2025年無人機(jī)資格證考試題庫+答案【單項(xiàng)選擇題】1.根據(jù)2025年最新《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》修訂版，微型無人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行時(shí)，以下哪項(xiàng)操作是允許的？A.夜間飛行時(shí)未開啟避障燈B.在機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)5公里范圍內(nèi)飛行C.飛行高度超過真高120米D.無需進(jìn)行實(shí)名登記答案：A（注：微型無人機(jī)在適飛空域內(nèi)夜間飛行需開啟示位燈，但避障燈非強(qiáng)制；B選項(xiàng)機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)10公里內(nèi)禁止微型無人機(jī)飛行；C選項(xiàng)微型無人機(jī)真高限制為50米；D選項(xiàng)所有無人機(jī)均需實(shí)名登記，微型機(jī)也不例外。）2.多旋翼無人機(jī)在正常飛行中，若某一電機(jī)轉(zhuǎn)速突然降低，最可能導(dǎo)致的現(xiàn)象是？A.無人機(jī)加速上升B.機(jī)體向該電機(jī)對角方向傾斜C.機(jī)體向該電機(jī)同側(cè)方向傾斜D.無人機(jī)原地自旋答案：C（多旋翼升力由各電機(jī)對稱提供，單電機(jī)轉(zhuǎn)速降低會導(dǎo)致該側(cè)升力不足，機(jī)體向該側(cè)傾斜。）3.以下哪種氣象條件最適合開展無人機(jī)農(nóng)林植保作業(yè)？A.風(fēng)速6m/s，相對濕度85%B.風(fēng)速3m/s，氣溫35℃C.風(fēng)速2m/s，相對濕度60%D.風(fēng)速4m/s，有零星小雨答案：C（植保作業(yè)最佳風(fēng)速≤3m/s，濕度50%-70%，避免高溫（＞32℃）和降水。）4.視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照申請人需滿足的最低年齡要求是？A.14周歲B.16周歲C.18周歲D.20周歲答案：B（根據(jù)《民用無人機(jī)駕駛員執(zhí)照管理規(guī)定》，視距內(nèi)駕駛員最低16周歲，超視距及教員需18周歲。）5.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中，GPS模塊的主要作用是？A.提供姿態(tài)角數(shù)據(jù)B.計(jì)算空速C.確定位置與高度（海拔）D.監(jiān)測電機(jī)轉(zhuǎn)速答案：C（GPS模塊通過衛(wèi)星定位提供經(jīng)緯度和海拔高度信息；姿態(tài)角由IMU（慣性測量單元）提供。）6.鋰電池長期存儲時(shí)，最佳充電狀態(tài)（SOC）是？A.0%（完全放電）B.20%-30%C.40%-50%D.80%-90%答案：C（鋰電池長期存儲需保持40%-50%電量，避免過放導(dǎo)致容量衰減或過充引發(fā)安全風(fēng)險(xiǎn)。）7.在海拔2000米的高原地區(qū)飛行多旋翼無人機(jī)，與平原地區(qū)相比，需要調(diào)整的參數(shù)是？A.增大最大油門輸出B.降低飛控PID參數(shù)C.減少螺旋槳槳距D.縮短電池充電時(shí)間答案：A（高原空氣密度低，螺旋槳升力效率下降，需增大油門補(bǔ)償升力。）8.以下哪種情況屬于“超視距飛行”？A.駕駛員肉眼可見無人機(jī)，距離500米B.無人機(jī)通過圖傳實(shí)時(shí)回傳畫面，駕駛員觀察屏幕操作，距離1200米C.無人機(jī)在真高100米，距離800米，駕駛員肉眼可見D.無人機(jī)在障礙物后方，駕駛員通過地面站監(jiān)控飛行數(shù)據(jù)，距離600米答案：B（超視距定義為駕駛員無法直接目視觀察無人機(jī)，需依靠設(shè)備監(jiān)控；A、C為視距內(nèi)；D雖不可見但距離未超視距標(biāo)準(zhǔn)（通常視距內(nèi)最大水平距離≤500米），但需結(jié)合具體執(zhí)照類別判斷，本題B符合超視距特征。）9.無人機(jī)飛行前檢查中，“磁羅盤校準(zhǔn)”的主要目的是？A.消除周圍金屬物體對磁場的干擾B.確保GPS信號強(qiáng)度C.校準(zhǔn)電機(jī)轉(zhuǎn)速一致性D.調(diào)整攝像頭角度答案：A（磁羅盤用于感知方向，周圍金屬或電子設(shè)備會產(chǎn)生磁干擾，需校準(zhǔn)以確保航向數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。）10.當(dāng)無人機(jī)飛行中出現(xiàn)“動力失效”（所有電機(jī)停轉(zhuǎn)），正確的應(yīng)急操作是？A.立即切換至手動模式嘗試重啟電機(jī)B.保持無人機(jī)水平姿態(tài)，利用慣性滑翔迫降C.開啟降落傘（若配備），關(guān)閉所有電子設(shè)備D.向空曠區(qū)域俯沖，降低觸地速度答案：C（動力失效時(shí)無法通過手動模式重啟電機(jī)，應(yīng)優(yōu)先啟動降落傘（如有），并關(guān)閉非必要設(shè)備減少能耗；多旋翼無固定翼滑翔能力，B錯(cuò)誤；俯沖會增加觸地速度，D錯(cuò)誤。）【多項(xiàng)選擇題】1.以下屬于無人機(jī)“特殊飛行場景”，需提前向空中交通管理機(jī)構(gòu)申請飛行計(jì)劃的是？A.跨越省界的物流配送飛行B.在大型運(yùn)動會開幕式現(xiàn)場3公里內(nèi)飛行C.真高50米的城市公園航拍D.農(nóng)業(yè)植保作業(yè)（面積500畝，真高10米）答案：AB（特殊場景包括跨管制空域、人口密集區(qū)、大型活動周邊、軍事管理區(qū)等；C為適飛空域常規(guī)飛行；D為農(nóng)林作業(yè)，屬免申請類別（需符合重量、高度限制）。）2.多旋翼無人機(jī)“炸機(jī)”（失控墜毀）的常見原因包括？A.電池電量不足導(dǎo)致電壓驟降B.飛控系統(tǒng)受到電磁干擾C.螺旋槳安裝方向錯(cuò)誤（正反槳裝反）D.起飛前未校準(zhǔn)IMU答案：ABCD（均為常見炸機(jī)原因：低電量觸發(fā)保護(hù)停機(jī)；電磁干擾導(dǎo)致飛控?cái)?shù)據(jù)錯(cuò)誤；正反槳裝反會導(dǎo)致升力抵消；IMU未校準(zhǔn)會使姿態(tài)數(shù)據(jù)異常。）3.無人機(jī)駕駛員在飛行中需持續(xù)監(jiān)控的關(guān)鍵參數(shù)包括？A.剩余電量（或電壓）B.實(shí)時(shí)飛行高度（相對/絕對）C.風(fēng)速與風(fēng)向D.遙控器信號強(qiáng)度答案：ABD（風(fēng)速風(fēng)向?qū)侪h(huán)境參數(shù)，需起飛前評估，飛行中主要監(jiān)控與無人機(jī)狀態(tài)直接相關(guān)的電量、高度、信號強(qiáng)度等。）4.以下關(guān)于無人機(jī)“適飛空域”的描述正確的是？A.真高120米以下為普遍適飛空域（管制空域除外）B.適飛空域內(nèi)飛行無需申請，但需遵守飛行規(guī)則C.軍事管理區(qū)上方1000米內(nèi)屬于管制空域D.機(jī)場跑道中心線兩側(cè)10公里、跑道兩端20公里范圍為凈空保護(hù)區(qū)答案：AB（C選項(xiàng)軍事管理區(qū)上方空域范圍需按具體劃設(shè)；D選項(xiàng)機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)為跑道中心線兩側(cè)10公里、跑道兩端20公里，正確，但本題AB更符合普遍定義。）5.鋰電池使用過程中需避免的操作有？A.充電電流超過0.5C（電池容量為5000mAh時(shí)，電流＞2.5A）B.放電至電壓低于3.0V/節(jié)C.長時(shí)間暴露在-10℃以下環(huán)境D.存儲時(shí)疊放超過3層答案：ABCD（均為鋰電池安全禁忌：大電流充電易過熱；過放損壞電芯；低溫導(dǎo)致容量下降和內(nèi)部結(jié)晶；疊放可能擠壓電芯引發(fā)短路。）【判斷題】1.視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照允許操作空機(jī)重量≤4kg的無人機(jī)進(jìn)行超視距飛行。（）答案：×（視距內(nèi)執(zhí)照僅限視距內(nèi)飛行，超視距需額外資質(zhì)。）2.無人機(jī)飛行中，若遙控器信號丟失，應(yīng)立即切換至“返航”模式。（）答案：√（信號丟失時(shí)，返航模式為默認(rèn)安全策略，需提前設(shè)置返航點(diǎn)。）3.螺旋槳出現(xiàn)輕微裂紋時(shí)，可用502膠水粘合后繼續(xù)使用。（）答案：×（裂紋會導(dǎo)致強(qiáng)度下降，飛行中可能斷裂，需更換新槳。）4.微型無人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行，無需考慮凈空保護(hù)區(qū)限制。（）答案：×（所有無人機(jī)在機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)內(nèi)飛行均需申請，微型機(jī)也不例外。）5.多旋翼無人機(jī)的“懸停”狀態(tài)中，電機(jī)轉(zhuǎn)速保持恒定。（）答案：×（懸停時(shí)飛控會根據(jù)氣流變化自動調(diào)整各電機(jī)轉(zhuǎn)速，保持姿態(tài)穩(wěn)定。）【簡答題】1.簡述無人機(jī)飛行前“六步檢查法”的具體內(nèi)容。答案：①外觀檢查：觀察機(jī)身、螺旋槳是否有破損，天線是否牢固；②電池檢查：確認(rèn)電量≥80%，接口無氧化，電壓均衡（各電芯壓差≤0.05V）；③飛控狀態(tài)：啟動后檢查GPS衛(wèi)星數(shù)（≥6顆）、磁羅盤校準(zhǔn)狀態(tài)、IMU校準(zhǔn)完成；④遙控器測試：油門、方向舵、模式切換等搖桿回中是否正常，信號強(qiáng)度≥90%；⑤環(huán)境評估：風(fēng)速≤5m/s，無強(qiáng)電磁干擾，起降點(diǎn)周圍5米無障礙物；⑥任務(wù)規(guī)劃：確認(rèn)航線高度（真高≤120米）、禁飛區(qū)規(guī)避、返航點(diǎn)設(shè)置（需與起飛點(diǎn)一致）。2.說明“失速”現(xiàn)象的產(chǎn)生原因及多旋翼無人機(jī)避免失速的措施。答案：失速是由于機(jī)翼（或螺旋槳槳葉）迎角過大，導(dǎo)致氣流分離，升力驟降的現(xiàn)象。多旋翼無人機(jī)雖無固定機(jī)翼，但螺旋槳在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)若轉(zhuǎn)速過低（如大載重、高海拔）或槳葉污染（如植保作業(yè)后殘留藥液），可能導(dǎo)致槳葉局部失速，表現(xiàn)為升力不足、機(jī)身抖動。避免措施：①飛行前清潔槳葉；②載重不超過最大起飛重量；③高原飛行時(shí)降低載重或更換更大槳葉；④避免在強(qiáng)側(cè)風(fēng)（＞6m/s）中懸停，減少槳葉迎角突變。3.列舉5類需強(qiáng)制申請飛行計(jì)劃的特殊場景，并說明申請需提交的核心材料。答案：特殊場景：①管制空域內(nèi)飛行（如機(jī)場、軍事區(qū)）；②超視距飛行（視距外500米以上）；③載運(yùn)危險(xiǎn)品（如農(nóng)藥、電池）；④大型活動（參會人數(shù)＞1000人）周邊3公里內(nèi)；⑤跨省級行政區(qū)域飛行。申請材料：①無人機(jī)型號、空機(jī)重量、最大起飛重量；②駕駛員執(zhí)照編號及資質(zhì)等級；③飛行時(shí)間、高度、范圍（經(jīng)緯度坐標(biāo)）；④應(yīng)急處置方案（如失控、碰撞預(yù)案）；⑤實(shí)名登記證書（無人機(jī)登記號）。4.分析無人機(jī)“返航失敗”的常見原因及應(yīng)對方法。答案：常見原因：①GPS信號弱（衛(wèi)星數(shù)＜4顆）導(dǎo)致定位不準(zhǔn)；②返航點(diǎn)與起飛點(diǎn)坐標(biāo)偏差（如起飛后移動遙控器）；③返航路徑中存在障礙物（如高樓、樹木）；④電池電量不足，無法支撐到返航；⑤飛控程序錯(cuò)誤（如固件未升級）。應(yīng)對方法：①起飛前確保GPS定位穩(wěn)定（衛(wèi)星數(shù)≥6顆）；②起飛后不要移動遙控器或地面站；③規(guī)劃返航路徑時(shí)避開障礙物，或手動調(diào)整返航高度；④保持剩余電量≥20%時(shí)啟動返航；⑤定期升級飛控固件，飛行前檢查是否有報(bào)錯(cuò)提示?！揪C合應(yīng)用題】場景：某測繪公司使用空機(jī)重量2.5kg、最大起飛重量7kg的多旋翼無人機(jī)（已實(shí)名登記），計(jì)劃在某市郊區(qū)（非管制空域）進(jìn)行1:1000地形圖測繪，飛行真高80米，水平范圍5公里×5公里，持續(xù)時(shí)間2小時(shí)。問題1：此次飛行是否需要申請飛行計(jì)劃？說明理由。答案：需要申請。根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，空機(jī)重量＞2kg或最大起飛重量＞4kg的無人機(jī)在適飛空域內(nèi)進(jìn)行商業(yè)飛行（測繪屬商業(yè)活動），需提前1天向空中交通管理機(jī)構(gòu)提交飛行計(jì)劃，注明飛行時(shí)間、范圍、高度及任務(wù)性質(zhì)。問題2：飛行前需完成哪些關(guān)鍵準(zhǔn)備工作？（至少列出5項(xiàng)）答案：①檢查無人機(jī)外觀，確保機(jī)身、螺旋槳無破損；②校準(zhǔn)飛控（IMU、磁羅盤），確認(rèn)GPS衛(wèi)星數(shù)≥6顆；③測試遙控器與無人機(jī)信號連接（距離≥100米無卡頓）；④規(guī)劃航線（避開村莊、高壓線等障礙物），設(shè)置返航點(diǎn)及應(yīng)急降落點(diǎn)；⑤檢查電池電量（單塊電池需支持40分鐘飛行，備用電池充足）；⑥確認(rèn)駕駛員持有