電動(dòng)摩托車和電動(dòng)輕便摩托車再生制動(dòng)系統(tǒng)要求及試驗(yàn)方法范圍本文件規(guī)定了裝配再生制動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)摩托車和電動(dòng)輕便摩托車再生制動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法。本文件適用于裝配了再生制動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)摩托車和電動(dòng)輕便摩托車。以下電動(dòng)摩托車和電動(dòng)輕便摩托車簡(jiǎn)稱摩托車。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T24157-2017《電動(dòng)摩托車和電動(dòng)輕便摩托車?yán)m(xù)駛里程及殘電指示試驗(yàn)方法》GB20073《摩托車和輕便摩托車制動(dòng)性能要求及試驗(yàn)方法》GB24155《電動(dòng)摩托車和電動(dòng)輕便摩托車安全要求》GB34660《道路車輛電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法》GB/T42284.3-2022《道路車輛電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第3部分：機(jī)械負(fù)荷》術(shù)語和定義GB/T24157-2017界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件?？沙潆妰?chǔ)能系統(tǒng)rechargeableenergystoragesystem(REESS)可充電的且可提供電能的能量存儲(chǔ)系統(tǒng)，如蓄電池、電容器等。再生制動(dòng)系統(tǒng)regenerativebrakingsystem摩托車在行駛過程中，由電機(jī)進(jìn)行車輛制動(dòng)，并對(duì)制動(dòng)能量進(jìn)行回收，最終回饋至可充電儲(chǔ)能系統(tǒng)的系統(tǒng)?；厥盏闹苿?dòng)能量recoveredbrakingsystem行駛中的摩托車由再生制動(dòng)系統(tǒng)回收，回饋至可充電儲(chǔ)能系統(tǒng)的能量，單位為kW·h。最大理論制動(dòng)能量theoreticalmaximumbrakingenergy摩托車減速過程中所需施加的制動(dòng)能量，單位為kW·h。再生制動(dòng)系統(tǒng)回收效能regenerativebrakingsystemercoveryeffectiveness用于評(píng)價(jià)摩托車再生制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)能量回收有效性的指標(biāo)，包括再生制動(dòng)系統(tǒng)續(xù)駛里程貢獻(xiàn)率、再生制動(dòng)系統(tǒng)能量消耗貢獻(xiàn)率、再生制動(dòng)系統(tǒng)能量回收效率。再生制動(dòng)系統(tǒng)續(xù)駛里程貢獻(xiàn)率regenerativebrakingsystemcontributionrate摩托車在相同試驗(yàn)條件下，開啟與關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能時(shí)續(xù)駛里程的差值（don-doff），與關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能時(shí)的續(xù)駛里程doff的比值。再生制動(dòng)系統(tǒng)能量消耗貢獻(xiàn)率regenerativebrakingsystemenergyconsumptioncontributionrate摩托車在相同試驗(yàn)條件下，開啟與關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能時(shí)能量消耗率的差值（Eon-Eoff），與關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能時(shí)的能量消耗率Eoff的比值。再生制動(dòng)系統(tǒng)能量回收效率regenerativebrakingsystemrecuperationeffectiveness回收的制動(dòng)能量與最大理論制動(dòng)能量的比值。荷電狀態(tài)stateofcharge(SOC)可充電儲(chǔ)能系統(tǒng)的實(shí)際容量，以額定容量的百分比表示。要求制動(dòng)性能裝配再生制動(dòng)系統(tǒng)的摩托車制動(dòng)性能應(yīng)滿足GB20073中規(guī)定的要求。摩托車在緊急制動(dòng)情況下，制動(dòng)能量回收功能開啟與關(guān)閉時(shí)，制動(dòng)效果應(yīng)不發(fā)生巨大變化，按照附錄A進(jìn)行試驗(yàn)，摩托車的平均減速度變異系數(shù)（CV）應(yīng)不超過15%。再生制動(dòng)系統(tǒng)回收效能用再生制動(dòng)系統(tǒng)續(xù)駛里程貢獻(xiàn)率Grange、再生制動(dòng)系統(tǒng)能量消耗率貢獻(xiàn)率Genergy、再生制動(dòng)系統(tǒng)能量回收效率η衡量摩托車能量回收效能，功能安全性若再生制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障（如能量回收功能失效、電機(jī)再生制動(dòng)力異常）時(shí)，機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)能獨(dú)立工作且制動(dòng)性能滿足上述4.1.1的要求。摩托車制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的減速度大于等于1.3m/s2時(shí)，應(yīng)自動(dòng)點(diǎn)亮制動(dòng)燈，以警示后方車輛。再生制動(dòng)系統(tǒng)開啟時(shí)，制動(dòng)踏板（或手柄）的行程、操作力應(yīng)與關(guān)閉狀態(tài)基本一致。裝配再生制動(dòng)系統(tǒng)的摩托車電氣安全要求應(yīng)滿足GB24155中規(guī)定的電氣安全要求。再生制動(dòng)系統(tǒng)電氣部件及其連接件的安裝應(yīng)牢固可靠，經(jīng)過振動(dòng)、機(jī)械沖擊試驗(yàn)后,零部件應(yīng)無損壞,緊固件應(yīng)無松脫現(xiàn)象，且絕緣電阻應(yīng)滿足GB24155中相關(guān)要求。振動(dòng)、機(jī)械沖擊試驗(yàn)后再生制動(dòng)系統(tǒng)電氣部件應(yīng)能正常工作。試驗(yàn)方法試驗(yàn)條件除非另有規(guī)定，試驗(yàn)條件應(yīng)該滿足以下要求：5.1.1測(cè)量?jī)x器、儀表連接與啟動(dòng)測(cè)量電流的采樣頻率不低于50Hz。能量消耗量、車速和時(shí)間的測(cè)量裝置應(yīng)同步起動(dòng)。為了使用外部設(shè)備測(cè)量REESS的電流和電壓,應(yīng)在車輛上提供適當(dāng)?shù)摹踩?、可接近的連接點(diǎn)。5.1.2儀器、儀表要求a)電氣測(cè)量?jī)x表精度：不低于0.5級(jí)；b)風(fēng)速儀：量程不低于0m/s~30m/s,誤差不大于±0.4m/s,且能測(cè)定風(fēng)向；c)大氣壓力計(jì)：誤差不大于±70Pa；d)濕度計(jì)：誤差不大于±5%；e)轉(zhuǎn)速表：量程30r/min~12000r/min,誤差不大于±0.5%；f）卷尺：長(zhǎng)度為3m,刻度間隔0.001m。長(zhǎng)度3m以上至50m,刻度間隔0.01m；g）秒表：準(zhǔn)確度為一級(jí),刻度間隔0.01s；h）輪胎壓力表：刻度間隔10kPa；i）坡度儀：誤差不大于±30'。試驗(yàn)程序按附錄A進(jìn)行制動(dòng)性能試驗(yàn)并滿足4.1.2的要求。按附錄B進(jìn)行摩托車再生制動(dòng)系統(tǒng)能量回收效能試驗(yàn)。再生制動(dòng)系統(tǒng)電氣部件進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)時(shí)，按照GB/T42284.3—2022中4.1的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。振動(dòng)試驗(yàn)后絕緣電阻測(cè)試方法參照GB24155，動(dòng)力蓄電池測(cè)試位置在兩個(gè)端子及與可接觸外殼或電平臺(tái)之間，動(dòng)力系統(tǒng)母線測(cè)試位置母線與可接觸外殼或電平臺(tái)之間。再生制動(dòng)系統(tǒng)電氣部件進(jìn)行機(jī)械沖擊試驗(yàn)時(shí),按照GB/T42284.3—2022中4.2規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)。機(jī)械沖擊試驗(yàn)后絕緣電阻測(cè)試方法參照GB24155，動(dòng)力蓄電池測(cè)試位置在兩個(gè)端子及與可接觸外殼或電平臺(tái)之間，動(dòng)力系統(tǒng)母線測(cè)試位置母線與可接觸外殼或電平臺(tái)之間。

附錄A（規(guī)范性附錄）摩托車再生制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)安全的試驗(yàn)方法A.1試驗(yàn)車輛、道路、環(huán)境等要求按照GB20073中試驗(yàn)條件5.1中的要求。A.2按照GB20073的試驗(yàn)方法的附錄A進(jìn)行試驗(yàn)。A.3可充電儲(chǔ)能系統(tǒng)不同SOC條件下摩托車制動(dòng)效能恒定性的試驗(yàn)。選取車輛分別處于以下3種狀態(tài)來進(jìn)行試驗(yàn)：a)車輛完成充電或SOC在95%以上；b)車輛放電,完成1/3等速續(xù)駛里程；c)車輛放電,完成2/3等速續(xù)駛里程。A.3.1車輛空載,本試驗(yàn)規(guī)定的制動(dòng)初速度為50km/h或車輛最高車速80%中的較低值。試驗(yàn)時(shí),首先確認(rèn)溫度最高的車軸上的行車制動(dòng)器的平均溫度處于55℃~100℃；在附著系數(shù)良好的水平路面上,將車輛加速到試驗(yàn)規(guī)定車速5km/h以上,在車速下降到試驗(yàn)規(guī)定車速時(shí)全力進(jìn)行行車制動(dòng)。A.3.2對(duì)電傳動(dòng)系與車輪無法脫開的車輛,均在電傳動(dòng)系結(jié)合的條件下進(jìn)行。A.3.3車輛從規(guī)定初速度制動(dòng)到5~10km/h過程中,車輪應(yīng)未發(fā)生抱死,并記錄制動(dòng)距離。A.3.4根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果計(jì)算得出車輛的平均減速度XA.3.5開啟制動(dòng)能量回收功能,重復(fù)A.3.1~A.3.3,并根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果計(jì)算得出這3種情況下的Xi,及其標(biāo)準(zhǔn)差S和平均值S=i=1n式中： S—摩托車3種SOC狀態(tài)下平均減速度的標(biāo)準(zhǔn)差；n—摩托車不同的SOC狀態(tài)，n取3；Xi—摩托車不同的SOCX—摩托車3種SOC狀態(tài)下平均減速度的平均值A(chǔ).3.6將標(biāo)準(zhǔn)差S與平均值(X)的比值,定義為不同SOC下摩托車制動(dòng)試驗(yàn)中的平均減速度變異系數(shù)(CV)。即CV=S/

附錄B（規(guī)范性附錄）摩托車再生制動(dòng)系統(tǒng)能量回收效能試驗(yàn)方法B.1續(xù)駛里程貢獻(xiàn)率、能量消耗貢獻(xiàn)率和能量回收效率的測(cè)量均基于GB/T24157-2017規(guī)定的試驗(yàn)條件和試驗(yàn)方法。B.2再生制動(dòng)系統(tǒng)續(xù)駛里程貢獻(xiàn)率試驗(yàn)B.2.1摩托車的續(xù)駛里程應(yīng)根據(jù)GB/T24157-2017在再生制動(dòng)系統(tǒng)開啟和關(guān)閉的情況下確定。B.2.2動(dòng)力蓄電池的放電和充電按照GB/T24157-2017要求執(zhí)行；B.2.3在再生制動(dòng)系統(tǒng)開啟的情況下，按照GB/T24157-2017規(guī)定的要求進(jìn)行試驗(yàn)循環(huán)，直到滿足試驗(yàn)終止條件，并測(cè)量續(xù)駛里程don；B.2.4在再生制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉的情況下，按照GB/T24157-2017規(guī)定的要求進(jìn)行試驗(yàn)循環(huán)，直到滿足試驗(yàn)終止條件，并測(cè)量續(xù)駛里程doff；B.2.5根據(jù)公式(B.1)計(jì)算續(xù)駛里程貢獻(xiàn)率，Grange Grange=式中： Grange—續(xù)駛里程貢獻(xiàn)率，單位為% Don—再生制動(dòng)系統(tǒng)開啟的情況下續(xù)駛里程，單位為km； Doff—再生制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉的情況下續(xù)駛里程，單位為km。B.3再生制動(dòng)系統(tǒng)能量消耗貢獻(xiàn)率試驗(yàn)B.3.1摩托車的能量消耗應(yīng)根據(jù)GB/T24157-2017在再生制動(dòng)系統(tǒng)開啟和關(guān)閉的情況下確定。B.3.2動(dòng)力蓄電池的放電和充電見GB/T24157-2017，5.3；B.3.3在再生制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉的情況下運(yùn)行適當(dāng)?shù)脑囼?yàn)循環(huán)，直到滿足試驗(yàn)終止條件（見GB/T24157-2017-2017，5.2），并記錄B.3.5完成的試驗(yàn)里程；B.3.4對(duì)動(dòng)力蓄電池進(jìn)行充電并測(cè)量電網(wǎng)消耗的能量Eoff(見GB/T24157-2017，5.6.3)；B.3.5在再生制動(dòng)系統(tǒng)開啟的情況下，應(yīng)用B.3.3中記錄的N個(gè)適當(dāng)?shù)脑囼?yàn)循環(huán)；B.3.6對(duì)動(dòng)力蓄電池進(jìn)行充電并測(cè)量電網(wǎng)消耗的能量Eon(見GB/T24157-2017，5.6.3)；B.3.7根據(jù)式(B.2)計(jì)算能量消耗貢獻(xiàn)率Genergy Genergy=E式中： Genergy—能量消耗貢獻(xiàn)率，單位為% Eon—再生制動(dòng)系統(tǒng)開啟的情況下電網(wǎng)消耗的能量，單位為W·h； Doff—再生制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉的情況下電網(wǎng)消耗的能量，單位為W·h。B.4整車再生制動(dòng)系統(tǒng)能量回收效率試驗(yàn)B.4.1摩托車的能量回收效率計(jì)算應(yīng)根據(jù)GB/T24157-2017在可充電儲(chǔ)能系統(tǒng)不同SOC狀態(tài)且再生制動(dòng)系統(tǒng)開啟情況下確定。B.4.2分別將可充電儲(chǔ)能系統(tǒng)SOC調(diào)整至30%、60%、90%狀態(tài)；B.4.3在不同SOC狀態(tài)下，分別進(jìn)行一次測(cè)試循環(huán),循環(huán)中使用功率分析儀實(shí)時(shí)采集回饋電路中可充電儲(chǔ)能系統(tǒng)的電壓U與電流I，根據(jù)式（B.3）計(jì)算每次測(cè)試循環(huán)回收的制動(dòng)能量E1：E1=I×Udt3600×1000 式中： E1—每次測(cè)試循環(huán)回收的制動(dòng)能量，單位為W·h I—可充電儲(chǔ)能系統(tǒng)的電流，單位為A； U—可充電儲(chǔ)能系統(tǒng)的電壓，單位為V。B.4.4根據(jù)式（B.4）計(jì)算每次測(cè)試循環(huán)的最大理論制動(dòng)能量E2：E2=E3?V×（ 式中：E1—每次測(cè)試循環(huán)的最大理論制動(dòng)能量，單位為W·hB、C—摩托車