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量子成像技術(shù)合同一、合同雙方基本信息(一)甲方(委托方)名稱(chēng):_________________________法定代表人:____________________地址:_________________________聯(lián)系方式:____________________技術(shù)負(fù)責(zé)人:____________________(二)乙方(服務(wù)提供方)名稱(chēng):_________________________法定代表人:____________________地址:_________________________聯(lián)系方式:____________________技術(shù)負(fù)責(zé)人:____________________二、項(xiàng)目背景與目標(biāo)(一)技術(shù)背景量子成像技術(shù)基于量子光學(xué)原理,通過(guò)操控光場(chǎng)的量子特性(如糾纏、關(guān)聯(lián)、漲落)實(shí)現(xiàn)突破經(jīng)典成像極限的新型成像能力。其核心機(jī)制分為兩類(lèi):一是利用糾纏光子對(duì)的量子糾纏特性實(shí)現(xiàn)物像分離探測(cè),二是通過(guò)熱光場(chǎng)強(qiáng)度漲落關(guān)聯(lián)突破衍射極限。該技術(shù)已在軍事偵察(2公里外目標(biāo)穿透散射介質(zhì)成像)、生物醫(yī)學(xué)(80納米分辨率活體細(xì)胞觀測(cè))、遙感探測(cè)(1納米光譜分辨率大氣監(jiān)測(cè))等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用,并于2023年完成細(xì)胞器級(jí)三維重建,2025年量子成像雷達(dá)通過(guò)算法優(yōu)化攻克算力消耗難題,具備小型化和移動(dòng)端實(shí)時(shí)成像能力。(二)項(xiàng)目目標(biāo)甲方委托乙方開(kāi)發(fā)基于量子關(guān)聯(lián)成像技術(shù)的量子成像雷達(dá)系統(tǒng),具體目標(biāo)包括:實(shí)現(xiàn)全天候(雨雪霧環(huán)境)高精度實(shí)時(shí)三維環(huán)境感知,成像分辨率不低于0.1米,探測(cè)距離覆蓋10-2000米;集成單光子雪崩二極管(SPAD)探測(cè)器,成像速度提升至微秒量級(jí),滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤需求;設(shè)備功耗控制在50W以?xún)?nèi),體積不超過(guò)300mm×200mm×150mm,適配車(chē)載或無(wú)人機(jī)平臺(tái)安裝;提供配套數(shù)據(jù)處理算法,支持光譜-偏振-強(qiáng)度多維信息同步采集與實(shí)時(shí)重構(gòu)。三、技術(shù)方案與實(shí)施內(nèi)容(一)技術(shù)架構(gòu)硬件系統(tǒng)光源模塊:采用532nm波長(zhǎng)激光器,輸出功率可調(diào)(10-100mW),支持連續(xù)波/脈沖模式切換;探測(cè)器陣列:8×8通道SPAD傳感器,單光子探測(cè)效率≥70%,時(shí)間分辨率≤1ns;光學(xué)系統(tǒng):雙光路關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì),物光臂配備自適應(yīng)光學(xué)矯正單元,參考光臂集成空間光調(diào)制器(SLM);信號(hào)處理單元:嵌入式FPGA芯片(XilinxZynqUltraScale+),集成壓縮感知算法加速模塊。軟件與算法成像重構(gòu)算法:基于計(jì)算鬼成像框架,結(jié)合壓縮感知技術(shù)突破奈奎斯特采樣極限,采樣率降低至傳統(tǒng)方法的1/10;環(huán)境適應(yīng)性模塊:實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償雨雪霧散射干擾,通過(guò)量子關(guān)聯(lián)特性區(qū)分信號(hào)光與噪聲;數(shù)據(jù)接口:支持以太網(wǎng)(10Gbps)和CAN總線(xiàn)輸出,兼容ROS自動(dòng)駕駛系統(tǒng)協(xié)議。(二)實(shí)施階段階段時(shí)間節(jié)點(diǎn)交付內(nèi)容第一階段合同生效后30天完成系統(tǒng)方案設(shè)計(jì),提交《量子成像雷達(dá)技術(shù)方案白皮書(shū)》《硬件設(shè)計(jì)圖紙》《算法流程圖》第二階段第31-90天硬件開(kāi)發(fā)與集成,交付光源模塊、探測(cè)器陣列、光學(xué)系統(tǒng)原型機(jī),通過(guò)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境成像測(cè)試第三階段第91-150天算法優(yōu)化與系統(tǒng)聯(lián)調(diào),完成室外環(huán)境(晴天/雨天/霧天)實(shí)地測(cè)試,提交《測(cè)試報(bào)告》第四階段第151-180天設(shè)備小型化與穩(wěn)定性?xún)?yōu)化,交付最終定型產(chǎn)品及全套技術(shù)文檔(含操作手冊(cè)、維護(hù)指南)四、技術(shù)指標(biāo)與驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)(一)核心技術(shù)指標(biāo)成像性能空間分辨率:≤0.1米(100米距離處);探測(cè)距離:10-2000米(目標(biāo)反射率≥10%時(shí));幀率:≥30fps(全分辨率模式);環(huán)境適應(yīng)性:-40℃~70℃工作溫度,濕度95%(無(wú)凝結(jié))??煽啃砸笃骄鶡o(wú)故障工作時(shí)間(MTBF)≥5000小時(shí);抗振動(dòng)性能:符合GB/T2423.10-2019標(biāo)準(zhǔn)(10-2000Hz,加速度10g)。(二)驗(yàn)收流程實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)收(第二階段末):乙方提供原型機(jī),在甲方指定實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下測(cè)試分辨率、幀率等靜態(tài)指標(biāo),需滿(mǎn)足合同約定值的90%以上;外場(chǎng)驗(yàn)收(第三階段末):在甲方指定場(chǎng)地(含城市道路、郊區(qū)開(kāi)闊地、模擬霧天環(huán)境艙)進(jìn)行實(shí)地測(cè)試,連續(xù)運(yùn)行72小時(shí)無(wú)故障,數(shù)據(jù)有效率≥95%;最終驗(yàn)收(第四階段末):甲方組織第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)(如中科院量子光學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室)出具檢測(cè)報(bào)告,確認(rèn)所有指標(biāo)達(dá)標(biāo)后簽署驗(yàn)收文件。五、知識(shí)產(chǎn)權(quán)與保密條款(一)知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬甲方權(quán)利:項(xiàng)目成果(含硬件設(shè)計(jì)、算法代碼、測(cè)試數(shù)據(jù))的所有權(quán)歸甲方所有,乙方僅保留署名權(quán)及在非競(jìng)爭(zhēng)領(lǐng)域的研究性使用權(quán)利;乙方權(quán)利:基于本項(xiàng)目衍生的通用技術(shù)(如量子關(guān)聯(lián)成像基礎(chǔ)算法優(yōu)化),乙方可申請(qǐng)專(zhuān)利,但需書(shū)面通知甲方并確保甲方免費(fèi)使用權(quán);專(zhuān)利申請(qǐng):雙方共同參與的技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)(如“基于SPAD的量子雷達(dá)小型化集成方法”)由甲方牽頭申請(qǐng)專(zhuān)利,乙方提供技術(shù)支持并列為共同發(fā)明人。(二)保密義務(wù)保密范圍:包括但不限于技術(shù)方案、源代碼、測(cè)試數(shù)據(jù)、客戶(hù)信息及本合同內(nèi)容;保密期限:自合同生效之日起至項(xiàng)目成果公開(kāi)后5年,或雙方終止合作后3年(以較長(zhǎng)期限為準(zhǔn));違約責(zé)任:任何一方違反保密義務(wù),需賠償對(duì)方直接經(jīng)濟(jì)損失(按泄密造成的研發(fā)成本增加或市場(chǎng)損失計(jì)算,最低賠償金額不低于合同總額的20%)。六、費(fèi)用與支付方式(一)合同總額本項(xiàng)目總費(fèi)用為人民幣12,800,000元(大寫(xiě):壹仟貳佰捌拾萬(wàn)元整),包括硬件開(kāi)發(fā)費(fèi)、算法授權(quán)費(fèi)、測(cè)試認(rèn)證費(fèi)、技術(shù)服務(wù)費(fèi)等所有稅費(fèi)。(二)支付節(jié)點(diǎn)支付階段支付比例金額(元)支付條件首付款30%3,840,000合同簽署后10個(gè)工作日內(nèi),乙方提交技術(shù)方案中期款40%5,120,000第二階段驗(yàn)收通過(guò),交付硬件原型機(jī)驗(yàn)收款25%3,200,000最終驗(yàn)收合格,簽署驗(yàn)收?qǐng)?bào)告質(zhì)保金5%640,000設(shè)備正常運(yùn)行12個(gè)月后無(wú)質(zhì)量問(wèn)題(三)支付方式甲方通過(guò)銀行轉(zhuǎn)賬支付至乙方指定賬戶(hù)(賬戶(hù)名稱(chēng):;開(kāi)戶(hù)行:;賬號(hào):____________________),乙方需在收到款項(xiàng)后5個(gè)工作日內(nèi)開(kāi)具等額增值稅專(zhuān)用發(fā)票。七、違約責(zé)任與爭(zhēng)議解決(一)違約責(zé)任乙方延期交付:每逾期1天,按合同總額的0.05%支付違約金,累計(jì)不超過(guò)10%;逾期超過(guò)30天,甲方有權(quán)解除合同并要求乙方返還已付款項(xiàng);技術(shù)指標(biāo)不達(dá)標(biāo):若最終驗(yàn)收時(shí)核心指標(biāo)(分辨率、探測(cè)距離、幀率)未達(dá)到約定值,乙方需在30天內(nèi)免費(fèi)整改,仍不達(dá)標(biāo)則按未達(dá)標(biāo)比例扣除相應(yīng)費(fèi)用(如分辨率僅達(dá)0.15米,扣除合同總額的15%);甲方延期付款:每逾期1天,按逾期金額的0.05%支付違約金,逾期超過(guò)30天,乙方有權(quán)暫停項(xiàng)目進(jìn)度。(二)爭(zhēng)議解決雙方因本合同發(fā)生爭(zhēng)議,應(yīng)優(yōu)先通過(guò)友好協(xié)商解決;協(xié)商不成的,提交甲方所在地有管轄權(quán)的人民法院訴訟解決。八、其他條款不可抗力:因地震、戰(zhàn)爭(zhēng)、政策調(diào)整等不可抗力導(dǎo)致項(xiàng)目延誤,雙方互不承擔(dān)責(zé)任,工期相應(yīng)順延,需在不可抗力發(fā)生后15日內(nèi)書(shū)面通知對(duì)方并提供證明;合同附件:《技術(shù)方案白皮書(shū)》《測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)細(xì)則》《保密協(xié)議》為本合同不可分割部分,與本合同具有同等法律效力;合同生效:本合同自雙方法定代表人或授權(quán)代表簽字并加蓋公章之日起生效,一式六份,雙方各執(zhí)三份,具有同等法律效力。(以下無(wú)正文,為簽署頁(yè))甲方(蓋章):____
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