工業(yè)機(jī)器人調(diào)度協(xié)議甲方（機(jī)器人所有者/使用者）：[填寫公司全稱]地址：[填寫公司地址]統(tǒng)一社會(huì)信用代碼：[填寫統(tǒng)一社會(huì)信用代碼]乙方（調(diào)度系統(tǒng)提供方）：[填寫公司全稱]地址：[填寫公司地址]統(tǒng)一社會(huì)信用代碼：[填寫統(tǒng)一社會(huì)信用代碼]鑒于甲方擁有或使用工業(yè)機(jī)器人以進(jìn)行生產(chǎn)活動(dòng)，并希望利用乙方的工業(yè)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱“調(diào)度系統(tǒng)”）來(lái)優(yōu)化機(jī)器人資源分配和任務(wù)執(zhí)行效率；乙方擁有并運(yùn)營(yíng)工業(yè)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，并愿意向甲方提供相應(yīng)的服務(wù)。雙方基于平等、自愿、公平和誠(chéng)實(shí)信用的原則，經(jīng)友好協(xié)商，達(dá)成如下協(xié)議：第一條定義與解釋除非本協(xié)議上下文另有明確說(shuō)明，下列詞語(yǔ)具有以下含義：1.1工業(yè)機(jī)器人：指由甲方擁有或使用，用于執(zhí)行自動(dòng)化任務(wù)的機(jī)械臂或其他自動(dòng)化設(shè)備。1.2調(diào)度系統(tǒng)：指由乙方提供，用于接收生產(chǎn)任務(wù)，對(duì)甲方工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行資源分配、任務(wù)調(diào)度、狀態(tài)監(jiān)控和路徑規(guī)劃（如適用）的軟件系統(tǒng)及相應(yīng)服務(wù)。1.3調(diào)度任務(wù)：指甲方生產(chǎn)計(jì)劃系統(tǒng)中需要通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)分配給工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行的具體作業(yè)單元。1.4作業(yè)單元：指包含特定操作指令、參數(shù)、優(yōu)先級(jí)等信息，需要由工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行的一個(gè)完整工作單元。1.5可用時(shí)間：指工業(yè)機(jī)器人處于非維護(hù)、非故障、非暫停狀態(tài)，可供調(diào)度系統(tǒng)分配執(zhí)行任務(wù)的時(shí)間段。1.6計(jì)劃周期：指甲方制定生產(chǎn)計(jì)劃的周期，通常為每日、每周或每月。1.7優(yōu)先級(jí)：指調(diào)度系統(tǒng)為不同調(diào)度任務(wù)設(shè)定的優(yōu)先等級(jí)，用于決定任務(wù)的執(zhí)行順序。1.8服務(wù)水平協(xié)議（SLA）：指本協(xié)議附件一（如適用）中約定的，關(guān)于調(diào)度系統(tǒng)性能指標(biāo)和甲方權(quán)利義務(wù)的詳細(xì)約定。若無(wú)附件一，則指本協(xié)議中明確的服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)。1.9上層計(jì)劃系統(tǒng)/MES系統(tǒng)：指甲方用于制定生產(chǎn)計(jì)劃、管理生產(chǎn)流程的其他信息系統(tǒng)。第二條協(xié)議主體與范圍2.1本協(xié)議甲方為：[填寫公司全稱]。2.2本協(xié)議乙方為：[填寫公司全稱]。2.3本協(xié)議項(xiàng)下的調(diào)度服務(wù)適用于甲方位于[填寫具體工廠地址]的以下工業(yè)機(jī)器人：-機(jī)器人型號(hào)：[填寫機(jī)器人型號(hào)]，數(shù)量：[填寫數(shù)量]，機(jī)器人編號(hào)：[列出編號(hào)或描述]。-或描述為：甲方廠區(qū)內(nèi)所有[填寫類型或范圍的]工業(yè)機(jī)器人。2.4本協(xié)議約定的調(diào)度服務(wù)范圍包括：任務(wù)接收與解析、機(jī)器人資源分配、[如包含]路徑規(guī)劃建議、作業(yè)排程、實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控、[如包含]任務(wù)調(diào)整支持，以及本協(xié)議約定的其他服務(wù)內(nèi)容。第三條調(diào)度服務(wù)內(nèi)容與標(biāo)準(zhǔn)3.1乙方同意按照本協(xié)議約定，向甲方提供調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)，以幫助甲方優(yōu)化工業(yè)機(jī)器人的使用。3.2任務(wù)接收：乙方調(diào)度系統(tǒng)將通過(guò)[填寫方式，如API接口、專用接口等]方式，從甲方的[填寫具體系統(tǒng)名稱，如MES系統(tǒng)或生產(chǎn)計(jì)劃系統(tǒng)]接收調(diào)度任務(wù)。甲方有義務(wù)確保傳輸任務(wù)的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。3.3資源分配：乙方調(diào)度系統(tǒng)將根據(jù)甲方的指令或預(yù)設(shè)規(guī)則，結(jié)合機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)（如位置、負(fù)載、狀態(tài)指令）、任務(wù)優(yōu)先級(jí)、[如約定]交貨期要求等因素，將調(diào)度任務(wù)分配給合適的工業(yè)機(jī)器人。分配結(jié)果將通知甲方確認(rèn)或執(zhí)行。3.4作業(yè)調(diào)度：乙方負(fù)責(zé)根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃和實(shí)時(shí)情況，對(duì)任務(wù)進(jìn)行排程，確定任務(wù)的執(zhí)行順序和時(shí)間安排。調(diào)度計(jì)劃將以[填寫形式，如郵件、系統(tǒng)界面、API推送等]方式通知甲方。3.5狀態(tài)監(jiān)控：乙方調(diào)度系統(tǒng)將實(shí)時(shí)監(jiān)控甲方工業(yè)機(jī)器人的狀態(tài)，包括但不限于運(yùn)行、待機(jī)、暫停、故障、維護(hù)中狀態(tài)，并將狀態(tài)信息反饋給甲方[或乙方的監(jiān)控平臺(tái)，根據(jù)約定]。3.6任務(wù)調(diào)整：在協(xié)議執(zhí)行期間，如遇生產(chǎn)變更或特殊情況，甲方可向乙方提出任務(wù)調(diào)整請(qǐng)求。乙方應(yīng)根據(jù)請(qǐng)求的合理性和系統(tǒng)能力，對(duì)調(diào)度計(jì)劃進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，并通知甲方。3.7報(bào)告與日志：乙方應(yīng)按照本協(xié)議約定或雙方協(xié)商，定期（如每月）向甲方提供調(diào)度系統(tǒng)運(yùn)行報(bào)告，內(nèi)容包括但不限于任務(wù)完成情況、機(jī)器人利用率、平均等待時(shí)間、調(diào)度成功率等。同時(shí)，乙方應(yīng)保存系統(tǒng)操作日志和關(guān)鍵事件日志，保存期限不少于[填寫期限，如6個(gè)月或1年]。第四條雙方權(quán)利與義務(wù)4.1乙方的權(quán)利與義務(wù)：a.按照本協(xié)議約定，確保調(diào)度系統(tǒng)在約定時(shí)間范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行，可用性不低于[填寫百分比，如99.5%]。b.遵循本協(xié)議約定的調(diào)度邏輯和參數(shù)設(shè)置進(jìn)行任務(wù)分配和排程。c.向甲方提供必要的調(diào)度系統(tǒng)操作和監(jiān)控培訓(xùn)。d.對(duì)甲方提供的技術(shù)支持，響應(yīng)時(shí)間不超過(guò)[填寫小時(shí)數(shù)，如4小時(shí)]。e.對(duì)因調(diào)度系統(tǒng)本身缺陷導(dǎo)致的直接損失，承擔(dān)相應(yīng)的賠償責(zé)任。f.有權(quán)要求甲方及時(shí)提供準(zhǔn)確的機(jī)器人狀態(tài)信息和生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)。g.有權(quán)根據(jù)本協(xié)議約定收取服務(wù)費(fèi)用。4.2甲方的權(quán)利與義務(wù)：a.有權(quán)要求乙方提供符合本協(xié)議約定的調(diào)度服務(wù)。b.按照本協(xié)議約定，及時(shí)、準(zhǔn)確地向乙方調(diào)度系統(tǒng)提供工業(yè)機(jī)器人的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息（如位置、負(fù)載、當(dāng)前指令、故障代碼等）和上層生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)。c.配合乙方的系統(tǒng)部署、調(diào)試、維護(hù)和升級(jí)工作。d.確保工業(yè)機(jī)器人及其運(yùn)行環(huán)境符合調(diào)度系統(tǒng)運(yùn)行的要求。e.對(duì)調(diào)度系統(tǒng)生成的調(diào)度計(jì)劃進(jìn)行審核確認(rèn)后執(zhí)行，并對(duì)執(zhí)行結(jié)果負(fù)責(zé)。f.對(duì)因甲方提供的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤、設(shè)備故障（非調(diào)度系統(tǒng)原因）、操作不當(dāng)?shù)确且曳皆驅(qū)е碌膿p失，乙方不承擔(dān)責(zé)任。g.按照本協(xié)議約定，及時(shí)足額支付服務(wù)費(fèi)用。第五條服務(wù)水平協(xié)議(SLA)5.1雙方同意，本協(xié)議的服務(wù)水平標(biāo)準(zhǔn)至少包括以下內(nèi)容：a.調(diào)度決策平均響應(yīng)時(shí)間：不超過(guò)[填寫時(shí)間，如5秒]。b.任務(wù)按期完成率（指在規(guī)定時(shí)間窗口內(nèi)完成的比例）：不低于[填寫百分比，如95%]。c.系統(tǒng)可用性（指調(diào)度服務(wù)可訪問的時(shí)間比例）：不低于[填寫百分比，如99.9%]。d.機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)控覆蓋率：100%。5.2乙方應(yīng)每月向甲方提供包含上述KPI指標(biāo)執(zhí)行情況的SLA報(bào)告。5.3若乙方未能達(dá)到本條5.1款約定的SLA標(biāo)準(zhǔn)，甲方有權(quán)根據(jù)實(shí)際情況要求乙方進(jìn)行解釋、整改，并可根據(jù)偏離程度要求乙方承擔(dān)相應(yīng)的服務(wù)費(fèi)用減免或賠償。具體獎(jiǎng)懲措施可進(jìn)一步協(xié)商確定。第六條數(shù)據(jù)隱私與安全6.1乙方同意對(duì)在履行本協(xié)議過(guò)程中從甲方獲取的所有數(shù)據(jù)（包括但不限于生產(chǎn)數(shù)據(jù)、機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)、商業(yè)秘密等）承擔(dān)保密義務(wù)。6.2乙方應(yīng)采取不低于行業(yè)內(nèi)合理標(biāo)準(zhǔn)的保密措施保護(hù)甲方數(shù)據(jù)的安全，防止數(shù)據(jù)泄露、丟失或被未授權(quán)訪問。6.3未經(jīng)甲方書面同意，乙方不得將甲方數(shù)據(jù)用于本協(xié)議約定目的之外的其他任何用途，也不得向任何第三方披露（法律法規(guī)另有規(guī)定的除外）。6.4若發(fā)生數(shù)據(jù)泄露事件，乙方應(yīng)立即通知甲方，并采取有效措施控制事態(tài)，減少損失。第七條費(fèi)用、支付與結(jié)算7.1乙方提供本協(xié)議項(xiàng)下的調(diào)度服務(wù)，向甲方收取服務(wù)費(fèi)用。費(fèi)用標(biāo)準(zhǔn)如下：a.基礎(chǔ)服務(wù)費(fèi)：每[填寫周期，如月]收取人民幣[填寫金額]元。b.或按機(jī)器人數(shù)量收費(fèi)：每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人每[填寫周期，如月]收取人民幣[填寫金額]元。c.或按使用量收費(fèi)：根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)處理任務(wù)數(shù)量/計(jì)算資源使用量等，按[填寫方式]收費(fèi)，具體標(biāo)準(zhǔn)見[填寫文件或附件編號(hào)，如無(wú)則刪除此句]。7.2費(fèi)用支付：甲方應(yīng)在每個(gè)[填寫周期，如月度]結(jié)束后的[填寫天數(shù)，如10]個(gè)工作日內(nèi)，向乙方支付上一周期服務(wù)費(fèi)用。7.3支付方式：甲方通過(guò)銀行轉(zhuǎn)賬方式支付給乙方，賬戶信息如下：開戶行：[填寫銀行名稱及支行]戶名：[填寫乙方公司全稱]賬號(hào)：[填寫銀行賬號(hào)]7.4稅費(fèi)：本協(xié)議約定的服務(wù)費(fèi)用為[選擇：含稅/不含稅]價(jià)格。如為不含稅價(jià)格，甲方需承擔(dān)并自行繳納與該費(fèi)用相關(guān)的所有稅費(fèi)；如為含稅價(jià)格，則稅費(fèi)由[選擇：甲方/乙方]承擔(dān)。第八條知識(shí)產(chǎn)權(quán)8.1乙方提供的調(diào)度系統(tǒng)軟件及其相關(guān)文檔的著作權(quán)（知識(shí)產(chǎn)權(quán)）歸乙方所有。8.2甲方獲得本協(xié)議項(xiàng)下的軟件使用權(quán)僅限于本協(xié)議約定的范圍內(nèi)，為履行本協(xié)議目的而使用該軟件，不得進(jìn)行反向工程、反編譯、復(fù)制、修改、出租、出借、轉(zhuǎn)讓或以其他方式向第三方披露該軟件。第九條保密條款9.1甲乙雙方應(yīng)對(duì)在本協(xié)議簽訂及履行過(guò)程中知悉的對(duì)方的任何商業(yè)秘密、技術(shù)信息、經(jīng)營(yíng)信息等（以下簡(jiǎn)稱“保密信息”）承擔(dān)保密義務(wù)。9.2未經(jīng)對(duì)方書面同意，任何一方不得向任何第三方披露保密信息，但法律法規(guī)另有規(guī)定或監(jiān)管機(jī)構(gòu)要求的除外。9.3本保密義務(wù)不因本協(xié)議的終止而失效，持續(xù)有效期限為本協(xié)議終止后[填寫年限，如三年或五年]年。第十條系統(tǒng)維護(hù)與支持10.1乙方負(fù)責(zé)調(diào)度系統(tǒng)的日常運(yùn)行維護(hù)、版本更新和補(bǔ)丁安裝，以保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。10.2乙方提供技術(shù)支持服務(wù)，支持時(shí)間為[選擇：工作時(shí)間/7x24小時(shí)]，對(duì)于甲方提出的合理問題，乙方應(yīng)在承諾的服務(wù)時(shí)間內(nèi)響應(yīng)并提供解決方案。10.3甲方應(yīng)配合乙方的系統(tǒng)維護(hù)工作，并在可能的情況下提供必要的信息和訪問權(quán)限。第十一條協(xié)議期限、變更與終止11.1本協(xié)議有效期為[填寫期限，如一年或兩年]，自雙方授權(quán)代表簽字并加蓋公章（或合同專用章）之日起生效。11.2協(xié)議期滿前[填寫天數(shù)，如一個(gè)月]，如雙方無(wú)書面異議，本協(xié)議自動(dòng)續(xù)展[填寫續(xù)展期限，如一年]，續(xù)展次數(shù)不限/最多續(xù)展[填寫次數(shù)]次。11.3任何一方可在協(xié)議有效期內(nèi)，提前[填寫天數(shù)，如三十]日書面通知對(duì)方，協(xié)商一致后可變更或解除本協(xié)議。11.4發(fā)生以下情況之一，守約方有權(quán)書面通知違約方終止本協(xié)議：a.一方嚴(yán)重違反本協(xié)議約定，經(jīng)守約方書面催告后[填寫天數(shù)，如十五]日內(nèi)仍未糾正的。b.一方進(jìn)入破產(chǎn)、清算程序的。c.不可抗力導(dǎo)致協(xié)議目的無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。11.5協(xié)議終止后，乙方應(yīng)在本協(xié)議約定的期限內(nèi)完成相關(guān)數(shù)據(jù)的交付（如甲方要求），并按照約定停止服務(wù)。雙方應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況結(jié)算費(fèi)用，并處理未盡事宜。第十二條違約責(zé)任12.1若乙方未能達(dá)到本協(xié)議約定的SLA標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際影響程度，向甲方支付違約金，具體標(biāo)準(zhǔn)為：每發(fā)生一次SLA未達(dá)標(biāo)事件，支付人民幣[填寫金額]元；累計(jì)SLA未達(dá)標(biāo)次數(shù)超過(guò)[填寫數(shù)量]次，則支付人民幣[填寫金額]元，或按月服務(wù)費(fèi)的一定比例[填寫百分比]支付賠償。12.2若甲方未能按時(shí)足額支付服務(wù)費(fèi)用，每逾期一日，應(yīng)按逾期支付金額的[填寫百分比，如千分之五]向乙方支付違約金。逾期超過(guò)[填寫天數(shù)，如三十]日，乙方有權(quán)暫停服務(wù)，直至甲方付清款項(xiàng)及違約金。12.3若任何一方違反保密義務(wù)，給對(duì)方造成損失的，應(yīng)賠償對(duì)方的直接經(jīng)濟(jì)損失。12.4除本協(xié)議另有約定外，任何一方違反本協(xié)議其他約定，給對(duì)方造成損失的，應(yīng)承擔(dān)賠償責(zé)任。第十三條不可抗力13.1“不可抗力”是指不能預(yù)見、不能避免并不能克服的客觀情況，包括但不限于地震、臺(tái)風(fēng)、洪水、火災(zāi)、戰(zhàn)爭(zhēng)、罷工、政府行為、法律政策變化等。13.2遭遇不可抗力的一方應(yīng)在不可抗力發(fā)生后[填寫天數(shù)，如五]日內(nèi)書面通知對(duì)方，并提供相關(guān)證明文件。13.3因不可抗力導(dǎo)致本協(xié)議部分或全部不能履行的，受影響方不承擔(dān)違約責(zé)任，但應(yīng)及時(shí)采取措施減少損失。雙方應(yīng)根據(jù)不可抗力的影響，協(xié)商決定是否延期履行、部分履行或解除本協(xié)議。第十四條法律適用與爭(zhēng)議解決14.1本協(xié)議的訂立、效力、解釋、履行及爭(zhēng)議解決均適用中華人民共和國(guó)法律。14.2因本協(xié)議引起的或與本協(xié)議有關(guān)的任何爭(zhēng)議，雙方應(yīng)首先通過(guò)友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)將爭(zhēng)議提交[選擇：乙方所在地有管轄權(quán)的人民法院訴訟解決/提交[填寫仲裁委員會(huì)名稱]按照其屆時(shí)有效的仲裁規(guī)則進(jìn)行仲裁]，仲裁裁決是終局的，對(duì)雙方均有約束力。第十五條其他條款15.