2025年大學電氣工程（電力無人機應用）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)）1.電力無人機在進行輸電線路巡檢時，主要利用了其（）。A.快速飛行能力B.高清拍攝和數(shù)據(jù)傳輸能力C.靈活操控性能D.長續(xù)航能力2.無人機的飛行姿態(tài)由哪些參數(shù)決定（）。A.飛行速度、高度B.油門、副翼C.俯仰、橫滾、偏航D.升降舵、方向舵3.電力無人機常用的導航系統(tǒng)不包括（）。A.GPSB.慣性導航系統(tǒng)C.地磁導航D.激光導航4.以下哪種情況可能導致無人機失去信號（）。A.天氣晴朗B.遠離干擾源C.進入信號盲區(qū)D.電池電量充足5.無人機在電力巡檢中對絕緣子進行檢測主要是通過（）。A.直接觀察B.紅外熱成像C.超聲波檢測D.激光掃描6.電力無人機的動力系統(tǒng)一般采用（）。A.燃油發(fā)動機B.電動馬達C.蒸汽發(fā)動機D.風力發(fā)動機7.無人機在輸電線路附近飛行時，安全距離應保持在（）。A.1米以上B.5米以上C.10米以上D.15米以上8.用于電力無人機數(shù)據(jù)處理的軟件通常具備（）功能。A.圖像增強、缺陷識別B.視頻剪輯、音頻處理C.游戲開發(fā)、動畫制作D.文檔編輯、表格處理9.電力無人機在惡劣天氣條件下飛行時，首先應考慮的是（）。A.繼續(xù)完成任務B.尋找安全降落地點C.提高飛行速度D.增加拍攝角度10.無人機的飛行高度一般分為多個層次，其中用于電力巡檢的常用高度范圍是（）。A.10-50米B.50-100米C.100-200米D.200-500米二、多項選擇題（總共5題，每題4分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)，多選、少選、錯選均不得分）1.電力無人機在輸電線路巡檢中可檢測的項目包括（）。A.導線外觀B.絕緣子狀態(tài)C.桿塔傾斜度D.周邊環(huán)境植被情況2.無人機的飛行控制系統(tǒng)主要包括（）。A.飛控主板B.傳感器C.電機D.遙控器3.電力無人機搭載的檢測設備有（）。A.可見光相機B.紅外熱成像儀C.激光雷達D.氣體分析儀4.影響無人機飛行安全的因素有（）。A.天氣狀況B.電磁干擾C.設備故障D.操作人員技能5.電力無人機在不同地形環(huán)境下飛行時，需要考慮的因素有（）。A.山地地形的起伏B.平原地區(qū)的風向C.河流附近的濕度D.城市區(qū)域的建筑物分布三、判斷題（總共10題，每題2分，請判斷下列說法是否正確，正確的打“√”，錯誤的打“×”）1.電力無人機只能在白天進行輸電線路巡檢。（）2.無人機的飛行姿態(tài)只受操作人員控制，與其他因素無關。（）3.只要無人機電池電量充足，就可以長時間飛行。（）4.電力無人機搭載的紅外熱成像儀可以檢測到輸電線路設備的發(fā)熱故障。（）5.無人機在飛行過程中可以隨意改變飛行高度和速度。（）6.電力無人機的數(shù)據(jù)傳輸距離不受任何限制。（）7.操作人員不需要經(jīng)過專業(yè)培訓就可以操控電力無人機進行巡檢。（）8.無人機在電力巡檢中發(fā)現(xiàn)的所有問題都可以通過一次巡檢完全檢測出來。（）9.不同型號的電力無人機在性能和功能上沒有差異。（）10.電力無人機在飛行前不需要進行任何檢查。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請簡要回答下列問題）1.簡述電力無人機在輸電線路巡檢中的優(yōu)勢。2.說明無人機飛行控制系統(tǒng)中傳感器的作用。3.闡述電力無人機在惡劣天氣下如何保障飛行安全。五、案例分析題（總共2題，每題15分，請根據(jù)所給案例進行分析解答）1.某電力無人機在巡檢過程中突然失去信號，操作人員應采取哪些措施？2.電力無人機在對某段輸電線路進行巡檢時，通過可見光相機拍攝到絕緣子表面有疑似破損情況，請描述后續(xù)處理流程。答案1.選擇題-1.B-2.C-3.D-4.C-5.B-答案：6.B-7.C-8.A-9.B-10.C2.多項選擇題-1.ABC-2.AB-3.ABC-4.ABCD-5.ABD3.判斷題-1.×-2.×-3.×-4.√-5.×-6.×-7.×-8.×-9.×-10.×4.簡答題-1.電力無人機在輸電線路巡檢中的優(yōu)勢：可快速到達巡檢地點，不受地形限制；能獲取高清圖像和數(shù)據(jù)，便于準確檢測線路設備缺陷；巡檢效率高，可及時發(fā)現(xiàn)潛在故障，保障輸電線路安全穩(wěn)定運行。-2.無人機飛行控制系統(tǒng)中傳感器的作用：姿態(tài)傳感器用于測量無人機的俯仰、橫滾、偏航角度，為飛控提供姿態(tài)信息；位置傳感器如GPS確定無人機的位置，實現(xiàn)定位導航；高度傳感器測量飛行高度，輔助保持穩(wěn)定飛行高度等，各傳感器協(xié)同工作保障飛行穩(wěn)定和安全。-3.電力無人機在惡劣天氣下保障飛行安全：在大風天氣，提前規(guī)劃避開強風區(qū)域，降低飛行高度增加穩(wěn)定性；暴雨天氣，避免飛行，尋找安全降落點；雷電天氣，嚴禁飛行，遠離高大物體和導電區(qū)域，確保設備和人員安全。5.案例分析題-1.某電力無人機在巡檢過程中突然失去信號，操作人員應采取的措施：立即停止其他操作，通過地面站查看最后信號位置和飛行狀態(tài)；使用備用通信設備嘗試重新連接無人機；通知周邊人員注意觀察無人機動向；根據(jù)經(jīng)驗和現(xiàn)場環(huán)境判斷無人機可能飛行方向，組織人員前往尋找，確保無人機安全降落或找到回收。-2.電力無人機在對某段輸電線路進行巡檢時，通過可見光相機拍攝到絕緣子表面有疑似破損情況，后續(xù)處理流