無(wú)人機(jī)故障應(yīng)急規(guī)定#無(wú)人機(jī)故障應(yīng)急規(guī)定

##一、總則

無(wú)人機(jī)故障應(yīng)急規(guī)定旨在規(guī)范無(wú)人機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生故障時(shí)的應(yīng)急處置流程，確保操作人員安全、設(shè)備損壞最小化，并保障飛行安全。本規(guī)定適用于所有類(lèi)型無(wú)人機(jī)的日常運(yùn)行及應(yīng)急處理。

###（一）應(yīng)急目的

1.及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處置無(wú)人機(jī)故障

2.保障操作人員人身安全

3.減少設(shè)備損失

4.維護(hù)飛行秩序

###（二）適用范圍

本規(guī)定適用于所有在運(yùn)行中使用無(wú)人機(jī)的場(chǎng)景，包括但不限于：

(1)商業(yè)攝影與測(cè)繪

(2)物流配送

(3)環(huán)境監(jiān)測(cè)

(4)農(nóng)業(yè)植保

##二、故障分類(lèi)

根據(jù)故障的嚴(yán)重程度和影響范圍，將無(wú)人機(jī)故障分為以下三類(lèi)：

###（一）一級(jí)故障（嚴(yán)重故障）

1.飛行控制系統(tǒng)失效

2.動(dòng)力系統(tǒng)故障（電機(jī)停轉(zhuǎn)）

3.通信鏈路中斷

4.電池嚴(yán)重?fù)p壞或過(guò)熱

5.結(jié)構(gòu)性損傷導(dǎo)致無(wú)法正常飛行

###（二）二級(jí)故障（一般故障）

1.定位系統(tǒng)漂移

2.傳感器數(shù)據(jù)異常

3.通信信號(hào)弱

4.電池電量不足（未達(dá)到應(yīng)急閾值）

5.輕微結(jié)構(gòu)損傷

###（三）三級(jí)故障（輕微故障）

1.外部附件松動(dòng)

2.軟件小故障

3.輕微信號(hào)干擾

4.需要調(diào)整的參數(shù)

##三、應(yīng)急處置流程

###（一）故障發(fā)現(xiàn)與報(bào)告

1.**實(shí)時(shí)監(jiān)控**：操作員應(yīng)持續(xù)監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)指示燈、聲音報(bào)警及地面站數(shù)據(jù)

2.**異常識(shí)別**：通過(guò)以下方式識(shí)別故障：

(1)視覺(jué)檢查設(shè)備外觀

(2)分析地面站數(shù)據(jù)顯示

(3)注意異常聲音或振動(dòng)

3.**立即報(bào)告**：發(fā)現(xiàn)異常后立即向主管人員報(bào)告，并記錄故障發(fā)生時(shí)間、位置及現(xiàn)象

###（二）應(yīng)急處置措施

####1.一級(jí)故障應(yīng)急處置

(1)**立即停止飛行**：切斷遙控器連接，執(zhí)行緊急降落程序

(2)**安全撤離**：操作員及周?chē)藛T立即撤離至安全區(qū)域

(3)**緊急降落**：執(zhí)行以下步驟：

-保持無(wú)人機(jī)水平姿態(tài)

-按照預(yù)設(shè)返航路線飛行

-如無(wú)法返航，執(zhí)行自主降落或手動(dòng)控制至安全地帶

(4)**現(xiàn)場(chǎng)處置**：

-判斷故障類(lèi)型并隔離故障設(shè)備

-保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)等待專(zhuān)業(yè)維修人員

-記錄故障詳細(xì)情況

####2.二級(jí)故障應(yīng)急處置

(1)**評(píng)估影響**：判斷故障是否影響安全飛行

(2)**繼續(xù)飛行**：若影響較小，可繼續(xù)飛行但需加強(qiáng)監(jiān)控：

-降低飛行速度

-增加檢查頻率

-準(zhǔn)備備用設(shè)備

(3)**返航準(zhǔn)備**：若故障可能惡化，應(yīng)提前準(zhǔn)備返航：

-規(guī)劃備用降落點(diǎn)

-準(zhǔn)備應(yīng)急降落程序

####3.三級(jí)故障應(yīng)急處置

(1)**現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整**：在安全條件下立即調(diào)整：

-重新緊固附件

-重置系統(tǒng)參數(shù)

(2)**繼續(xù)飛行**：若調(diào)整無(wú)效，評(píng)估是否需要中止任務(wù)

(3)**記錄備案**：記錄故障情況及處理結(jié)果

###（三）后續(xù)處理

1.**故障記錄**：詳細(xì)記錄故障現(xiàn)象、處理過(guò)程及結(jié)果

2.**設(shè)備檢查**：故障排除后進(jìn)行全面檢查，確認(rèn)安全后方可再次使用

3.**維修記錄**：建立設(shè)備維修檔案，跟蹤故障歷史

4.**分析改進(jìn)**：定期分析故障數(shù)據(jù)，優(yōu)化操作流程或設(shè)備維護(hù)計(jì)劃

##四、應(yīng)急設(shè)備與準(zhǔn)備

###（一）應(yīng)急設(shè)備清單

1.備用遙控器

2.備用電池（至少2塊）

3.應(yīng)急降落傘

4.快速充電設(shè)備

5.基礎(chǔ)維修工具包

6.通信設(shè)備（備用）

###（二）日常檢查要求

1.每次飛行前檢查：

-電池狀態(tài)（電壓、容量、外觀）

-電機(jī)運(yùn)行情況

-傳感器校準(zhǔn)

-結(jié)構(gòu)完整性

2.定期深度檢查：

-每30次飛行后進(jìn)行全面檢查

-每半年進(jìn)行一次專(zhuān)業(yè)維護(hù)

##五、培訓(xùn)與演練

###（一）操作人員培訓(xùn)

1.**必修內(nèi)容**：

-無(wú)人機(jī)基本原理

-常見(jiàn)故障識(shí)別

-應(yīng)急處置流程

-備用設(shè)備使用

2.**培訓(xùn)頻率**：

-新員工必須培訓(xùn)

-所有操作員每年接受復(fù)訓(xùn)

###（二）應(yīng)急演練要求

1.**演練頻率**：

-每季度至少組織一次應(yīng)急演練

2.**演練內(nèi)容**：

-不同類(lèi)型故障的應(yīng)急處置

-團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通

3.**評(píng)估改進(jìn)**：

-演練后進(jìn)行效果評(píng)估

-根據(jù)評(píng)估結(jié)果優(yōu)化應(yīng)急預(yù)案

##六、附則

1.本規(guī)定由設(shè)備管理部門(mén)負(fù)責(zé)解釋

2.無(wú)人機(jī)操作員必須熟悉本規(guī)定內(nèi)容

3.應(yīng)急處置過(guò)程中應(yīng)遵循"安全第一"原則

4.本規(guī)定自發(fā)布之日起實(shí)施

#無(wú)人機(jī)故障應(yīng)急規(guī)定

##一、總則

無(wú)人機(jī)故障應(yīng)急規(guī)定旨在規(guī)范無(wú)人機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生故障時(shí)的應(yīng)急處置流程，確保操作人員安全、設(shè)備損壞最小化，并保障飛行安全。本規(guī)定適用于所有類(lèi)型無(wú)人機(jī)的日常運(yùn)行及應(yīng)急處理。

###（一）應(yīng)急目的

1.及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處置無(wú)人機(jī)故障，防止小問(wèn)題演變成重大事故。

2.保障操作人員人身安全，避免因故障處理不當(dāng)導(dǎo)致人員傷害。

3.減少設(shè)備損失，通過(guò)正確操作將設(shè)備損壞程度降到最低。

4.維護(hù)飛行秩序，確保無(wú)人機(jī)運(yùn)行在安全可控的狀態(tài)下。

###（二）適用范圍

本規(guī)定適用于所有在運(yùn)行中使用無(wú)人機(jī)的場(chǎng)景，包括但不限于：

(1)商業(yè)攝影與測(cè)繪：如地形測(cè)繪、建筑攝影、影視航拍等。

(2)物流配送：用于小件物品的空中運(yùn)輸。

(3)環(huán)境監(jiān)測(cè)：如空氣質(zhì)量檢測(cè)、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、植被調(diào)查等。

(4)農(nóng)業(yè)植保：用于農(nóng)藥噴灑、作物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)等。

(5)其他非軍事、非敏感領(lǐng)域的民用無(wú)人機(jī)應(yīng)用。

##二、故障分類(lèi)

根據(jù)故障的嚴(yán)重程度和影響范圍，將無(wú)人機(jī)故障分為以下三類(lèi)：

###（一）一級(jí)故障（嚴(yán)重故障）

一級(jí)故障是指可能立即威脅操作人員安全或?qū)е聼o(wú)人機(jī)失控、嚴(yán)重?fù)p壞的故障。發(fā)生一級(jí)故障時(shí)，必須立即中止飛行并采取緊急措施。

1.**飛行控制系統(tǒng)失效**：

*具體表現(xiàn)：遙控器完全失聯(lián)、無(wú)人機(jī)失控、電機(jī)隨機(jī)啟動(dòng)或停止、高度保持功能完全失效。

*危害：可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)自由落體，造成人員傷亡或財(cái)產(chǎn)損失。

2.**動(dòng)力系統(tǒng)故障（電機(jī)停轉(zhuǎn)）**：

*具體表現(xiàn)：?jiǎn)蝹€(gè)或多個(gè)電機(jī)突然停止工作，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)失去平衡或無(wú)法提供足夠升力。

*危害：可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)墜落或懸停高度急劇下降。

3.**通信鏈路中斷**：

*具體表現(xiàn)：視頻傳輸中斷、遙控信號(hào)丟失、無(wú)法與無(wú)人機(jī)進(jìn)行任何通信。

*危害：操作員失去對(duì)無(wú)人機(jī)的控制，無(wú)法了解其狀態(tài)。

4.**電池嚴(yán)重?fù)p壞或過(guò)熱**：

*具體表現(xiàn)：電池外殼變形、冒煙、有異味、溫度急劇升高、電壓驟降。

*危害：可能引發(fā)電池起火或爆炸，造成嚴(yán)重人員傷亡和設(shè)備損壞。

5.**結(jié)構(gòu)性損傷導(dǎo)致無(wú)法正常飛行**：

*具體表現(xiàn)：機(jī)臂、機(jī)翼、螺旋槳等關(guān)鍵部件斷裂或嚴(yán)重變形，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)無(wú)法保持穩(wěn)定飛行。

*危害：無(wú)人機(jī)失去結(jié)構(gòu)完整性，可能發(fā)生解體或失控。

###（二）二級(jí)故障（一般故障）

二級(jí)故障是指對(duì)無(wú)人機(jī)飛行影響較小，但需要關(guān)注或可能逐漸惡化的故障。操作員應(yīng)根據(jù)情況決定是否繼續(xù)飛行或提前返航。

1.**定位系統(tǒng)漂移**：

*具體表現(xiàn)：GPS信號(hào)弱導(dǎo)致位置偏差增大、無(wú)人機(jī)偏離預(yù)定航線。

*危害：可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)偏離目標(biāo)區(qū)域，但一般不會(huì)立即造成危險(xiǎn)。

2.**傳感器數(shù)據(jù)異常**：

*具體表現(xiàn)：攝像頭畫(huà)面模糊、云臺(tái)抖動(dòng)異常、避障傳感器誤報(bào)或失靈。

*危害：可能導(dǎo)致操作員無(wú)法準(zhǔn)確判斷周?chē)h(huán)境，增加飛行風(fēng)險(xiǎn)。

3.**通信信號(hào)弱**：

*具體表現(xiàn)：視頻畫(huà)面卡頓、延遲增大、遙控距離變短。

*危害：操作員對(duì)無(wú)人機(jī)的控制能力下降，需要更加謹(jǐn)慎操作。

4.**電池電量不足（未達(dá)到應(yīng)急閾值）**：

*具體表現(xiàn)：剩余電量低于預(yù)設(shè)的應(yīng)急閾值（例如15%），但尚未完全耗盡。

*危害：可能導(dǎo)致在飛行途中因電量耗盡而迫降，需要提前規(guī)劃降落點(diǎn)。

5.**輕微結(jié)構(gòu)損傷**：

*具體表現(xiàn)：螺旋槳輕微裂痕、外殼輕微劃傷、線纜輕微磨損。

*危害：可能影響飛行性能或增加故障風(fēng)險(xiǎn)，需要檢查并評(píng)估是否影響安全飛行。

###（三）三級(jí)故障（輕微故障）

三級(jí)故障是指對(duì)無(wú)人機(jī)飛行影響很小，可以忽略或稍作調(diào)整的故障。操作員通常可以繼續(xù)完成當(dāng)前任務(wù)。

1.**外部附件松動(dòng)**：

*具體表現(xiàn)：云臺(tái)頭、攝像頭、燈光等附件固定螺絲松動(dòng)。

*處理方法：在安全條件下立即重新緊固。

2.**軟件小故障**：

*具體表現(xiàn)：地面站界面顯示異常、應(yīng)用程序無(wú)響應(yīng)。

*處理方法：嘗試重啟地面站或無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。

3.**輕微信號(hào)干擾**：

*具體表現(xiàn)：遙控器信號(hào)偶爾抖動(dòng)、視頻畫(huà)面短暫中斷。

*處理方法：嘗試改變遙控器頻率或飛行位置。

4.**需要調(diào)整的參數(shù)**：

*具體表現(xiàn)：飛行速度過(guò)高/過(guò)低、返航點(diǎn)設(shè)置不合理。

*處理方法：根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整相關(guān)參數(shù)。

##三、應(yīng)急處置流程

###（一）故障發(fā)現(xiàn)與報(bào)告

1.**實(shí)時(shí)監(jiān)控**：

*操作員應(yīng)全程關(guān)注無(wú)人機(jī)狀態(tài)指示燈、聲音報(bào)警及地面站數(shù)據(jù)。

*具體監(jiān)控內(nèi)容包括：電池電量、飛行速度、高度、位置、傳感器數(shù)據(jù)、通信信號(hào)強(qiáng)度等。

*使用設(shè)備：地面站顯示屏、遙控器指示燈、聲音提示等。

2.**異常識(shí)別**：

*通過(guò)以下方式識(shí)別故障：

(1)**視覺(jué)檢查**：觀察無(wú)人機(jī)外觀是否有損傷，各部件是否連接牢固。

*具體步驟：目視檢查機(jī)臂、機(jī)翼、螺旋槳、電池、攝像頭等關(guān)鍵部件。

(2)**聲音判斷**：注意是否有異常聲音，如電機(jī)異響、電池鼓包等。

*具體步驟：仔細(xì)聆聽(tīng)無(wú)人機(jī)運(yùn)行時(shí)發(fā)出的聲音，與正常聲音進(jìn)行對(duì)比。

(3)**數(shù)據(jù)分析**：分析地面站數(shù)據(jù)顯示是否異常。

*具體步驟：查看地面站顯示的電池電壓、電流、溫度、位置、速度、加速度等數(shù)據(jù)，與正常值進(jìn)行對(duì)比。

3.**立即報(bào)告**：

*發(fā)現(xiàn)異常后立即向主管人員報(bào)告，并記錄故障發(fā)生時(shí)間、位置及現(xiàn)象。

*具體報(bào)告內(nèi)容：故障類(lèi)型、發(fā)生時(shí)間、發(fā)生位置、故障現(xiàn)象、操作員姓名等。

*報(bào)告方式：口頭報(bào)告或書(shū)面報(bào)告，根據(jù)公司規(guī)定執(zhí)行。

###（二）應(yīng)急處置措施

####1.一級(jí)故障應(yīng)急處置

(1)**立即停止飛行**：

*立即切斷遙控器與無(wú)人機(jī)的連接，執(zhí)行緊急降落程序。

*具體操作：松開(kāi)油門(mén)，保持無(wú)人機(jī)水平姿態(tài)，觀察無(wú)人機(jī)狀態(tài)。

(2)**安全撤離**：

*操作員及周?chē)藛T立即撤離至安全區(qū)域，距離無(wú)人機(jī)至少10米。

*具體撤離路線：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境選擇最安全的撤離路線，避開(kāi)障礙物和人群。

(3)**緊急降落**：

*執(zhí)行以下步驟：

-**保持水平姿態(tài)**：盡量保持無(wú)人機(jī)水平姿態(tài)，避免快速旋轉(zhuǎn)或翻滾。

-**預(yù)設(shè)返航路線**：如果無(wú)人機(jī)具有返航功能，立即執(zhí)行返航程序。

-**自主降落或手動(dòng)控制**：如果無(wú)人機(jī)無(wú)法返航，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況手動(dòng)控制無(wú)人機(jī)降落。

*具體操作：緩慢降低油門(mén)，控制無(wú)人機(jī)向降落區(qū)域飛行，避免撞擊地面或障礙物。

-**迫降準(zhǔn)備**：如果無(wú)人機(jī)高度過(guò)低，無(wú)法安全飛行，準(zhǔn)備進(jìn)行迫降。

*具體操作：選擇安全的降落區(qū)域，緩慢降低高度，控制無(wú)人機(jī)平穩(wěn)著陸。

(4)**現(xiàn)場(chǎng)處置**：

-判斷故障類(lèi)型并隔離故障設(shè)備。

*具體操作：根據(jù)故障現(xiàn)象判斷故障類(lèi)型，將故障設(shè)備與其他設(shè)備隔離，防止故障擴(kuò)散。

-保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)等待專(zhuān)業(yè)維修人員。

*具體操作：設(shè)置警示標(biāo)志，禁止無(wú)關(guān)人員進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)，等待專(zhuān)業(yè)維修人員到來(lái)。

-記錄故障詳細(xì)情況。

*具體操作：使用筆記本或手機(jī)記錄故障現(xiàn)象、處理過(guò)程、現(xiàn)場(chǎng)情況等信息。

####2.二級(jí)故障應(yīng)急處置

(1)**評(píng)估影響**：

*判斷故障是否影響安全飛行。

*具體方法：根據(jù)故障類(lèi)型和嚴(yán)重程度，評(píng)估故障對(duì)飛行安全的影響。

(2)**繼續(xù)飛行**：

*若影響較小，可繼續(xù)飛行但需加強(qiáng)監(jiān)控：

-**降低飛行速度**：將飛行速度降低至安全水平。

*具體操作：根據(jù)無(wú)人機(jī)性能和故障情況，設(shè)定合適的飛行速度。

-**增加檢查頻率**：增加對(duì)無(wú)人機(jī)狀態(tài)的檢查頻率。

*具體操作：每5分鐘檢查一次無(wú)人機(jī)狀態(tài)，包括電池電量、飛行高度、位置等。

-**準(zhǔn)備備用設(shè)備**：準(zhǔn)備好備用遙控器、電池等設(shè)備。

*具體操作：將備用設(shè)備放置在易于取用的位置。

(3)**返航準(zhǔn)備**：

*若故障可能惡化，應(yīng)提前準(zhǔn)備返航：

-**規(guī)劃備用降落點(diǎn)**：選擇一個(gè)安全的備用降落點(diǎn)。

*具體方法：根據(jù)當(dāng)前位置和風(fēng)向，選擇一個(gè)距離較近、安全系數(shù)較高的備用降落點(diǎn)。

-**準(zhǔn)備應(yīng)急降落程序**：準(zhǔn)備好應(yīng)急降落程序。

*具體操作：根據(jù)無(wú)人機(jī)性能和當(dāng)前飛行狀態(tài)，制定應(yīng)急降落程序。

####3.三級(jí)故障應(yīng)急處置

(1)**現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整**：

*在安全條件下立即調(diào)整：

-**重新緊固附件**：重新緊固松動(dòng)的附件。

*具體操作：使用合適的工具將松動(dòng)的附件緊固。

-**重置系統(tǒng)參數(shù)**：重置系統(tǒng)參數(shù)。

*具體操作：根據(jù)無(wú)人機(jī)說(shuō)明書(shū)，重置系統(tǒng)參數(shù)。

(2)**繼續(xù)飛行**：

*若調(diào)整無(wú)效，評(píng)估是否需要中止任務(wù)。

*具體方法：根據(jù)調(diào)整后的無(wú)人機(jī)狀態(tài)，評(píng)估是否可以繼續(xù)飛行。

(3)**記錄備案**：

*記錄故障情況及處理結(jié)果。

*具體操作：使用筆記本或手機(jī)記錄故障現(xiàn)象、處理過(guò)程、處理結(jié)果等信息。

###（三）后續(xù)處理

1.**故障記錄**：

*詳細(xì)記錄故障現(xiàn)象、處理過(guò)程及結(jié)果。

*具體內(nèi)容：故障發(fā)生時(shí)間、故障類(lèi)型、故障現(xiàn)象、處理過(guò)程、處理結(jié)果、操作員姓名等。

*記錄方式：使用故障記錄表進(jìn)行記錄。

2.**設(shè)備檢查**：

*故障排除后進(jìn)行全面檢查，確認(rèn)安全后方可再次使用。

*具體步驟：對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行全面檢查，包括外觀、性能、功能等，確保無(wú)人機(jī)處于安全狀態(tài)。

3.**維修記錄**：

*建立設(shè)備維修檔案，跟蹤故障歷史。

*具體操作：將故障記錄添加到設(shè)備維修檔案中，跟蹤設(shè)備的故障歷史。

4.**分析改進(jìn)**：

*定期分析故障數(shù)據(jù)，優(yōu)化操作流程或設(shè)備維護(hù)計(jì)劃。

*具體方法：定期收集和分析故障數(shù)據(jù)，找出故障規(guī)律，優(yōu)化操作流程或設(shè)備維護(hù)計(jì)劃。

##四、應(yīng)急設(shè)備與準(zhǔn)備

###（一）應(yīng)急設(shè)備清單

1.**備用遙控器**：

*數(shù)量：至少1個(gè)。

*適用機(jī)型：與主遙控器適配的機(jī)型。

*保管要求：將備用遙控器放置在易于取用的位置，并定期檢查其狀態(tài)。

2.**備用電池**：

*數(shù)量：至少2塊。

*充電狀態(tài)：保持滿(mǎn)電狀態(tài)。

*保管要求：將備用電池放置在易于取用的位置，并定期檢查其狀態(tài)。

3.**應(yīng)急降落傘**：

*適用機(jī)型：與無(wú)人機(jī)型號(hào)適配的降落傘。

*使用方法：根據(jù)無(wú)人機(jī)說(shuō)明書(shū)，正確使用降落傘。

*保管要求：將降落傘放置在易于取用的位置，并定期檢查其狀態(tài)。

4.**快速充電設(shè)備**：

*類(lèi)型：與無(wú)人機(jī)電池適配的快速充電器。

*數(shù)量：至少1個(gè)。

*保管要求：將快速充電器放置在易于取用的位置，并定期檢查其狀態(tài)。

5.**基礎(chǔ)維修工具包**：

*工具清單：螺絲刀、扳手、鉗子、電線、膠帶、熱熔膠槍等。

*保管要求：將工具包放置在易于取用的位置，并定期檢查其狀態(tài)。

6.**通信設(shè)備（備用）**：

*類(lèi)型：與無(wú)人機(jī)適配的備用通信設(shè)備。

*數(shù)量：至少1套。

*保管要求：將備用通信設(shè)備放置在易于取用的位置，并定期檢查其狀態(tài)。

###（二）日常檢查要求

1.**每次飛行前檢查**：

*電池狀態(tài)：

*電壓：使用萬(wàn)用表測(cè)量電池電壓，確保電壓在正常范圍內(nèi)（例如，鋰電池電壓應(yīng)大于3.0V）。

*容量：檢查電池電量，確保電量充足。

*外觀：檢查電池外觀是否有損傷、鼓包、漏液等現(xiàn)象。

*電機(jī)運(yùn)行情況：

*聽(tīng)聲音：聽(tīng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是否有異響。

*搖動(dòng)：輕輕搖動(dòng)電機(jī)，檢查電機(jī)是否牢固。

*傳感器校準(zhǔn)：

*檢查傳感器是否有遮擋或損壞。

*使用校準(zhǔn)工具對(duì)傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。

*結(jié)構(gòu)完整性：

*目視檢查無(wú)人機(jī)外觀是否有損傷。

*檢查各部件是否連接牢固。

2.**定期深度檢查**：

*每次飛行后檢查：

*清潔無(wú)人機(jī)，去除灰塵和污垢。

*檢查螺旋槳是否有損傷。

*檢查線纜是否有磨損。

*每30次飛行后進(jìn)行全面檢查：

*檢查電機(jī)軸承是否磨損。

*檢查舵機(jī)是否靈活。

*檢查飛控主板是否有損傷。

*每半年進(jìn)行一次專(zhuān)業(yè)維護(hù)：

*將無(wú)人機(jī)送至專(zhuān)業(yè)維修機(jī)構(gòu)進(jìn)行全面檢查和維護(hù)。

##五、培訓(xùn)與演練

###（一）操作人員培訓(xùn)

1.**必修內(nèi)容**：

*無(wú)人機(jī)基本原理：包括無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)、飛行原理、控制系統(tǒng)等。

*常見(jiàn)故障識(shí)別：包括常見(jiàn)故障類(lèi)型、故障現(xiàn)象、故障原因等。

*應(yīng)急處置流程：包括不同類(lèi)型故障的應(yīng)急處置流程、應(yīng)急設(shè)備的使用方法等。

*備用設(shè)備使用：包括備用遙控器、備用電池、應(yīng)急降落傘等備用設(shè)備的使用方法。

2.**培訓(xùn)頻率**：

*新員工必須培訓(xùn)：新員工必須接受完整的無(wú)人機(jī)操作和應(yīng)急處置培訓(xùn)，并通過(guò)考核后方可上崗。

*所有操作員每年接受復(fù)訓(xùn)：所有操作員每年必須接受至少一次復(fù)訓(xùn)，以更新知識(shí)和技能。

###（二）應(yīng)急演練要求

1.**演練頻率**：

*每季度至少組織一次應(yīng)急演練：根據(jù)實(shí)際情況，可以增加演練頻率。

2.**演練內(nèi)容**：

*不同類(lèi)型故障的應(yīng)急處置：包括一級(jí)故障、二級(jí)故障、三級(jí)故障的應(yīng)急處置。

*團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通：模擬真實(shí)場(chǎng)景，訓(xùn)練團(tuán)隊(duì)成員之間的協(xié)作和溝通能力。

3.**評(píng)估改進(jìn)**：

*演練后進(jìn)行效果評(píng)估：評(píng)估演練效果，找出不足之處。

*根據(jù)評(píng)估結(jié)果優(yōu)化應(yīng)急預(yù)案：根據(jù)評(píng)估結(jié)果，優(yōu)化應(yīng)急預(yù)案和處置流程。

##六、附則

1.本規(guī)定由設(shè)備管理部門(mén)負(fù)責(zé)解釋。

2.無(wú)人機(jī)操作員必須熟悉本規(guī)定內(nèi)容，并嚴(yán)格遵守。

3.應(yīng)急處置過(guò)程中應(yīng)遵循"安全第一"原則，確保人員安全。

4.本規(guī)定自發(fā)布之日起實(shí)施。

#無(wú)人機(jī)故障應(yīng)急規(guī)定

##一、總則

無(wú)人機(jī)故障應(yīng)急規(guī)定旨在規(guī)范無(wú)人機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生故障時(shí)的應(yīng)急處置流程，確保操作人員安全、設(shè)備損壞最小化，并保障飛行安全。本規(guī)定適用于所有類(lèi)型無(wú)人機(jī)的日常運(yùn)行及應(yīng)急處理。

###（一）應(yīng)急目的

1.及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處置無(wú)人機(jī)故障

2.保障操作人員人身安全

3.減少設(shè)備損失

4.維護(hù)飛行秩序

###（二）適用范圍

本規(guī)定適用于所有在運(yùn)行中使用無(wú)人機(jī)的場(chǎng)景，包括但不限于：

(1)商業(yè)攝影與測(cè)繪

(2)物流配送

(3)環(huán)境監(jiān)測(cè)

(4)農(nóng)業(yè)植保

##二、故障分類(lèi)

根據(jù)故障的嚴(yán)重程度和影響范圍，將無(wú)人機(jī)故障分為以下三類(lèi)：

###（一）一級(jí)故障（嚴(yán)重故障）

1.飛行控制系統(tǒng)失效

2.動(dòng)力系統(tǒng)故障（電機(jī)停轉(zhuǎn)）

3.通信鏈路中斷

4.電池嚴(yán)重?fù)p壞或過(guò)熱

5.結(jié)構(gòu)性損傷導(dǎo)致無(wú)法正常飛行

###（二）二級(jí)故障（一般故障）

1.定位系統(tǒng)漂移

2.傳感器數(shù)據(jù)異常

3.通信信號(hào)弱

4.電池電量不足（未達(dá)到應(yīng)急閾值）

5.輕微結(jié)構(gòu)損傷

###（三）三級(jí)故障（輕微故障）

1.外部附件松動(dòng)

2.軟件小故障

3.輕微信號(hào)干擾

4.需要調(diào)整的參數(shù)

##三、應(yīng)急處置流程

###（一）故障發(fā)現(xiàn)與報(bào)告

1.**實(shí)時(shí)監(jiān)控**：操作員應(yīng)持續(xù)監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)指示燈、聲音報(bào)警及地面站數(shù)據(jù)

2.**異常識(shí)別**：通過(guò)以下方式識(shí)別故障：

(1)視覺(jué)檢查設(shè)備外觀

(2)分析地面站數(shù)據(jù)顯示

(3)注意異常聲音或振動(dòng)

3.**立即報(bào)告**：發(fā)現(xiàn)異常后立即向主管人員報(bào)告，并記錄故障發(fā)生時(shí)間、位置及現(xiàn)象

###（二）應(yīng)急處置措施

####1.一級(jí)故障應(yīng)急處置

(1)**立即停止飛行**：切斷遙控器連接，執(zhí)行緊急降落程序

(2)**安全撤離**：操作員及周?chē)藛T立即撤離至安全區(qū)域

(3)**緊急降落**：執(zhí)行以下步驟：

-保持無(wú)人機(jī)水平姿態(tài)

-按照預(yù)設(shè)返航路線飛行

-如無(wú)法返航，執(zhí)行自主降落或手動(dòng)控制至安全地帶

(4)**現(xiàn)場(chǎng)處置**：

-判斷故障類(lèi)型并隔離故障設(shè)備

-保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)等待專(zhuān)業(yè)維修人員

-記錄故障詳細(xì)情況

####2.二級(jí)故障應(yīng)急處置

(1)**評(píng)估影響**：判斷故障是否影響安全飛行

(2)**繼續(xù)飛行**：若影響較小，可繼續(xù)飛行但需加強(qiáng)監(jiān)控：

-降低飛行速度

-增加檢查頻率

-準(zhǔn)備備用設(shè)備

(3)**返航準(zhǔn)備**：若故障可能惡化，應(yīng)提前準(zhǔn)備返航：

-規(guī)劃備用降落點(diǎn)

-準(zhǔn)備應(yīng)急降落程序

####3.三級(jí)故障應(yīng)急處置

(1)**現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整**：在安全條件下立即調(diào)整：

-重新緊固附件

-重置系統(tǒng)參數(shù)

(2)**繼續(xù)飛行**：若調(diào)整無(wú)效，評(píng)估是否需要中止任務(wù)

(3)**記錄備案**：記錄故障情況及處理結(jié)果

###（三）后續(xù)處理

1.**故障記錄**：詳細(xì)記錄故障現(xiàn)象、處理過(guò)程及結(jié)果

2.**設(shè)備檢查**：故障排除后進(jìn)行全面檢查，確認(rèn)安全后方可再次使用

3.**維修記錄**：建立設(shè)備維修檔案，跟蹤故障歷史

4.**分析改進(jìn)**：定期分析故障數(shù)據(jù)，優(yōu)化操作流程或設(shè)備維護(hù)計(jì)劃

##四、應(yīng)急設(shè)備與準(zhǔn)備

###（一）應(yīng)急設(shè)備清單

1.備用遙控器

2.備用電池（至少2塊）

3.應(yīng)急降落傘

4.快速充電設(shè)備

5.基礎(chǔ)維修工具包

6.通信設(shè)備（備用）

###（二）日常檢查要求

1.每次飛行前檢查：

-電池狀態(tài)（電壓、容量、外觀）

-電機(jī)運(yùn)行情況

-傳感器校準(zhǔn)

-結(jié)構(gòu)完整性

2.定期深度檢查：

-每30次飛行后進(jìn)行全面檢查

-每半年進(jìn)行一次專(zhuān)業(yè)維護(hù)

##五、培訓(xùn)與演練

###（一）操作人員培訓(xùn)

1.**必修內(nèi)容**：

-無(wú)人機(jī)基本原理

-常見(jiàn)故障識(shí)別

-應(yīng)急處置流程

-備用設(shè)備使用

2.**培訓(xùn)頻率**：

-新員工必須培訓(xùn)

-所有操作員每年接受復(fù)訓(xùn)

###（二）應(yīng)急演練要求

1.**演練頻率**：

-每季度至少組織一次應(yīng)急演練

2.**演練內(nèi)容**：

-不同類(lèi)型故障的應(yīng)急處置

-團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通

3.**評(píng)估改進(jìn)**：

-演練后進(jìn)行效果評(píng)估

-根據(jù)評(píng)估結(jié)果優(yōu)化應(yīng)急預(yù)案

##六、附則

1.本規(guī)定由設(shè)備管理部門(mén)負(fù)責(zé)解釋

2.無(wú)人機(jī)操作員必須熟悉本規(guī)定內(nèi)容

3.應(yīng)急處置過(guò)程中應(yīng)遵循"安全第一"原則

4.本規(guī)定自發(fā)布之日起實(shí)施

#無(wú)人機(jī)故障應(yīng)急規(guī)定

##一、總則

無(wú)人機(jī)故障應(yīng)急規(guī)定旨在規(guī)范無(wú)人機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生故障時(shí)的應(yīng)急處置流程，確保操作人員安全、設(shè)備損壞最小化，并保障飛行安全。本規(guī)定適用于所有類(lèi)型無(wú)人機(jī)的日常運(yùn)行及應(yīng)急處理。

###（一）應(yīng)急目的

1.及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處置無(wú)人機(jī)故障，防止小問(wèn)題演變成重大事故。

2.保障操作人員人身安全，避免因故障處理不當(dāng)導(dǎo)致人員傷害。

3.減少設(shè)備損失，通過(guò)正確操作將設(shè)備損壞程度降到最低。

4.維護(hù)飛行秩序，確保無(wú)人機(jī)運(yùn)行在安全可控的狀態(tài)下。

###（二）適用范圍

本規(guī)定適用于所有在運(yùn)行中使用無(wú)人機(jī)的場(chǎng)景，包括但不限于：

(1)商業(yè)攝影與測(cè)繪：如地形測(cè)繪、建筑攝影、影視航拍等。

(2)物流配送：用于小件物品的空中運(yùn)輸。

(3)環(huán)境監(jiān)測(cè)：如空氣質(zhì)量檢測(cè)、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、植被調(diào)查等。

(4)農(nóng)業(yè)植保：用于農(nóng)藥噴灑、作物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)等。

(5)其他非軍事、非敏感領(lǐng)域的民用無(wú)人機(jī)應(yīng)用。

##二、故障分類(lèi)

根據(jù)故障的嚴(yán)重程度和影響范圍，將無(wú)人機(jī)故障分為以下三類(lèi)：

###（一）一級(jí)故障（嚴(yán)重故障）

一級(jí)故障是指可能立即威脅操作人員安全或?qū)е聼o(wú)人機(jī)失控、嚴(yán)重?fù)p壞的故障。發(fā)生一級(jí)故障時(shí)，必須立即中止飛行并采取緊急措施。

1.**飛行控制系統(tǒng)失效**：

*具體表現(xiàn)：遙控器完全失聯(lián)、無(wú)人機(jī)失控、電機(jī)隨機(jī)啟動(dòng)或停止、高度保持功能完全失效。

*危害：可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)自由落體，造成人員傷亡或財(cái)產(chǎn)損失。

2.**動(dòng)力系統(tǒng)故障（電機(jī)停轉(zhuǎn)）**：

*具體表現(xiàn)：?jiǎn)蝹€(gè)或多個(gè)電機(jī)突然停止工作，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)失去平衡或無(wú)法提供足夠升力。

*危害：可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)墜落或懸停高度急劇下降。

3.**通信鏈路中斷**：

*具體表現(xiàn)：視頻傳輸中斷、遙控信號(hào)丟失、無(wú)法與無(wú)人機(jī)進(jìn)行任何通信。

*危害：操作員失去對(duì)無(wú)人機(jī)的控制，無(wú)法了解其狀態(tài)。

4.**電池嚴(yán)重?fù)p壞或過(guò)熱**：

*具體表現(xiàn)：電池外殼變形、冒煙、有異味、溫度急劇升高、電壓驟降。

*危害：可能引發(fā)電池起火或爆炸，造成嚴(yán)重人員傷亡和設(shè)備損壞。

5.**結(jié)構(gòu)性損傷導(dǎo)致無(wú)法正常飛行**：

*具體表現(xiàn)：機(jī)臂、機(jī)翼、螺旋槳等關(guān)鍵部件斷裂或嚴(yán)重變形，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)無(wú)法保持穩(wěn)定飛行。

*危害：無(wú)人機(jī)失去結(jié)構(gòu)完整性，可能發(fā)生解體或失控。

###（二）二級(jí)故障（一般故障）

二級(jí)故障是指對(duì)無(wú)人機(jī)飛行影響較小，但需要關(guān)注或可能逐漸惡化的故障。操作員應(yīng)根據(jù)情況決定是否繼續(xù)飛行或提前返航。

1.**定位系統(tǒng)漂移**：

*具體表現(xiàn)：GPS信號(hào)弱導(dǎo)致位置偏差增大、無(wú)人機(jī)偏離預(yù)定航線。

*危害：可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)偏離目標(biāo)區(qū)域，但一般不會(huì)立即造成危險(xiǎn)。

2.**傳感器數(shù)據(jù)異常**：

*具體表現(xiàn)：攝像頭畫(huà)面模糊、云臺(tái)抖動(dòng)異常、避障傳感器誤報(bào)或失靈。

*危害：可能導(dǎo)致操作員無(wú)法準(zhǔn)確判斷周?chē)h(huán)境，增加飛行風(fēng)險(xiǎn)。

3.**通信信號(hào)弱**：

*具體表現(xiàn)：視頻畫(huà)面卡頓、延遲增大、遙控距離變短。

*危害：操作員對(duì)無(wú)人機(jī)的控制能力下降，需要更加謹(jǐn)慎操作。

4.**電池電量不足（未達(dá)到應(yīng)急閾值）**：

*具體表現(xiàn)：剩余電量低于預(yù)設(shè)的應(yīng)急閾值（例如15%），但尚未完全耗盡。

*危害：可能導(dǎo)致在飛行途中因電量耗盡而迫降，需要提前規(guī)劃降落點(diǎn)。

5.**輕微結(jié)構(gòu)損傷**：

*具體表現(xiàn)：螺旋槳輕微裂痕、外殼輕微劃傷、線纜輕微磨損。

*危害：可能影響飛行性能或增加故障風(fēng)險(xiǎn)，需要檢查并評(píng)估是否影響安全飛行。

###（三）三級(jí)故障（輕微故障）

三級(jí)故障是指對(duì)無(wú)人機(jī)飛行影響很小，可以忽略或稍作調(diào)整的故障。操作員通?？梢岳^續(xù)完成當(dāng)前任務(wù)。

1.**外部附件松動(dòng)**：

*具體表現(xiàn)：云臺(tái)頭、攝像頭、燈光等附件固定螺絲松動(dòng)。

*處理方法：在安全條件下立即重新緊固。

2.**軟件小故障**：

*具體表現(xiàn)：地面站界面顯示異常、應(yīng)用程序無(wú)響應(yīng)。

*處理方法：嘗試重啟地面站或無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。

3.**輕微信號(hào)干擾**：

*具體表現(xiàn)：遙控器信號(hào)偶爾抖動(dòng)、視頻畫(huà)面短暫中斷。

*處理方法：嘗試改變遙控器頻率或飛行位置。

4.**需要調(diào)整的參數(shù)**：

*具體表現(xiàn)：飛行速度過(guò)高/過(guò)低、返航點(diǎn)設(shè)置不合理。

*處理方法：根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整相關(guān)參數(shù)。

##三、應(yīng)急處置流程

###（一）故障發(fā)現(xiàn)與報(bào)告

1.**實(shí)時(shí)監(jiān)控**：

*操作員應(yīng)全程關(guān)注無(wú)人機(jī)狀態(tài)指示燈、聲音報(bào)警及地面站數(shù)據(jù)。

*具體監(jiān)控內(nèi)容包括：電池電量、飛行速度、高度、位置、傳感器數(shù)據(jù)、通信信號(hào)強(qiáng)度等。

*使用設(shè)備：地面站顯示屏、遙控器指示燈、聲音提示等。

2.**異常識(shí)別**：

*通過(guò)以下方式識(shí)別故障：

(1)**視覺(jué)檢查**：觀察無(wú)人機(jī)外觀是否有損傷，各部件是否連接牢固。

*具體步驟：目視檢查機(jī)臂、機(jī)翼、螺旋槳、電池、攝像頭等關(guān)鍵部件。

(2)**聲音判斷**：注意是否有異常聲音，如電機(jī)異響、電池鼓包等。

*具體步驟：仔細(xì)聆聽(tīng)無(wú)人機(jī)運(yùn)行時(shí)發(fā)出的聲音，與正常聲音進(jìn)行對(duì)比。

(3)**數(shù)據(jù)分析**：分析地面站數(shù)據(jù)顯示是否異常。

*具體步驟：查看地面站顯示的電池電壓、電流、溫度、位置、速度、加速度等數(shù)據(jù)，與正常值進(jìn)行對(duì)比。

3.**立即報(bào)告**：

*發(fā)現(xiàn)異常后立即向主管人員報(bào)告，并記錄故障發(fā)生時(shí)間、位置及現(xiàn)象。

*具體報(bào)告內(nèi)容：故障類(lèi)型、發(fā)生時(shí)間、發(fā)生位置、故障現(xiàn)象、操作員姓名等。

*報(bào)告方式：口頭報(bào)告或書(shū)面報(bào)告，根據(jù)公司規(guī)定執(zhí)行。

###（二）應(yīng)急處置措施

####1.一級(jí)故障應(yīng)急處置

(1)**立即停止飛行**：

*立即切斷遙控器與無(wú)人機(jī)的連接，執(zhí)行緊急降落程序。

*具體操作：松開(kāi)油門(mén)，保持無(wú)人機(jī)水平姿態(tài)，觀察無(wú)人機(jī)狀態(tài)。

(2)**安全撤離**：

*操作員及周?chē)藛T立即撤離至安全區(qū)域，距離無(wú)人機(jī)至少10米。

*具體撤離路線：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境選擇最安全的撤離路線，避開(kāi)障礙物和人群。

(3)**緊急降落**：

*執(zhí)行以下步驟：

-**保持水平姿態(tài)**：盡量保持無(wú)人機(jī)水平姿態(tài)，避免快速旋轉(zhuǎn)或翻滾。

-**預(yù)設(shè)返航路線**：如果無(wú)人機(jī)具有返航功能，立即執(zhí)行返航程序。

-**自主降落或手動(dòng)控制**：如果無(wú)人機(jī)無(wú)法返航，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況手動(dòng)控制無(wú)人機(jī)降落。

*具體操作：緩慢降低油門(mén)，控制無(wú)人機(jī)向降落區(qū)域飛行，避免撞擊地面或障礙物。

-**迫降準(zhǔn)備**：如果無(wú)人機(jī)高度過(guò)低，無(wú)法安全飛行，準(zhǔn)備進(jìn)行迫降。

*具體操作：選擇安全的降落區(qū)域，緩慢降低高度，控制無(wú)人機(jī)平穩(wěn)著陸。

(4)**現(xiàn)場(chǎng)處置**：

-判斷故障類(lèi)型并隔離故障設(shè)備。

*具體操作：根據(jù)故障現(xiàn)象判斷故障類(lèi)型，將故障設(shè)備與其他設(shè)備隔離，防止故障擴(kuò)散。

-保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)等待專(zhuān)業(yè)維修人員。

*具體操作：設(shè)置警示標(biāo)志，禁止無(wú)關(guān)人員進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)，等待專(zhuān)業(yè)維修人員到來(lái)。

-記錄故障詳細(xì)情況。

*具體操作：使用筆記本或手機(jī)記錄故障現(xiàn)象、處理過(guò)程、現(xiàn)場(chǎng)情況等信息。

####2.二級(jí)故障應(yīng)急處置

(1)**評(píng)估影響**：

*判斷故障是否影響安全飛行。

*具體方法：根據(jù)故障類(lèi)型和嚴(yán)重程度，評(píng)估故障對(duì)飛行安全的影響。

(2)**繼續(xù)飛行**：

*若影響較小，可繼續(xù)飛行但需加強(qiáng)監(jiān)控：

-**降低飛行速度**：將飛行速度降低至安全水平。

*具體操作：根據(jù)無(wú)人機(jī)性能和故障情況，設(shè)定合適的飛行速度。

-**增加檢查頻率**：增加對(duì)無(wú)人機(jī)狀態(tài)的檢查頻率。

*具體操作：每5分鐘檢查一次無(wú)人機(jī)狀態(tài)，包括電池電量、飛行高度、位置等。

-**準(zhǔn)備備用設(shè)備**：準(zhǔn)備好備用遙控器、電池等設(shè)備。

*具體操作：將備用設(shè)備放置在易于取用的位置。

(3)**返航準(zhǔn)備**：

*若故障可能惡化，應(yīng)提前準(zhǔn)備返航：

-**規(guī)劃備用降落點(diǎn)**：選擇一個(gè)安全的備用降落點(diǎn)。

*具體方法：根據(jù)當(dāng)前位置和風(fēng)向，選擇一個(gè)距離較近、安全系數(shù)較高的備用降落點(diǎn)。

-**準(zhǔn)備應(yīng)急降落程序**：準(zhǔn)備好應(yīng)急降落程序。

*具體操作：根據(jù)無(wú)人機(jī)性能和當(dāng)前飛行狀態(tài)，制定應(yīng)急降落程序。

####3.三級(jí)故障應(yīng)急處置

(1)**現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整**：

*在安全條件下立即調(diào)整：

-**重新緊固附件**：重新緊固松動(dòng)的附件。

*具體操作：使用合適的工具將松動(dòng)的附件緊固。

-**重置系統(tǒng)參數(shù)**：重置系統(tǒng)參數(shù)。

*具體操作：根據(jù)無(wú)人機(jī)說(shuō)明書(shū)，重置系統(tǒng)參數(shù)。

(2)**繼續(xù)飛行**：

*若調(diào)整無(wú)效，評(píng)估是否需要中止任務(wù)。

*具體方法：根據(jù)調(diào)整后的無(wú)人機(jī)狀態(tài)，評(píng)估是否可以繼續(xù)飛行。

(3)**記錄備案**：

*記錄故障情況及處理結(jié)果。

*具體操作：使用筆記本或手機(jī)記錄故障現(xiàn)象、處理過(guò)程、處理結(jié)果等信息。

###（三）后續(xù)處理

1.**故障記錄**：

*詳細(xì)記錄故障現(xiàn)象、處理過(guò)程及結(jié)果。

*具體內(nèi)容：故障發(fā)生時(shí)間、故障類(lèi)型、故障現(xiàn)象、處理過(guò)程、處理結(jié)果、操作員姓名等。

*記錄方式：使用故障記錄表進(jìn)行記錄。

2.**設(shè)備檢查**：

*故障排除后進(jìn)行全面檢查，確認(rèn)安全后方可再次使用。

*具體步驟：對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行全面檢查，包括外觀、性能、功能等，確保無(wú)人機(jī)處于安全狀態(tài)。

3.**維修記錄**：

*建立設(shè)備維修檔案，跟蹤故障歷史。

*具體操作：將故障記錄添加到設(shè)備維修檔案中，跟蹤設(shè)備的故障歷史。

4.**分析改進(jìn)**：

*定期分析故障數(shù)據(jù)，優(yōu)化操作流程或設(shè)備維護(hù)計(jì)劃。

*具體方法：定期收集和分析故障數(shù)據(jù)，找出故障規(guī)律，優(yōu)化操作流程或設(shè)備維護(hù)計(jì)劃。

##四、應(yīng)急設(shè)備與準(zhǔn)備

###（一）應(yīng)急設(shè)備清單

1.**備用遙控器**：

*數(shù)量：至少1個(gè)。

*適用機(jī)型：與主遙控器適配的機(jī)型。

*保管要求：將備用遙控