無人機(jī)高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控計(jì)劃一、概述

無人機(jī)高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控計(jì)劃旨在通過系統(tǒng)性評(píng)估、預(yù)防措施和應(yīng)急響應(yīng)，降低無人機(jī)在高空環(huán)境中作業(yè)可能帶來的安全風(fēng)險(xiǎn)。本計(jì)劃適用于所有涉及無人機(jī)高空作業(yè)的場(chǎng)景，包括但不限于航拍、測(cè)繪、巡檢等。通過明確的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別、管控措施和操作規(guī)范，確保作業(yè)過程的安全、高效和合規(guī)。

二、風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與評(píng)估

（一）主要風(fēng)險(xiǎn)類型

1.無人機(jī)失控或故障

2.與障礙物碰撞

3.電磁干擾

4.作業(yè)區(qū)域人員安全

5.數(shù)據(jù)泄露或丟失

（二）風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法

1.**風(fēng)險(xiǎn)矩陣法**：結(jié)合風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的可能性和影響程度，評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。

2.**歷史數(shù)據(jù)分析**：參考同類作業(yè)的事故案例，識(shí)別潛在風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。

3.**現(xiàn)場(chǎng)勘查**：對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行實(shí)地評(píng)估，識(shí)別障礙物、電磁干擾源等。

（三）風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)劃分

1.**高風(fēng)險(xiǎn)**：可能導(dǎo)致嚴(yán)重人員傷亡或設(shè)備損壞的風(fēng)險(xiǎn)（如惡劣天氣、復(fù)雜電磁環(huán)境）。

2.**中風(fēng)險(xiǎn)**：可能造成局部財(cái)產(chǎn)損失或輕度人員傷害的風(fēng)險(xiǎn)（如障礙物距離較近）。

3.**低風(fēng)險(xiǎn)**：影響較小，可通過常規(guī)措施控制的風(fēng)險(xiǎn)（如作業(yè)區(qū)域無人員）。

三、風(fēng)險(xiǎn)管控措施

（一）預(yù)防性措施

1.**設(shè)備檢查**

(1)作業(yè)前檢查無人機(jī)電池電量、機(jī)體結(jié)構(gòu)、傳感器狀態(tài)。

(2)使用符合標(biāo)準(zhǔn)的配件，避免改裝非認(rèn)證設(shè)備。

(3)定期維護(hù)，記錄設(shè)備運(yùn)行日志。

2.**作業(yè)規(guī)劃**

(1)使用電子地圖標(biāo)注障礙物、禁飛區(qū)、人口密集區(qū)。

(2)根據(jù)作業(yè)需求選擇合適的飛行高度和速度（如航拍建議高度不低于50米，測(cè)繪作業(yè)速度不超過5米/秒）。

(3)制定應(yīng)急預(yù)案，明確緊急情況下的撤離路線。

3.**環(huán)境監(jiān)控**

(1)避免在雷雨、大風(fēng)（風(fēng)速＞5級(jí)）等惡劣天氣下作業(yè)。

(2)使用抗干擾設(shè)備，在強(qiáng)電磁區(qū)域降低作業(yè)半徑。

(3)設(shè)置地面監(jiān)控人員，實(shí)時(shí)觀察無人機(jī)狀態(tài)。

（二）人員管理

1.**資質(zhì)要求**：操作人員需經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，持證上崗。

2.**操作規(guī)范**

(1)作業(yè)前進(jìn)行安全宣導(dǎo)，明確風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)和應(yīng)急流程。

(2)禁止在酒后、疲勞狀態(tài)下操作無人機(jī)。

(3)使用專用遙控器，避免信號(hào)干擾。

（三）應(yīng)急響應(yīng)

1.**失控處理**

(1)立即切斷遙控器信號(hào)，啟動(dòng)備用電池或手動(dòng)返航程序。

(2)若無法返航，記錄最后位置，聯(lián)系地面救援。

(3)撤離作業(yè)區(qū)域人員，避免次生事故。

2.**碰撞應(yīng)對(duì)**

(1)檢查無人機(jī)損傷情況，評(píng)估是否可繼續(xù)作業(yè)。

(2)如有人員受傷，立即聯(lián)系急救人員。

(3)報(bào)告事故情況，記錄原因并改進(jìn)措施。

3.**數(shù)據(jù)安全**

(1)對(duì)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密傳輸，避免泄露。

(2)備份重要數(shù)據(jù)，防止因設(shè)備故障導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。

四、持續(xù)改進(jìn)

（一）定期審核

1.每季度對(duì)風(fēng)險(xiǎn)管控計(jì)劃進(jìn)行復(fù)盤，更新風(fēng)險(xiǎn)清單。

2.評(píng)估措施有效性，調(diào)整預(yù)防性策略。

（二）技術(shù)更新

1.關(guān)注無人機(jī)行業(yè)新標(biāo)準(zhǔn)，如避障系統(tǒng)、AI輔助飛行等。

2.引入自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)，降低人為失誤風(fēng)險(xiǎn)。

（三）培訓(xùn)優(yōu)化

1.每半年組織一次實(shí)操演練，提高應(yīng)急響應(yīng)能力。

2.更新培訓(xùn)教材，加入最新事故案例和法規(guī)要求。

一、概述

無人機(jī)高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控計(jì)劃旨在通過系統(tǒng)性評(píng)估、預(yù)防措施和應(yīng)急響應(yīng)，降低無人機(jī)在高空環(huán)境中作業(yè)可能帶來的安全風(fēng)險(xiǎn)。本計(jì)劃旨在為所有涉及無人機(jī)高空作業(yè)的場(chǎng)景提供一套完整的安全管理框架，包括但不限于航拍、測(cè)繪、巡檢、基礎(chǔ)設(shè)施巡檢（如電力線、風(fēng)力發(fā)電機(jī)）等。通過明確的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別、管控措施和操作規(guī)范，確保作業(yè)過程的安全、高效和合規(guī)，最大限度地減少潛在的人員傷亡、財(cái)產(chǎn)損失以及環(huán)境破壞風(fēng)險(xiǎn)。

二、風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與評(píng)估

（一）主要風(fēng)險(xiǎn)類型

1.**無人機(jī)失控或故障**

(1)**遙控信號(hào)丟失或干擾**：由于距離過遠(yuǎn)、障礙物遮擋、其他電子設(shè)備干擾或電池耗盡導(dǎo)致信號(hào)中斷，無人機(jī)失去控制。

(2)**設(shè)備硬件故障**：電機(jī)、電池、飛控系統(tǒng)、傳感器等關(guān)鍵部件在飛行中發(fā)生故障或損壞。

(3)**軟件異常**：飛控軟件崩潰、固件錯(cuò)誤或?qū)Ш较到y(tǒng)偏差導(dǎo)致無人機(jī)偏離預(yù)定航線或高度。

2.**與障礙物碰撞**

(1)**視覺障礙物**：如建筑物、橋梁、塔架、樹木、電線等固定或移動(dòng)障礙物。

(2)**低空復(fù)雜環(huán)境**：如山谷、峽谷、狹窄通道等難以預(yù)見的障礙物分布區(qū)域。

(3)**夜間或惡劣天氣**：能見度降低，增加碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

3.**電磁干擾**

(1)**外部強(qiáng)信號(hào)源**：如高壓線、無線電發(fā)射設(shè)備、微波爐等產(chǎn)生的干擾波影響遙控或圖傳信號(hào)。

(2)**設(shè)備內(nèi)部干擾**：無人機(jī)自身電子元件間的相互干擾。

4.**作業(yè)區(qū)域人員安全**

(1)**直接碰撞風(fēng)險(xiǎn)**：無人機(jī)墜落或飛行軌跡穿越人員活動(dòng)區(qū)域。

(2)**間接風(fēng)險(xiǎn)**：如無人機(jī)螺旋槳對(duì)人員的傷害（意外接觸）。

(3)**心理影響**：無人機(jī)在人群附近飛行可能引起恐慌或焦慮。

5.**數(shù)據(jù)安全與隱私**

(1)**數(shù)據(jù)泄露**：存儲(chǔ)在無人機(jī)或傳輸中的圖像、視頻、定位等敏感數(shù)據(jù)被未授權(quán)獲取。

(2)**數(shù)據(jù)丟失**：因信號(hào)中斷、設(shè)備故障導(dǎo)致正在采集的數(shù)據(jù)未能完整保存。

(3)**隱私侵犯**：無人機(jī)飛越私人領(lǐng)地或敏感區(qū)域，拍攝無關(guān)內(nèi)容，侵犯他人隱私權(quán)。

（二）風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法

1.**風(fēng)險(xiǎn)矩陣法**：結(jié)合風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的可能性（L:低,M:中,H:高）和影響程度（S:輕微,M:中等,H:嚴(yán)重），評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。例如：

*L/M-S：低風(fēng)險(xiǎn)，可接受。

*H/M-S：中風(fēng)險(xiǎn)，需采取控制措施。

*H/H-M：高風(fēng)險(xiǎn)，必須嚴(yán)格控制或禁止作業(yè)。

*H/H-H：極高風(fēng)險(xiǎn)，禁止作業(yè)。

2.**歷史數(shù)據(jù)分析**：系統(tǒng)性地收集并分析過去類似無人機(jī)作業(yè)的事故報(bào)告、近失事件（NearMiss）記錄、行業(yè)事故統(tǒng)計(jì)等，識(shí)別常見風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)和事故誘因。例如，統(tǒng)計(jì)特定型號(hào)無人機(jī)因電池問題導(dǎo)致的迫降事件頻率，或特定區(qū)域因電磁干擾導(dǎo)致的信號(hào)丟失案例。

3.**現(xiàn)場(chǎng)勘查與模擬**：在計(jì)劃作業(yè)前，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行詳細(xì)勘查，包括：

(1)地形地貌測(cè)繪，識(shí)別潛在障礙物。

(2)周邊環(huán)境調(diào)查，了解電磁環(huán)境狀況（可使用簡(jiǎn)易設(shè)備檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度）。

(3)人員活動(dòng)規(guī)律分析，確定作業(yè)區(qū)域的安全緩沖區(qū)。

(4)利用飛行模擬軟件，模擬潛在風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景（如信號(hào)丟失后的失控飛行軌跡）。

（三）風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)劃分

1.**高風(fēng)險(xiǎn)**：具備以下一個(gè)或多個(gè)特征的風(fēng)險(xiǎn)。

(1)可能導(dǎo)致人員重傷或死亡。

(2)可能導(dǎo)致昂貴的無人機(jī)或第三方財(cái)產(chǎn)嚴(yán)重?fù)p失。

(3)在惡劣天氣（如強(qiáng)風(fēng)、暴雨、濃霧）下作業(yè)。

(4)在電磁環(huán)境極其復(fù)雜的區(qū)域（如大型變電站、繁忙的無線電通信基站附近）作業(yè)。

(5)在人口密集或人員活動(dòng)頻繁的區(qū)域作業(yè)，且無法設(shè)置足夠的安全隔離區(qū)。

2.**中風(fēng)險(xiǎn)**：具備以下一個(gè)或多個(gè)特征的風(fēng)險(xiǎn)。

(1)可能導(dǎo)致人員輕傷或財(cái)產(chǎn)輕微損失。

(2)在相對(duì)開放、障礙物較少但并非空曠的區(qū)域作業(yè)。

(3)在一般天氣條件下作業(yè)，但能見度較差（如下雨、起霧初期）。

(4)在非繁忙時(shí)段，對(duì)電磁干擾有一定預(yù)判和規(guī)避措施的區(qū)域作業(yè)。

3.**低風(fēng)險(xiǎn)**：具備以下一個(gè)或多個(gè)特征的風(fēng)險(xiǎn)。

(1)對(duì)人員、財(cái)產(chǎn)和環(huán)境的影響極小。

(2)在空曠、開闊的區(qū)域作業(yè)，如遠(yuǎn)離建筑物的農(nóng)田、海灘。

(3)在良好天氣條件下作業(yè)，能見度高。

(4)作業(yè)區(qū)域無人或人員活動(dòng)極少。

(5)使用低空飛行模式，且無人機(jī)重量輕、功率小。

三、風(fēng)險(xiǎn)管控措施

（一）預(yù)防性措施

1.**設(shè)備檢查與維護(hù)**

(1)**每日/每次飛行前檢查清單(Pre-FlightChecklist)**：

*(1)電池：檢查電量（需達(dá)到起飛標(biāo)準(zhǔn)，如80%以上）、外觀是否有損傷、接口是否清潔、充電記錄是否正常。

*(2)機(jī)體：檢查機(jī)身、機(jī)臂、螺旋槳是否有裂紋、變形、松動(dòng)或異物附著。

*(3)遙控器：檢查電池電量、圖傳信號(hào)強(qiáng)度、連接是否穩(wěn)固。

*(4)傳感器：檢查攝像頭、GPS、IMU等傳感器是否清潔、功能正常。

*(5)軟件與固件：確認(rèn)無人機(jī)和遙控器固件版本是否為最新，飛行計(jì)劃是否設(shè)置正確。

*(6)備件：檢查備用螺旋槳、電池、充電器等是否齊全可用。

(2)**定期維護(hù)計(jì)劃**：

*(1)每月：進(jìn)行內(nèi)部除塵、緊固連接件、檢查電機(jī)和電調(diào)工作狀態(tài)。

*(2)每季度：全面檢查飛控系統(tǒng)、更換磨損部件（如減震器）、校準(zhǔn)傳感器。

*(3)每半年/每年：送修或根據(jù)制造商建議進(jìn)行全面檢測(cè)和保養(yǎng)。

(3)**記錄管理**：建立詳細(xì)的設(shè)備維護(hù)日志和飛行日志，記錄每次檢查、維修、飛行時(shí)間、飛行參數(shù)等，確?？勺匪菪?。

2.**作業(yè)規(guī)劃與準(zhǔn)備**

(1)**作業(yè)區(qū)域勘察**：

*(1)使用地圖軟件（如帶有3D視圖的在線地圖）和衛(wèi)星影像，識(shí)別固定障礙物。

*(2)實(shí)地勘查（如有可能），確認(rèn)地面障礙物、植被情況、電磁干擾源分布。

*(3)標(biāo)記禁飛區(qū)、限飛區(qū)、建議安全距離（如居民區(qū)、醫(yī)院、學(xué)校周邊設(shè)置至少150米緩沖區(qū)）。

(2)**飛行計(jì)劃制定**：

*(1)**設(shè)定安全高度**：根據(jù)作業(yè)類型和環(huán)境，設(shè)定合理的飛行高度。例如，城市航拍不低于50米，開闊區(qū)域可適當(dāng)提高，但需遵守當(dāng)?shù)責(zé)o特殊規(guī)定下的最高限（如120米）。測(cè)繪作業(yè)需根據(jù)精度要求設(shè)定高度。

*(2)**規(guī)劃安全航線**：使用專業(yè)飛行規(guī)劃軟件（如DJIGroundControl,QGroundControl）繪制航線，盡量避開障礙物密集區(qū)，設(shè)置合理的返航點(diǎn)和緊急降落點(diǎn)。

*(3)**設(shè)定作業(yè)參數(shù)**：設(shè)置飛行速度（如航拍3-5米/秒，測(cè)繪1-3米/秒）、飛行間距（與障礙物、與其他飛行器的安全距離）、最大飛行半徑。

*(4)**考慮環(huán)境因素**：在飛行計(jì)劃中標(biāo)注預(yù)計(jì)的天氣變化時(shí)段，預(yù)留應(yīng)對(duì)時(shí)間。

(3)**應(yīng)急預(yù)案制定**：

*(1)**信號(hào)丟失預(yù)案**：設(shè)定信號(hào)丟失后的自動(dòng)返航或手動(dòng)控制預(yù)案，明確操作步驟。準(zhǔn)備備用遙控器或備用無人機(jī)。

*(2)**碰撞預(yù)案**：制定碰撞后的檢查、維修流程，以及人員疏散和現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)措施。

*(3)**惡劣天氣預(yù)案**：明確惡劣天氣（如風(fēng)速、降雨）下的作業(yè)中止標(biāo)準(zhǔn)，以及人員安全撤離路線和集合點(diǎn)。

*(4)**數(shù)據(jù)丟失預(yù)案**：準(zhǔn)備數(shù)據(jù)備份方案，如使用外部存儲(chǔ)設(shè)備或云存儲(chǔ)服務(wù)，設(shè)定數(shù)據(jù)同步頻率。

3.**環(huán)境監(jiān)控與規(guī)避**

(1)**天氣監(jiān)測(cè)**：作業(yè)前和作業(yè)中，密切關(guān)注天氣預(yù)報(bào)，使用專業(yè)氣象APP或設(shè)備監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)風(fēng)速、風(fēng)向、能見度、降水等。建立天氣預(yù)警觸發(fā)機(jī)制，如風(fēng)速超過預(yù)設(shè)閾值（如6級(jí)）自動(dòng)中止作業(yè)。

(2)**電磁環(huán)境評(píng)估**：對(duì)于高風(fēng)險(xiǎn)或特殊區(qū)域作業(yè)，可使用頻譜分析儀等工具檢測(cè)潛在的強(qiáng)干擾源，并規(guī)劃避讓路線或調(diào)整作業(yè)時(shí)間。

(3)**空域意識(shí)**：了解作業(yè)區(qū)域是否存在其他飛行活動(dòng)（如直升機(jī)、小型固定翼飛機(jī)），盡量選擇非繁忙時(shí)段或與空管部門（如有必要且適用）溝通。

（二）人員管理

1.**資質(zhì)與培訓(xùn)**

(1)**操作人員資質(zhì)**：確保所有操作人員完成制造商的官方培訓(xùn)，熟悉設(shè)備操作、安全規(guī)范和應(yīng)急程序。鼓勵(lì)操作人員參加進(jìn)階培訓(xùn)，提升復(fù)雜環(huán)境下的作業(yè)能力。

(2)**定期復(fù)訓(xùn)**：每年至少進(jìn)行一次復(fù)訓(xùn)，內(nèi)容包括安全知識(shí)更新、設(shè)備操作復(fù)習(xí)、應(yīng)急演練。新發(fā)布的法規(guī)或技術(shù)需及時(shí)納入培訓(xùn)內(nèi)容。

(3)**技能認(rèn)證**：鼓勵(lì)操作人員獲取行業(yè)認(rèn)可的無人機(jī)駕駛證書或執(zhí)照（如適用）。

2.**操作規(guī)范與行為準(zhǔn)則**

(1)**作業(yè)前準(zhǔn)備**：嚴(yán)格遵守預(yù)飛行檢查清單，確保設(shè)備狀態(tài)良好。

(2)**飛行中專注**：操作時(shí)保持專注，避免分心（如使用手機(jī)通話、處理非緊急事務(wù)）。禁止飲酒或受藥物影響時(shí)操作無人機(jī)。

(3)**遵守航線**：嚴(yán)格按照規(guī)劃航線飛行，如需偏離，必須通過遙控器進(jìn)行手動(dòng)控制，并記錄原因。

(4)**保持通信**：確保與地面監(jiān)控人員或其他相關(guān)人員的通信暢通。在信號(hào)不良區(qū)域，提前規(guī)劃備用通信方式（如衛(wèi)星電話）。

(5)**安全距離**：始終與障礙物、人員、車輛保持安全距離。在人群附近作業(yè)時(shí)，設(shè)置警戒線或安排安全員。

(6)**緊急情況處理**：熟悉并嚴(yán)格執(zhí)行應(yīng)急預(yù)案，遇緊急情況時(shí)冷靜處置，優(yōu)先保障人員安全。

(7)**數(shù)據(jù)管理**：妥善保管飛行數(shù)據(jù)，按規(guī)定備份，遵守?cái)?shù)據(jù)保密和隱私保護(hù)要求，不拍攝或存儲(chǔ)無關(guān)的私人信息。

（三）應(yīng)急響應(yīng)

1.**失控或信號(hào)丟失**

(1)**立即斷開/切換**：第一時(shí)間停止遙控器對(duì)無人機(jī)的控制輸出，嘗試切換到備用遙控器或備用電池。

(2)**啟動(dòng)返航**：若系統(tǒng)支持，立即啟動(dòng)自動(dòng)返航（RTH）功能。若無法自動(dòng)返航，操作人員應(yīng)盡快手動(dòng)控制無人機(jī)飛向預(yù)設(shè)的安全返航點(diǎn)。

(3)**地面監(jiān)控配合**：地面監(jiān)控人員使用目視、雷達(dá)（如有）或其他探測(cè)設(shè)備（如無人機(jī)追蹤APP）追蹤無人機(jī)位置。

(4)**標(biāo)記與搜索**：在無人機(jī)最后已知位置及周邊區(qū)域設(shè)置明顯標(biāo)記，組織人員（確保自身安全）進(jìn)行搜索。

(5)**報(bào)告與記錄**：將事件詳細(xì)情況（時(shí)間、地點(diǎn)、操作員、無人機(jī)型號(hào)、現(xiàn)象、已采取措施）上報(bào)給管理部門（如內(nèi)部安全部門），并記錄在案。

2.**碰撞事故**

(1)**空中處置**：若發(fā)生輕微碰撞，評(píng)估無人機(jī)狀態(tài)，若能安全控制，盡快返航。若無法控制，立即啟動(dòng)RTH或手動(dòng)降落至安全區(qū)域。

(2)**地面檢查**：無人機(jī)著陸后，立即檢查機(jī)體、螺旋槳、電池、傳感器等損傷情況。若無人機(jī)嚴(yán)重?fù)p壞，禁止繼續(xù)飛行。

(3)**人員檢查**：檢查操作員及周圍人員是否受傷。

(4)**現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)**：若碰撞涉及第三方財(cái)產(chǎn)或發(fā)生在人口密集區(qū)，立即設(shè)置警示標(biāo)志，疏散無關(guān)人員，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)。

(5)**報(bào)告與評(píng)估**：向管理部門報(bào)告事故，評(píng)估損失程度，分析事故原因（如視線遮擋、判斷失誤、設(shè)備故障），并采取糾正措施。

3.**數(shù)據(jù)安全事件**

(1)**數(shù)據(jù)丟失**：

*(1)立即檢查存儲(chǔ)設(shè)備（SD卡、內(nèi)置存儲(chǔ)），確認(rèn)數(shù)據(jù)丟失情況。

*(2)嘗試從備份（如云存儲(chǔ)、外部硬盤）恢復(fù)數(shù)據(jù)。

*(3)分析丟失原因（如信號(hào)中斷、電池突然耗盡），優(yōu)化數(shù)據(jù)備份策略。

(2)**數(shù)據(jù)泄露/隱私侵犯**：

*(1)立即停止數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)，評(píng)估泄露范圍。

*(2)如涉及他人隱私，根據(jù)情況要求刪除相關(guān)影像，并向受影響方說明情況（如適用且合規(guī)）。

*(3)加強(qiáng)數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)的安全性（如使用加密通道、設(shè)置訪問權(quán)限）。

(4)進(jìn)行內(nèi)部調(diào)查，查找原因，加強(qiáng)人員隱私保護(hù)培訓(xùn)。

4.**緊急醫(yī)療情況**

(1)**立即響應(yīng)**：如現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生人員受傷，立即停止所有無人機(jī)相關(guān)作業(yè)。

(2)**啟動(dòng)急救**：根據(jù)傷情，進(jìn)行初步急救處理。如需專業(yè)醫(yī)療救助，立即撥打急救電話（如120），并提供詳細(xì)位置信息。

(3)**人員疏散**：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，疏散無關(guān)人員，確保急救通道暢通。

(4)**報(bào)告**：向公司管理層和相關(guān)部門報(bào)告醫(yī)療事件。

四、持續(xù)改進(jìn)

（一）定期審核與評(píng)估

1.**內(nèi)部審核**：每季度或每半年，由安全管理部門牽頭，組織相關(guān)部門（如飛行操作、設(shè)備維護(hù)、數(shù)據(jù)處理）對(duì)風(fēng)險(xiǎn)管控計(jì)劃的執(zhí)行情況進(jìn)行內(nèi)部審核。重點(diǎn)檢查：

*風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別是否全面、準(zhǔn)確。

*管控措施是否有效落地，記錄是否完整。

*操作人員是否遵守規(guī)范。

*應(yīng)急預(yù)案是否可操作。

2.**外部評(píng)估**：可每年委托第三方機(jī)構(gòu)或邀請(qǐng)外部專家進(jìn)行獨(dú)立的安全評(píng)估，提供客觀建議。

3.**事故/事件回顧**：發(fā)生任何安全事件（包括未遂事件）后，必須進(jìn)行深入的事故調(diào)查，分析根本原因，評(píng)估現(xiàn)有管控措施的有效性，并據(jù)此修訂計(jì)劃。

（二）技術(shù)更新與應(yīng)用

1.**關(guān)注行業(yè)動(dòng)態(tài)**：建立機(jī)制，持續(xù)關(guān)注無人機(jī)技術(shù)、相關(guān)法規(guī)（如適用）、行業(yè)最佳實(shí)踐的發(fā)展。定期組織學(xué)習(xí)交流，了解新技術(shù)（如更先進(jìn)的避障系統(tǒng)、AI飛行輔助、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)HUD顯示）的應(yīng)用潛力。

2.**引入新技術(shù)**：

*(1)評(píng)估并適時(shí)引入具備更高安全性能的無人機(jī)型號(hào)。

*(2)部署地面監(jiān)控站、雷達(dá)或無人機(jī)追蹤系統(tǒng)，提升失控后的搜救效率和空域態(tài)勢(shì)感知能力。

*(3)探索使用AI進(jìn)行飛行路徑優(yōu)化、障礙物自動(dòng)識(shí)別與規(guī)避、自主故障診斷等技術(shù)。

3.**標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)**：推動(dòng)建立內(nèi)部操作流程、檢查標(biāo)準(zhǔn)、培訓(xùn)教材的標(biāo)準(zhǔn)化，提高管理效率和安全水平。

（三）培訓(xùn)與意識(shí)提升

1.**常態(tài)化培訓(xùn)**：將安全意識(shí)融入日常培訓(xùn)，如每月開展簡(jiǎn)短的安全簡(jiǎn)報(bào)、每季度組織案例分享會(huì)。

2.**實(shí)操演練**：每半年至少組織一次針對(duì)關(guān)鍵應(yīng)急預(yù)案的模擬演練或桌面推演，如信號(hào)丟失后的手動(dòng)控制練習(xí)、緊急迫降模擬等。演練后進(jìn)行評(píng)估總結(jié)，改進(jìn)不足。

3.**技能競(jìng)賽**：可定期舉辦內(nèi)部技能競(jìng)賽或知識(shí)問答，激發(fā)操作人員學(xué)習(xí)熱情，鞏固安全知識(shí)和操作技能。

4.**更新培訓(xùn)材料**：確保培訓(xùn)內(nèi)容與最新的風(fēng)險(xiǎn)認(rèn)知、技術(shù)發(fā)展、法規(guī)要求保持同步，及時(shí)更新培訓(xùn)手冊(cè)、視頻教程等資料。

一、概述

無人機(jī)高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控計(jì)劃旨在通過系統(tǒng)性評(píng)估、預(yù)防措施和應(yīng)急響應(yīng)，降低無人機(jī)在高空環(huán)境中作業(yè)可能帶來的安全風(fēng)險(xiǎn)。本計(jì)劃適用于所有涉及無人機(jī)高空作業(yè)的場(chǎng)景，包括但不限于航拍、測(cè)繪、巡檢等。通過明確的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別、管控措施和操作規(guī)范，確保作業(yè)過程的安全、高效和合規(guī)。

二、風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與評(píng)估

（一）主要風(fēng)險(xiǎn)類型

1.無人機(jī)失控或故障

2.與障礙物碰撞

3.電磁干擾

4.作業(yè)區(qū)域人員安全

5.數(shù)據(jù)泄露或丟失

（二）風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法

1.**風(fēng)險(xiǎn)矩陣法**：結(jié)合風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的可能性和影響程度，評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。

2.**歷史數(shù)據(jù)分析**：參考同類作業(yè)的事故案例，識(shí)別潛在風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。

3.**現(xiàn)場(chǎng)勘查**：對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行實(shí)地評(píng)估，識(shí)別障礙物、電磁干擾源等。

（三）風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)劃分

1.**高風(fēng)險(xiǎn)**：可能導(dǎo)致嚴(yán)重人員傷亡或設(shè)備損壞的風(fēng)險(xiǎn)（如惡劣天氣、復(fù)雜電磁環(huán)境）。

2.**中風(fēng)險(xiǎn)**：可能造成局部財(cái)產(chǎn)損失或輕度人員傷害的風(fēng)險(xiǎn)（如障礙物距離較近）。

3.**低風(fēng)險(xiǎn)**：影響較小，可通過常規(guī)措施控制的風(fēng)險(xiǎn)（如作業(yè)區(qū)域無人員）。

三、風(fēng)險(xiǎn)管控措施

（一）預(yù)防性措施

1.**設(shè)備檢查**

(1)作業(yè)前檢查無人機(jī)電池電量、機(jī)體結(jié)構(gòu)、傳感器狀態(tài)。

(2)使用符合標(biāo)準(zhǔn)的配件，避免改裝非認(rèn)證設(shè)備。

(3)定期維護(hù)，記錄設(shè)備運(yùn)行日志。

2.**作業(yè)規(guī)劃**

(1)使用電子地圖標(biāo)注障礙物、禁飛區(qū)、人口密集區(qū)。

(2)根據(jù)作業(yè)需求選擇合適的飛行高度和速度（如航拍建議高度不低于50米，測(cè)繪作業(yè)速度不超過5米/秒）。

(3)制定應(yīng)急預(yù)案，明確緊急情況下的撤離路線。

3.**環(huán)境監(jiān)控**

(1)避免在雷雨、大風(fēng)（風(fēng)速＞5級(jí)）等惡劣天氣下作業(yè)。

(2)使用抗干擾設(shè)備，在強(qiáng)電磁區(qū)域降低作業(yè)半徑。

(3)設(shè)置地面監(jiān)控人員，實(shí)時(shí)觀察無人機(jī)狀態(tài)。

（二）人員管理

1.**資質(zhì)要求**：操作人員需經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，持證上崗。

2.**操作規(guī)范**

(1)作業(yè)前進(jìn)行安全宣導(dǎo)，明確風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)和應(yīng)急流程。

(2)禁止在酒后、疲勞狀態(tài)下操作無人機(jī)。

(3)使用專用遙控器，避免信號(hào)干擾。

（三）應(yīng)急響應(yīng)

1.**失控處理**

(1)立即切斷遙控器信號(hào)，啟動(dòng)備用電池或手動(dòng)返航程序。

(2)若無法返航，記錄最后位置，聯(lián)系地面救援。

(3)撤離作業(yè)區(qū)域人員，避免次生事故。

2.**碰撞應(yīng)對(duì)**

(1)檢查無人機(jī)損傷情況，評(píng)估是否可繼續(xù)作業(yè)。

(2)如有人員受傷，立即聯(lián)系急救人員。

(3)報(bào)告事故情況，記錄原因并改進(jìn)措施。

3.**數(shù)據(jù)安全**

(1)對(duì)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密傳輸，避免泄露。

(2)備份重要數(shù)據(jù)，防止因設(shè)備故障導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。

四、持續(xù)改進(jìn)

（一）定期審核

1.每季度對(duì)風(fēng)險(xiǎn)管控計(jì)劃進(jìn)行復(fù)盤，更新風(fēng)險(xiǎn)清單。

2.評(píng)估措施有效性，調(diào)整預(yù)防性策略。

（二）技術(shù)更新

1.關(guān)注無人機(jī)行業(yè)新標(biāo)準(zhǔn)，如避障系統(tǒng)、AI輔助飛行等。

2.引入自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)，降低人為失誤風(fēng)險(xiǎn)。

（三）培訓(xùn)優(yōu)化

1.每半年組織一次實(shí)操演練，提高應(yīng)急響應(yīng)能力。

2.更新培訓(xùn)教材，加入最新事故案例和法規(guī)要求。

一、概述

無人機(jī)高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控計(jì)劃旨在通過系統(tǒng)性評(píng)估、預(yù)防措施和應(yīng)急響應(yīng)，降低無人機(jī)在高空環(huán)境中作業(yè)可能帶來的安全風(fēng)險(xiǎn)。本計(jì)劃旨在為所有涉及無人機(jī)高空作業(yè)的場(chǎng)景提供一套完整的安全管理框架，包括但不限于航拍、測(cè)繪、巡檢、基礎(chǔ)設(shè)施巡檢（如電力線、風(fēng)力發(fā)電機(jī)）等。通過明確的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別、管控措施和操作規(guī)范，確保作業(yè)過程的安全、高效和合規(guī)，最大限度地減少潛在的人員傷亡、財(cái)產(chǎn)損失以及環(huán)境破壞風(fēng)險(xiǎn)。

二、風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與評(píng)估

（一）主要風(fēng)險(xiǎn)類型

1.**無人機(jī)失控或故障**

(1)**遙控信號(hào)丟失或干擾**：由于距離過遠(yuǎn)、障礙物遮擋、其他電子設(shè)備干擾或電池耗盡導(dǎo)致信號(hào)中斷，無人機(jī)失去控制。

(2)**設(shè)備硬件故障**：電機(jī)、電池、飛控系統(tǒng)、傳感器等關(guān)鍵部件在飛行中發(fā)生故障或損壞。

(3)**軟件異常**：飛控軟件崩潰、固件錯(cuò)誤或?qū)Ш较到y(tǒng)偏差導(dǎo)致無人機(jī)偏離預(yù)定航線或高度。

2.**與障礙物碰撞**

(1)**視覺障礙物**：如建筑物、橋梁、塔架、樹木、電線等固定或移動(dòng)障礙物。

(2)**低空復(fù)雜環(huán)境**：如山谷、峽谷、狹窄通道等難以預(yù)見的障礙物分布區(qū)域。

(3)**夜間或惡劣天氣**：能見度降低，增加碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

3.**電磁干擾**

(1)**外部強(qiáng)信號(hào)源**：如高壓線、無線電發(fā)射設(shè)備、微波爐等產(chǎn)生的干擾波影響遙控或圖傳信號(hào)。

(2)**設(shè)備內(nèi)部干擾**：無人機(jī)自身電子元件間的相互干擾。

4.**作業(yè)區(qū)域人員安全**

(1)**直接碰撞風(fēng)險(xiǎn)**：無人機(jī)墜落或飛行軌跡穿越人員活動(dòng)區(qū)域。

(2)**間接風(fēng)險(xiǎn)**：如無人機(jī)螺旋槳對(duì)人員的傷害（意外接觸）。

(3)**心理影響**：無人機(jī)在人群附近飛行可能引起恐慌或焦慮。

5.**數(shù)據(jù)安全與隱私**

(1)**數(shù)據(jù)泄露**：存儲(chǔ)在無人機(jī)或傳輸中的圖像、視頻、定位等敏感數(shù)據(jù)被未授權(quán)獲取。

(2)**數(shù)據(jù)丟失**：因信號(hào)中斷、設(shè)備故障導(dǎo)致正在采集的數(shù)據(jù)未能完整保存。

(3)**隱私侵犯**：無人機(jī)飛越私人領(lǐng)地或敏感區(qū)域，拍攝無關(guān)內(nèi)容，侵犯他人隱私權(quán)。

（二）風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法

1.**風(fēng)險(xiǎn)矩陣法**：結(jié)合風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的可能性（L:低,M:中,H:高）和影響程度（S:輕微,M:中等,H:嚴(yán)重），評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。例如：

*L/M-S：低風(fēng)險(xiǎn)，可接受。

*H/M-S：中風(fēng)險(xiǎn)，需采取控制措施。

*H/H-M：高風(fēng)險(xiǎn)，必須嚴(yán)格控制或禁止作業(yè)。

*H/H-H：極高風(fēng)險(xiǎn)，禁止作業(yè)。

2.**歷史數(shù)據(jù)分析**：系統(tǒng)性地收集并分析過去類似無人機(jī)作業(yè)的事故報(bào)告、近失事件（NearMiss）記錄、行業(yè)事故統(tǒng)計(jì)等，識(shí)別常見風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)和事故誘因。例如，統(tǒng)計(jì)特定型號(hào)無人機(jī)因電池問題導(dǎo)致的迫降事件頻率，或特定區(qū)域因電磁干擾導(dǎo)致的信號(hào)丟失案例。

3.**現(xiàn)場(chǎng)勘查與模擬**：在計(jì)劃作業(yè)前，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行詳細(xì)勘查，包括：

(1)地形地貌測(cè)繪，識(shí)別潛在障礙物。

(2)周邊環(huán)境調(diào)查，了解電磁環(huán)境狀況（可使用簡(jiǎn)易設(shè)備檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度）。

(3)人員活動(dòng)規(guī)律分析，確定作業(yè)區(qū)域的安全緩沖區(qū)。

(4)利用飛行模擬軟件，模擬潛在風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景（如信號(hào)丟失后的失控飛行軌跡）。

（三）風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)劃分

1.**高風(fēng)險(xiǎn)**：具備以下一個(gè)或多個(gè)特征的風(fēng)險(xiǎn)。

(1)可能導(dǎo)致人員重傷或死亡。

(2)可能導(dǎo)致昂貴的無人機(jī)或第三方財(cái)產(chǎn)嚴(yán)重?fù)p失。

(3)在惡劣天氣（如強(qiáng)風(fēng)、暴雨、濃霧）下作業(yè)。

(4)在電磁環(huán)境極其復(fù)雜的區(qū)域（如大型變電站、繁忙的無線電通信基站附近）作業(yè)。

(5)在人口密集或人員活動(dòng)頻繁的區(qū)域作業(yè)，且無法設(shè)置足夠的安全隔離區(qū)。

2.**中風(fēng)險(xiǎn)**：具備以下一個(gè)或多個(gè)特征的風(fēng)險(xiǎn)。

(1)可能導(dǎo)致人員輕傷或財(cái)產(chǎn)輕微損失。

(2)在相對(duì)開放、障礙物較少但并非空曠的區(qū)域作業(yè)。

(3)在一般天氣條件下作業(yè)，但能見度較差（如下雨、起霧初期）。

(4)在非繁忙時(shí)段，對(duì)電磁干擾有一定預(yù)判和規(guī)避措施的區(qū)域作業(yè)。

3.**低風(fēng)險(xiǎn)**：具備以下一個(gè)或多個(gè)特征的風(fēng)險(xiǎn)。

(1)對(duì)人員、財(cái)產(chǎn)和環(huán)境的影響極小。

(2)在空曠、開闊的區(qū)域作業(yè)，如遠(yuǎn)離建筑物的農(nóng)田、海灘。

(3)在良好天氣條件下作業(yè)，能見度高。

(4)作業(yè)區(qū)域無人或人員活動(dòng)極少。

(5)使用低空飛行模式，且無人機(jī)重量輕、功率小。

三、風(fēng)險(xiǎn)管控措施

（一）預(yù)防性措施

1.**設(shè)備檢查與維護(hù)**

(1)**每日/每次飛行前檢查清單(Pre-FlightChecklist)**：

*(1)電池：檢查電量（需達(dá)到起飛標(biāo)準(zhǔn)，如80%以上）、外觀是否有損傷、接口是否清潔、充電記錄是否正常。

*(2)機(jī)體：檢查機(jī)身、機(jī)臂、螺旋槳是否有裂紋、變形、松動(dòng)或異物附著。

*(3)遙控器：檢查電池電量、圖傳信號(hào)強(qiáng)度、連接是否穩(wěn)固。

*(4)傳感器：檢查攝像頭、GPS、IMU等傳感器是否清潔、功能正常。

*(5)軟件與固件：確認(rèn)無人機(jī)和遙控器固件版本是否為最新，飛行計(jì)劃是否設(shè)置正確。

*(6)備件：檢查備用螺旋槳、電池、充電器等是否齊全可用。

(2)**定期維護(hù)計(jì)劃**：

*(1)每月：進(jìn)行內(nèi)部除塵、緊固連接件、檢查電機(jī)和電調(diào)工作狀態(tài)。

*(2)每季度：全面檢查飛控系統(tǒng)、更換磨損部件（如減震器）、校準(zhǔn)傳感器。

*(3)每半年/每年：送修或根據(jù)制造商建議進(jìn)行全面檢測(cè)和保養(yǎng)。

(3)**記錄管理**：建立詳細(xì)的設(shè)備維護(hù)日志和飛行日志，記錄每次檢查、維修、飛行時(shí)間、飛行參數(shù)等，確?？勺匪菪浴?/p>

2.**作業(yè)規(guī)劃與準(zhǔn)備**

(1)**作業(yè)區(qū)域勘察**：

*(1)使用地圖軟件（如帶有3D視圖的在線地圖）和衛(wèi)星影像，識(shí)別固定障礙物。

*(2)實(shí)地勘查（如有可能），確認(rèn)地面障礙物、植被情況、電磁干擾源分布。

*(3)標(biāo)記禁飛區(qū)、限飛區(qū)、建議安全距離（如居民區(qū)、醫(yī)院、學(xué)校周邊設(shè)置至少150米緩沖區(qū)）。

(2)**飛行計(jì)劃制定**：

*(1)**設(shè)定安全高度**：根據(jù)作業(yè)類型和環(huán)境，設(shè)定合理的飛行高度。例如，城市航拍不低于50米，開闊區(qū)域可適當(dāng)提高，但需遵守當(dāng)?shù)責(zé)o特殊規(guī)定下的最高限（如120米）。測(cè)繪作業(yè)需根據(jù)精度要求設(shè)定高度。

*(2)**規(guī)劃安全航線**：使用專業(yè)飛行規(guī)劃軟件（如DJIGroundControl,QGroundControl）繪制航線，盡量避開障礙物密集區(qū)，設(shè)置合理的返航點(diǎn)和緊急降落點(diǎn)。

*(3)**設(shè)定作業(yè)參數(shù)**：設(shè)置飛行速度（如航拍3-5米/秒，測(cè)繪1-3米/秒）、飛行間距（與障礙物、與其他飛行器的安全距離）、最大飛行半徑。

*(4)**考慮環(huán)境因素**：在飛行計(jì)劃中標(biāo)注預(yù)計(jì)的天氣變化時(shí)段，預(yù)留應(yīng)對(duì)時(shí)間。

(3)**應(yīng)急預(yù)案制定**：

*(1)**信號(hào)丟失預(yù)案**：設(shè)定信號(hào)丟失后的自動(dòng)返航或手動(dòng)控制預(yù)案，明確操作步驟。準(zhǔn)備備用遙控器或備用無人機(jī)。

*(2)**碰撞預(yù)案**：制定碰撞后的檢查、維修流程，以及人員疏散和現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)措施。

*(3)**惡劣天氣預(yù)案**：明確惡劣天氣（如風(fēng)速、降雨）下的作業(yè)中止標(biāo)準(zhǔn)，以及人員安全撤離路線和集合點(diǎn)。

*(4)**數(shù)據(jù)丟失預(yù)案**：準(zhǔn)備數(shù)據(jù)備份方案，如使用外部存儲(chǔ)設(shè)備或云存儲(chǔ)服務(wù)，設(shè)定數(shù)據(jù)同步頻率。

3.**環(huán)境監(jiān)控與規(guī)避**

(1)**天氣監(jiān)測(cè)**：作業(yè)前和作業(yè)中，密切關(guān)注天氣預(yù)報(bào)，使用專業(yè)氣象APP或設(shè)備監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)風(fēng)速、風(fēng)向、能見度、降水等。建立天氣預(yù)警觸發(fā)機(jī)制，如風(fēng)速超過預(yù)設(shè)閾值（如6級(jí)）自動(dòng)中止作業(yè)。

(2)**電磁環(huán)境評(píng)估**：對(duì)于高風(fēng)險(xiǎn)或特殊區(qū)域作業(yè)，可使用頻譜分析儀等工具檢測(cè)潛在的強(qiáng)干擾源，并規(guī)劃避讓路線或調(diào)整作業(yè)時(shí)間。

(3)**空域意識(shí)**：了解作業(yè)區(qū)域是否存在其他飛行活動(dòng)（如直升機(jī)、小型固定翼飛機(jī)），盡量選擇非繁忙時(shí)段或與空管部門（如有必要且適用）溝通。

（二）人員管理

1.**資質(zhì)與培訓(xùn)**

(1)**操作人員資質(zhì)**：確保所有操作人員完成制造商的官方培訓(xùn)，熟悉設(shè)備操作、安全規(guī)范和應(yīng)急程序。鼓勵(lì)操作人員參加進(jìn)階培訓(xùn)，提升復(fù)雜環(huán)境下的作業(yè)能力。

(2)**定期復(fù)訓(xùn)**：每年至少進(jìn)行一次復(fù)訓(xùn)，內(nèi)容包括安全知識(shí)更新、設(shè)備操作復(fù)習(xí)、應(yīng)急演練。新發(fā)布的法規(guī)或技術(shù)需及時(shí)納入培訓(xùn)內(nèi)容。

(3)**技能認(rèn)證**：鼓勵(lì)操作人員獲取行業(yè)認(rèn)可的無人機(jī)駕駛證書或執(zhí)照（如適用）。

2.**操作規(guī)范與行為準(zhǔn)則**

(1)**作業(yè)前準(zhǔn)備**：嚴(yán)格遵守預(yù)飛行檢查清單，確保設(shè)備狀態(tài)良好。

(2)**飛行中專注**：操作時(shí)保持專注，避免分心（如使用手機(jī)通話、處理非緊急事務(wù)）。禁止飲酒或受藥物影響時(shí)操作無人機(jī)。

(3)**遵守航線**：嚴(yán)格按照規(guī)劃航線飛行，如需偏離，必須通過遙控器進(jìn)行手動(dòng)控制，并記錄原因。

(4)**保持通信**：確保與地面監(jiān)控人員或其他相關(guān)人員的通信暢通。在信號(hào)不良區(qū)域，提前規(guī)劃備用通信方式（如衛(wèi)星電話）。

(5)**安全距離**：始終與障礙物、人員、車輛保持安全距離。在人群附近作業(yè)時(shí)，設(shè)置警戒線或安排安全員。

(6)**緊急情況處理**：熟悉并嚴(yán)格執(zhí)行應(yīng)急預(yù)案，遇緊急情況時(shí)冷靜處置，優(yōu)先保障人員安全。

(7)**數(shù)據(jù)管理**：妥善保管飛行數(shù)據(jù)，按規(guī)定備份，遵守?cái)?shù)據(jù)保密和隱私保護(hù)要求，不拍攝或存儲(chǔ)無關(guān)的私人信息。

（三）應(yīng)急響應(yīng)

1.**失控或信號(hào)丟失**

(1)**立即斷開/切換**：第一時(shí)間停止遙控器對(duì)無人機(jī)的控制輸出，嘗試切換到備用遙控器或備用電池。

(2)**啟動(dòng)返航**：若系統(tǒng)支持，立即啟動(dòng)自動(dòng)返航（RTH）功能。若無法自動(dòng)返航，操作人員應(yīng)盡快手動(dòng)控制無人機(jī)飛向預(yù)設(shè)的安全返航點(diǎn)。

(3)**地面監(jiān)控配合**：地面監(jiān)控人員使用目視、雷達(dá)（如有）或其他探測(cè)設(shè)備（如無人機(jī)追蹤APP）追蹤無人機(jī)位置。

(4)**標(biāo)記與搜索**：在無人機(jī)最后已知位置及周邊區(qū)域設(shè)置明顯標(biāo)記，組織人員（確保自身安全）進(jìn)行搜索。

(5)**報(bào)告與記錄**：將事件詳細(xì)情況（時(shí)間、地點(diǎn)、操作員、無人機(jī)型號(hào)、現(xiàn)象、已采取措施）上報(bào)給管理部門（如內(nèi)部安全部門），并記錄在案。

2.**碰撞事故**

(1)**空中處置**：若發(fā)生輕微碰撞，評(píng)估無人機(jī)狀態(tài)，若能安全控制，盡快返航。若無法控制，立即啟動(dòng)RTH或手動(dòng)降落至安全區(qū)域。

(2)**地面檢查**：無人機(jī)著陸后，立即檢查機(jī)體、螺旋槳、電池、傳感器等損傷情況。若無人機(jī)嚴(yán)重?fù)p壞，禁止繼續(xù)飛行。

(3)**人員檢查**：檢查操作員及周圍人員是否受傷。

(4)**現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)