無人機(jī)發(fā)射準(zhǔn)備流程規(guī)定一、無人機(jī)發(fā)射準(zhǔn)備流程概述

無人機(jī)發(fā)射準(zhǔn)備流程是確保飛行安全、任務(wù)成功的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本流程規(guī)定旨在明確各階段操作要求，規(guī)范人員職責(zé)，保障無人機(jī)系統(tǒng)在發(fā)射前處于最佳狀態(tài)。流程涵蓋設(shè)備檢查、環(huán)境評估、系統(tǒng)自檢、發(fā)射操作及應(yīng)急處理等核心步驟，需嚴(yán)格按照規(guī)定執(zhí)行。

二、發(fā)射前準(zhǔn)備工作

（一）場地與設(shè)備檢查

1.場地條件確認(rèn)

(1)檢查發(fā)射區(qū)域是否平整、無障礙物，半徑不小于無人機(jī)起飛重量的20倍。

(2)確認(rèn)場地?zé)o強(qiáng)電磁干擾源，地面電壓波動小于5%。

(3)測試風(fēng)向風(fēng)速儀，要求風(fēng)速低于5m/s，風(fēng)向穩(wěn)定。

2.設(shè)備狀態(tài)核查

(1)目視檢查無人機(jī)機(jī)體、螺旋槳、云臺等部件是否完好，無松動或損傷。

(2)檢查電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)（如：≥30V±2V），充電器輸出功率匹配。

(3)驗(yàn)證遙控器信號強(qiáng)度，誤碼率低于0.1%。

（二）環(huán)境參數(shù)評估

1.天氣條件監(jiān)測

(1)氣溫范圍：-10℃至40℃，濕度≤80%。

(2)檢查近期無雷暴、沙塵等惡劣天氣記錄。

2.電磁環(huán)境測試

(1)使用頻譜分析儀掃描470MHz-590MHz頻段，無強(qiáng)干擾信號。

(2)測試無人機(jī)與遙控器通信鏈路穩(wěn)定性，信號衰減率≤15%。

三、系統(tǒng)自檢與發(fā)射操作

（一）無人機(jī)系統(tǒng)自檢

1.啟動自檢流程

(1)連接遙控器，按順序執(zhí)行電源開啟、系統(tǒng)自檢指令。

(2)記錄自檢日志，重點(diǎn)關(guān)注電機(jī)轉(zhuǎn)速、傳感器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

2.參數(shù)確認(rèn)

(1)檢查GPS信號強(qiáng)度（≥4顆衛(wèi)星），定位精度≤5m。

(2)驗(yàn)證圖傳清晰度，分辨率不低于1080P。

（二）發(fā)射操作規(guī)范

1.發(fā)射步驟

(1)**Step1**：調(diào)整遙控器油門至最低，確認(rèn)安全員已就位。

(2)**Step2**：緩慢提升油門至10%，觀察無人機(jī)姿態(tài)是否穩(wěn)定。

(3)**Step3**：達(dá)到30%油門時(shí)解除起飛鎖定，垂直離地。

2.異常處理

(1)若離地后5秒內(nèi)出現(xiàn)傾斜>5°，立即降低油門并降落。

(2)記錄異常數(shù)據(jù)，如電機(jī)溫度超過85℃需中止飛行。

四、應(yīng)急準(zhǔn)備措施

（一）緊急停機(jī)流程

1.觸發(fā)條件

(1)電池電壓低于25V。

(2)通信鏈路中斷超過2秒。

2.處理步驟

(1)立即降低油門至0，手動控制返航。

(2)若無法控制，使用緊急降落傘系統(tǒng)（如適用）。

（二）備件與記錄

1.備件準(zhǔn)備

(1)儲備至少2塊標(biāo)準(zhǔn)容量電池。

(2)帶齊備用螺旋槳、連接線等工具。

2.數(shù)據(jù)記錄

(1)保存完整飛行日志，包括時(shí)間、參數(shù)、操作記錄。

(2)出現(xiàn)異常時(shí)，標(biāo)記關(guān)鍵幀截圖及日志段。

五、發(fā)射后檢查

（一）設(shè)備維護(hù)

1.降落檢查

(1)檢查機(jī)體劃痕、螺絲緊固情況。

(2)清潔傳感器鏡頭，用壓縮空氣吹除灰塵。

（二）數(shù)據(jù)歸檔

1.傳輸數(shù)據(jù)

(1)將存儲卡內(nèi)視頻、圖片上傳至安全服務(wù)器。

(2)壓縮數(shù)據(jù)包，文件大小不超過500MB。

2.復(fù)盤分析

(1)重點(diǎn)審核自檢報(bào)告、異常記錄。

(2)對比理論飛行軌跡與實(shí)際路徑差異。

**一、無人機(jī)發(fā)射準(zhǔn)備流程概述**

無人機(jī)發(fā)射準(zhǔn)備流程是確保飛行安全、任務(wù)成功的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本流程規(guī)定旨在明確各階段操作要求，規(guī)范人員職責(zé)，保障無人機(jī)系統(tǒng)在發(fā)射前處于最佳狀態(tài)。流程涵蓋設(shè)備檢查、環(huán)境評估、系統(tǒng)自檢、發(fā)射操作及應(yīng)急處理等核心步驟，需嚴(yán)格按照規(guī)定執(zhí)行。

二、發(fā)射前準(zhǔn)備工作

（一）場地與設(shè)備檢查

1.場地條件確認(rèn)

(1)檢查發(fā)射區(qū)域是否平整、堅(jiān)實(shí)，表面硬度均勻，無尖銳突出物或松散物質(zhì)，確保無人機(jī)能夠穩(wěn)定起飛和降落。區(qū)域半徑需根據(jù)無人機(jī)最大起飛重量和預(yù)期載荷計(jì)算確定，一般不應(yīng)小于無人機(jī)起飛重量的20倍，以提供足夠的緩沖和安全空間。

(2)確認(rèn)場地周圍無高大障礙物，如樹木、建筑物、電線塔等，這些障礙物可能導(dǎo)致無人機(jī)在起飛或飛行過程中發(fā)生碰撞。同時(shí)，測試并確認(rèn)場地內(nèi)及周邊無強(qiáng)電磁干擾源，如大型變電站、雷達(dá)站、未屏蔽的工業(yè)設(shè)備等，確保無人機(jī)通信和導(dǎo)航系統(tǒng)正常工作。此外，使用高精度電壓表測試地面或附近固定電源的電壓波動情況，確保其波動范圍小于5%，避免對電子設(shè)備造成損害。

(3)測試風(fēng)向風(fēng)速儀，確保其功能正常并校準(zhǔn)準(zhǔn)確。確認(rèn)發(fā)射時(shí)段內(nèi)的風(fēng)速低于5m/s，且風(fēng)向穩(wěn)定，避免強(qiáng)風(fēng)或變向風(fēng)對無人機(jī)起飛、懸停和飛行造成不利影響。

2.設(shè)備狀態(tài)核查

(1)進(jìn)行詳細(xì)的目視檢查，全面評估無人機(jī)機(jī)體是否有可見的損傷、裂縫或凹陷，特別是承力結(jié)構(gòu)部分。檢查所有外部接口，如電池接口、遙控器連接口、圖傳天線接口等，確保無松動、腐蝕或物理損傷。仔細(xì)檢查螺旋槳（包括備用螺旋槳）是否存在裂紋、分層或磨損過度的情況，確保其符合安全標(biāo)準(zhǔn)。檢查云臺云桿、云臺軸承等部件是否靈活、無卡頓或松動，確保云臺能夠平穩(wěn)、精確地轉(zhuǎn)動。

(2)使用萬用表或?qū)Ｓ秒姵貦z測儀檢查無人機(jī)電池電壓，確保其在規(guī)定的安全工作電壓范圍內(nèi)，例如，對于某型鋰聚合物電池，其正常工作電壓范圍可能為30V至42V，具體范圍需參照設(shè)備手冊，偏差應(yīng)小于2V，即電壓應(yīng)≥30V±2V。同時(shí)，檢查電池外觀是否完好，有無鼓包、漏液等現(xiàn)象。確認(rèn)所使用的充電器型號與電池兼容，其輸出電壓和電流參數(shù)需與電池規(guī)格匹配，并檢查充電器指示燈狀態(tài)，確保充電器工作正常。

(3)通過專用設(shè)備或內(nèi)置測試功能檢查遙控器接收機(jī)的信號強(qiáng)度和誤碼率。確保無人機(jī)與遙控器之間的通信鏈路信號強(qiáng)度充足，例如，信號強(qiáng)度指示應(yīng)穩(wěn)定在較強(qiáng)水平（如格數(shù)的70%以上），同時(shí)誤碼率必須低于0.1%，以保證指令傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和可靠性。必要時(shí)，可進(jìn)行空曠環(huán)境下的信號傳輸測試。

（二）環(huán)境參數(shù)評估

1.天氣條件監(jiān)測

(1)查看實(shí)時(shí)氣象數(shù)據(jù)和歷史記錄，確認(rèn)發(fā)射時(shí)段的氣溫在無人機(jī)系統(tǒng)的允許工作范圍內(nèi)，例如-10℃至40℃。同時(shí)，監(jiān)測空氣濕度，確保濕度低于80%，以防止設(shè)備內(nèi)部結(jié)露或短路。檢查近期天氣預(yù)報(bào)，排除雷暴、冰雹、沙塵暴等惡劣天氣的可能性，確保飛行環(huán)境安全。

(2)評估能見度條件，確保能見度不低于500米，以保障地面操作人員能夠清晰觀察無人機(jī)狀態(tài)。

2.電磁環(huán)境測試

(1)使用頻譜分析儀，在無人機(jī)常用的頻段（例如470MHz至590MHz，這是全球許多國家劃分給無人機(jī)業(yè)余或商業(yè)用途的頻段范圍，具體需根據(jù)當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)確定）掃描周圍環(huán)境，檢測是否存在強(qiáng)干擾信號，如其他無線電設(shè)備、非法發(fā)射器等，確保無人機(jī)通信不受干擾。干擾信號的強(qiáng)度應(yīng)遠(yuǎn)低于系統(tǒng)設(shè)計(jì)閾值。

(2)通過實(shí)際飛行測試或模擬測試，評估無人機(jī)與遙控器之間的通信鏈路穩(wěn)定性。測量在典型飛行高度和距離下（如100米高度，500米距離）的信號衰減情況，確保信號衰減率低于15%，以保證在常規(guī)作業(yè)距離內(nèi)通信鏈路依然穩(wěn)定可靠。

三、系統(tǒng)自檢與發(fā)射操作

（一）無人機(jī)系統(tǒng)自檢

1.啟動自檢流程

(1)首先，確保遙控器已開啟并處于待命狀態(tài)。然后，按照設(shè)備手冊規(guī)定的順序，連接無人機(jī)電池（或啟動內(nèi)置電源），并發(fā)送系統(tǒng)自檢指令（通常通過遙控器上的特定按鍵組合或菜單操作）。無人機(jī)將自動執(zhí)行一系列自檢項(xiàng)目，包括電機(jī)、電池、傳感器、通信鏈路、飛行控制系統(tǒng)等。

(2)仔細(xì)觀察無人機(jī)屏幕或遙控器上的自檢提示信息，記錄自檢過程中顯示的任何警告或錯誤代碼。例如，自檢可能顯示“電機(jī)自檢中...”“GPS信號正在獲取...”“電池電壓正常...”等狀態(tài)信息。同時(shí)，檢查無人機(jī)是否有任何異常聲音或振動。

2.參數(shù)確認(rèn)

(1)確認(rèn)GPS信號強(qiáng)度和定位精度。在開闊地帶，無人機(jī)應(yīng)能快速獲取足夠數(shù)量的衛(wèi)星信號（例如≥4顆衛(wèi)星，理想情況下≥6顆），并顯示準(zhǔn)確的地理位置信息，定位精度應(yīng)達(dá)到或優(yōu)于5米。如果GPS信號弱或無法鎖定，應(yīng)重新選擇發(fā)射場地或在室內(nèi)/樹下等信號屏蔽區(qū)域進(jìn)行操作（如果設(shè)備支持）。

(2)檢查圖傳系統(tǒng)的清晰度。啟動圖傳功能，觀察遙控器屏幕上顯示的實(shí)時(shí)視頻畫面是否清晰、穩(wěn)定，無明顯噪點(diǎn)、雪花或馬賽克。確認(rèn)視頻分辨率至少達(dá)到1080P（1920x1080像素），幀率穩(wěn)定（如25fps或30fps），確保地面操作人員能夠清晰地觀察無人機(jī)視場內(nèi)的情況。

（二）發(fā)射操作規(guī)范

1.發(fā)射步驟

(1)**Step1：準(zhǔn)備與就位**。將無人機(jī)放置在發(fā)射區(qū)域中心位置，調(diào)整遙控器至水平狀態(tài)，并將油門桿置于最低位置（安全位置）。確保所有操作人員已明確各自職責(zé)，安全員已進(jìn)入指定觀察位置，并準(zhǔn)備好應(yīng)急工具（如備用電池、螺旋槳、降落傘等）。

(2)**Step2：預(yù)啟動檢查**。輕推油門桿至10%位置，此時(shí)無人機(jī)電機(jī)應(yīng)以平穩(wěn)、均勻的速度啟動旋轉(zhuǎn)。觀察無人機(jī)主旋翼和輔助電機(jī)（如有）的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，確認(rèn)螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向正確，無卡滯、抖動或異常聲音。同時(shí)，觀察無人機(jī)機(jī)體是否保持基本水平姿態(tài)，無明顯傾斜。

(3)**Step3：微調(diào)與確認(rèn)**。若電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常且姿態(tài)穩(wěn)定，緩慢、平穩(wěn)地將油門桿繼續(xù)提升至30%位置。此時(shí)，無人機(jī)的機(jī)頭應(yīng)開始微微抬起，保持輕微的正姿態(tài)。仔細(xì)觀察無人機(jī)的姿態(tài)變化和地面反應(yīng)，確保系統(tǒng)對油門變化的響應(yīng)正常，無異?；蝿印４穗A段是判斷無人機(jī)起飛前狀態(tài)的關(guān)鍵，需有專人監(jiān)控。

(4)**Step4：解除鎖定與離地**。在確認(rèn)無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定、無異常情況后，執(zhí)行起飛鎖定解除操作（通常是按住遙控器上的某個(gè)按鈕）。隨后，平穩(wěn)、緩慢地繼續(xù)提升油門桿，使無人機(jī)垂直離地。離地瞬間應(yīng)平穩(wěn)，無劇烈震動或前沖/后仰。離地后約5秒內(nèi)，應(yīng)保持油門在30%-50%之間，讓無人機(jī)進(jìn)入穩(wěn)定懸停階段。

2.異常處理

(1)若在離地后5秒內(nèi)，無人機(jī)的傾斜角度超過5度（可使用遙控器屏幕上的姿態(tài)指示或目視判斷），應(yīng)立即、果斷地將油門桿降低至最低位置，并嘗試平穩(wěn)地控制無人機(jī)下降。如果無法控制下降過程，應(yīng)立即啟動緊急降落程序。記錄下發(fā)生傾斜的具體時(shí)間、油門狀態(tài)、風(fēng)向等信息，供后續(xù)分析。

(2)若在自檢或起飛過程中發(fā)現(xiàn)任何異常數(shù)據(jù)，如電機(jī)溫度突然升高超過85℃（可通過遙控器或無人機(jī)自帶的溫度監(jiān)測功能查看），應(yīng)立即中止發(fā)射操作，將無人機(jī)安全降落。檢查并報(bào)告異常數(shù)據(jù)，分析可能的原因，必要時(shí)進(jìn)行維修或更換部件后方可再次嘗試。

四、應(yīng)急準(zhǔn)備措施

（一）緊急停機(jī)流程

1.觸發(fā)條件

(1)無人機(jī)電池電壓突然下降至預(yù)設(shè)的低電量閾值，例如低于25V，此時(shí)系統(tǒng)通常會發(fā)出低電量警報(bào)。

(2)無人機(jī)與遙控器之間的通信鏈路中斷，信號丟失超過設(shè)定的超時(shí)時(shí)間，例如2秒，且無法恢復(fù)。

(3)無人機(jī)檢測到失控信號（如主飛控故障），或出現(xiàn)嚴(yán)重的姿態(tài)失控跡象。

(4)發(fā)生外部突發(fā)事件，如地面人員需要緊急躲避，或檢測到危險(xiǎn)接近。

2.處理步驟

(1)**立即降低油門**：第一時(shí)間將遙控器油門桿推至最低位置（0%），切斷動力輸出。如果無人機(jī)具備自動返航功能且環(huán)境安全，可立即發(fā)送返航指令。如果返航不可行或不安全，則手動控制無人機(jī)嘗試平穩(wěn)降落。

(2)**手動控制與降落**：在降低油門后，盡量保持對無人機(jī)的控制，緩慢調(diào)整方向，使其飛向預(yù)定的安全降落區(qū)域或地面目標(biāo)點(diǎn)。避免在降落過程中劇烈轉(zhuǎn)動或碰撞。如果失去控制，讓無人機(jī)自然墜落，并嘗試用降落傘（如果配備）或盡量使其平穩(wěn)著陸。

(3)**緊急回收**：如果條件允許且安全，安全員或操作員應(yīng)立即攜帶備用動力（如手持油門控制器或備用電池）趕往無人機(jī)墜落點(diǎn)，嘗試手動回收。

2.備件與記錄

(1)備件準(zhǔn)備：每次發(fā)射前，都應(yīng)確保攜帶以下關(guān)鍵備件和工具，并檢查其狀態(tài)是否良好：

-至少2塊符合無人機(jī)規(guī)格的備用電池，并確保已充滿電。

-所有規(guī)格的備用螺旋槳（主旋翼、副旋翼、油門電機(jī)槳、圖傳電機(jī)槳等），并附帶專用螺旋槳扳手。

-備用連接線、插頭、保險(xiǎn)絲等電氣連接部件。

-緊急降落傘系統(tǒng)（如配備）及其釋放裝置。

-用于清潔和檢查傳感器的工具（如壓縮空氣罐、軟布、清潔劑）。

-用于診斷和排故的專用工具或設(shè)備（如萬用表、頻譜分析儀等）。

-應(yīng)急照明設(shè)備（如在夜間或光線不足時(shí)使用）。

(2)數(shù)據(jù)記錄：在整個(gè)發(fā)射準(zhǔn)備和飛行過程中，必須做好詳細(xì)的數(shù)據(jù)記錄工作：

-保存完整的飛行日志文件，包括無人機(jī)系統(tǒng)自檢報(bào)告、電池狀態(tài)記錄、發(fā)射時(shí)間、地點(diǎn)、操作員信息、天氣狀況、飛行參數(shù)（高度、速度、航向等）、任務(wù)執(zhí)行情況、任何異常事件及處理過程、返航或降落信息等。

-保存無人機(jī)存儲卡中的所有視頻、圖片、傳感器數(shù)據(jù)（如GPS軌跡、氣壓高度、IMU數(shù)據(jù)等）。確保數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)（存儲卡）無損壞，并在飛行結(jié)束后安全地傳輸?shù)街付ǖ臄?shù)據(jù)服務(wù)器或存儲設(shè)備。

-對出現(xiàn)的任何異常情況，如錯誤代碼、警告信息、系統(tǒng)報(bào)警等，進(jìn)行截圖或記錄，并附上發(fā)生的時(shí)間點(diǎn)和簡要說明。

五、發(fā)射后檢查

（一）設(shè)備維護(hù)

1.降落檢查：無人機(jī)成功降落或安全回收后，必須立即進(jìn)行全面的目視檢查：

(1)**機(jī)體檢查**：仔細(xì)檢查無人機(jī)機(jī)身上是否有新的劃痕、凹陷、碰撞痕跡或任何結(jié)構(gòu)損傷。特別關(guān)注起落架、電機(jī)安裝座、云臺支架等受力部位。

(2)**部件檢查**：檢查所有螺絲、螺母是否松動，如有松動需重新緊固。檢查電池接口、所有數(shù)據(jù)/電源連接端口是否清潔、無腐蝕、無損壞。檢查螺旋槳是否有進(jìn)一步磨損或損傷，與電機(jī)安裝是否牢固。

(3)**附件檢查**：檢查掛載的任何任務(wù)載荷（如相機(jī)、傳感器等）是否完好，安裝是否牢固，有無在飛行中松動或損壞。

(4)**傳感器檢查**：清潔無人機(jī)所有外部傳感器（如GPS天線、IMU傳感器、圖傳天線、避障傳感器等）的鏡頭或感應(yīng)窗口，確保無灰塵、水漬或其他遮擋物影響其正常工作。

2.清潔與存放：

(1)根據(jù)環(huán)境條件，對無人機(jī)進(jìn)行必要的清潔。例如，如果降落時(shí)有沙塵，需用壓縮空氣吹凈機(jī)體內(nèi)部和外部，特別是電子設(shè)備和軸承部位。如果無人機(jī)被雨水打濕，需先斷開電源，用電吹風(fēng)（冷風(fēng)檔）吹干電子設(shè)備內(nèi)部，然后徹底晾干或使用專業(yè)干燥設(shè)備處理，確保完全干燥后再儲存或充電。

(2)將無人機(jī)存放在干燥、陰涼、通風(fēng)良好的地方，避免陽光直射、高溫或潮濕環(huán)境。使用原裝或認(rèn)證的無人機(jī)收納箱，保護(hù)機(jī)體免受進(jìn)一步損傷。

（二）數(shù)據(jù)歸檔與復(fù)盤

1.數(shù)據(jù)傳輸：

(1)安全地將無人機(jī)存儲卡（通常是SD卡或?qū)Ｓ么鎯橘|(zhì)）從無人機(jī)中取出。使用讀卡器或?qū)Ｓ脭?shù)據(jù)線將存儲卡中的數(shù)據(jù)（視頻、圖片、日志文件等）傳輸?shù)诫娔X或其他指定存儲設(shè)備中。

(2)對傳輸完成的數(shù)據(jù)進(jìn)行初步檢查，確認(rèn)主要文件已成功傳輸且無損壞。根據(jù)需要，可以對視頻或圖片進(jìn)行備份，或刻錄到光盤等物理介質(zhì)中。

(3)對存儲卡進(jìn)行格式化（在備份重要數(shù)據(jù)后），以備下次使用。確保格式化類型與存儲卡兼容。

2.復(fù)盤分析：

(1)播放飛行記錄視頻，結(jié)合飛行日志，對整個(gè)飛行過程進(jìn)行復(fù)盤。重點(diǎn)關(guān)注起飛、懸停、導(dǎo)航、任務(wù)執(zhí)行、返航/降落等關(guān)鍵階段的表現(xiàn)。

(2)分析飛行軌跡與計(jì)劃軌跡的偏差，查找可能的原因，如GPS信號不穩(wěn)定、風(fēng)的影響、操作操作員操作失誤等。

(3)檢查傳感器數(shù)據(jù)（如IMU數(shù)據(jù)），分析無人機(jī)的姿態(tài)穩(wěn)定性、加速度變化等，評估飛行中機(jī)體的動態(tài)響應(yīng)。

(4)評估圖傳質(zhì)量，檢查是否有丟幀、模糊等情況，分析可能的影響因素。

(5)總結(jié)本次飛行中的優(yōu)點(diǎn)和不足，記錄遇到的問題及解決方法，為后續(xù)的飛行操作和設(shè)備維護(hù)提供參考和改進(jìn)依據(jù)。

一、無人機(jī)發(fā)射準(zhǔn)備流程概述

無人機(jī)發(fā)射準(zhǔn)備流程是確保飛行安全、任務(wù)成功的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本流程規(guī)定旨在明確各階段操作要求，規(guī)范人員職責(zé)，保障無人機(jī)系統(tǒng)在發(fā)射前處于最佳狀態(tài)。流程涵蓋設(shè)備檢查、環(huán)境評估、系統(tǒng)自檢、發(fā)射操作及應(yīng)急處理等核心步驟，需嚴(yán)格按照規(guī)定執(zhí)行。

二、發(fā)射前準(zhǔn)備工作

（一）場地與設(shè)備檢查

1.場地條件確認(rèn)

(1)檢查發(fā)射區(qū)域是否平整、無障礙物，半徑不小于無人機(jī)起飛重量的20倍。

(2)確認(rèn)場地?zé)o強(qiáng)電磁干擾源，地面電壓波動小于5%。

(3)測試風(fēng)向風(fēng)速儀，要求風(fēng)速低于5m/s，風(fēng)向穩(wěn)定。

2.設(shè)備狀態(tài)核查

(1)目視檢查無人機(jī)機(jī)體、螺旋槳、云臺等部件是否完好，無松動或損傷。

(2)檢查電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)（如：≥30V±2V），充電器輸出功率匹配。

(3)驗(yàn)證遙控器信號強(qiáng)度，誤碼率低于0.1%。

（二）環(huán)境參數(shù)評估

1.天氣條件監(jiān)測

(1)氣溫范圍：-10℃至40℃，濕度≤80%。

(2)檢查近期無雷暴、沙塵等惡劣天氣記錄。

2.電磁環(huán)境測試

(1)使用頻譜分析儀掃描470MHz-590MHz頻段，無強(qiáng)干擾信號。

(2)測試無人機(jī)與遙控器通信鏈路穩(wěn)定性，信號衰減率≤15%。

三、系統(tǒng)自檢與發(fā)射操作

（一）無人機(jī)系統(tǒng)自檢

1.啟動自檢流程

(1)連接遙控器，按順序執(zhí)行電源開啟、系統(tǒng)自檢指令。

(2)記錄自檢日志，重點(diǎn)關(guān)注電機(jī)轉(zhuǎn)速、傳感器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

2.參數(shù)確認(rèn)

(1)檢查GPS信號強(qiáng)度（≥4顆衛(wèi)星），定位精度≤5m。

(2)驗(yàn)證圖傳清晰度，分辨率不低于1080P。

（二）發(fā)射操作規(guī)范

1.發(fā)射步驟

(1)**Step1**：調(diào)整遙控器油門至最低，確認(rèn)安全員已就位。

(2)**Step2**：緩慢提升油門至10%，觀察無人機(jī)姿態(tài)是否穩(wěn)定。

(3)**Step3**：達(dá)到30%油門時(shí)解除起飛鎖定，垂直離地。

2.異常處理

(1)若離地后5秒內(nèi)出現(xiàn)傾斜>5°，立即降低油門并降落。

(2)記錄異常數(shù)據(jù)，如電機(jī)溫度超過85℃需中止飛行。

四、應(yīng)急準(zhǔn)備措施

（一）緊急停機(jī)流程

1.觸發(fā)條件

(1)電池電壓低于25V。

(2)通信鏈路中斷超過2秒。

2.處理步驟

(1)立即降低油門至0，手動控制返航。

(2)若無法控制，使用緊急降落傘系統(tǒng)（如適用）。

（二）備件與記錄

1.備件準(zhǔn)備

(1)儲備至少2塊標(biāo)準(zhǔn)容量電池。

(2)帶齊備用螺旋槳、連接線等工具。

2.數(shù)據(jù)記錄

(1)保存完整飛行日志，包括時(shí)間、參數(shù)、操作記錄。

(2)出現(xiàn)異常時(shí)，標(biāo)記關(guān)鍵幀截圖及日志段。

五、發(fā)射后檢查

（一）設(shè)備維護(hù)

1.降落檢查

(1)檢查機(jī)體劃痕、螺絲緊固情況。

(2)清潔傳感器鏡頭，用壓縮空氣吹除灰塵。

（二）數(shù)據(jù)歸檔

1.傳輸數(shù)據(jù)

(1)將存儲卡內(nèi)視頻、圖片上傳至安全服務(wù)器。

(2)壓縮數(shù)據(jù)包，文件大小不超過500MB。

2.復(fù)盤分析

(1)重點(diǎn)審核自檢報(bào)告、異常記錄。

(2)對比理論飛行軌跡與實(shí)際路徑差異。

**一、無人機(jī)發(fā)射準(zhǔn)備流程概述**

無人機(jī)發(fā)射準(zhǔn)備流程是確保飛行安全、任務(wù)成功的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本流程規(guī)定旨在明確各階段操作要求，規(guī)范人員職責(zé)，保障無人機(jī)系統(tǒng)在發(fā)射前處于最佳狀態(tài)。流程涵蓋設(shè)備檢查、環(huán)境評估、系統(tǒng)自檢、發(fā)射操作及應(yīng)急處理等核心步驟，需嚴(yán)格按照規(guī)定執(zhí)行。

二、發(fā)射前準(zhǔn)備工作

（一）場地與設(shè)備檢查

1.場地條件確認(rèn)

(1)檢查發(fā)射區(qū)域是否平整、堅(jiān)實(shí)，表面硬度均勻，無尖銳突出物或松散物質(zhì)，確保無人機(jī)能夠穩(wěn)定起飛和降落。區(qū)域半徑需根據(jù)無人機(jī)最大起飛重量和預(yù)期載荷計(jì)算確定，一般不應(yīng)小于無人機(jī)起飛重量的20倍，以提供足夠的緩沖和安全空間。

(2)確認(rèn)場地周圍無高大障礙物，如樹木、建筑物、電線塔等，這些障礙物可能導(dǎo)致無人機(jī)在起飛或飛行過程中發(fā)生碰撞。同時(shí)，測試并確認(rèn)場地內(nèi)及周邊無強(qiáng)電磁干擾源，如大型變電站、雷達(dá)站、未屏蔽的工業(yè)設(shè)備等，確保無人機(jī)通信和導(dǎo)航系統(tǒng)正常工作。此外，使用高精度電壓表測試地面或附近固定電源的電壓波動情況，確保其波動范圍小于5%，避免對電子設(shè)備造成損害。

(3)測試風(fēng)向風(fēng)速儀，確保其功能正常并校準(zhǔn)準(zhǔn)確。確認(rèn)發(fā)射時(shí)段內(nèi)的風(fēng)速低于5m/s，且風(fēng)向穩(wěn)定，避免強(qiáng)風(fēng)或變向風(fēng)對無人機(jī)起飛、懸停和飛行造成不利影響。

2.設(shè)備狀態(tài)核查

(1)進(jìn)行詳細(xì)的目視檢查，全面評估無人機(jī)機(jī)體是否有可見的損傷、裂縫或凹陷，特別是承力結(jié)構(gòu)部分。檢查所有外部接口，如電池接口、遙控器連接口、圖傳天線接口等，確保無松動、腐蝕或物理損傷。仔細(xì)檢查螺旋槳（包括備用螺旋槳）是否存在裂紋、分層或磨損過度的情況，確保其符合安全標(biāo)準(zhǔn)。檢查云臺云桿、云臺軸承等部件是否靈活、無卡頓或松動，確保云臺能夠平穩(wěn)、精確地轉(zhuǎn)動。

(2)使用萬用表或?qū)Ｓ秒姵貦z測儀檢查無人機(jī)電池電壓，確保其在規(guī)定的安全工作電壓范圍內(nèi)，例如，對于某型鋰聚合物電池，其正常工作電壓范圍可能為30V至42V，具體范圍需參照設(shè)備手冊，偏差應(yīng)小于2V，即電壓應(yīng)≥30V±2V。同時(shí)，檢查電池外觀是否完好，有無鼓包、漏液等現(xiàn)象。確認(rèn)所使用的充電器型號與電池兼容，其輸出電壓和電流參數(shù)需與電池規(guī)格匹配，并檢查充電器指示燈狀態(tài)，確保充電器工作正常。

(3)通過專用設(shè)備或內(nèi)置測試功能檢查遙控器接收機(jī)的信號強(qiáng)度和誤碼率。確保無人機(jī)與遙控器之間的通信鏈路信號強(qiáng)度充足，例如，信號強(qiáng)度指示應(yīng)穩(wěn)定在較強(qiáng)水平（如格數(shù)的70%以上），同時(shí)誤碼率必須低于0.1%，以保證指令傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和可靠性。必要時(shí)，可進(jìn)行空曠環(huán)境下的信號傳輸測試。

（二）環(huán)境參數(shù)評估

1.天氣條件監(jiān)測

(1)查看實(shí)時(shí)氣象數(shù)據(jù)和歷史記錄，確認(rèn)發(fā)射時(shí)段的氣溫在無人機(jī)系統(tǒng)的允許工作范圍內(nèi)，例如-10℃至40℃。同時(shí)，監(jiān)測空氣濕度，確保濕度低于80%，以防止設(shè)備內(nèi)部結(jié)露或短路。檢查近期天氣預(yù)報(bào)，排除雷暴、冰雹、沙塵暴等惡劣天氣的可能性，確保飛行環(huán)境安全。

(2)評估能見度條件，確保能見度不低于500米，以保障地面操作人員能夠清晰觀察無人機(jī)狀態(tài)。

2.電磁環(huán)境測試

(1)使用頻譜分析儀，在無人機(jī)常用的頻段（例如470MHz至590MHz，這是全球許多國家劃分給無人機(jī)業(yè)余或商業(yè)用途的頻段范圍，具體需根據(jù)當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)確定）掃描周圍環(huán)境，檢測是否存在強(qiáng)干擾信號，如其他無線電設(shè)備、非法發(fā)射器等，確保無人機(jī)通信不受干擾。干擾信號的強(qiáng)度應(yīng)遠(yuǎn)低于系統(tǒng)設(shè)計(jì)閾值。

(2)通過實(shí)際飛行測試或模擬測試，評估無人機(jī)與遙控器之間的通信鏈路穩(wěn)定性。測量在典型飛行高度和距離下（如100米高度，500米距離）的信號衰減情況，確保信號衰減率低于15%，以保證在常規(guī)作業(yè)距離內(nèi)通信鏈路依然穩(wěn)定可靠。

三、系統(tǒng)自檢與發(fā)射操作

（一）無人機(jī)系統(tǒng)自檢

1.啟動自檢流程

(1)首先，確保遙控器已開啟并處于待命狀態(tài)。然后，按照設(shè)備手冊規(guī)定的順序，連接無人機(jī)電池（或啟動內(nèi)置電源），并發(fā)送系統(tǒng)自檢指令（通常通過遙控器上的特定按鍵組合或菜單操作）。無人機(jī)將自動執(zhí)行一系列自檢項(xiàng)目，包括電機(jī)、電池、傳感器、通信鏈路、飛行控制系統(tǒng)等。

(2)仔細(xì)觀察無人機(jī)屏幕或遙控器上的自檢提示信息，記錄自檢過程中顯示的任何警告或錯誤代碼。例如，自檢可能顯示“電機(jī)自檢中...”“GPS信號正在獲取...”“電池電壓正常...”等狀態(tài)信息。同時(shí)，檢查無人機(jī)是否有任何異常聲音或振動。

2.參數(shù)確認(rèn)

(1)確認(rèn)GPS信號強(qiáng)度和定位精度。在開闊地帶，無人機(jī)應(yīng)能快速獲取足夠數(shù)量的衛(wèi)星信號（例如≥4顆衛(wèi)星，理想情況下≥6顆），并顯示準(zhǔn)確的地理位置信息，定位精度應(yīng)達(dá)到或優(yōu)于5米。如果GPS信號弱或無法鎖定，應(yīng)重新選擇發(fā)射場地或在室內(nèi)/樹下等信號屏蔽區(qū)域進(jìn)行操作（如果設(shè)備支持）。

(2)檢查圖傳系統(tǒng)的清晰度。啟動圖傳功能，觀察遙控器屏幕上顯示的實(shí)時(shí)視頻畫面是否清晰、穩(wěn)定，無明顯噪點(diǎn)、雪花或馬賽克。確認(rèn)視頻分辨率至少達(dá)到1080P（1920x1080像素），幀率穩(wěn)定（如25fps或30fps），確保地面操作人員能夠清晰地觀察無人機(jī)視場內(nèi)的情況。

（二）發(fā)射操作規(guī)范

1.發(fā)射步驟

(1)**Step1：準(zhǔn)備與就位**。將無人機(jī)放置在發(fā)射區(qū)域中心位置，調(diào)整遙控器至水平狀態(tài)，并將油門桿置于最低位置（安全位置）。確保所有操作人員已明確各自職責(zé)，安全員已進(jìn)入指定觀察位置，并準(zhǔn)備好應(yīng)急工具（如備用電池、螺旋槳、降落傘等）。

(2)**Step2：預(yù)啟動檢查**。輕推油門桿至10%位置，此時(shí)無人機(jī)電機(jī)應(yīng)以平穩(wěn)、均勻的速度啟動旋轉(zhuǎn)。觀察無人機(jī)主旋翼和輔助電機(jī)（如有）的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，確認(rèn)螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向正確，無卡滯、抖動或異常聲音。同時(shí)，觀察無人機(jī)機(jī)體是否保持基本水平姿態(tài)，無明顯傾斜。

(3)**Step3：微調(diào)與確認(rèn)**。若電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常且姿態(tài)穩(wěn)定，緩慢、平穩(wěn)地將油門桿繼續(xù)提升至30%位置。此時(shí)，無人機(jī)的機(jī)頭應(yīng)開始微微抬起，保持輕微的正姿態(tài)。仔細(xì)觀察無人機(jī)的姿態(tài)變化和地面反應(yīng)，確保系統(tǒng)對油門變化的響應(yīng)正常，無異?；蝿?。此階段是判斷無人機(jī)起飛前狀態(tài)的關(guān)鍵，需有專人監(jiān)控。

(4)**Step4：解除鎖定與離地**。在確認(rèn)無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定、無異常情況后，執(zhí)行起飛鎖定解除操作（通常是按住遙控器上的某個(gè)按鈕）。隨后，平穩(wěn)、緩慢地繼續(xù)提升油門桿，使無人機(jī)垂直離地。離地瞬間應(yīng)平穩(wěn)，無劇烈震動或前沖/后仰。離地后約5秒內(nèi)，應(yīng)保持油門在30%-50%之間，讓無人機(jī)進(jìn)入穩(wěn)定懸停階段。

2.異常處理

(1)若在離地后5秒內(nèi)，無人機(jī)的傾斜角度超過5度（可使用遙控器屏幕上的姿態(tài)指示或目視判斷），應(yīng)立即、果斷地將油門桿降低至最低位置，并嘗試平穩(wěn)地控制無人機(jī)下降。如果無法控制下降過程，應(yīng)立即啟動緊急降落程序。記錄下發(fā)生傾斜的具體時(shí)間、油門狀態(tài)、風(fēng)向等信息，供后續(xù)分析。

(2)若在自檢或起飛過程中發(fā)現(xiàn)任何異常數(shù)據(jù)，如電機(jī)溫度突然升高超過85℃（可通過遙控器或無人機(jī)自帶的溫度監(jiān)測功能查看），應(yīng)立即中止發(fā)射操作，將無人機(jī)安全降落。檢查并報(bào)告異常數(shù)據(jù)，分析可能的原因，必要時(shí)進(jìn)行維修或更換部件后方可再次嘗試。

四、應(yīng)急準(zhǔn)備措施

（一）緊急停機(jī)流程

1.觸發(fā)條件

(1)無人機(jī)電池電壓突然下降至預(yù)設(shè)的低電量閾值，例如低于25V，此時(shí)系統(tǒng)通常會發(fā)出低電量警報(bào)。

(2)無人機(jī)與遙控器之間的通信鏈路中斷，信號丟失超過設(shè)定的超時(shí)時(shí)間，例如2秒，且無法恢復(fù)。

(3)無人機(jī)檢測到失控信號（如主飛控故障），或出現(xiàn)嚴(yán)重的姿態(tài)失控跡象。

(4)發(fā)生外部突發(fā)事件，如地面人員需要緊急躲避，或檢測到危險(xiǎn)接近。

2.處理步驟

(1)**立即降低油門**：第一時(shí)間將遙控器油門桿推至最低位置（0%），切斷動力輸出。如果無人機(jī)具備自動返航功能且環(huán)境安全，可立即發(fā)送返航指令。如果返航不可行或不安全，則手動控制無人機(jī)嘗試平穩(wěn)降落。

(2)**手動控制與降落**：在降低油門后，盡量保持對無人機(jī)的控制，緩慢調(diào)整方向，使其飛向預(yù)定的安全降落區(qū)域或地面目標(biāo)點(diǎn)。避免在降落過程中劇烈轉(zhuǎn)動或碰撞。如果失去控制，讓無人機(jī)自然墜落，并嘗試用降落傘（如果配備）或盡量使其平穩(wěn)著陸。

(3)**緊急回收**：如果條件允許且安全，安全員或操作員應(yīng)立即攜帶備用動力（如手持油門控制器或備用電池）趕往無人機(jī)墜落點(diǎn)，嘗試手動回收。

2.備件與記錄

(1)備件準(zhǔn)備：每次發(fā)射前，都應(yīng)確保攜帶以下關(guān)鍵備件和工具，并檢查其狀態(tài)是否良好：

-至少2塊符合無人機(jī)規(guī)格的備用電池，并確保已充滿電。

-所有規(guī)格的備用螺旋槳（主旋翼、副旋翼、油門電機(jī)槳、圖傳電機(jī)槳等），并附帶專用螺旋槳扳手。

-備用連接線、插頭、保險(xiǎn)絲等電氣連接部件。

-緊急降落傘系統(tǒng)（如配備）及其釋放裝置。

-用于清潔和檢查傳感器的工具（如壓縮空氣罐、軟布、清潔劑）。

-用于診斷和排故的專用工具或設(shè)備（如萬用表、頻譜分析儀等）。

-應(yīng)急照明設(shè)備（如在夜間或光線不足時(shí)使用）。

(2)數(shù)據(jù)記錄：在整個(gè)發(fā)射準(zhǔn)備和飛行過程中，必須做好詳細(xì)的數(shù)據(jù)記錄工作：

-保存完整的飛行日志文件，包括無人機(jī)系統(tǒng)自檢報(bào)告、電池狀態(tài)記錄、發(fā)射時(shí)間、地點(diǎn)、操作員信息、天氣狀況、飛行參數(shù)