2025年大學(xué)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（機(jī)器人故障診斷與維修）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本大題共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷中，通過檢測電機(jī)電流來判斷故障，這利用了電流的什么特性？（）A.熱效應(yīng)B.磁效應(yīng)C.電效應(yīng)D.力效應(yīng)2.機(jī)器人關(guān)節(jié)出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，可能的故障原因不包括（）A.關(guān)節(jié)潤滑不足B.編碼器損壞C.電機(jī)故障D.控制柜過熱3.以下哪種傳感器常用于檢測機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置精度？（）A.激光位移傳感器B.溫度傳感器C.壓力傳感器D.濕度傳感器4.當(dāng)機(jī)器人發(fā)生碰撞后，首先應(yīng)檢查的是（）A.機(jī)器人程序B.末端執(zhí)行器C.機(jī)械結(jié)構(gòu)D.示教器5.機(jī)器人控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，導(dǎo)致機(jī)器人動(dòng)作不協(xié)調(diào)，其可能的故障部位是（）A.電源模塊B.傳感器接口C.運(yùn)動(dòng)控制卡D.以上都有可能6.若機(jī)器人在運(yùn)行過程中突然停止，且電源指示燈熄滅，最有可能的故障是（）A.過載B.短路C.程序錯(cuò)誤D.通信故障7.機(jī)器人故障診斷中，使用示波器檢測信號(hào)波形主要是為了（）A.查看信號(hào)強(qiáng)度B.分析信號(hào)頻率和相位C.檢測信號(hào)電壓D.確定信號(hào)來源8.對(duì)于機(jī)器人的視覺系統(tǒng)故障診斷，以下方法不正確的是（）A.檢查相機(jī)鏡頭是否有污垢B.測試視覺軟件的算法C.更換機(jī)器人本體D.檢查光源是否正常9.機(jī)器人故障診斷的流程一般不包括（）A.故障重現(xiàn)B.故障定位C.故障修復(fù)D.故障預(yù)防10.當(dāng)機(jī)器人的某個(gè)軸無法正常轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，應(yīng)優(yōu)先檢查（）A.該軸的驅(qū)動(dòng)器B.機(jī)器人的總電源C.示教器設(shè)置D.其他軸的運(yùn)行情況第II卷（非選擇題共70分）11.（10分）簡述工業(yè)機(jī)器人故障診斷的常用方法有哪些？12.（15分）分析機(jī)器人電機(jī)過熱故障可能的原因及解決措施。13.（15分）機(jī)器人示教器出現(xiàn)按鍵無響應(yīng)故障，如何進(jìn)行故障排查和修復(fù)？14.（材料題15分）材料：某工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上運(yùn)行時(shí)，突然出現(xiàn)動(dòng)作異常，部分關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)不靈活，且伴有異常噪音。問題：請(qǐng)根據(jù)上述材料，分析可能出現(xiàn)的故障，并提出相應(yīng)的診斷和維修思路。15.（材料題15分）材料：機(jī)器人在執(zhí)行一個(gè)復(fù)雜任務(wù)時(shí)，出現(xiàn)了程序執(zhí)行錯(cuò)誤，導(dǎo)致產(chǎn)品加工不合格。問題：針對(duì)此材料中的問題，闡述如何進(jìn)行故障診斷與排除，以及如何預(yù)防類似故障再次發(fā)生。答案：1.A2.D3.A4.C5.D6.B7.B8.C9.D10.A11.常用方法有直觀檢查法，通過直接觀察機(jī)器人外觀、連接部件等判斷是否有明顯損壞；功能測試法，運(yùn)行機(jī)器人特定功能來檢測是否正常；參數(shù)測量法，測量相關(guān)電氣參數(shù)等判斷故障；對(duì)比法，與正常機(jī)器人對(duì)比；故障代碼診斷法，根據(jù)機(jī)器人顯示的故障代碼查找原因。12.原因可能有負(fù)載過大、電機(jī)散熱不良、驅(qū)動(dòng)器故障、電機(jī)本身故障等。解決措施：檢查負(fù)載是否合理，減輕負(fù)載；清理電機(jī)散熱通道，改善散熱環(huán)境；檢查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置及工作狀態(tài)，維修或更換驅(qū)動(dòng)器；檢測電機(jī)繞組等，如有問題更換電機(jī)。13.排查：檢查按鍵是否損壞，更換損壞按鍵；檢查線路連接是否松動(dòng)，重新連接；檢查示教器主板是否有故障，如有必要維修或更換主板。修復(fù)：根據(jù)排查結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)處理，如更換按鍵、重新焊接線路、更換主板等。14.可能故障：關(guān)節(jié)軸承損壞、減速器故障、電機(jī)故障等。診斷思路：首先觀察異常噪音來源初步定位，再檢查關(guān)節(jié)處機(jī)械結(jié)構(gòu)是否有磨損等，測量電機(jī)電流等參數(shù)判斷電機(jī)工作情況，檢測減速器油位、聲音等。維修思路：更換損壞的軸承、減速器或電機(jī)等部件。15.故障診斷與排除：檢查程序邏輯，查看指令是否正確編寫；檢查輸入