ICS43.020

CCST40

34

安徽省地方標(biāo)準(zhǔn)

DB34/T5159—2025

智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控交互數(shù)據(jù)技術(shù)規(guī)范

Technicalspecificationforcloud-controlledinteractiondataofintelligentconnected

vehicles

2025-05-06發(fā)布2025-06-06實施

安徽省市場監(jiān)督管理局發(fā)布

DB34/T5159—2025

目次

前言.................................................................................II

1范圍...............................................................................1

2規(guī)范性引用文件.....................................................................1

3術(shù)語和定義.........................................................................1

4縮略語.............................................................................2

5總體架構(gòu)...........................................................................3

6技術(shù)要求...........................................................................3

云基礎(chǔ)設(shè)施要求.................................................................3

數(shù)據(jù)安全要求...................................................................3

數(shù)據(jù)通信要求...................................................................3

7數(shù)據(jù)類型...........................................................................4

8基本信息數(shù)據(jù)格式...................................................................4

9路側(cè)協(xié)同設(shè)施信息數(shù)據(jù)格式...........................................................5

設(shè)備信息查詢請求...............................................................5

設(shè)備信息.......................................................................5

設(shè)備狀態(tài)信息查詢請求...........................................................6

設(shè)備狀態(tài)信息...................................................................6

10道路交通運行信息數(shù)據(jù)格式..........................................................7

交通參與者信息................................................................7

信號燈信息....................................................................8

地圖更新信息..................................................................9

11道路交通事件信息數(shù)據(jù)格式.........................................................13

交通事件信息.................................................................13

氣象信息.....................................................................13

12智能網(wǎng)聯(lián)車輛信息數(shù)據(jù)格式.........................................................15

車輛信息查詢請求.............................................................15

車輛信息.....................................................................15

車輛狀態(tài)信息.................................................................17

車輛運行信息.................................................................18

道路測試信息.................................................................19

道路測試信息補發(fā).............................................................28

13智能網(wǎng)聯(lián)車輛事件信息數(shù)據(jù)格式.....................................................28

車輛預(yù)警信息.................................................................28

車輛故障信息.................................................................29

車輛事件信息.................................................................30

I

DB34/T5159—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。

本文件由合肥市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心提出。

本文件由安徽省工業(yè)和信息化廳歸口。

本文件起草單位：合肥市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、安徽數(shù)安系統(tǒng)集成有限公司、安徽浩康智聯(lián)科技

有限公司、合肥工業(yè)大學(xué)。

本文件主要起草人：胡堅耀、汪勛績、林學(xué)欣、邢珺、程騰、程元暉、吳俏、石琴、姜俊昭、儲著

鈞、王晨晨。

II

DB34/T5159—2025

智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控交互數(shù)據(jù)技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控交互數(shù)據(jù)的總體架構(gòu)、基本要求、數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)格式等內(nèi)容。

本文件適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互開發(fā)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T2260中華人民共和國行政區(qū)劃代碼

GB5768（所有部分）道路交通標(biāo)志和標(biāo)線

GB16735道路車輛車輛識別代號（VIN）

GB/T29100道路交通信息服務(wù)交通事件分類與編碼

GB/T44464汽車數(shù)據(jù)通用要求

GB44495汽車整車信息安全技術(shù)要求

GB44496汽車軟件升級通用技術(shù)要求

GB44497智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)

GB/T44271信息技術(shù)云計算邊緣云通用技術(shù)要求

GB/T44373智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語和定義

GA/T1049（所有部分）公安交通集成指揮平臺通信協(xié)議

GA/T1090天氣狀況分類與代碼

GA/T1743道路交通信號控制機信息發(fā)布接口規(guī)范

YD/T3709基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求

3術(shù)語和定義

GB44495、GB44496、GB44497、GB/T44373、GB/T44271界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本

文件。

中心云centralcloud

部署在傳統(tǒng)數(shù)據(jù)中心，以按需自服務(wù)的方式供應(yīng)和管理的云計算形態(tài)。

[來源：GB/T44271-2024，3.1]

區(qū)域云regionalcloud

部署在特定地理區(qū)域內(nèi)的云計算平臺，通過匯聚邊緣云上傳的動態(tài)數(shù)據(jù)，進行區(qū)域級的數(shù)據(jù)處理、

分析和存儲，并為區(qū)域內(nèi)的用戶提供弱實時性或非實時性的云服務(wù)。

1

DB34/T5159—2025

邊緣云edgecloud

在靠近事物、數(shù)據(jù)源頭的網(wǎng)絡(luò)邊緣側(cè)提供可彈性擴展服務(wù)，并與中心云協(xié)作的一種云計算形態(tài)。

[來源：GB/T44271-2024，3.2]

4縮略語

下列縮略語適用于本文件。

ABS：制動防抱死系統(tǒng)（Anti-lockBrakeSystem）

ADAS：高級駕駛輔助系統(tǒng)（AdvancedDriverAssistanceSystems）

ADS：自動駕駛系統(tǒng)（AutomatedDrivingSystem）

AFS：自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)(AdaptiveFront-lightingSystem)

AVCU：自動駕駛車輛控制單元（AutomatedVehicleControlUnit）

CAN：控制器局域網(wǎng)（ControllerAreaNetwork）

ECU：電子控制單元（ElectronicControlUnit）

ESC：電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ElectronicStabilityControl)

ESP：車身穩(wěn)定性系統(tǒng)（ElectronicStabilityProgram）

GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）

GPS：全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem）

HTTPS：超文本傳輸安全協(xié)議（HypertextTransferProtocolSecure）

ICCID：集成電路卡識別碼（Integratecircuitcardidentity）

IMU：慣性測量單元（InertialMeasurementUnit）

JSON：JavaScript對象表示法（JavaScriptObjectNotation）

LDW：車道偏移預(yù)警系統(tǒng)（LaneDepartureWarning）

MCU：微控制單元（MicroControllerUnit）

MQ：消息隊列（MessageQueuing）

MQTT：消息隊列遙測傳輸協(xié)議（MessageQueuingTelemetryTransport）

OAuth2.0：開放授權(quán)2.0（OpenAuthorization2.0）

OBU：車載單元（On-BoardUnit）

OTA：車聯(lián)網(wǎng)空中下載技術(shù)（Over-The-Air）

Protobuf：序列化數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)協(xié)議（ProtocolBuffer）

RCU：路側(cè)計算單元（RoadsideComputingUnit）

RSI：路側(cè)單元信息（RoadSideInformation）

RSM：路側(cè)安全消息（RoadSafetyMessage）

RSU：路側(cè)單元（RoadSideUnit）

SIM：客戶識別模塊（SubscriberIdentityModule）

SOC：電池剩余電量狀態(tài)（StateofCharge）

SOH：電池健康狀態(tài)（StateofHealth）

SPAT：信號燈相位和時間信息（SignalPhaseAndTimingMessage）

T-BOX：遠程信息處理器（TelematicsBOX）

TCS：牽引力控制系統(tǒng)（TractionControlSystem）

UTC：協(xié)調(diào)世界時，國際標(biāo)準(zhǔn)時間（CoordinatedUniversalTime）

V2X：車輛與萬物通信（VehicletoEverything）

2

DB34/T5159—2025

5總體架構(gòu)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)通過邊緣云、區(qū)域云和中心云的協(xié)同工作，實現(xiàn)了車輛、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和

云端的深度融合。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)總體架構(gòu)見圖1：

圖1總體架構(gòu)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)總體架構(gòu)包含以下幾個部分：

a)邊緣云采集路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的高頻、細粒度的動態(tài)交通數(shù)據(jù)，邊緣云通過通信網(wǎng)絡(luò)接入?yún)^(qū)域云；

b)區(qū)域云將數(shù)據(jù)匯聚上報中心云，中心云提供融合、開放、共享的智能網(wǎng)聯(lián)公共信息服務(wù)；

c)云控系統(tǒng)接入車企第三方平臺，進行外部數(shù)據(jù)交互，提供宏觀交通數(shù)據(jù)分析與公共信息服務(wù)。

6技術(shù)要求

云基礎(chǔ)設(shè)施要求

云基礎(chǔ)設(shè)施為智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)的各子系統(tǒng)提供虛擬化的計算、存儲和網(wǎng)絡(luò)資源，以及提供存

儲框架、計算框架等支撐能力。要求云基礎(chǔ)設(shè)施對物理資源無鎖定，采用高可用架構(gòu)，具備資源彈性伸

縮，數(shù)據(jù)容災(zāi)備份能力，并提供靈活高效的組網(wǎng)能力。應(yīng)滿足租戶隔離、存儲安全、訪問控制、運維審

計、漏洞管理功能。

數(shù)據(jù)安全要求

6.2.1汽車數(shù)據(jù)處理的數(shù)據(jù)安全的要求應(yīng)符合GB/T44464的規(guī)定。

6.2.2汽車整車信息安全的要求應(yīng)符合GB44495和GB44496的規(guī)定。

6.2.3自動駕駛過程中的數(shù)據(jù)安全和完整性要求應(yīng)符合GB44497的規(guī)定。

數(shù)據(jù)通信要求

6.3.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)內(nèi)部采用MQTT/HTTPS協(xié)議通信，數(shù)據(jù)格式為JSON/Protobuf。

3

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——數(shù)據(jù)上行部分，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)采用MQTT通信方式，區(qū)域云將處理后的數(shù)據(jù)推送到MQ，當(dāng)中心

云需要數(shù)據(jù)時，自行拉取MQ數(shù)據(jù)完成訂閱。當(dāng)中心云對上行數(shù)據(jù)有個性化查詢需求時，使

用HTTPS接口。

——數(shù)據(jù)下行部分，對實時性要求較高的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)采用MQTT通信方式，對實時性要求不高的數(shù)

據(jù)采用HTTPS接口。

6.3.2數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)符合下列要求：

——時間戳，單位為毫秒（ms），UTC+8（東八區(qū)）時間；

——安全認(rèn)證，采用OAuth2.0，支持訂閱及發(fā)布；

——經(jīng)緯度坐標(biāo)信息采用GCJ02坐標(biāo)系；

——重傳機制，網(wǎng)絡(luò)中斷時啟用本地緩存，恢復(fù)連接后補傳缺失數(shù)據(jù)包。

7數(shù)據(jù)類型

智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)內(nèi)部上行/下行的數(shù)據(jù)分類應(yīng)符合表1的要求：

表1數(shù)據(jù)分類

數(shù)據(jù)分類數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)交互方向頻率

平臺基本信息平臺心跳信息上行10Hz

設(shè)備信息查詢請求下行按請求應(yīng)答

設(shè)備信息上行按請求應(yīng)答

路側(cè)協(xié)同設(shè)施信息

設(shè)備狀態(tài)信息查詢請求下行按請求應(yīng)答

設(shè)備狀態(tài)信息上行按請求應(yīng)答

交通參與者信息上行10Hz-1Hz

道路交通運行信息信號燈消息SPAT上行10Hz-1Hz

地圖更新信息下行按請求應(yīng)答

交通事件信息上行/下行按請求應(yīng)答

道路交通事件信息

氣象信息上行/下行按請求應(yīng)答

車輛信息查詢請求下行按請求應(yīng)答

車輛信息上行按請求應(yīng)答

車輛狀態(tài)信息上行按請求應(yīng)答

智能網(wǎng)聯(lián)車輛信息

車輛運行信息上行10Hz-1Hz

道路測試信息上行1Hz

道路測試信息補發(fā)上行1Hz

車輛預(yù)警信息上行按請求應(yīng)答

車輛故障信息上行按請求應(yīng)答

車輛事件信息上行按請求應(yīng)答

智能網(wǎng)聯(lián)車輛事件信息

車輛事件信息補發(fā)上行按請求應(yīng)答

碰撞事件和有碰撞風(fēng)險事件信息上行10Hz

碰撞事件和有碰撞風(fēng)險事件信息補發(fā)上行按請求應(yīng)答

8基本信息數(shù)據(jù)格式

4

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平臺心跳信息由區(qū)域云上報給中心云。

MQTTTopic：oc/{name}/user/heartbeat/up

——{name}：區(qū)域云在中心云注冊的唯一編號。

MQTT消息體應(yīng)符合表2的要求。

表2平臺心跳信息

名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明

platformID是STRING平臺唯一標(biāo)識。

timestamp是LONG時間戳，單位：毫秒（ms）。

9路側(cè)協(xié)同設(shè)施信息數(shù)據(jù)格式

設(shè)備信息查詢請求

設(shè)備信息查詢請求由中心云下發(fā)給區(qū)域云。

MQTTTopic：oc/{name}/deivce/sync/all/info/down

——{name}：區(qū)域云在中心云注冊的唯一編號。

MQTT消息體應(yīng)符合表3的要求。

表3設(shè)備信息查詢請求

名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明

devID是STRING設(shè)備唯一標(biāo)識。

devName是STRING設(shè)備名稱字段。

timestamp是LONG時間戳，單位：毫秒（ms）。

設(shè)備信息

設(shè)備信息由區(qū)域云上報給中心云，當(dāng)區(qū)域云接收到中心云下發(fā)的“設(shè)備信息查詢請求”時開始上報

設(shè)備信息。

MQTTTopic：oc/{name}/devices/{CN}/user/sync/info/up

——{name}：區(qū)域云在中心云注冊的唯一編號。

——{CN}：設(shè)備在中心云注冊的唯一設(shè)備序列號。

MQTT消息體應(yīng)符合表4的要求。

表4設(shè)備信息

名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明

intersectionID否STRING路口標(biāo)識。

devID是STRING設(shè)備唯一標(biāo)識。

devName是STRING設(shè)備字段。

設(shè)備類型，枚舉值，

1:OBU+T-Box,

devType是INTEGER2:車載感知攝像頭,

3:路側(cè)感知攝像頭,

4:GNSS衛(wèi)星慣導(dǎo)定位,

5

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名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明

5:激光雷達,

6:車載監(jiān)控攝像頭,

7:路側(cè)監(jiān)控攝像頭,

8:OBU,

9:行車記錄儀,

10:RSU,

11:毫米波雷達,

12:T-Box,

13:RCU,

14:車機,

15:微波。

devModel否STRING設(shè)備型號。

manufacturer否STRING設(shè)備廠商。

region否STRING所屬區(qū)域（區(qū)域行政編碼）。

street否STRING所屬街道（區(qū)域行政編碼）。

設(shè)備狀態(tài)，枚舉值，

1：在線，

devStatus是INTEGER2：異常，

3：離線，

4：未連接。

position是POSITION位置，見表12。

timestamp是LONG信息更新時間戳，單位：毫秒（ms）。

設(shè)備狀態(tài)信息查詢請求

設(shè)備狀態(tài)信息由中心云下發(fā)給區(qū)域云；

MQTTTopic：oc/{name}/devices/sync/online/status/down

——{name}：區(qū)域云在中心云注冊的唯一編號。

MQTT消息體應(yīng)符合表5的要求。

表5設(shè)備狀態(tài)信息查詢請求

名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明

timestamp是LONG請求時間戳，單位：毫秒（ms）。

設(shè)備狀態(tài)信息

設(shè)備狀態(tài)信息由區(qū)域云上報給中心云；當(dāng)區(qū)域云接收到中心云下發(fā)的“設(shè)備狀態(tài)查詢請求”時，開

始上報設(shè)備狀態(tài)信息。

MQTTTopic：oc/{name}/devices/{CN}/user/status/up

——{name}：區(qū)域云在中心云注冊的唯一編號。

——{CN}：設(shè)備在中心云注冊的唯一設(shè)備序列號。

MQTT消息體應(yīng)符合表6的要求。

6

DB34/T5159—2025

表6設(shè)備狀態(tài)信息

名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明

devID是STRING設(shè)備唯一標(biāo)識。

timestamp是LONG時間戳，單位：毫秒（ms）。

設(shè)備狀態(tài)，

1：在線，

status是INTEGER2：異常，

3：離線，

4：未連接。

10道路交通運行信息數(shù)據(jù)格式

交通參與者信息

交通參與者信息由區(qū)域云上報給中心云。

MQTTTopic：oc/{name}/devices/{CN}/user/traffic/rsu/rsm/up

——{name}：區(qū)域云在中心云注冊的唯一編號。

——{CN}：路口所在的RSU在中心云注冊的RSU序列號。

MQTT消息體應(yīng)符合表7的要求。

表7交通參與者信息

名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明

rsuID是STRINGRSU唯一標(biāo)識。

rsuEsn是STRING序列號，可復(fù)用rsuID。

rsuName是STRINGRSU名稱。

rsms是RSM[]多條RSM，見表8。

timestamp是LONG時間戳，單位：毫秒（ms）。

表8RSM字段說明

名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明

participants是PARTICIPANT[]成員，見表9。

pos是POSITION經(jīng)緯度，見表12。

表9PARTICIPANT字段說明

名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明

ptcType是NODEID編號，見表10。

ptcID是INTEGER目標(biāo)編號。

plateNo否STRING車牌號碼。

數(shù)據(jù)來源，

source否INTEGER0：路側(cè)傳感器，

1：第三方平臺。

position是POSITION位置，見表12。

7

DB34/T5159—2025

名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明

速度，數(shù)據(jù)范圍0km/h～300km/h，0xFFFE，

speeding是BYTE[2]

0xFFFF表示無效。

航向角，數(shù)據(jù)范圍:[0，360]，偏移量-180表

示-180°～180°，0xFE：異常，0xFF：無

headingAngle是SHORT

效。

正北方向為0°，順時針方向為正。

size否PARTICIPANTSIZE目標(biāo)尺寸，見表11。

表10NODEID字段說明

名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明

region否INTEGER區(qū)域編號。

類型編號，枚舉值，

1：機動車，

typeID是INTEGER2：非機動車，

3：行人，

4：未知類型。

表11PARTICIPANTSIZE字段說明

名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明

width是BYTE[2]寬度，單位：厘米（cm）。

length是BYTE[2]長度，單位：厘米（cm）。

height是BYTE[2]高度，單位：厘米（cm）。

表12POSITION字段說明

名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明

經(jīng)度，單位：度（°），數(shù)據(jù)范圍：[-

180000000..180000000]，數(shù)值偏移量：-180，

longitude是LONG

方向：東經(jīng)為正，西經(jīng)為負(fù)，異常值：

0xFFFFFFFE，無效值：0xFFFFFFFF。

緯度，單位：度（°），數(shù)據(jù)范圍：[-

90000000..90000000]，數(shù)值偏移量：-90，方

latitude是LONG

向：北緯為正，南緯為負(fù)，異常值：0xFFFFFFFE，

無效值：0xFFFFFFFF。

高程，單位：分米（dm），數(shù)據(jù)范圍：[-

5000..65000]，方向：正數(shù)表示高于海平面，負(fù)

elevation否LONG

數(shù)表示低于海平面，異常值：0xFFFFFFFE，無效

值：0xFFFFFFFF。

信號燈信息

信號燈信息SPAT由區(qū)域云上報給中心云。

MQTTTopic：oc/{name}/devices/{CN}/user/rsu/spat/up

——{name}：區(qū)域云在中心云注冊的唯一編號。

——{CN}：路口所在的RSU在中心云注冊的RSU序列號。

MQTT消息體應(yīng)符合表13的要求。

8

DB34/T5159—2025

表13信號燈信息SPAT消息

名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明

name是STRING路口信號機名。

intersections是INTERSECTIONSTATE[]路口信號燈集合，見表14。

timestamp是LONG上報時間戳，單位：毫秒（ms）。

表14INTERSECTIONSTATE字段說明

名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明

intersectionID是INTEGER路口信號機節(jié)點ID。

status是INTEGER路口信號機的工作狀態(tài)。

phases是PHASE[]信號燈組包含的所有相位的列表，見表15。

timestamp是LONG時間戳，單位：毫秒（ms）。

表15PHASE字段說明

名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明

相位編號，由道路朝向和信號燈生效的導(dǎo)向方

phaseID是INTEGER

向決定。應(yīng)符合GA/T1743的要求。

phaseStates是PHASESTATE[]包含1～16個信號燈相位狀態(tài)數(shù)據(jù)，見表16。

表16PHASESTATE字段說明

名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明

信號燈相位的燈色狀態(tài)，應(yīng)符合GA/T1049

signalLight是BYTE[2]

的要求。

timing是TIMECHANGEDETAILS單個信號燈相位的計時狀態(tài)，見表17。

表17TIMECHANGEDETAILS字段說明

名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明

startTime是LONG開始時間，單位：毫秒（ms）。

minendTime否LONG最小結(jié)束時間，單位：毫秒（ms）。

maxendTime否LONG最大結(jié)束時間，單位：毫秒（ms）。

距離該相位狀態(tài)下個相位結(jié)束的估計時間，

likelyEndTime是LONG

單位：毫秒（ms）。

估計時間的置信度水平（范圍：0-100，數(shù)值

timeConfIDence否INTEGER

越高表示置信度越高）。

nextStartTime否LONG下個相位開始時間，單位：毫秒（ms）。

nextDuration否LONG下個相位占用時間，單位：毫秒（ms）。

地圖更新信息

地圖更新信息由中心云下發(fā)給區(qū)域云，區(qū)域云進而下發(fā)至邊緣云或路側(cè)協(xié)同設(shè)施實現(xiàn)高精地圖數(shù)

據(jù)的更新。地圖更新信息的下發(fā)信息，應(yīng)符合表18的要求。

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DB34/T5159—2025

表18MAP數(shù)據(jù)下發(fā)消息集

字段名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明

msgType是STRING消息類型，固定值"map"。

rsuID是STRINGRSU編號，8位字符串。

msgCnt否INTEGER消息序列號，數(shù)據(jù)范圍:[0..127]，0～127循環(huán)。

uuID是STRING唯一編號。

status否INTEGER控制類型，[0..1]枚舉：0：生效，1：取消。

nodes是NODE[]節(jié)點即路口，包含多個節(jié)點信息，見表19。

timestamp是LONG時間戳，單位：毫秒（ms）。

表19NODE字段說明

字段名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明

nodeName是STRING節(jié)點名稱，長度為1～63位。

節(jié)點所在區(qū)域唯一編號，數(shù)據(jù)范圍:[0..65535]，其中，0以及

regionID否INTEGER

[60000..65535]用于測試，非測試場景下必選。

nodeID是INTEGER在區(qū)域內(nèi)節(jié)點的唯一編號，數(shù)據(jù)范圍:[0..65535]。

經(jīng)度，單位：度（°），數(shù)據(jù)范圍：[-180000000..180000000]，

longitude是LONG數(shù)值偏移量：-180，方向：東經(jīng)為正，西經(jīng)為負(fù)，異常值：

0xFFFFFFFE，無效值：0xFFFFFFFF。

緯度，單位：度（°），數(shù)據(jù)范圍：[-90000000..90000000]，

latitude是LONG數(shù)值偏移量：-90，方向：北緯為正，南緯為負(fù)，異常值：

0xFFFFFFFE，無效值：0xFFFFFFFF。

links否LINK[]道路，包含1～32條與本節(jié)點相連的道路信息，見表20。

表20LINK字段說明

字段名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明

linkName是STRING路段名稱，長度為1～63位。

節(jié)點所在區(qū)域唯一編號，數(shù)據(jù)范圍:[0..65535]，

upstreamRegionID否INTEGER

非測試場景下必選。

upstreamNodeID是INTEGER在區(qū)域內(nèi)節(jié)點的唯一編號，數(shù)據(jù)范圍:[0..65535]。