無人機(jī)通信運(yùn)行手冊一、概述

無人機(jī)通信運(yùn)行手冊旨在為無人機(jī)操作人員提供系統(tǒng)化、規(guī)范化的通信操作指南，確保無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)過程中實(shí)現(xiàn)高效、安全的通信保障。本手冊涵蓋通信系統(tǒng)組成、操作流程、故障排查及應(yīng)急處理等內(nèi)容，適用于各類無人機(jī)平臺的通信運(yùn)行管理。

二、通信系統(tǒng)組成

（一）通信設(shè)備

1.圖像傳輸鏈路：用于實(shí)時傳輸高清視頻及控制指令，常見設(shè)備包括5.8GHz/2.4GHz頻段圖傳模塊。

2.數(shù)據(jù)鏈路：支持遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互，如RTK定位數(shù)據(jù)、傳感器信息等，傳輸速率可達(dá)100Mbps。

3.控制鏈路：負(fù)責(zé)飛行器姿態(tài)控制與任務(wù)指令下達(dá)，通常采用UAVLink或CAN總線協(xié)議。

4.備用通信設(shè)備：如數(shù)傳電臺（如1W-5W功率覆蓋半徑1-5km），用于主鏈路故障切換。

（二）天線系統(tǒng)

1.圖傳天線：高增益定向天線（如8-12dBi），確保信號穩(wěn)定傳輸。

2.數(shù)據(jù)天線：全向或定向天線（如3-6dBi），適應(yīng)不同距離的數(shù)據(jù)傳輸需求。

3.天線安裝要求：固定牢固，避免機(jī)械振動影響信號質(zhì)量。

三、操作流程

（一）地面站操作

1.啟動流程：

(1)連接無人機(jī)與地面站，檢查電源及信號指示燈狀態(tài)。

(2)啟動地面站軟件，加載任務(wù)規(guī)劃文件。

(3)執(zhí)行自檢程序，確認(rèn)通信模塊及鏈路正常。

2.通信模式設(shè)置：

(1)選擇自動/手動鏈路切換模式。

(2)配置頻點(diǎn)及編碼方式，避免同頻干擾。

(3)設(shè)置傳輸分辨率及幀率（如1080p/30fps）。

（二）飛行中通信管理

1.常規(guī)檢查：

(1)每隔5分鐘監(jiān)測信號強(qiáng)度（RSSI），保持>-85dBm。

(2)觀察視頻傳輸流暢度，無明顯卡頓或馬賽克。

(3)檢查控制鏈路延遲（如<100ms）。

2.異常處理：

(1)信號弱時，優(yōu)先調(diào)整天線方向或增加功率。

(2)鏈路中斷時，立即切換備用通信設(shè)備。

(3)記錄故障參數(shù)，飛行結(jié)束后分析原因。

四、故障排查

（一）常見問題及解決方法

1.視頻傳輸中斷：

(1)檢查天線連接是否松動。

(2)調(diào)整發(fā)射功率或頻段。

(3)遠(yuǎn)離金屬障礙物或干擾源。

2.控制延遲過高：

(1)降低傳輸分辨率或幀率。

(2)關(guān)閉非必要數(shù)據(jù)鏈路。

(3)更新通信模塊固件版本。

（二）應(yīng)急通信預(yù)案

1.備用鏈路啟動步驟：

(1)手動切換至數(shù)傳電臺。

(2)重新校準(zhǔn)天線指向。

(3)確認(rèn)音頻或數(shù)據(jù)傳輸恢復(fù)。

2.長距離傳輸優(yōu)化：

(1)使用中繼設(shè)備（如1-2個中繼站，覆蓋半徑10-20km）。

(2)選擇低噪放大器（LNA）增強(qiáng)信號接收。

五、維護(hù)保養(yǎng)

（一）日常檢查清單

1.通信設(shè)備：

(1)清潔天線表面，避免污漬影響增益。

(2)檢查連接器是否氧化或破損。

(3)測試發(fā)射功率及接收靈敏度。

2.天線系統(tǒng)：

(1)檢查支架穩(wěn)定性，避免松動。

(2)定期校準(zhǔn)水平及垂直面方向。

(3)高濕度環(huán)境下使用防水膠帶加固接口。

（二）存儲注意事項(xiàng)

1.避免將設(shè)備長期暴露在極端溫度（-10℃-50℃）環(huán)境中。

2.使用防靜電袋存放，防止電磁干擾。

3.每月測試一次備用設(shè)備，確保隨時可用。

**一、概述**

無人機(jī)通信運(yùn)行手冊旨在為無人機(jī)操作人員提供系統(tǒng)化、規(guī)范化的通信操作指南，確保無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)過程中實(shí)現(xiàn)高效、安全的通信保障。本手冊涵蓋通信系統(tǒng)組成、操作流程、故障排查及應(yīng)急處理等內(nèi)容，適用于各類無人機(jī)平臺的通信運(yùn)行管理。重點(diǎn)關(guān)注信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性、數(shù)據(jù)處理的可靠性以及操作流程的標(biāo)準(zhǔn)化，以應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境下的通信需求，保障飛行安全與任務(wù)效率。

**二、通信系統(tǒng)組成**

（一）通信設(shè)備

1.圖像傳輸鏈路：用于實(shí)時傳輸高清視頻及控制指令，常見設(shè)備包括5.8GHz/2.4GHz頻段圖傳模塊。

(1)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)：分辨率支持最高1080p@30fps或4K@15fps，最低可降至720p@15fps以增強(qiáng)弱信號環(huán)境下的穩(wěn)定性。

(2)視頻編碼：常用H.264或H.265，H.265可節(jié)省約30%-50%帶寬。

(3)天線配置：通常配備內(nèi)置8-10dBi定向天線，部分型號支持外接12-16dBi高增益天線。

2.數(shù)據(jù)鏈路：支持遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互，如RTK定位數(shù)據(jù)、傳感器信息等，傳輸速率可達(dá)100Mbps。

(1)傳輸協(xié)議：支持UAVLink、MAVLink或TCP/IP等，需與地面站及任務(wù)載荷兼容。

(2)抗干擾能力：采用QPSK或8PSK調(diào)制，配合擴(kuò)頻技術(shù)（如FHSS）提升抗干擾性。

(3)端口類型：常用接口包括RS485（控制）、USB（數(shù)據(jù)擴(kuò)展）、以太網(wǎng)（高速數(shù)據(jù)）。

3.控制鏈路：負(fù)責(zé)飛行器姿態(tài)控制與任務(wù)指令下達(dá)，通常采用UAVLink或CAN總線協(xié)議。

(1)帶寬要求：控制指令傳輸需低延遲、高可靠，帶寬通常不高（幾kbps至幾十kbps）。

(2)冗余設(shè)計(jì)：部分高端無人機(jī)配備雙控制鏈路，確保主鏈路故障時自動切換。

(3)安全加密：傳輸中可加注簡單校驗(yàn)碼（如CRC16）防止數(shù)據(jù)錯亂。

4.備用通信設(shè)備：如數(shù)傳電臺（如1W-5W功率覆蓋半徑1-5km），用于主鏈路故障切換。

(1)頻段選擇：常用2.4GHz或433MHz頻段，需符合當(dāng)?shù)責(zé)o線電管理規(guī)定。

(2)功率調(diào)節(jié)：根據(jù)飛行距離動態(tài)調(diào)整功率，避免過度干擾其他用戶。

(3)簡易操作：具備一鍵切換功能，減少應(yīng)急情況下的操作失誤。

（二）天線系統(tǒng)

1.圖傳天線：高增益定向天線（如8-12dBi），確保信號穩(wěn)定傳輸。

(1)安裝角度：垂直安裝時，仰角需根據(jù)飛行高度精確調(diào)整（如100m高度約15°仰角）。

(2)覆蓋范圍：3dBi天線約120°扇形覆蓋，12dBi天線則呈尖銳的30°錐形。

(3)水平轉(zhuǎn)動：使用云臺或手動旋轉(zhuǎn)裝置，確保始終對準(zhǔn)地面站。

2.數(shù)據(jù)天線：全向或定向天線（如3-6dBi），適應(yīng)不同距離的數(shù)據(jù)傳輸需求。

(1)全向天線：適合近距離點(diǎn)對點(diǎn)通信，安裝高度建議高于障礙物2米。

(2)定向天線：用于中遠(yuǎn)距離，需使用方向圖工具（如E面/H面圖）確定最佳指向。

(3)接收增益：6dBi天線相比3dBi可提升約4倍接收靈敏度。

3.天線安裝要求：固定牢固，避免機(jī)械振動影響信號質(zhì)量。

(1)扎帶加固：使用防松扎帶固定在無人機(jī)機(jī)臂或通信盒上。

(2)隔震設(shè)計(jì)：對于螺旋槳振動敏感型天線，可加裝橡膠減震圈。

(3)金屬遮擋：確保天線周圍20cm內(nèi)無金屬部件，減少信號反射。

**三、操作流程**

（一）地面站操作

1.啟動流程：

(1)連接無人機(jī)與地面站：通過專用數(shù)據(jù)線（如USB3.0或定制接口）連接通信模塊與地面站電腦或集成設(shè)備。檢查所有指示燈（電源、信號、連接）是否正常亮起。

(2)啟動地面站軟件：打開配置好的通信客戶端，等待軟件自檢完成（通常不超過60秒）。檢查軟件版本是否與無人機(jī)固件兼容。

(3)執(zhí)行自檢程序：發(fā)送自檢指令，確認(rèn)圖像傳輸、數(shù)據(jù)鏈路及控制鏈路均顯示正常狀態(tài)。記錄自檢日志，異常情況需先排查。

2.通信模式設(shè)置：

(1)選擇自動/手動鏈路切換模式：根據(jù)任務(wù)需求選擇。自動模式下，系統(tǒng)會根據(jù)信號強(qiáng)度自動選擇最優(yōu)鏈路；手動模式下，操作員需主動切換。

(2)配置頻點(diǎn)及編碼方式：參考當(dāng)?shù)責(zé)o線電管理規(guī)定，選擇未被占用且干擾較少的頻點(diǎn)。編碼方式影響傳輸距離和抗干擾能力，復(fù)雜環(huán)境建議使用8PSK或QPSK+擴(kuò)頻。

(3)設(shè)置傳輸分辨率及幀率：根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整。例如，高空偵察可選擇1080p@15fps，而低空精細(xì)測繪可能需要4K@30fps，但需注意帶寬限制。

（二）飛行中通信管理

1.常規(guī)檢查：

(1)每隔5分鐘監(jiān)測信號強(qiáng)度（RSSI）：通過地面站界面查看當(dāng)前鏈路的RSSI值，保持>-85dBm。低于-90dBm時需立即評估風(fēng)險。

(2)觀察視頻傳輸流暢度：無明顯卡頓或馬賽克。可使用地面站內(nèi)置的丟幀率監(jiān)測工具（目標(biāo)<1%）。

(3)檢查控制鏈路延遲：測量從發(fā)送指令到接收確認(rèn)的往返時間（RTT），正常值應(yīng)<100ms。延遲過高可能導(dǎo)致控制不靈敏。

2.異常處理：

(1)信號弱時，優(yōu)先調(diào)整天線方向或增加功率：嘗試微調(diào)天線指向地面站，或在不違反規(guī)定的前提下提升發(fā)射功率。若使用備用電臺，需重新校準(zhǔn)頻點(diǎn)和同步。

(2)鏈路中斷時，立即切換備用通信設(shè)備：按照預(yù)案操作，確認(rèn)備用設(shè)備已開機(jī)并處于監(jiān)聽狀態(tài)。切換過程中避免操作其他指令，防止誤控。

(3)記錄故障參數(shù)，飛行結(jié)束后分析原因：詳細(xì)記錄發(fā)生故障的時間、地點(diǎn)、信號參數(shù)、操作動作等，用于后續(xù)改進(jìn)維護(hù)方案。

**四、故障排查**

（一）常見問題及解決方法

1.視頻傳輸中斷：

(1)檢查天線連接是否松動：逐個檢查所有連接器（如FPC、BNC），確保無氧化或脫落。

(2)調(diào)整發(fā)射功率或頻段：若附近有其他無線設(shè)備（如Wi-Fi、藍(lán)牙），嘗試更換頻段或降低功率。

(3)遠(yuǎn)離金屬障礙物或干擾源：金屬結(jié)構(gòu)會反射信號，減少有效距離；干擾源（如微波爐）會導(dǎo)致噪聲疊加。

2.控制延遲過高：

(1)降低傳輸分辨率或幀率：減少數(shù)據(jù)量可提升處理速度，但需權(quán)衡圖像質(zhì)量與實(shí)時性。

(2)關(guān)閉非必要數(shù)據(jù)鏈路：若同時傳輸視頻和數(shù)據(jù)，優(yōu)先保證控制鏈路的帶寬。

(3)更新通信模塊固件版本：廠商可能通過固件優(yōu)化提升性能或修復(fù)已知問題。

（二）應(yīng)急通信預(yù)案

1.備用鏈路啟動步驟：

(1)手動切換至數(shù)傳電臺：通過地面站軟件選擇備用鏈路，或執(zhí)行預(yù)設(shè)的硬件切換開關(guān)操作。

(2)重新校準(zhǔn)天線指向：對于定向天線，需重新調(diào)整指向地面站的最佳角度。全向天線則無需調(diào)整。

(3)確認(rèn)音頻或數(shù)據(jù)傳輸恢復(fù)：通過地面站監(jiān)聽或檢查數(shù)據(jù)包接收情況，確認(rèn)通信恢復(fù)正常。

2.長距離傳輸優(yōu)化：

(1)使用中繼設(shè)備（如1-2個中繼站，覆蓋半徑10-20km）：部署中繼站時，確保其電源穩(wěn)定且天線指向正確。

(2)選擇低噪放大器（LNA）：在接收端加裝LNA可提升微弱信號的接收能力，但需注意極化匹配和隔離度。

**五、維護(hù)保養(yǎng)**

（一）日常檢查清單

1.通信設(shè)備：

(1)清潔天線表面：使用無水酒精和軟布擦拭金屬部分，避免腐蝕。

(2)檢查連接器是否氧化或破損：輕微氧化可用專用觸點(diǎn)清潔劑處理，破損連接器需立即更換。

(3)測試發(fā)射功率及接收靈敏度：使用校準(zhǔn)過的頻譜分析儀或?qū)Ｓ脺y試工具進(jìn)行測量。

2.天線系統(tǒng)：

(1)檢查支架穩(wěn)定性：確保所有螺絲緊固，無松動現(xiàn)象。

(2)定期校準(zhǔn)水平及垂直面方向：使用羅盤或電子校準(zhǔn)儀，確保指向與設(shè)置一致。

(3)高濕度環(huán)境下使用防水膠帶加固接口：暴露在潮濕環(huán)境時，對關(guān)鍵連接處進(jìn)行臨時防水處理。

（二）存儲注意事項(xiàng)

1.避免長期暴露在極端溫度（-10℃-50℃）環(huán)境中：低溫可能導(dǎo)致電池性能下降，高溫可能使電子元件過熱。

2.使用防靜電袋存放：防止靜電損壞敏感元件，特別是FPC排線。

3.每月測試一次備用設(shè)備：打開電源，檢查指示燈和基本功能，確保隨時可用。

一、概述

無人機(jī)通信運(yùn)行手冊旨在為無人機(jī)操作人員提供系統(tǒng)化、規(guī)范化的通信操作指南，確保無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)過程中實(shí)現(xiàn)高效、安全的通信保障。本手冊涵蓋通信系統(tǒng)組成、操作流程、故障排查及應(yīng)急處理等內(nèi)容，適用于各類無人機(jī)平臺的通信運(yùn)行管理。

二、通信系統(tǒng)組成

（一）通信設(shè)備

1.圖像傳輸鏈路：用于實(shí)時傳輸高清視頻及控制指令，常見設(shè)備包括5.8GHz/2.4GHz頻段圖傳模塊。

2.數(shù)據(jù)鏈路：支持遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互，如RTK定位數(shù)據(jù)、傳感器信息等，傳輸速率可達(dá)100Mbps。

3.控制鏈路：負(fù)責(zé)飛行器姿態(tài)控制與任務(wù)指令下達(dá)，通常采用UAVLink或CAN總線協(xié)議。

4.備用通信設(shè)備：如數(shù)傳電臺（如1W-5W功率覆蓋半徑1-5km），用于主鏈路故障切換。

（二）天線系統(tǒng)

1.圖傳天線：高增益定向天線（如8-12dBi），確保信號穩(wěn)定傳輸。

2.數(shù)據(jù)天線：全向或定向天線（如3-6dBi），適應(yīng)不同距離的數(shù)據(jù)傳輸需求。

3.天線安裝要求：固定牢固，避免機(jī)械振動影響信號質(zhì)量。

三、操作流程

（一）地面站操作

1.啟動流程：

(1)連接無人機(jī)與地面站，檢查電源及信號指示燈狀態(tài)。

(2)啟動地面站軟件，加載任務(wù)規(guī)劃文件。

(3)執(zhí)行自檢程序，確認(rèn)通信模塊及鏈路正常。

2.通信模式設(shè)置：

(1)選擇自動/手動鏈路切換模式。

(2)配置頻點(diǎn)及編碼方式，避免同頻干擾。

(3)設(shè)置傳輸分辨率及幀率（如1080p/30fps）。

（二）飛行中通信管理

1.常規(guī)檢查：

(1)每隔5分鐘監(jiān)測信號強(qiáng)度（RSSI），保持>-85dBm。

(2)觀察視頻傳輸流暢度，無明顯卡頓或馬賽克。

(3)檢查控制鏈路延遲（如<100ms）。

2.異常處理：

(1)信號弱時，優(yōu)先調(diào)整天線方向或增加功率。

(2)鏈路中斷時，立即切換備用通信設(shè)備。

(3)記錄故障參數(shù)，飛行結(jié)束后分析原因。

四、故障排查

（一）常見問題及解決方法

1.視頻傳輸中斷：

(1)檢查天線連接是否松動。

(2)調(diào)整發(fā)射功率或頻段。

(3)遠(yuǎn)離金屬障礙物或干擾源。

2.控制延遲過高：

(1)降低傳輸分辨率或幀率。

(2)關(guān)閉非必要數(shù)據(jù)鏈路。

(3)更新通信模塊固件版本。

（二）應(yīng)急通信預(yù)案

1.備用鏈路啟動步驟：

(1)手動切換至數(shù)傳電臺。

(2)重新校準(zhǔn)天線指向。

(3)確認(rèn)音頻或數(shù)據(jù)傳輸恢復(fù)。

2.長距離傳輸優(yōu)化：

(1)使用中繼設(shè)備（如1-2個中繼站，覆蓋半徑10-20km）。

(2)選擇低噪放大器（LNA）增強(qiáng)信號接收。

五、維護(hù)保養(yǎng)

（一）日常檢查清單

1.通信設(shè)備：

(1)清潔天線表面，避免污漬影響增益。

(2)檢查連接器是否氧化或破損。

(3)測試發(fā)射功率及接收靈敏度。

2.天線系統(tǒng)：

(1)檢查支架穩(wěn)定性，避免松動。

(2)定期校準(zhǔn)水平及垂直面方向。

(3)高濕度環(huán)境下使用防水膠帶加固接口。

（二）存儲注意事項(xiàng)

1.避免將設(shè)備長期暴露在極端溫度（-10℃-50℃）環(huán)境中。

2.使用防靜電袋存放，防止電磁干擾。

3.每月測試一次備用設(shè)備，確保隨時可用。

**一、概述**

無人機(jī)通信運(yùn)行手冊旨在為無人機(jī)操作人員提供系統(tǒng)化、規(guī)范化的通信操作指南，確保無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)過程中實(shí)現(xiàn)高效、安全的通信保障。本手冊涵蓋通信系統(tǒng)組成、操作流程、故障排查及應(yīng)急處理等內(nèi)容，適用于各類無人機(jī)平臺的通信運(yùn)行管理。重點(diǎn)關(guān)注信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性、數(shù)據(jù)處理的可靠性以及操作流程的標(biāo)準(zhǔn)化，以應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境下的通信需求，保障飛行安全與任務(wù)效率。

**二、通信系統(tǒng)組成**

（一）通信設(shè)備

1.圖像傳輸鏈路：用于實(shí)時傳輸高清視頻及控制指令，常見設(shè)備包括5.8GHz/2.4GHz頻段圖傳模塊。

(1)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)：分辨率支持最高1080p@30fps或4K@15fps，最低可降至720p@15fps以增強(qiáng)弱信號環(huán)境下的穩(wěn)定性。

(2)視頻編碼：常用H.264或H.265，H.265可節(jié)省約30%-50%帶寬。

(3)天線配置：通常配備內(nèi)置8-10dBi定向天線，部分型號支持外接12-16dBi高增益天線。

2.數(shù)據(jù)鏈路：支持遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互，如RTK定位數(shù)據(jù)、傳感器信息等，傳輸速率可達(dá)100Mbps。

(1)傳輸協(xié)議：支持UAVLink、MAVLink或TCP/IP等，需與地面站及任務(wù)載荷兼容。

(2)抗干擾能力：采用QPSK或8PSK調(diào)制，配合擴(kuò)頻技術(shù)（如FHSS）提升抗干擾性。

(3)端口類型：常用接口包括RS485（控制）、USB（數(shù)據(jù)擴(kuò)展）、以太網(wǎng)（高速數(shù)據(jù)）。

3.控制鏈路：負(fù)責(zé)飛行器姿態(tài)控制與任務(wù)指令下達(dá)，通常采用UAVLink或CAN總線協(xié)議。

(1)帶寬要求：控制指令傳輸需低延遲、高可靠，帶寬通常不高（幾kbps至幾十kbps）。

(2)冗余設(shè)計(jì)：部分高端無人機(jī)配備雙控制鏈路，確保主鏈路故障時自動切換。

(3)安全加密：傳輸中可加注簡單校驗(yàn)碼（如CRC16）防止數(shù)據(jù)錯亂。

4.備用通信設(shè)備：如數(shù)傳電臺（如1W-5W功率覆蓋半徑1-5km），用于主鏈路故障切換。

(1)頻段選擇：常用2.4GHz或433MHz頻段，需符合當(dāng)?shù)責(zé)o線電管理規(guī)定。

(2)功率調(diào)節(jié)：根據(jù)飛行距離動態(tài)調(diào)整功率，避免過度干擾其他用戶。

(3)簡易操作：具備一鍵切換功能，減少應(yīng)急情況下的操作失誤。

（二）天線系統(tǒng)

1.圖傳天線：高增益定向天線（如8-12dBi），確保信號穩(wěn)定傳輸。

(1)安裝角度：垂直安裝時，仰角需根據(jù)飛行高度精確調(diào)整（如100m高度約15°仰角）。

(2)覆蓋范圍：3dBi天線約120°扇形覆蓋，12dBi天線則呈尖銳的30°錐形。

(3)水平轉(zhuǎn)動：使用云臺或手動旋轉(zhuǎn)裝置，確保始終對準(zhǔn)地面站。

2.數(shù)據(jù)天線：全向或定向天線（如3-6dBi），適應(yīng)不同距離的數(shù)據(jù)傳輸需求。

(1)全向天線：適合近距離點(diǎn)對點(diǎn)通信，安裝高度建議高于障礙物2米。

(2)定向天線：用于中遠(yuǎn)距離，需使用方向圖工具（如E面/H面圖）確定最佳指向。

(3)接收增益：6dBi天線相比3dBi可提升約4倍接收靈敏度。

3.天線安裝要求：固定牢固，避免機(jī)械振動影響信號質(zhì)量。

(1)扎帶加固：使用防松扎帶固定在無人機(jī)機(jī)臂或通信盒上。

(2)隔震設(shè)計(jì)：對于螺旋槳振動敏感型天線，可加裝橡膠減震圈。

(3)金屬遮擋：確保天線周圍20cm內(nèi)無金屬部件，減少信號反射。

**三、操作流程**

（一）地面站操作

1.啟動流程：

(1)連接無人機(jī)與地面站：通過專用數(shù)據(jù)線（如USB3.0或定制接口）連接通信模塊與地面站電腦或集成設(shè)備。檢查所有指示燈（電源、信號、連接）是否正常亮起。

(2)啟動地面站軟件：打開配置好的通信客戶端，等待軟件自檢完成（通常不超過60秒）。檢查軟件版本是否與無人機(jī)固件兼容。

(3)執(zhí)行自檢程序：發(fā)送自檢指令，確認(rèn)圖像傳輸、數(shù)據(jù)鏈路及控制鏈路均顯示正常狀態(tài)。記錄自檢日志，異常情況需先排查。

2.通信模式設(shè)置：

(1)選擇自動/手動鏈路切換模式：根據(jù)任務(wù)需求選擇。自動模式下，系統(tǒng)會根據(jù)信號強(qiáng)度自動選擇最優(yōu)鏈路；手動模式下，操作員需主動切換。

(2)配置頻點(diǎn)及編碼方式：參考當(dāng)?shù)責(zé)o線電管理規(guī)定，選擇未被占用且干擾較少的頻點(diǎn)。編碼方式影響傳輸距離和抗干擾能力，復(fù)雜環(huán)境建議使用8PSK或QPSK+擴(kuò)頻。

(3)設(shè)置傳輸分辨率及幀率：根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整。例如，高空偵察可選擇1080p@15fps，而低空精細(xì)測繪可能需要4K@30fps，但需注意帶寬限制。

（二）飛行中通信管理

1.常規(guī)檢查：

(1)每隔5分鐘監(jiān)測信號強(qiáng)度（RSSI）：通過地面站界面查看當(dāng)前鏈路的RSSI值，保持>-85dBm。低于-90dBm時需立即評估風(fēng)險。

(2)觀察視頻傳輸流暢度：無明顯卡頓或馬賽克?？墒褂玫孛嬲緝?nèi)置的丟幀率監(jiān)測工具（目標(biāo)<1%）。

(3)檢查控制鏈路延遲：測量從發(fā)送指令到接收確認(rèn)的往返時間（RTT），正常值應(yīng)<100ms。延遲過高可能導(dǎo)致控制不靈敏。

2.異常處理：

(1)信號弱時，優(yōu)先調(diào)整天線方向或增加功率：嘗試微調(diào)天線指向地面站，或在不違反規(guī)定的前提下提升發(fā)射功率。若使用備用電臺，需重新校準(zhǔn)頻點(diǎn)和同步。

(2)鏈路中斷時，立即切換備用通信設(shè)備：按照預(yù)案操作，確認(rèn)備用設(shè)備已開機(jī)并處于監(jiān)聽狀態(tài)。切換過程中避免操作其他指令，防止誤控。

(3)記錄故障參數(shù)，飛行結(jié)束后分析原因：詳細(xì)記錄發(fā)生故障的時間、地點(diǎn)、信號參數(shù)、操作動作等，用于后續(xù)改進(jìn)維護(hù)方案。

**四、故障排查**

（一）常見問題及解決方法

1.視頻傳輸中斷：

(1)檢查天線連接是否松動：逐個檢查所有連接器（如FPC、BNC），確保無氧化或脫落。

(2)調(diào)整發(fā)射