(hào)1—鋼筘反射光信號(hào)2—緯紗反射光信號(hào)3—經(jīng)紗反射光信號(hào)對(duì)光電傳感器檢測元件輸出的檢測信號(hào)作進(jìn)一步處理，并控制織機(jī)自停，這一過程的工作原理和壓電陶瓷傳感器檢測方式的緯紗斷頭自停裝置相似?？棛C(jī)停車后，慢速電動(dòng)機(jī)將織機(jī)停在主軸轉(zhuǎn)角300o位置上，等待操作工修補(bǔ)緯紗，這項(xiàng)措施有利于減小待機(jī)過程中的經(jīng)紗張力，從而避免織物橫檔疵點(diǎn)。在多色引緯時(shí)，不同色紗對(duì)光的反射能力不同，會(huì)引起緯紗斷頭自停失誤，因此部分光電自停裝置還具有增益自動(dòng)控制功能，能根據(jù)緯紗的顏色自動(dòng)改變光電傳感器的靈敏度，保證緯紗斷頭自停裝置高度的可靠性。通常，在緯紗飛出梭口的一側(cè)裝有兩只探頭1、2，見圖11-19所示，它們分別位于延伸噴嘴3的兩側(cè)。探頭1裝在正常引緯時(shí)緯紗能到達(dá)的位置，如探知緯紗沒有到達(dá)，則說明缺緯或短緯；探頭2裝在正常引緯時(shí)緯紗不可到達(dá)的位置，如探知緯紗到達(dá)了，即可判斷為斷緯。光電傳感器檢測元件會(huì)受灰塵和油污的污染，從而靈敏度下降，造成緯紗斷頭自停動(dòng)作失誤。為此，要用無水乙醇定期地清洗光源和光電元件的光學(xué)表面。部分噴氣織機(jī)還具有探頭自動(dòng)清潔功能和探頭污染警示功能。圖11-19探頭和延伸噴嘴的安裝位置圖11-20電阻傳感器檢測元件1、2—探頭3—延伸噴嘴1—電極2—電阻傳感器3—鋼筘（3）電阻傳感器檢測方式的緯紗斷頭自停裝置噴水引緯也是一種消極引緯方式，它以帶有一定量電解質(zhì)的水作為引緯工質(zhì)。被引入梭口的緯紗浸潤在水中，于是就產(chǎn)生了一定的導(dǎo)電性能，噴水引緯的緯紗斷頭自停裝置正是利用了這一緯紗導(dǎo)電原理。電阻傳感器檢測元件如圖11-20所示。電阻傳感器2上裝有兩個(gè)電極1，電極位置對(duì)準(zhǔn)著鋼筘3的筘齒空檔。引緯工作正常時(shí)，緯紗能達(dá)到筘齒空檔位置，梭口閉合后，處于筘齒空檔處的一段緯紗被織物邊經(jīng)紗和假邊經(jīng)紗所夾持，隨著鋼筘將緯紗打向織口，張緊著的濕潤緯紗將電極導(dǎo)通；引緯工作不正常時(shí)，筘齒空檔處無緯紗，于是電極相互絕緣。對(duì)應(yīng)著電極的導(dǎo)通和絕緣，電阻傳感器發(fā)出緯紗到達(dá)（高電平“1”）或緯紗未達(dá)（低電平“0”）的檢測信號(hào)。微處理器在織機(jī)主軸某一角度區(qū)域中，對(duì)電阻傳感器輸出的檢測信號(hào)進(jìn)行積分、平均，并據(jù)此判斷緯紗的飛行狀況，避免緯紗與電極的瞬間接觸不良等原因造成的無故關(guān)車。引緯工作不正常時(shí)，微處理器按照判斷結(jié)果，通過驅(qū)動(dòng)電路和電磁制動(dòng)器執(zhí)行織機(jī)的停車動(dòng)作。2．緯紗斷頭機(jī)械自停裝置有梭織機(jī)通常采用機(jī)械式緯紗斷頭自停裝置。圖11-21所示為使用較多的點(diǎn)啄式緯紗斷頭自停裝置。擺桿1繞軸O1作上下擺動(dòng)，擺桿下降到最低位置時(shí)，鋼針2在織口5附近穿過經(jīng)紗紗層。當(dāng)緯紗引入梭口并被打人織口之后，鋼針2被交織到織口之中。然后擺桿向上擺動(dòng)，撐頭3因織口握持鋼針而上抬，擺桿上升到最高位置時(shí)，鋼針從織口中拔出。如果點(diǎn)啄式緯紗斷頭自停裝置所在區(qū)域無緯紗引入，則鋼針不被織人織口，撐頭因自重而下落到碰頭4的缺口之中。擺桿上擺時(shí)，撐頭推動(dòng)碰頭轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過后續(xù)機(jī)構(gòu)（圖中未畫）發(fā)動(dòng)開關(guān)手柄關(guān)車。在點(diǎn)啄式緯紗斷頭自停裝置中，撐頭之后的關(guān)車運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，影響關(guān)車動(dòng)作的準(zhǔn)確性。在老機(jī)改造時(shí)，對(duì)這套機(jī)械式緯紗斷頭自停裝置作了改進(jìn)，以行程開關(guān)代替碰頭之后的機(jī)械部件。當(dāng)碰頭轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)行程開關(guān)發(fā)動(dòng)關(guān)車。這種機(jī)械與電氣相結(jié)合的緯紗斷頭自停裝置的可靠程度有所提高。圖11-21點(diǎn)啄式緯紗斷頭自停裝置1—擺桿2—鋼針3—撐頭4—碰頭5—織口第三節(jié)無梭織機(jī)的自動(dòng)找梭口裝置當(dāng)織機(jī)因緯紗故障而停車時(shí)，為了減少擋車工處理停臺(tái)時(shí)間，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高織機(jī)0生產(chǎn)效率，無梭織機(jī)還安裝有自動(dòng)找梭口裝置。高檔噴氣織機(jī)還配備有緯紗斷頭自動(dòng)處理系統(tǒng)。1．自動(dòng)找梭口裝置自動(dòng)找梭口又稱自動(dòng)尋緯，其功能是當(dāng)緯紗斷頭后，送緯裝置不送出緯紗，在無緯的條件下，織機(jī)仍打一次緯，然后停車于預(yù)定位置。與此同時(shí)，開口機(jī)構(gòu)立即反轉(zhuǎn)2～4轉(zhuǎn)（由微機(jī)根據(jù)上機(jī)品種確定），回至斷緯發(fā)生時(shí)的梭口。同時(shí)，卷取、送經(jīng)及選色機(jī)構(gòu)亦同步反轉(zhuǎn)，以確保再次開車時(shí)的引緯順序、梭口狀態(tài)及織口位置準(zhǔn)確無誤。根據(jù)不同的上機(jī)品種，開車后的第一或第二梭口可不進(jìn)行引緯，以使織機(jī)達(dá)到正常轉(zhuǎn)速，保證消除開車檔。防開車檔的功能與自動(dòng)尋緯大致相同，所不同的是其動(dòng)作發(fā)生在斷經(jīng)之后而非斷緯之后?？棛C(jī)的自動(dòng)尋緯及防開車檔功能依靠聯(lián)動(dòng)反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其電路共同完成。（1）織機(jī)的自動(dòng)尋緯及防開車檔聯(lián)動(dòng)反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)當(dāng)織機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如圖11-22所示，主電動(dòng)機(jī)16通過皮帶輪17、18，電磁離合器19及減速箱20，使主軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)各機(jī)構(gòu)動(dòng)作。當(dāng)緯紗或經(jīng)紗斷頭后，在相應(yīng)電路作用下，尋緯電動(dòng)機(jī)15立即開始工作。由于內(nèi)離合器2、3的作用，使外軸與內(nèi)軸脫開，同時(shí)主電動(dòng)機(jī)斷電，找緯電動(dòng)機(jī)一方面使開口機(jī)構(gòu)12反轉(zhuǎn)，綜框反向運(yùn)動(dòng)，以保證重新開車時(shí)梭口順序的正確，另一方面驅(qū)動(dòng)內(nèi)軸，使卷取、送經(jīng)及光電偶合緯紗選擇器相應(yīng)反轉(zhuǎn)，以保證織口位置及色緯順序的正確。為了避免多余動(dòng)作及對(duì)經(jīng)紗的損傷，打緯、引緯及選緯桿均不發(fā)生反轉(zhuǎn)。由于尋緯電動(dòng)機(jī)內(nèi)離合器中嚙合牙的不對(duì)稱性，嚙合牙僅在作整數(shù)圈回轉(zhuǎn)后，才能在彈簧11的作用下與嚙合牙2重新嚙合。若嚙合后找緯電動(dòng)機(jī)仍在運(yùn)轉(zhuǎn)，則撥桿9再次將嚙合牙分開，開口機(jī)構(gòu)繼續(xù)作整數(shù)圈回轉(zhuǎn)。由于嚙合牙3回轉(zhuǎn)一圈所需時(shí)間為t0=,i為找緯電動(dòng)機(jī)至嚙合牙3的傳動(dòng)比，n為找緯電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。設(shè)尋緯電動(dòng)機(jī)通電時(shí)間為t，則開口機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)圈數(shù)R為：R=0＜t≤t0t0＜t≤2t02t0＜t≤3t03t0＜t≤4t0尋緯電動(dòng)機(jī)通電時(shí)