無(wú)人機(jī)通訊信號(hào)保護(hù)規(guī)定一、概述

無(wú)人機(jī)通訊信號(hào)保護(hù)是保障無(wú)人機(jī)安全運(yùn)行和頻譜資源合理利用的重要措施。本規(guī)定旨在明確無(wú)人機(jī)通訊信號(hào)的保護(hù)要求、監(jiān)測(cè)方法、應(yīng)急響應(yīng)流程以及相關(guān)責(zé)任，確保無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中通訊信號(hào)的穩(wěn)定性和安全性。通過(guò)規(guī)范操作和加強(qiáng)管理，降低信號(hào)干擾風(fēng)險(xiǎn)，維護(hù)空中交通秩序。

二、保護(hù)要求

（一）信號(hào)保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)

1.無(wú)人機(jī)通訊信號(hào)強(qiáng)度應(yīng)滿足最低接收標(biāo)準(zhǔn)，確保在距離地面站5公里范圍內(nèi)信號(hào)強(qiáng)度不低于-90dBm。

2.避免與民用航空、廣播電視等其他頻段信號(hào)發(fā)生干擾，保持至少20kHz的隔離帶。

3.無(wú)人機(jī)應(yīng)配備自動(dòng)增益控制（AGC）功能，實(shí)時(shí)調(diào)整信號(hào)接收功率，防止過(guò)載。

（二）頻譜使用規(guī)范

1.無(wú)人機(jī)操作前需進(jìn)行頻譜掃描，確認(rèn)目標(biāo)頻段無(wú)其他設(shè)備占用。

2.頻段選擇應(yīng)優(yōu)先使用5.8GHz-5.9GHz的免授權(quán)頻段，或通過(guò)運(yùn)營(yíng)商申請(qǐng)授權(quán)頻段。

3.頻率使用需符合國(guó)際無(wú)線電規(guī)則，避免對(duì)鄰近國(guó)家或地區(qū)造成信號(hào)泄露。

（三）設(shè)備技術(shù)要求

1.通訊設(shè)備應(yīng)通過(guò)FCC或CE認(rèn)證，確?？垢蓴_能力符合標(biāo)準(zhǔn)。

2.飛行器應(yīng)內(nèi)置信號(hào)監(jiān)測(cè)模塊，實(shí)時(shí)檢測(cè)干擾源并自動(dòng)切換頻段。

3.遠(yuǎn)程控制器與無(wú)人機(jī)需采用加密通訊協(xié)議，防止信號(hào)被竊聽或篡改。

三、監(jiān)測(cè)與應(yīng)急響應(yīng)

（一）日常監(jiān)測(cè)流程

1.建立無(wú)人機(jī)通訊信號(hào)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，覆蓋主要飛行區(qū)域。

2.每日進(jìn)行信號(hào)強(qiáng)度測(cè)試，記錄最低值和最高值，偏差超過(guò)±5dBm需排查原因。

3.使用頻譜分析儀定期檢測(cè)信號(hào)質(zhì)量，發(fā)現(xiàn)異常立即上報(bào)。

（二）應(yīng)急響應(yīng)措施

1.發(fā)現(xiàn)信號(hào)被強(qiáng)干擾時(shí)，優(yōu)先嘗試降低傳輸功率或切換頻段。

2.若問(wèn)題無(wú)法解決，立即啟動(dòng)備用通訊鏈路，確保飛行安全。

3.應(yīng)急響應(yīng)團(tuán)隊(duì)需在30分鐘內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，分析干擾源并采取措施。

（三）干擾源排查步驟

1.啟動(dòng)無(wú)人機(jī)自帶的干擾定位功能，確定干擾源方位。

2.檢查附近是否存在其他無(wú)線電設(shè)備（如微波爐、無(wú)繩電話）可能造成干擾。

3.若懷疑人為干擾，聯(lián)系當(dāng)?shù)責(zé)o線電管理機(jī)構(gòu)協(xié)助處理。

四、責(zé)任與培訓(xùn)

（一）操作人員責(zé)任

1.飛行前必須完成通訊設(shè)備檢查，確保功能正常。

2.遵守頻譜使用規(guī)則，未經(jīng)許可不得擅自擴(kuò)容或修改設(shè)備參數(shù)。

3.出現(xiàn)信號(hào)異常時(shí)需第一時(shí)間報(bào)告，不得隱瞞或拖延。

（二）維護(hù)人員責(zé)任

1.定期校準(zhǔn)通訊設(shè)備，確保信號(hào)發(fā)射和接收精度。

2.更新設(shè)備固件，修復(fù)已知漏洞以提升抗干擾能力。

3.記錄設(shè)備運(yùn)行日志，為事故分析提供數(shù)據(jù)支持。

（三）培訓(xùn)要求

1.新操作人員需通過(guò)通訊信號(hào)基礎(chǔ)理論考核，合格后方可上崗。

2.每年進(jìn)行一次應(yīng)急響應(yīng)演練，確保人員熟悉處置流程。

3.培訓(xùn)內(nèi)容需包含頻譜法規(guī)、干擾識(shí)別及設(shè)備操作規(guī)范。

五、附則

本規(guī)定適用于所有使用通訊鏈路的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，自發(fā)布之日起施行。相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)將根據(jù)行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)進(jìn)行更新，建議使用單位及時(shí)關(guān)注行業(yè)公告。

**一、概述**

無(wú)人機(jī)通訊信號(hào)保護(hù)是保障無(wú)人機(jī)安全運(yùn)行和頻譜資源合理利用的重要措施。本規(guī)定旨在明確無(wú)人機(jī)通訊信號(hào)的保護(hù)要求、監(jiān)測(cè)方法、應(yīng)急響應(yīng)流程以及相關(guān)責(zé)任，確保無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中通訊信號(hào)的穩(wěn)定性和安全性。通過(guò)規(guī)范操作和加強(qiáng)管理，降低信號(hào)干擾風(fēng)險(xiǎn)，維護(hù)空中交通秩序。無(wú)人機(jī)通訊鏈路的穩(wěn)定性直接關(guān)系到飛行控制、數(shù)據(jù)傳輸（如視頻回傳、遙測(cè)指令）的可靠性，任何信號(hào)中斷或質(zhì)量下降都可能導(dǎo)致飛行事故或任務(wù)失敗。因此，建立一套系統(tǒng)化的保護(hù)機(jī)制至關(guān)重要。

二、保護(hù)要求

（一）信號(hào)保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)

1.**無(wú)人機(jī)通訊信號(hào)強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)**：

***最低接收標(biāo)準(zhǔn)**：無(wú)人機(jī)與其地面站或中繼站的通訊鏈路，在標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下，距離中心發(fā)射點(diǎn)5公里范圍內(nèi)，接收端信號(hào)強(qiáng)度應(yīng)不低于-90dBm。在復(fù)雜城市環(huán)境或山區(qū)，考慮到信號(hào)衰落，接收強(qiáng)度應(yīng)不低于-85dBm。此標(biāo)準(zhǔn)確保在典型作業(yè)距離下，信號(hào)具有足夠的裕量以抵抗一定程度的干擾和路徑損耗。

***信號(hào)質(zhì)量指標(biāo)**：誤碼率（BER）應(yīng)控制在10??以下，確保指令傳輸?shù)臏?zhǔn)確性；信噪比（SNR）應(yīng)不低于15dB，以保證視頻等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)那逦取?/p>

2.**抗干擾能力要求**：無(wú)人機(jī)應(yīng)能在存在中等強(qiáng)度同頻或鄰頻干擾（例如，干擾信號(hào)強(qiáng)度比有用信號(hào)高10dB）的環(huán)境中維持基本通訊連接，或能自動(dòng)切換到備用頻段/信道。

3.**自動(dòng)增益控制（AGC）應(yīng)用**：通訊接收模塊必須配備可靠的AGC功能。AGC應(yīng)能在信號(hào)強(qiáng)度在-80dBm至-100dBm范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)整接收靈敏度，防止強(qiáng)信號(hào)導(dǎo)致接收器飽和失真，同時(shí)也確保微弱信號(hào)能被有效捕捉。

（二）頻譜使用規(guī)范

1.**飛行前頻譜掃描流程**：

*（1）操作人員在啟動(dòng)無(wú)人機(jī)通訊系統(tǒng)前，必須使用授權(quán)的頻譜分析儀或無(wú)人機(jī)自帶的掃描功能，對(duì)計(jì)劃飛行區(qū)域的1-6GHz頻段進(jìn)行掃描。

*（2）掃描時(shí)需記錄各頻段的占用情況、信號(hào)強(qiáng)度和類型（如電視信號(hào)、Wi-Fi、藍(lán)牙、其他專網(wǎng)等）。

*（3）選擇至少三個(gè)滿足以下條件的可用頻段：

*頻段未被當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)禁止使用于無(wú)人機(jī)；

*頻段內(nèi)及周邊無(wú)強(qiáng)持續(xù)信號(hào)干擾（掃描結(jié)果顯示該頻段信號(hào)強(qiáng)度普遍低于-105dBm）；

*頻段未被其他已知重要業(yè)務(wù)（如航空導(dǎo)航輔助）保留。

2.**優(yōu)先頻段與授權(quán)**：

*（1）優(yōu)先使用國(guó)際通用的5.8GHz-5.9GHz免授權(quán)頻段（具體劃分需參照當(dāng)?shù)責(zé)o線電管理規(guī)定）。該頻段帶寬較寬，適合傳輸視頻和數(shù)據(jù)。

*（2）若需使用2.4GHz或4.9GHz頻段，必須進(jìn)行更詳細(xì)的掃描，因其易受Wi-Fi、藍(lán)牙等設(shè)備干擾。在擁擠區(qū)域，建議申請(qǐng)短期頻譜使用許可（若當(dāng)?shù)靥峁┐朔?wù)）。

*（3）涉及重要數(shù)據(jù)傳輸或長(zhǎng)距離飛行時(shí)，應(yīng)考慮通過(guò)正規(guī)渠道申請(qǐng)使用licensed頻段，并支付相應(yīng)費(fèi)用。

3.**信號(hào)隔離與保護(hù)**：

*無(wú)人機(jī)發(fā)射信號(hào)的主瓣方向應(yīng)盡量減少對(duì)地面其他無(wú)線電接收設(shè)備的直接影響。

*若無(wú)人機(jī)集群飛行，相鄰無(wú)人機(jī)應(yīng)保持足夠距離或使用不同信道，避免信號(hào)相互干擾。

*在設(shè)計(jì)階段，應(yīng)確保無(wú)人機(jī)天線具有至少20kHz的鄰道間隔保護(hù)，或符合國(guó)際電信聯(lián)盟（ITU）關(guān)于頻率規(guī)劃的建議，避免對(duì)鄰近頻段造成有害干擾。

（三）設(shè)備技術(shù)要求

1.**通訊設(shè)備認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn)**：

*所有用于無(wú)人機(jī)的通訊發(fā)射和接收設(shè)備（包括模塊和終端），必須通過(guò)目標(biāo)運(yùn)營(yíng)國(guó)家/地區(qū)無(wú)線電管理機(jī)構(gòu)（如美國(guó)的FCC、歐洲的CE）的型式認(rèn)證，證明其發(fā)射功率、頻譜占用、抗干擾能力等技術(shù)指標(biāo)符合規(guī)定。

*設(shè)備應(yīng)符合至少Class4或更高級(jí)別的無(wú)人機(jī)無(wú)線電發(fā)射標(biāo)準(zhǔn)（視國(guó)家規(guī)定），限制其最大發(fā)射功率和覆蓋范圍。

2.**內(nèi)置信號(hào)監(jiān)測(cè)與自適應(yīng)技術(shù)**：

*無(wú)人機(jī)應(yīng)配備實(shí)時(shí)信號(hào)監(jiān)測(cè)（RSSI-ReceivedSignalStrengthIndicator）和信號(hào)質(zhì)量分析（如BER監(jiān)測(cè)）功能。

*具備自適應(yīng)跳頻（AFH-AdaptiveFrequencyHopping）功能的設(shè)備應(yīng)優(yōu)先選用。AFH能在檢測(cè)到干擾時(shí)，自動(dòng)選擇當(dāng)前質(zhì)量最優(yōu)的頻段進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，顯著提高鏈路魯棒性。

*部分高級(jí)無(wú)人機(jī)可集成方向性天線（如收發(fā)分置天線或相控陣天線），結(jié)合信號(hào)來(lái)波/去波方向信息，更精確地定位干擾源并選擇不受影響的通信路徑。

3.**加密與認(rèn)證機(jī)制**：

*無(wú)人機(jī)與地面站或遙控器之間的所有通訊鏈路，必須強(qiáng)制使用強(qiáng)加密協(xié)議（如AES-128位或更高等級(jí)加密）。

*采用雙向身份認(rèn)證機(jī)制，確保無(wú)人機(jī)只與授權(quán)的地面站/遙控器通信，防止信號(hào)被未授權(quán)設(shè)備竊聽或篡改指令。

三、監(jiān)測(cè)與應(yīng)急響應(yīng)

（一）日常監(jiān)測(cè)流程

1.**監(jiān)測(cè)系統(tǒng)部署**：

*在無(wú)人機(jī)常飛區(qū)域部署固定式或移動(dòng)式頻譜監(jiān)測(cè)站。監(jiān)測(cè)站應(yīng)能覆蓋至少50公里半徑范圍，工作在廣譜接收模式，能同時(shí)監(jiān)測(cè)多個(gè)頻段。

*監(jiān)測(cè)站應(yīng)配備頻譜分析儀、信號(hào)源和定位系統(tǒng)（如基于信號(hào)到達(dá)時(shí)間差TDOA的簡(jiǎn)易定位），具備數(shù)據(jù)記錄和自動(dòng)報(bào)警功能。

2.**定期測(cè)試與記錄**：

*每日飛行前1小時(shí)，操作人員需手動(dòng)測(cè)試無(wú)人機(jī)與地面站的核心通訊鏈路，記錄最低和最高信號(hào)強(qiáng)度、誤碼率等關(guān)鍵參數(shù)。

*每月進(jìn)行一次全面信號(hào)質(zhì)量評(píng)估，模擬不同環(huán)境（城市、郊區(qū)、空曠地帶）下的信號(hào)表現(xiàn)，評(píng)估鏈路裕量。測(cè)試數(shù)據(jù)需存檔至少3個(gè)月。

3.**信號(hào)質(zhì)量分析**：

*利用監(jiān)測(cè)系統(tǒng)收集的背景頻譜數(shù)據(jù)，分析無(wú)人機(jī)常用頻段的噪聲水平和潛在干擾源類型。

*通過(guò)分析信號(hào)強(qiáng)度、SNR和BER的波動(dòng)趨勢(shì)，預(yù)測(cè)可能出現(xiàn)的信號(hào)問(wèn)題。

（二）應(yīng)急響應(yīng)措施

1.**干擾發(fā)生時(shí)的初步處置（StepbyStep）**：

*（1）**確認(rèn)異常**：當(dāng)無(wú)人機(jī)報(bào)告信號(hào)丟失、質(zhì)量急劇下降或出現(xiàn)誤碼率飆升時(shí)，操作員應(yīng)首先通過(guò)備用通信鏈路（如有）或視覺確認(rèn)是否確實(shí)存在通信問(wèn)題。

*（2）**檢查無(wú)人機(jī)狀態(tài)**：檢查無(wú)人機(jī)通訊模塊指示燈、日志，判斷是設(shè)備故障還是外部干擾。

*（3）**嘗試自動(dòng)應(yīng)對(duì)**：若無(wú)人機(jī)具備自動(dòng)抗干擾功能（如AFH或功率自適應(yīng)），立即啟動(dòng)。

*（4）**手動(dòng)干預(yù)**：若自動(dòng)功能無(wú)效，操作員嘗試手動(dòng)切換到預(yù)設(shè)的備用頻段或信道。同時(shí)，降低發(fā)射功率以減少對(duì)其他設(shè)備的潛在影響。

*（5）**報(bào)告情況**：立即向任務(wù)指揮中心（如有）和設(shè)備維護(hù)人員報(bào)告情況。

2.**備用鏈路切換流程**：

*（1）**確認(rèn)備用鏈路可用性**：檢查是否配置了備用通訊方式，如數(shù)傳電臺(tái)、衛(wèi)星通信模塊或另一條互聯(lián)網(wǎng)鏈路。

*（2）**切換操作**：按照操作手冊(cè)，安全地?cái)嚅_當(dāng)前主鏈路，切換到備用鏈路。此過(guò)程需確保無(wú)人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定，避免因操作失誤導(dǎo)致失控。

*（3）**驗(yàn)證鏈路**：切換后，立即測(cè)試備用鏈路信號(hào)強(qiáng)度和質(zhì)量，確認(rèn)其滿足飛行控制要求。

3.**應(yīng)急響應(yīng)團(tuán)隊(duì)現(xiàn)場(chǎng)處置**：

*（1）**快速到達(dá)**：應(yīng)急響應(yīng)團(tuán)隊(duì)接到報(bào)警后，需在30分鐘內(nèi)攜帶頻譜分析儀、示波器等設(shè)備抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)。

*（2）**干擾源定位**：使用頻譜儀掃描無(wú)人機(jī)周邊頻段，鎖定干擾信號(hào)源的大致方位和類型（通過(guò)信號(hào)特征識(shí)別）?？膳浜蠠o(wú)人機(jī)自帶的信號(hào)源進(jìn)行測(cè)向（如使用信號(hào)極化方向差異）。

*（3）**干擾源隔離**：若找到干擾源，首先嘗試與地面人員溝通，要求其停止使用或移開干擾設(shè)備。

*（4）**記錄與匯報(bào)**：詳細(xì)記錄干擾信號(hào)參數(shù)（頻率、帶寬、強(qiáng)度、調(diào)制方式）、發(fā)生時(shí)間、地點(diǎn)，并形成初步報(bào)告。

（三）干擾源排查步驟

1.**利用無(wú)人機(jī)自帶的診斷工具**：

*檢查無(wú)人機(jī)是否配備信號(hào)源或測(cè)向功能。例如，發(fā)射一個(gè)已知模式的信號(hào)，通過(guò)改變無(wú)人機(jī)飛行方向，觀察接收信號(hào)強(qiáng)度的變化，從而大致判斷干擾源方位。

2.**周邊環(huán)境掃描**：

*使用頻譜分析儀對(duì)無(wú)人機(jī)正下方、前后左右各30度扇區(qū)，以及高度差幾米的范圍進(jìn)行掃描。重點(diǎn)關(guān)注強(qiáng)信號(hào)源，如：

*無(wú)線電發(fā)射臺(tái)（調(diào)頻廣播、電視塔）。

*移動(dòng)通信基站（2G/3G/4G/5G信號(hào)）。

*Wi-Fi路由器、藍(lán)牙設(shè)備、微波爐等個(gè)人電子設(shè)備。

*其他工業(yè)、科學(xué)、醫(yī)療（ISM）頻段設(shè)備（如雷達(dá)、高頻加熱設(shè)備）。

*其他無(wú)人機(jī)或非法無(wú)人機(jī)干擾設(shè)備。

3.**干擾性質(zhì)判斷**：

*通過(guò)分析干擾信號(hào)的調(diào)制方式（如AM、FM、PSK、FSK）、帶寬、功率穩(wěn)定性等特征，初步判斷干擾源類型。

*例如，寬帶跳頻信號(hào)可能來(lái)自藍(lán)牙或部分Wi-Fi設(shè)備；窄帶穩(wěn)定信號(hào)可能來(lái)自調(diào)頻廣播或固定基站。

4.**協(xié)調(diào)與建議**：

*若懷疑人為故意干擾（如黑信號(hào)發(fā)射器），應(yīng)立即停止飛行，并將情況報(bào)告給當(dāng)?shù)責(zé)o線電管理機(jī)構(gòu)或安全監(jiān)管部門，由其介入調(diào)查處理。

*若為無(wú)意干擾（如用戶誤操作開啟強(qiáng)信號(hào)設(shè)備），向相關(guān)責(zé)任人提出移開或關(guān)閉設(shè)備的建議。

四、責(zé)任與培訓(xùn)

（一）操作人員責(zé)任

1.**飛行前檢查清單（Pre-FlightChecklistItem）**：

*[]通訊設(shè)備通電檢查，指示燈正常。

*[]信號(hào)強(qiáng)度測(cè)試，滿足最低標(biāo)準(zhǔn)。

*[]頻譜掃描完成，選定可用頻段。

*[]天線安裝牢固，無(wú)遮擋。

*[]備用通訊方式測(cè)試正常。

2.**頻譜法規(guī)遵守**：

*嚴(yán)格遵守當(dāng)?shù)仃P(guān)于無(wú)人機(jī)無(wú)線電使用的規(guī)定，包括功率限制、頻段授權(quán)要求等。不得擅自修改設(shè)備參數(shù)（如發(fā)射功率、頻率）。

3.**異常報(bào)告義務(wù)**：

*一旦發(fā)現(xiàn)信號(hào)異常或疑似干擾，必須立即采取初步應(yīng)對(duì)措施，并第一時(shí)間通過(guò)安全通道向上級(jí)或相關(guān)部門匯報(bào)，不得隱瞞。

（二）維護(hù)人員責(zé)任

1.**設(shè)備校準(zhǔn)規(guī)程**：

*定期（建議每季度一次）使用校準(zhǔn)設(shè)備對(duì)無(wú)人機(jī)通訊模塊進(jìn)行信號(hào)強(qiáng)度和頻率精度校準(zhǔn)。記錄校準(zhǔn)結(jié)果，確保設(shè)備性能在規(guī)格范圍內(nèi)。

2.**固件與軟件更新**：

*關(guān)注設(shè)備制造商發(fā)布的技術(shù)更新和補(bǔ)丁，特別是涉及通訊協(xié)議、抗干擾算法和固件漏洞修復(fù)的部分。按計(jì)劃進(jìn)行更新。

3.**故障排查記錄**：

*對(duì)于通訊相關(guān)的故障，需詳細(xì)記錄故障現(xiàn)象、排查過(guò)程、更換的部件以及最終解決方案，形成技術(shù)檔案，輔助后續(xù)問(wèn)題分析和預(yù)防。

（三）培訓(xùn)要求

1.**新員工基礎(chǔ)培訓(xùn)**：

*所有接觸無(wú)人機(jī)通訊系統(tǒng)的操作和維護(hù)人員，必須完成至少40小時(shí)的基礎(chǔ)培訓(xùn)，內(nèi)容包括：無(wú)線電基礎(chǔ)理論、頻譜管理概念、無(wú)人機(jī)通訊鏈路原理、設(shè)備操作手冊(cè)、基本故障診斷。

*培訓(xùn)需通過(guò)理論和實(shí)操考試，合格后方可上崗。

2.**進(jìn)階技能培訓(xùn)**：

*每年組織至少2次進(jìn)階培訓(xùn)，內(nèi)容包括：復(fù)雜干擾場(chǎng)景分析、應(yīng)急響應(yīng)演練、頻譜監(jiān)測(cè)設(shè)備操作、新法規(guī)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)解讀。

3.**培訓(xùn)考核與認(rèn)證**：

*進(jìn)階培訓(xùn)需進(jìn)行實(shí)操考核，重點(diǎn)評(píng)估人員在模擬干擾環(huán)境下的設(shè)備操作、干擾判斷和應(yīng)急決策能力。

*對(duì)于關(guān)鍵崗位人員（如應(yīng)急響應(yīng)組長(zhǎng)），需獲得由專業(yè)機(jī)構(gòu)頒發(fā)的頻譜分析或無(wú)人機(jī)維護(hù)認(rèn)證。

五、附則

本規(guī)定適用于所有設(shè)計(jì)用于或?qū)嶋H操作于有無(wú)線電通訊需求的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，涵蓋消費(fèi)級(jí)、工業(yè)級(jí)及專業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展和頻譜環(huán)境的日益復(fù)雜，本規(guī)定的相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和管理要求將根據(jù)行業(yè)實(shí)踐和技術(shù)進(jìn)步進(jìn)行動(dòng)態(tài)修訂。建議各使用單位定期查閱行業(yè)內(nèi)發(fā)布的技術(shù)白皮書、標(biāo)準(zhǔn)更新公告和最佳實(shí)踐指南，確保持續(xù)符合保護(hù)要求。

一、概述

無(wú)人機(jī)通訊信號(hào)保護(hù)是保障無(wú)人機(jī)安全運(yùn)行和頻譜資源合理利用的重要措施。本規(guī)定旨在明確無(wú)人機(jī)通訊信號(hào)的保護(hù)要求、監(jiān)測(cè)方法、應(yīng)急響應(yīng)流程以及相關(guān)責(zé)任，確保無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中通訊信號(hào)的穩(wěn)定性和安全性。通過(guò)規(guī)范操作和加強(qiáng)管理，降低信號(hào)干擾風(fēng)險(xiǎn)，維護(hù)空中交通秩序。

二、保護(hù)要求

（一）信號(hào)保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)

1.無(wú)人機(jī)通訊信號(hào)強(qiáng)度應(yīng)滿足最低接收標(biāo)準(zhǔn)，確保在距離地面站5公里范圍內(nèi)信號(hào)強(qiáng)度不低于-90dBm。

2.避免與民用航空、廣播電視等其他頻段信號(hào)發(fā)生干擾，保持至少20kHz的隔離帶。

3.無(wú)人機(jī)應(yīng)配備自動(dòng)增益控制（AGC）功能，實(shí)時(shí)調(diào)整信號(hào)接收功率，防止過(guò)載。

（二）頻譜使用規(guī)范

1.無(wú)人機(jī)操作前需進(jìn)行頻譜掃描，確認(rèn)目標(biāo)頻段無(wú)其他設(shè)備占用。

2.頻段選擇應(yīng)優(yōu)先使用5.8GHz-5.9GHz的免授權(quán)頻段，或通過(guò)運(yùn)營(yíng)商申請(qǐng)授權(quán)頻段。

3.頻率使用需符合國(guó)際無(wú)線電規(guī)則，避免對(duì)鄰近國(guó)家或地區(qū)造成信號(hào)泄露。

（三）設(shè)備技術(shù)要求

1.通訊設(shè)備應(yīng)通過(guò)FCC或CE認(rèn)證，確?？垢蓴_能力符合標(biāo)準(zhǔn)。

2.飛行器應(yīng)內(nèi)置信號(hào)監(jiān)測(cè)模塊，實(shí)時(shí)檢測(cè)干擾源并自動(dòng)切換頻段。

3.遠(yuǎn)程控制器與無(wú)人機(jī)需采用加密通訊協(xié)議，防止信號(hào)被竊聽或篡改。

三、監(jiān)測(cè)與應(yīng)急響應(yīng)

（一）日常監(jiān)測(cè)流程

1.建立無(wú)人機(jī)通訊信號(hào)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，覆蓋主要飛行區(qū)域。

2.每日進(jìn)行信號(hào)強(qiáng)度測(cè)試，記錄最低值和最高值，偏差超過(guò)±5dBm需排查原因。

3.使用頻譜分析儀定期檢測(cè)信號(hào)質(zhì)量，發(fā)現(xiàn)異常立即上報(bào)。

（二）應(yīng)急響應(yīng)措施

1.發(fā)現(xiàn)信號(hào)被強(qiáng)干擾時(shí)，優(yōu)先嘗試降低傳輸功率或切換頻段。

2.若問(wèn)題無(wú)法解決，立即啟動(dòng)備用通訊鏈路，確保飛行安全。

3.應(yīng)急響應(yīng)團(tuán)隊(duì)需在30分鐘內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，分析干擾源并采取措施。

（三）干擾源排查步驟

1.啟動(dòng)無(wú)人機(jī)自帶的干擾定位功能，確定干擾源方位。

2.檢查附近是否存在其他無(wú)線電設(shè)備（如微波爐、無(wú)繩電話）可能造成干擾。

3.若懷疑人為干擾，聯(lián)系當(dāng)?shù)責(zé)o線電管理機(jī)構(gòu)協(xié)助處理。

四、責(zé)任與培訓(xùn)

（一）操作人員責(zé)任

1.飛行前必須完成通訊設(shè)備檢查，確保功能正常。

2.遵守頻譜使用規(guī)則，未經(jīng)許可不得擅自擴(kuò)容或修改設(shè)備參數(shù)。

3.出現(xiàn)信號(hào)異常時(shí)需第一時(shí)間報(bào)告，不得隱瞞或拖延。

（二）維護(hù)人員責(zé)任

1.定期校準(zhǔn)通訊設(shè)備，確保信號(hào)發(fā)射和接收精度。

2.更新設(shè)備固件，修復(fù)已知漏洞以提升抗干擾能力。

3.記錄設(shè)備運(yùn)行日志，為事故分析提供數(shù)據(jù)支持。

（三）培訓(xùn)要求

1.新操作人員需通過(guò)通訊信號(hào)基礎(chǔ)理論考核，合格后方可上崗。

2.每年進(jìn)行一次應(yīng)急響應(yīng)演練，確保人員熟悉處置流程。

3.培訓(xùn)內(nèi)容需包含頻譜法規(guī)、干擾識(shí)別及設(shè)備操作規(guī)范。

五、附則

本規(guī)定適用于所有使用通訊鏈路的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，自發(fā)布之日起施行。相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)將根據(jù)行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)進(jìn)行更新，建議使用單位及時(shí)關(guān)注行業(yè)公告。

**一、概述**

無(wú)人機(jī)通訊信號(hào)保護(hù)是保障無(wú)人機(jī)安全運(yùn)行和頻譜資源合理利用的重要措施。本規(guī)定旨在明確無(wú)人機(jī)通訊信號(hào)的保護(hù)要求、監(jiān)測(cè)方法、應(yīng)急響應(yīng)流程以及相關(guān)責(zé)任，確保無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中通訊信號(hào)的穩(wěn)定性和安全性。通過(guò)規(guī)范操作和加強(qiáng)管理，降低信號(hào)干擾風(fēng)險(xiǎn)，維護(hù)空中交通秩序。無(wú)人機(jī)通訊鏈路的穩(wěn)定性直接關(guān)系到飛行控制、數(shù)據(jù)傳輸（如視頻回傳、遙測(cè)指令）的可靠性，任何信號(hào)中斷或質(zhì)量下降都可能導(dǎo)致飛行事故或任務(wù)失敗。因此，建立一套系統(tǒng)化的保護(hù)機(jī)制至關(guān)重要。

二、保護(hù)要求

（一）信號(hào)保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)

1.**無(wú)人機(jī)通訊信號(hào)強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)**：

***最低接收標(biāo)準(zhǔn)**：無(wú)人機(jī)與其地面站或中繼站的通訊鏈路，在標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下，距離中心發(fā)射點(diǎn)5公里范圍內(nèi)，接收端信號(hào)強(qiáng)度應(yīng)不低于-90dBm。在復(fù)雜城市環(huán)境或山區(qū)，考慮到信號(hào)衰落，接收強(qiáng)度應(yīng)不低于-85dBm。此標(biāo)準(zhǔn)確保在典型作業(yè)距離下，信號(hào)具有足夠的裕量以抵抗一定程度的干擾和路徑損耗。

***信號(hào)質(zhì)量指標(biāo)**：誤碼率（BER）應(yīng)控制在10??以下，確保指令傳輸?shù)臏?zhǔn)確性；信噪比（SNR）應(yīng)不低于15dB，以保證視頻等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)那逦取?/p>

2.**抗干擾能力要求**：無(wú)人機(jī)應(yīng)能在存在中等強(qiáng)度同頻或鄰頻干擾（例如，干擾信號(hào)強(qiáng)度比有用信號(hào)高10dB）的環(huán)境中維持基本通訊連接，或能自動(dòng)切換到備用頻段/信道。

3.**自動(dòng)增益控制（AGC）應(yīng)用**：通訊接收模塊必須配備可靠的AGC功能。AGC應(yīng)能在信號(hào)強(qiáng)度在-80dBm至-100dBm范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)整接收靈敏度，防止強(qiáng)信號(hào)導(dǎo)致接收器飽和失真，同時(shí)也確保微弱信號(hào)能被有效捕捉。

（二）頻譜使用規(guī)范

1.**飛行前頻譜掃描流程**：

*（1）操作人員在啟動(dòng)無(wú)人機(jī)通訊系統(tǒng)前，必須使用授權(quán)的頻譜分析儀或無(wú)人機(jī)自帶的掃描功能，對(duì)計(jì)劃飛行區(qū)域的1-6GHz頻段進(jìn)行掃描。

*（2）掃描時(shí)需記錄各頻段的占用情況、信號(hào)強(qiáng)度和類型（如電視信號(hào)、Wi-Fi、藍(lán)牙、其他專網(wǎng)等）。

*（3）選擇至少三個(gè)滿足以下條件的可用頻段：

*頻段未被當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)禁止使用于無(wú)人機(jī)；

*頻段內(nèi)及周邊無(wú)強(qiáng)持續(xù)信號(hào)干擾（掃描結(jié)果顯示該頻段信號(hào)強(qiáng)度普遍低于-105dBm）；

*頻段未被其他已知重要業(yè)務(wù)（如航空導(dǎo)航輔助）保留。

2.**優(yōu)先頻段與授權(quán)**：

*（1）優(yōu)先使用國(guó)際通用的5.8GHz-5.9GHz免授權(quán)頻段（具體劃分需參照當(dāng)?shù)責(zé)o線電管理規(guī)定）。該頻段帶寬較寬，適合傳輸視頻和數(shù)據(jù)。

*（2）若需使用2.4GHz或4.9GHz頻段，必須進(jìn)行更詳細(xì)的掃描，因其易受Wi-Fi、藍(lán)牙等設(shè)備干擾。在擁擠區(qū)域，建議申請(qǐng)短期頻譜使用許可（若當(dāng)?shù)靥峁┐朔?wù)）。

*（3）涉及重要數(shù)據(jù)傳輸或長(zhǎng)距離飛行時(shí)，應(yīng)考慮通過(guò)正規(guī)渠道申請(qǐng)使用licensed頻段，并支付相應(yīng)費(fèi)用。

3.**信號(hào)隔離與保護(hù)**：

*無(wú)人機(jī)發(fā)射信號(hào)的主瓣方向應(yīng)盡量減少對(duì)地面其他無(wú)線電接收設(shè)備的直接影響。

*若無(wú)人機(jī)集群飛行，相鄰無(wú)人機(jī)應(yīng)保持足夠距離或使用不同信道，避免信號(hào)相互干擾。

*在設(shè)計(jì)階段，應(yīng)確保無(wú)人機(jī)天線具有至少20kHz的鄰道間隔保護(hù)，或符合國(guó)際電信聯(lián)盟（ITU）關(guān)于頻率規(guī)劃的建議，避免對(duì)鄰近頻段造成有害干擾。

（三）設(shè)備技術(shù)要求

1.**通訊設(shè)備認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn)**：

*所有用于無(wú)人機(jī)的通訊發(fā)射和接收設(shè)備（包括模塊和終端），必須通過(guò)目標(biāo)運(yùn)營(yíng)國(guó)家/地區(qū)無(wú)線電管理機(jī)構(gòu)（如美國(guó)的FCC、歐洲的CE）的型式認(rèn)證，證明其發(fā)射功率、頻譜占用、抗干擾能力等技術(shù)指標(biāo)符合規(guī)定。

*設(shè)備應(yīng)符合至少Class4或更高級(jí)別的無(wú)人機(jī)無(wú)線電發(fā)射標(biāo)準(zhǔn)（視國(guó)家規(guī)定），限制其最大發(fā)射功率和覆蓋范圍。

2.**內(nèi)置信號(hào)監(jiān)測(cè)與自適應(yīng)技術(shù)**：

*無(wú)人機(jī)應(yīng)配備實(shí)時(shí)信號(hào)監(jiān)測(cè)（RSSI-ReceivedSignalStrengthIndicator）和信號(hào)質(zhì)量分析（如BER監(jiān)測(cè)）功能。

*具備自適應(yīng)跳頻（AFH-AdaptiveFrequencyHopping）功能的設(shè)備應(yīng)優(yōu)先選用。AFH能在檢測(cè)到干擾時(shí)，自動(dòng)選擇當(dāng)前質(zhì)量最優(yōu)的頻段進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，顯著提高鏈路魯棒性。

*部分高級(jí)無(wú)人機(jī)可集成方向性天線（如收發(fā)分置天線或相控陣天線），結(jié)合信號(hào)來(lái)波/去波方向信息，更精確地定位干擾源并選擇不受影響的通信路徑。

3.**加密與認(rèn)證機(jī)制**：

*無(wú)人機(jī)與地面站或遙控器之間的所有通訊鏈路，必須強(qiáng)制使用強(qiáng)加密協(xié)議（如AES-128位或更高等級(jí)加密）。

*采用雙向身份認(rèn)證機(jī)制，確保無(wú)人機(jī)只與授權(quán)的地面站/遙控器通信，防止信號(hào)被未授權(quán)設(shè)備竊聽或篡改指令。

三、監(jiān)測(cè)與應(yīng)急響應(yīng)

（一）日常監(jiān)測(cè)流程

1.**監(jiān)測(cè)系統(tǒng)部署**：

*在無(wú)人機(jī)常飛區(qū)域部署固定式或移動(dòng)式頻譜監(jiān)測(cè)站。監(jiān)測(cè)站應(yīng)能覆蓋至少50公里半徑范圍，工作在廣譜接收模式，能同時(shí)監(jiān)測(cè)多個(gè)頻段。

*監(jiān)測(cè)站應(yīng)配備頻譜分析儀、信號(hào)源和定位系統(tǒng)（如基于信號(hào)到達(dá)時(shí)間差TDOA的簡(jiǎn)易定位），具備數(shù)據(jù)記錄和自動(dòng)報(bào)警功能。

2.**定期測(cè)試與記錄**：

*每日飛行前1小時(shí)，操作人員需手動(dòng)測(cè)試無(wú)人機(jī)與地面站的核心通訊鏈路，記錄最低和最高信號(hào)強(qiáng)度、誤碼率等關(guān)鍵參數(shù)。

*每月進(jìn)行一次全面信號(hào)質(zhì)量評(píng)估，模擬不同環(huán)境（城市、郊區(qū)、空曠地帶）下的信號(hào)表現(xiàn)，評(píng)估鏈路裕量。測(cè)試數(shù)據(jù)需存檔至少3個(gè)月。

3.**信號(hào)質(zhì)量分析**：

*利用監(jiān)測(cè)系統(tǒng)收集的背景頻譜數(shù)據(jù)，分析無(wú)人機(jī)常用頻段的噪聲水平和潛在干擾源類型。

*通過(guò)分析信號(hào)強(qiáng)度、SNR和BER的波動(dòng)趨勢(shì)，預(yù)測(cè)可能出現(xiàn)的信號(hào)問(wèn)題。

（二）應(yīng)急響應(yīng)措施

1.**干擾發(fā)生時(shí)的初步處置（StepbyStep）**：

*（1）**確認(rèn)異常**：當(dāng)無(wú)人機(jī)報(bào)告信號(hào)丟失、質(zhì)量急劇下降或出現(xiàn)誤碼率飆升時(shí)，操作員應(yīng)首先通過(guò)備用通信鏈路（如有）或視覺確認(rèn)是否確實(shí)存在通信問(wèn)題。

*（2）**檢查無(wú)人機(jī)狀態(tài)**：檢查無(wú)人機(jī)通訊模塊指示燈、日志，判斷是設(shè)備故障還是外部干擾。

*（3）**嘗試自動(dòng)應(yīng)對(duì)**：若無(wú)人機(jī)具備自動(dòng)抗干擾功能（如AFH或功率自適應(yīng)），立即啟動(dòng)。

*（4）**手動(dòng)干預(yù)**：若自動(dòng)功能無(wú)效，操作員嘗試手動(dòng)切換到預(yù)設(shè)的備用頻段或信道。同時(shí)，降低發(fā)射功率以減少對(duì)其他設(shè)備的潛在影響。

*（5）**報(bào)告情況**：立即向任務(wù)指揮中心（如有）和設(shè)備維護(hù)人員報(bào)告情況。

2.**備用鏈路切換流程**：

*（1）**確認(rèn)備用鏈路可用性**：檢查是否配置了備用通訊方式，如數(shù)傳電臺(tái)、衛(wèi)星通信模塊或另一條互聯(lián)網(wǎng)鏈路。

*（2）**切換操作**：按照操作手冊(cè)，安全地?cái)嚅_當(dāng)前主鏈路，切換到備用鏈路。此過(guò)程需確保無(wú)人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定，避免因操作失誤導(dǎo)致失控。

*（3）**驗(yàn)證鏈路**：切換后，立即測(cè)試備用鏈路信號(hào)強(qiáng)度和質(zhì)量，確認(rèn)其滿足飛行控制要求。

3.**應(yīng)急響應(yīng)團(tuán)隊(duì)現(xiàn)場(chǎng)處置**：

*（1）**快速到達(dá)**：應(yīng)急響應(yīng)團(tuán)隊(duì)接到報(bào)警后，需在30分鐘內(nèi)攜帶頻譜分析儀、示波器等設(shè)備抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)。

*（2）**干擾源定位**：使用頻譜儀掃描無(wú)人機(jī)周邊頻段，鎖定干擾信號(hào)源的大致方位和類型（通過(guò)信號(hào)特征識(shí)別）?？膳浜蠠o(wú)人機(jī)自帶的信號(hào)源進(jìn)行測(cè)向（如使用信號(hào)極化方向差異）。

*（3）**干擾源隔離**：若找到干擾源，首先嘗試與地面人員溝通，要求其停止使用或移開干擾設(shè)備。

*（4）**記錄與匯報(bào)**：詳細(xì)記錄干擾信號(hào)參數(shù)（頻率、帶寬、強(qiáng)度、調(diào)制方式）、發(fā)生時(shí)間、地點(diǎn)，并形成初步報(bào)告。

（三）干擾源排查步驟

1.**利用無(wú)人機(jī)自帶的診斷工具**：

*檢查無(wú)人機(jī)是否配備信號(hào)源或測(cè)向功能。例如，發(fā)射一個(gè)已知模式的信號(hào)，通過(guò)改變無(wú)人機(jī)飛行方向，觀察接收信號(hào)強(qiáng)度的變化，從而大致判斷干擾源方位。

2.**周邊環(huán)境掃描**：

*使用頻譜分析儀對(duì)無(wú)人機(jī)正下方、前后左右各30度扇區(qū)，以及高度差幾米的范圍進(jìn)行掃描。重點(diǎn)關(guān)注強(qiáng)信號(hào)源，如：

*無(wú)線電發(fā)射臺(tái)（調(diào)頻廣播、電視塔）。

*移動(dòng)通信基站（2G/3G/4G/5G信號(hào)）。

*Wi-Fi路由器、藍(lán)牙設(shè)備、微波爐等個(gè)人電子設(shè)備。

*其他工業(yè)、科學(xué)、醫(yī)療（ISM）頻段設(shè)備（如雷達(dá)、高頻加熱設(shè)備）。

*其他無(wú)人機(jī)或非法無(wú)人機(jī)干擾設(shè)備。

3.**干擾性質(zhì)判斷**：

*通過(guò)分析干擾信號(hào)的調(diào)制方式（如AM、FM、PSK、FSK）、帶寬、功率穩(wěn)定性等特征，初步判斷干擾源類型。

*例如，寬帶跳頻信號(hào)可能來(lái)自藍(lán)牙或部分Wi-Fi設(shè)備；窄帶穩(wěn)定信