無人機供電維護規(guī)定一、無人機供電維護概述

無人機供電系統(tǒng)是保障無人機正常運行的命脈，其維護工作直接關(guān)系到飛行的安全性與可靠性。為確保供電系統(tǒng)始終處于良好狀態(tài)，必須遵循嚴(yán)格的維護規(guī)定，涵蓋日常檢查、定期保養(yǎng)、應(yīng)急處理等多個方面。本規(guī)定旨在為無人機操作人員提供一套系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化的供電維護指導(dǎo)，以降低故障風(fēng)險，延長設(shè)備使用壽命。

二、供電系統(tǒng)日常檢查

日常檢查是維護工作的基礎(chǔ)，需在每次飛行前、飛行后以及長期停用時進行，重點關(guān)注以下內(nèi)容：

（一）電池狀態(tài)檢查

1.外觀檢查：檢查電池外殼是否存在損傷、變形、漏液等情況。

2.電壓檢測：使用專業(yè)設(shè)備測量電池電壓，確保電壓在正常范圍內(nèi)（如：鋰電池電壓應(yīng)在3.0V至4.2V之間）。

3.容量確認(rèn)：記錄電池充放電數(shù)據(jù)，若容量低于額定值的80%，需進行保養(yǎng)或更換。

（二）電源連接檢查

1.連接器清潔：確保電池與無人機電源接口無灰塵、油污，避免接觸不良。

2.牢固性檢查：確認(rèn)所有電源線束綁扎牢固，無松動或磨損。

（三）系統(tǒng)自檢

1.開機測試：啟動無人機，觀察電源指示燈是否正常亮起。

2.電流監(jiān)測：在飛行前通過地面站檢查電池電流輸出是否穩(wěn)定。

三、定期維護保養(yǎng)

定期維護能及時發(fā)現(xiàn)潛在問題，延長供電系統(tǒng)壽命。保養(yǎng)周期建議為每300次飛行或每6個月一次，具體步驟如下：

（一）電池深度保養(yǎng)

1.充放電循環(huán)：對鋰電池進行3-5次完整的充放電循環(huán)，以校準(zhǔn)容量顯示。

2.溫度管理：在25℃±5℃的環(huán)境下儲存電池，避免高溫或低溫影響性能。

3.內(nèi)阻檢測：使用內(nèi)阻測試儀測量電池內(nèi)阻，若內(nèi)阻超過標(biāo)準(zhǔn)值（如鋰電池應(yīng)小于20mΩ），需更換電池。

（二）電源線路檢查

1.損傷排查：檢查所有電源線、連接器是否存在裂紋、斷裂等問題。

2.絕緣測試：使用萬用表測試線路絕緣性，確保無短路風(fēng)險。

（三）軟件更新

1.固件升級：定期檢查無人機電源管理系統(tǒng)的固件版本，及時更新至最新版本以修復(fù)已知問題。

四、應(yīng)急處理措施

在供電系統(tǒng)出現(xiàn)異常時，需立即采取以下措施：

（一）異常識別

1.信號中斷：若電池電量突然下降或飛行中顯示“低電量”，可能是電池故障。

2.異響或過熱：若電池或線路發(fā)出異響、出現(xiàn)燙手感，可能存在短路或過載問題。

（二）緊急處置

1.安全返航：立即切換至備用電池（若配備），或啟動無人機緊急降落程序。

2.禁止二次使用：對異常電池進行隔離，送交專業(yè)機構(gòu)檢測。

3.記錄與分析：詳細(xì)記錄故障現(xiàn)象及處理過程，避免同類問題重復(fù)發(fā)生。

五、注意事項

（一）環(huán)境要求

1.充電環(huán)境：需在干燥、通風(fēng)的室內(nèi)進行充電，避免雨雪天氣操作。

2.儲存條件：長期不使用的電池應(yīng)存放在干燥、溫度低于30℃的環(huán)境中。

（二）操作規(guī)范

1.避免混用：不同品牌或型號的電池不得混用，以防兼容性問題。

2.專業(yè)維修：若發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重故障，應(yīng)送至授權(quán)維修點處理，切勿自行拆解。

**一、無人機供電維護概述**

無人機供電系統(tǒng)是保障無人機正常運行的命脈，其維護工作直接關(guān)系到飛行的安全性與可靠性。為確保供電系統(tǒng)始終處于良好狀態(tài)，必須遵循嚴(yán)格的維護規(guī)定，涵蓋日常檢查、定期保養(yǎng)、應(yīng)急處理等多個方面。本規(guī)定旨在為無人機操作人員提供一套系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化的供電維護指導(dǎo)，以降低故障風(fēng)險，延長設(shè)備使用壽命。供電系統(tǒng)主要包括電池、電源管理模塊（BMS）、充電器以及連接線路等組成部分，任何環(huán)節(jié)的疏忽都可能導(dǎo)致飛行事故。因此，操作人員必須充分認(rèn)識供電維護的重要性，并嚴(yán)格執(zhí)行相關(guān)規(guī)程。

**二、供電系統(tǒng)日常檢查**

日常檢查是維護工作的基礎(chǔ)，需在每次飛行前、飛行后以及長期停用時進行，重點關(guān)注以下內(nèi)容：

（一）電池狀態(tài)檢查

1.外觀檢查：仔細(xì)檢查電池外殼是否存在損傷、變形、裂紋、漏液、腐蝕等現(xiàn)象?？梢允褂密洸疾潦秒姵乇砻?，觀察是否有異常物質(zhì)附著。對于液態(tài)鋰電池，需特別注意電解液是否滲漏。若發(fā)現(xiàn)任何異常，應(yīng)立即停止使用并送檢。

2.電壓檢測：使用專業(yè)的高精度萬用表或電池檢測儀測量電池各電芯的電壓。確保電壓在正常范圍內(nèi)（例如，對于3S鋰電池，單個電芯電壓應(yīng)在3.0V至3.65V之間）。電壓過高或過低都可能導(dǎo)致電池性能下降甚至損壞。記錄每次測量的電壓值，以便追蹤電池健康狀態(tài)。

3.容量確認(rèn)：通過地面站或電池管理系統(tǒng)（BMS）獲取電池的剩余容量和放電曲線數(shù)據(jù)。若電池容量顯著低于其額定容量（例如，連續(xù)三次放電后，容量低于標(biāo)稱容量的80%），則需進行深度保養(yǎng)或考慮更換電池。容量衰減是電池自然老化過程，但過快的衰減可能意味著電池已接近使用壽命或存在潛在問題。

4.重量檢查：使用精度不低于0.1克的電子秤稱量電池重量。與同型號新電池或上一次檢查的重量進行比較，若重量明顯減輕，可能意味著電池內(nèi)部存在短路或嚴(yán)重漏液。

5.溫度檢查：用手背感受電池表面溫度，判斷是否存在異常發(fā)燙現(xiàn)象。正常情況下，電池在充電或飛行中輕微發(fā)熱是正常的，但若出現(xiàn)局部明顯燙手，則可能是電池內(nèi)部電阻增大或存在故障。嚴(yán)禁在電池過熱時繼續(xù)使用或充電。

（二）電源連接檢查

1.連接器清潔：使用干凈的橡皮擦或?qū)Ｓ们鍧崉屑?xì)清潔電池連接器端子以及無人機電源接口的金屬觸點。灰塵、油污或氧化物會阻礙電流正常流通，導(dǎo)致接觸不良、電壓不穩(wěn)甚至發(fā)熱。清潔后用壓縮空氣吹去縫隙中的碎屑。

2.牢固性檢查：目視檢查所有電源線束、插接件是否連接牢固，綁線是否松脫。對于活動部件，需確保連接器在振動環(huán)境下仍能保持穩(wěn)定接觸。可以輕輕晃動連接線，確認(rèn)無松動。必要時，可使用力矩扳手對螺栓連接進行緊固，但需注意不要過度擰緊導(dǎo)致螺紋損壞。

3.線路保護：檢查所有電源線路的護套是否完好，是否存在磨損、擠壓、破皮等可能導(dǎo)致短路或斷路的風(fēng)險點。對于暴露在外的線路，應(yīng)確保其不被其他物體擠壓或絆掛。

（三）系統(tǒng)自檢

1.開機測試：啟動無人機，觀察電源指示燈、電池狀態(tài)顯示是否正常。不同型號無人機的指示方式可能不同，需參照機體說明書確認(rèn)。例如，某些無人機可能通過LED燈的顏色和閃爍頻率來表示電池電量和狀態(tài)。

2.電流監(jiān)測：在地面站中查看電池電流輸出曲線。在啟動瞬間，電流會短暫升高，隨后應(yīng)迅速下降并穩(wěn)定在一個相對較低的值（例如，小于1A）。若電流長時間不下降或持續(xù)處于較高水平，可能存在電路通斷問題或電池內(nèi)阻增大。

3.充電測試（飛行后）：若飛行后立即充電，觀察充電指示燈是否正常亮起，充電電流是否在規(guī)定范圍內(nèi)（例如，鋰電池通常為0.5C至1C的充電電流）。充電過程中電池溫度應(yīng)緩慢上升，無劇烈變化。

**三、定期維護保養(yǎng)**

定期維護能及時發(fā)現(xiàn)潛在問題，延長供電系統(tǒng)壽命。保養(yǎng)周期建議為每300次飛行或每6個月一次，具體步驟如下：

（一）電池深度保養(yǎng)

1.充放電循環(huán)：對鋰電池進行3-5次完整的充放電循環(huán)。充電時，應(yīng)使用原裝或認(rèn)證的充電器，在推薦的充電電流下充滿。放電至推薦的截止電壓（例如，鋰電池通常為3.0V-3.2V/電芯），避免過度放電。此過程有助于校準(zhǔn)電池管理系統(tǒng)（BMS）的容量顯示，并激活電池內(nèi)部活性物質(zhì)。

2.溫度管理：在25℃±5℃的環(huán)境下儲存電池。高溫會加速電池老化，低溫則會影響電池活性。若長時間不使用電池，建議每月進行一次充放電循環(huán)，以保持電池活性。

3.內(nèi)阻檢測：使用專業(yè)的鋰電池內(nèi)阻測試儀測量電池內(nèi)阻。內(nèi)阻是衡量電池健康狀態(tài)的重要指標(biāo)，內(nèi)阻越低，電池性能越好。若內(nèi)阻超過標(biāo)準(zhǔn)值（例如，健康鋰電池的內(nèi)阻通常低于20mΩ，具體數(shù)值請參考電池說明書），則需更換電池。內(nèi)阻增大會導(dǎo)致電池輸出電壓下降、容量衰減和發(fā)熱加劇。

4.自由跌落測試（謹(jǐn)慎進行）：部分專業(yè)維護規(guī)程會包含自由跌落測試，以評估電池外殼的堅固程度。測試應(yīng)使用專門的測試臺，從特定高度（例如1米）讓電池自由落下至混凝土地面。測試前后需仔細(xì)檢查電池是否有裂紋、變形等損傷。**注意：此測試有一定風(fēng)險，可能導(dǎo)致電池?fù)p壞，僅建議在具備專業(yè)設(shè)備和知識的情況下進行。**

（二）電源線路檢查

1.損傷排查：使用放大鏡仔細(xì)檢查所有電源線、連接器、插頭、插座是否存在裂紋、斷裂、絕緣層破損、金屬觸點氧化或腐蝕等問題。特別注意磨損嚴(yán)重的區(qū)域，如轉(zhuǎn)角、彎折處以及與機體連接的接口。

2.絕緣測試：使用萬用表的絕緣電阻測試功能，或使用兆歐表（搖表），測試電源線路的絕緣性能。確保線路與地之間、不同線路之間具有足夠的絕緣電阻（通常要求大于1MΩ）。若測試值過低，說明存在漏電風(fēng)險，需立即更換線路。

3.連接器緊固：再次檢查所有連接器的緊固件是否松動，必要時進行重新緊固。但需注意力度適中，避免擰過頭損壞連接器或線路。

4.接地檢查：對于配備接地線的無人機，檢查接地線是否連接牢固，接地端子是否清潔無氧化。

（三）軟件更新

1.固件升級：定期訪問無人機制造商的官方網(wǎng)站或使用官方提供的地面站軟件，檢查電源管理系統(tǒng)（BMS）及相關(guān)驅(qū)動程序的固件版本。若存在更新，下載對應(yīng)版本的固件文件，按照說明書指引進行升級。固件升級可以修復(fù)已知bug，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能。

2.軟件校準(zhǔn)：某些無人機的地面站軟件提供電池校準(zhǔn)功能，可以在完成深度保養(yǎng)后運行，幫助系統(tǒng)更準(zhǔn)確地識別電池狀態(tài)。按照軟件提示進行操作。

**四、應(yīng)急處理措施**

在供電系統(tǒng)出現(xiàn)異常時，需立即采取以下措施：

（一）異常識別

1.信號中斷：若電池電量突然下降速度異?？?，或飛行中無人機顯示“低電量”但實際電池仍有較多電量，可能是電池管理系統(tǒng)（BMS）故障或通信中斷。

2.異響或過熱：若電池或線路在飛行中發(fā)出“滋滋”等異常聲響，或出現(xiàn)明顯燙手感，可能存在短路、過載或電池內(nèi)部故障。

3.顯示異常：若電池電壓顯示異常（過高或過低），或電流顯示持續(xù)異常增大，說明系統(tǒng)可能存在故障。

4.強制關(guān)機：若無人機在飛行中突然自動關(guān)機，可能是電池保護機制啟動（如過流、過壓、欠壓、過溫保護），也可能是電池本身故障。

（二）緊急處置

1.安全返航：立即評估當(dāng)前飛行環(huán)境，盡量選擇安全路線返航。若無法返航，則啟動緊急降落程序，選擇開闊、柔軟的地面進行降落（如草地、沙地），避免碰撞堅硬物體。

2.緊急關(guān)機：若判斷為可控故障，嘗試通過遙控器或無人機本身的緊急停止功能關(guān)閉動力系統(tǒng)。若無人機自動關(guān)機，則等待其安全降落。

3.斷開電源：在無人機安全落地且確認(rèn)無火情后，立即斷開電池與無人機的連接。

4.禁止二次使用：對于出現(xiàn)嚴(yán)重異常的電池，應(yīng)立即停止使用，貼上標(biāo)識，并送交專業(yè)機構(gòu)進行檢測或報廢處理。切勿再次嘗試充電或飛行。

5.記錄與分析：詳細(xì)記錄故障發(fā)生的時間、現(xiàn)象、操作步驟、環(huán)境條件等信息。若可能，拍攝現(xiàn)場照片或視頻。事后，將記錄信息反饋給技術(shù)支持或進行內(nèi)部分析，以查找故障原因，避免同類問題再次發(fā)生。

6.初步檢查：在確保安全的前提下，對故障電池和無人機供電系統(tǒng)進行初步檢查，如外觀檢查、電壓測試等，為后續(xù)的專業(yè)維修提供線索。

**五、注意事項**

（一）環(huán)境要求

1.充電環(huán)境：必須使用原裝或認(rèn)證的充電器在干燥、通風(fēng)的室內(nèi)環(huán)境進行充電。避免在潮濕、高溫、陽光直射或易燃易爆的場所充電。充電時遠(yuǎn)離金屬物體，防止形成導(dǎo)電回路。

2.儲存條件：短期儲存（幾周內(nèi)）的電池可存放在陰涼干燥處。長期儲存（數(shù)月或更久）的鋰電池，建議在完全充滿電或完全放空電（根據(jù)廠商建議）后，存放在0℃至25℃的環(huán)境中，并放置在干燥、不易受潮的容器內(nèi)。定期（如每月）取出進行一次充放電循環(huán)，以維持電池活性。

3.飛行環(huán)境：避免在極端天氣條件下飛行，如大雨、大雪、濃霧、大風(fēng)等。這些天氣不僅影響飛行安全，也可能對電池和供電系統(tǒng)造成損害（如雨水進入連接器導(dǎo)致短路）。

（二）操作規(guī)范

1.避免混用：嚴(yán)禁將不同品牌、不同型號、不同容量的電池混用。即使是同一品牌、同一型號的電池，若生產(chǎn)批次不同，也可能存在性能差異，建議單獨使用。

2.避免過充過放：嚴(yán)格按照電池說明書推薦的充電電流和截止電壓進行充放電。過度充電或過度放電會嚴(yán)重?fù)p害電池壽命，甚至引發(fā)安全問題。

3.避免物理損傷：飛行和運輸過程中，要輕拿輕放，避免電池受到撞擊、跌落或重壓。電池外殼雖然有一定強度，但尖銳物體或猛烈沖擊仍可能導(dǎo)致內(nèi)部損壞。

4.正確存儲：不使用時，將電池存放在干燥、陰涼的環(huán)境中，避免與金屬物品（如鑰匙、硬幣）放在一起，以防短路。

5.專業(yè)維修：若發(fā)現(xiàn)供電系統(tǒng)存在嚴(yán)重故障，或不確定如何處理，應(yīng)送至具備資質(zhì)的專業(yè)維修點進行檢測和維修。切勿自行拆解電池或更換內(nèi)部元件，這可能導(dǎo)致嚴(yán)重的安全事故。維修過程中，務(wù)必使用與原電池完全兼容的替換件。

6.閱讀手冊：每次維護前，建議仔細(xì)閱讀無人機的用戶手冊和電池說明書，不同型號的無人機和電池可能有特定的維護要求和注意事項。

一、無人機供電維護概述

無人機供電系統(tǒng)是保障無人機正常運行的命脈，其維護工作直接關(guān)系到飛行的安全性與可靠性。為確保供電系統(tǒng)始終處于良好狀態(tài)，必須遵循嚴(yán)格的維護規(guī)定，涵蓋日常檢查、定期保養(yǎng)、應(yīng)急處理等多個方面。本規(guī)定旨在為無人機操作人員提供一套系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化的供電維護指導(dǎo)，以降低故障風(fēng)險，延長設(shè)備使用壽命。

二、供電系統(tǒng)日常檢查

日常檢查是維護工作的基礎(chǔ)，需在每次飛行前、飛行后以及長期停用時進行，重點關(guān)注以下內(nèi)容：

（一）電池狀態(tài)檢查

1.外觀檢查：檢查電池外殼是否存在損傷、變形、漏液等情況。

2.電壓檢測：使用專業(yè)設(shè)備測量電池電壓，確保電壓在正常范圍內(nèi)（如：鋰電池電壓應(yīng)在3.0V至4.2V之間）。

3.容量確認(rèn)：記錄電池充放電數(shù)據(jù)，若容量低于額定值的80%，需進行保養(yǎng)或更換。

（二）電源連接檢查

1.連接器清潔：確保電池與無人機電源接口無灰塵、油污，避免接觸不良。

2.牢固性檢查：確認(rèn)所有電源線束綁扎牢固，無松動或磨損。

（三）系統(tǒng)自檢

1.開機測試：啟動無人機，觀察電源指示燈是否正常亮起。

2.電流監(jiān)測：在飛行前通過地面站檢查電池電流輸出是否穩(wěn)定。

三、定期維護保養(yǎng)

定期維護能及時發(fā)現(xiàn)潛在問題，延長供電系統(tǒng)壽命。保養(yǎng)周期建議為每300次飛行或每6個月一次，具體步驟如下：

（一）電池深度保養(yǎng)

1.充放電循環(huán)：對鋰電池進行3-5次完整的充放電循環(huán)，以校準(zhǔn)容量顯示。

2.溫度管理：在25℃±5℃的環(huán)境下儲存電池，避免高溫或低溫影響性能。

3.內(nèi)阻檢測：使用內(nèi)阻測試儀測量電池內(nèi)阻，若內(nèi)阻超過標(biāo)準(zhǔn)值（如鋰電池應(yīng)小于20mΩ），需更換電池。

（二）電源線路檢查

1.損傷排查：檢查所有電源線、連接器是否存在裂紋、斷裂等問題。

2.絕緣測試：使用萬用表測試線路絕緣性，確保無短路風(fēng)險。

（三）軟件更新

1.固件升級：定期檢查無人機電源管理系統(tǒng)的固件版本，及時更新至最新版本以修復(fù)已知問題。

四、應(yīng)急處理措施

在供電系統(tǒng)出現(xiàn)異常時，需立即采取以下措施：

（一）異常識別

1.信號中斷：若電池電量突然下降或飛行中顯示“低電量”，可能是電池故障。

2.異響或過熱：若電池或線路發(fā)出異響、出現(xiàn)燙手感，可能存在短路或過載問題。

（二）緊急處置

1.安全返航：立即切換至備用電池（若配備），或啟動無人機緊急降落程序。

2.禁止二次使用：對異常電池進行隔離，送交專業(yè)機構(gòu)檢測。

3.記錄與分析：詳細(xì)記錄故障現(xiàn)象及處理過程，避免同類問題重復(fù)發(fā)生。

五、注意事項

（一）環(huán)境要求

1.充電環(huán)境：需在干燥、通風(fēng)的室內(nèi)進行充電，避免雨雪天氣操作。

2.儲存條件：長期不使用的電池應(yīng)存放在干燥、溫度低于30℃的環(huán)境中。

（二）操作規(guī)范

1.避免混用：不同品牌或型號的電池不得混用，以防兼容性問題。

2.專業(yè)維修：若發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重故障，應(yīng)送至授權(quán)維修點處理，切勿自行拆解。

**一、無人機供電維護概述**

無人機供電系統(tǒng)是保障無人機正常運行的命脈，其維護工作直接關(guān)系到飛行的安全性與可靠性。為確保供電系統(tǒng)始終處于良好狀態(tài)，必須遵循嚴(yán)格的維護規(guī)定，涵蓋日常檢查、定期保養(yǎng)、應(yīng)急處理等多個方面。本規(guī)定旨在為無人機操作人員提供一套系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化的供電維護指導(dǎo)，以降低故障風(fēng)險，延長設(shè)備使用壽命。供電系統(tǒng)主要包括電池、電源管理模塊（BMS）、充電器以及連接線路等組成部分，任何環(huán)節(jié)的疏忽都可能導(dǎo)致飛行事故。因此，操作人員必須充分認(rèn)識供電維護的重要性，并嚴(yán)格執(zhí)行相關(guān)規(guī)程。

**二、供電系統(tǒng)日常檢查**

日常檢查是維護工作的基礎(chǔ)，需在每次飛行前、飛行后以及長期停用時進行，重點關(guān)注以下內(nèi)容：

（一）電池狀態(tài)檢查

1.外觀檢查：仔細(xì)檢查電池外殼是否存在損傷、變形、裂紋、漏液、腐蝕等現(xiàn)象?？梢允褂密洸疾潦秒姵乇砻妫^察是否有異常物質(zhì)附著。對于液態(tài)鋰電池，需特別注意電解液是否滲漏。若發(fā)現(xiàn)任何異常，應(yīng)立即停止使用并送檢。

2.電壓檢測：使用專業(yè)的高精度萬用表或電池檢測儀測量電池各電芯的電壓。確保電壓在正常范圍內(nèi)（例如，對于3S鋰電池，單個電芯電壓應(yīng)在3.0V至3.65V之間）。電壓過高或過低都可能導(dǎo)致電池性能下降甚至損壞。記錄每次測量的電壓值，以便追蹤電池健康狀態(tài)。

3.容量確認(rèn)：通過地面站或電池管理系統(tǒng)（BMS）獲取電池的剩余容量和放電曲線數(shù)據(jù)。若電池容量顯著低于其額定容量（例如，連續(xù)三次放電后，容量低于標(biāo)稱容量的80%），則需進行深度保養(yǎng)或考慮更換電池。容量衰減是電池自然老化過程，但過快的衰減可能意味著電池已接近使用壽命或存在潛在問題。

4.重量檢查：使用精度不低于0.1克的電子秤稱量電池重量。與同型號新電池或上一次檢查的重量進行比較，若重量明顯減輕，可能意味著電池內(nèi)部存在短路或嚴(yán)重漏液。

5.溫度檢查：用手背感受電池表面溫度，判斷是否存在異常發(fā)燙現(xiàn)象。正常情況下，電池在充電或飛行中輕微發(fā)熱是正常的，但若出現(xiàn)局部明顯燙手，則可能是電池內(nèi)部電阻增大或存在故障。嚴(yán)禁在電池過熱時繼續(xù)使用或充電。

（二）電源連接檢查

1.連接器清潔：使用干凈的橡皮擦或?qū)Ｓ们鍧崉?，仔?xì)清潔電池連接器端子以及無人機電源接口的金屬觸點?；覊m、油污或氧化物會阻礙電流正常流通，導(dǎo)致接觸不良、電壓不穩(wěn)甚至發(fā)熱。清潔后用壓縮空氣吹去縫隙中的碎屑。

2.牢固性檢查：目視檢查所有電源線束、插接件是否連接牢固，綁線是否松脫。對于活動部件，需確保連接器在振動環(huán)境下仍能保持穩(wěn)定接觸?？梢暂p輕晃動連接線，確認(rèn)無松動。必要時，可使用力矩扳手對螺栓連接進行緊固，但需注意不要過度擰緊導(dǎo)致螺紋損壞。

3.線路保護：檢查所有電源線路的護套是否完好，是否存在磨損、擠壓、破皮等可能導(dǎo)致短路或斷路的風(fēng)險點。對于暴露在外的線路，應(yīng)確保其不被其他物體擠壓或絆掛。

（三）系統(tǒng)自檢

1.開機測試：啟動無人機，觀察電源指示燈、電池狀態(tài)顯示是否正常。不同型號無人機的指示方式可能不同，需參照機體說明書確認(rèn)。例如，某些無人機可能通過LED燈的顏色和閃爍頻率來表示電池電量和狀態(tài)。

2.電流監(jiān)測：在地面站中查看電池電流輸出曲線。在啟動瞬間，電流會短暫升高，隨后應(yīng)迅速下降并穩(wěn)定在一個相對較低的值（例如，小于1A）。若電流長時間不下降或持續(xù)處于較高水平，可能存在電路通斷問題或電池內(nèi)阻增大。

3.充電測試（飛行后）：若飛行后立即充電，觀察充電指示燈是否正常亮起，充電電流是否在規(guī)定范圍內(nèi)（例如，鋰電池通常為0.5C至1C的充電電流）。充電過程中電池溫度應(yīng)緩慢上升，無劇烈變化。

**三、定期維護保養(yǎng)**

定期維護能及時發(fā)現(xiàn)潛在問題，延長供電系統(tǒng)壽命。保養(yǎng)周期建議為每300次飛行或每6個月一次，具體步驟如下：

（一）電池深度保養(yǎng)

1.充放電循環(huán)：對鋰電池進行3-5次完整的充放電循環(huán)。充電時，應(yīng)使用原裝或認(rèn)證的充電器，在推薦的充電電流下充滿。放電至推薦的截止電壓（例如，鋰電池通常為3.0V-3.2V/電芯），避免過度放電。此過程有助于校準(zhǔn)電池管理系統(tǒng)（BMS）的容量顯示，并激活電池內(nèi)部活性物質(zhì)。

2.溫度管理：在25℃±5℃的環(huán)境下儲存電池。高溫會加速電池老化，低溫則會影響電池活性。若長時間不使用電池，建議每月進行一次充放電循環(huán)，以保持電池活性。

3.內(nèi)阻檢測：使用專業(yè)的鋰電池內(nèi)阻測試儀測量電池內(nèi)阻。內(nèi)阻是衡量電池健康狀態(tài)的重要指標(biāo)，內(nèi)阻越低，電池性能越好。若內(nèi)阻超過標(biāo)準(zhǔn)值（例如，健康鋰電池的內(nèi)阻通常低于20mΩ，具體數(shù)值請參考電池說明書），則需更換電池。內(nèi)阻增大會導(dǎo)致電池輸出電壓下降、容量衰減和發(fā)熱加劇。

4.自由跌落測試（謹(jǐn)慎進行）：部分專業(yè)維護規(guī)程會包含自由跌落測試，以評估電池外殼的堅固程度。測試應(yīng)使用專門的測試臺，從特定高度（例如1米）讓電池自由落下至混凝土地面。測試前后需仔細(xì)檢查電池是否有裂紋、變形等損傷。**注意：此測試有一定風(fēng)險，可能導(dǎo)致電池?fù)p壞，僅建議在具備專業(yè)設(shè)備和知識的情況下進行。**

（二）電源線路檢查

1.損傷排查：使用放大鏡仔細(xì)檢查所有電源線、連接器、插頭、插座是否存在裂紋、斷裂、絕緣層破損、金屬觸點氧化或腐蝕等問題。特別注意磨損嚴(yán)重的區(qū)域，如轉(zhuǎn)角、彎折處以及與機體連接的接口。

2.絕緣測試：使用萬用表的絕緣電阻測試功能，或使用兆歐表（搖表），測試電源線路的絕緣性能。確保線路與地之間、不同線路之間具有足夠的絕緣電阻（通常要求大于1MΩ）。若測試值過低，說明存在漏電風(fēng)險，需立即更換線路。

3.連接器緊固：再次檢查所有連接器的緊固件是否松動，必要時進行重新緊固。但需注意力度適中，避免擰過頭損壞連接器或線路。

4.接地檢查：對于配備接地線的無人機，檢查接地線是否連接牢固，接地端子是否清潔無氧化。

（三）軟件更新

1.固件升級：定期訪問無人機制造商的官方網(wǎng)站或使用官方提供的地面站軟件，檢查電源管理系統(tǒng)（BMS）及相關(guān)驅(qū)動程序的固件版本。若存在更新，下載對應(yīng)版本的固件文件，按照說明書指引進行升級。固件升級可以修復(fù)已知bug，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能。

2.軟件校準(zhǔn)：某些無人機的地面站軟件提供電池校準(zhǔn)功能，可以在完成深度保養(yǎng)后運行，幫助系統(tǒng)更準(zhǔn)確地識別電池狀態(tài)。按照軟件提示進行操作。

**四、應(yīng)急處理措施**

在供電系統(tǒng)出現(xiàn)異常時，需立即采取以下措施：

（一）異常識別

1.信號中斷：若電池電量突然下降速度異?？?，或飛行中無人機顯示“低電量”但實際電池仍有較多電量，可能是電池管理系統(tǒng)（BMS）故障或通信中斷。

2.異響或過熱：若電池或線路在飛行中發(fā)出“滋滋”等異常聲響，或出現(xiàn)明顯燙手感，可能存在短路、過載或電池內(nèi)部故障。

3.顯示異常：若電池電壓顯示異常（過高或過低），或電流顯示持續(xù)異常增大，說明系統(tǒng)可能存在故障。

4.強制關(guān)機：若無人機在飛行中突然自動關(guān)機，可能是電池保護機制啟動（如過流、過壓、欠壓、過溫保護），也可能是電池本身故障。

（二）緊急處置

1.安全返航：立即評估當(dāng)前飛行環(huán)境，盡量選擇安全路線返航。若無法返航，則啟動緊急降落程序，選擇開闊、柔軟的地面進行降落（如草地、沙地），避免碰撞堅硬物體。

2.緊急關(guān)機：若判斷為可控故障，嘗試通過遙控器或無人機本身的緊急停止功能關(guān)閉動力系統(tǒng)。若無人機自動關(guān)機，則等待其安全降落。

3.斷開電源：在無人機安全落地且確認(rèn)無火情后，立即斷開電池與無人機的連接。

4.禁止二次使用：對于出現(xiàn)嚴(yán)重異常的電池，應(yīng)立即停止使用，貼上標(biāo)識，并送交專業(yè)機構(gòu)進行檢測或報廢處理。切勿再次嘗試充電或飛行。

5.記錄與分析：詳細(xì)記錄故障發(fā)生的時間、現(xiàn)象、操作步驟、環(huán)境條件等信息。若可能，拍攝現(xiàn)場照片或視頻。事后，將記錄信息反饋給技術(shù)支持或進行內(nèi)部分析，以查找故障原因，避免同類問題再次發(fā)生。

6.初步檢查：在確保安全的前提下，對故障電池和無人機供電系統(tǒng)進行初步檢查，如外觀檢查、電壓測試等，為后續(xù)的專業(yè)維修提供線索。

**五、注意事項**

（一）環(huán)境要求

1.充電環(huán)境：必須使用原裝或認(rèn)證的充電器在干燥、通風(fēng)的室內(nèi)環(huán)境進行充電。避免在潮濕、高溫、陽光直射或易燃易爆的場所充電。充電時遠(yuǎn)離金屬物體，防止形成導(dǎo)電回路。

2.儲存條件：短期儲存（幾周內(nèi)）的電池可存放在陰涼干燥處。長期儲存（數(shù)月或更久）的鋰電池，建議在完全充滿電或完全放空電（根據(jù)廠商建議）后，存放在0℃至25℃的環(huán)境中，并放置在干燥、不易受潮的容器內(nèi)。定期（如每月）取出進行一次充放電循環(huán)，以維持電池活性。

3.飛行環(huán)境：避免在極端天氣條件下飛行，如大雨、大雪、濃霧、大風(fēng)等。這些天氣不僅影響飛行安全，也可能對電池和供電系統(tǒng)造成損害（如雨水進入連接器導(dǎo)致短路）。

（二）操作規(guī)范

1.避免混用：嚴(yán)禁將不同品牌、不同型號、不同容量的電池混用。即使是同一品牌、同一型號的電池，若生產(chǎn)批次不同，也可能存在性能差異，建議單獨使用。

2.避免過充過放：嚴(yán)格按照電池說明書推薦的充電電流和截止電壓進行充放電。過度充電或過度放電會嚴(yán)重?fù)p害電池壽命，甚至引發(fā)安全問題。

3.避免物理損傷：飛行和運輸過程中，要輕拿輕放，避免電池受到撞擊、跌落或重壓。電池外殼雖然有一定強度，但尖銳物體或猛烈沖擊仍可能導(dǎo)致內(nèi)部損壞。

4.正確存儲：不使用時，將電池存放在干燥、陰涼的環(huán)境中，避免與金屬物品（如鑰匙、硬幣）放在一起，以防短路。

5.專業(yè)維修：若發(fā)現(xiàn)供電系統(tǒng)存在嚴(yán)重故障，或不確定如何處理，應(yīng)送至具備資質(zhì)的專業(yè)維修點進行檢測和維修。切勿自行拆解電池或更換內(nèi)部元件，這可能導(dǎo)致嚴(yán)重的安全事故。維修過程中，務(wù)必使用與原電池完全兼容的替換件。

6.閱讀手冊：每次維護前，建議仔細(xì)閱讀無人機的用戶手冊和電池說明書，不同型號的無人機和電池可能有特定的維護要求和注意事項。

一、無人機供電維護概述

無人機供電系統(tǒng)是保障無人機正常運行的命脈，其維護工作直接關(guān)系到飛行的安全性與可靠性。為確保供電系統(tǒng)始終處于良好狀態(tài)，必須遵循嚴(yán)格的維護規(guī)定，涵蓋日常檢查、定期保養(yǎng)、應(yīng)急處理等多個方面。本規(guī)定旨在為無人機操作人員提供一套系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化的供電維護指導(dǎo)，以降低故障風(fēng)險，延長設(shè)備使用壽命。

二、供電系統(tǒng)日常檢查

日常檢查是維護工作的基礎(chǔ)，需在每次飛行前、飛行后以及長期停用時進行，重點關(guān)注以下內(nèi)容：

（一）電池狀態(tài)檢查

1.外觀檢查：檢查電池外殼是否存在損傷、變形、漏液等情況。

2.電壓檢測：使用專業(yè)設(shè)備測量電池電壓，確保電壓在正常范圍內(nèi)（如：鋰電池電壓應(yīng)在3.0V至4.2V之間）。

3.容量確認(rèn)：記錄電池充放電數(shù)據(jù)，若容量低于額定值的80%，需進行保養(yǎng)或更換。

（二）電源連接檢查

1.連接器清潔：確保電池與無人機電源接口無灰塵、油污，避免接觸不良。

2.牢固性檢查：確認(rèn)所有電源線束綁扎牢固，無松動或磨損。

（三）系統(tǒng)自檢

1.開機測試：啟動無人機，觀察電源指示燈是否正常亮起。

2.電流監(jiān)測：在飛行前通過地面站檢查電池電流輸出是否穩(wěn)定。

三、定期維護保養(yǎng)

定期維護能及時發(fā)現(xiàn)潛在問題，延長供電系統(tǒng)壽命。保養(yǎng)周期建議為每300次飛行或每6個月一次，具體步驟如下：

（一）電池深度保養(yǎng)

1.充放電循環(huán)：對鋰電池進行3-5次完整的充放電循環(huán)，以校準(zhǔn)容量顯示。

2.溫度管理：在25℃±5℃的環(huán)境下儲存電池，避免高溫或低溫影響性能。

3.內(nèi)阻檢測：使用內(nèi)阻測試儀測量電池內(nèi)阻，若內(nèi)阻超過標(biāo)準(zhǔn)值（如鋰電池應(yīng)小于20mΩ），需更換電池。

（二）電源線路檢查

1.損傷排查：檢查所有電源線、連接器是否存在裂紋、斷裂等問題。

2.絕緣測試：使用萬用表測試線路絕緣性，確保無短路風(fēng)險。

（三）軟件更新

1.固件升級：定期檢查無人機電源管理系統(tǒng)的固件版本，及時更新至最新版本以修復(fù)已知問題。

四、應(yīng)急處理措施

在供電系統(tǒng)出現(xiàn)異常時，需立即采取以下措施：

（一）異常識別

1.信號中斷：若電池電量突然下降或飛行中顯示“低電量”，可能是電池故障。

2.異響或過熱：若電池或線路發(fā)出異響、出現(xiàn)燙手感，可能存在短路或過載問題。

（二）緊急處置

1.安全返航：立即切換至備用電池（若配備），或啟動無人機緊急降落程序。

2.禁止二次使用：對異常電池進行隔離，送交專業(yè)機構(gòu)檢測。

3.記錄與分析：詳細(xì)記錄故障現(xiàn)象及處理過程，避免同類問題重復(fù)發(fā)生。

五、注意事項

（一）環(huán)境要求

1.充電環(huán)境：需在干燥、通風(fēng)的室內(nèi)進行充電，避免雨雪天氣操作。

2.儲存條件：長期不使用的電池應(yīng)存放在干燥、溫度低于30℃的環(huán)境中。

（二）操作規(guī)范

1.避免混用：不同品牌或型號的電池不得混用，以防兼容性問題。

2.專業(yè)維修：若發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重故障，應(yīng)送至授權(quán)維修點處理，切勿自行拆解。

**一、無人機供電維護概述**

無人機供電系統(tǒng)是保障無人機正常運行的命脈，其維護工作直接關(guān)系到飛行的安全性與可靠性。為確保供電系統(tǒng)始終處于良好狀態(tài)，必須遵循嚴(yán)格的維護規(guī)定，涵蓋日常檢查、定期保養(yǎng)、應(yīng)急處理等多個方面。本規(guī)定旨在為無人機操作人員提供一套系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化的供電維護指導(dǎo)，以降低故障風(fēng)險，延長設(shè)備使用壽命。供電系統(tǒng)主要包括電池、電源管理模塊（BMS）、充電器以及連接線路等組成部分，任何環(huán)節(jié)的疏忽都可能導(dǎo)致飛行事故。因此，操作人員必須充分認(rèn)識供電維護的重要性，并嚴(yán)格執(zhí)行相關(guān)規(guī)程。

**二、供電系統(tǒng)日常檢查**

日常檢查是維護工作的基礎(chǔ)，需在每次飛行前、飛行后以及長期停用時進行，重點關(guān)注以下內(nèi)容：

（一）電池狀態(tài)檢查

1.外觀檢查：仔細(xì)檢查電池外殼是否存在損傷、變形、裂紋、漏液、腐蝕等現(xiàn)象?？梢允褂密洸疾潦秒姵乇砻?，觀察是否有異常物質(zhì)附著。對于液態(tài)鋰電池，需特別注意電解液是否滲漏。若發(fā)現(xiàn)任何異常，應(yīng)立即停止使用并送檢。

2.電壓檢測：使用專業(yè)的高精度萬用表或電池檢測儀測量電池各電芯的電壓。確保電壓在正常范圍內(nèi)（例如，對于3S鋰電池，單個電芯電壓應(yīng)在3.0V至3.65V之間）。電壓過高或過低都可能導(dǎo)致電池性能下降甚至損壞。記錄每次測量的電壓值，以便追蹤電池健康狀態(tài)。

3.容量確認(rèn)：通過地面站或電池管理系統(tǒng)（BMS）獲取電池的剩余容量和放電曲線數(shù)據(jù)。若電池容量顯著低于其額定容量（例如，連續(xù)三次放電后，容量低于標(biāo)稱容量的80%），則需進行深度保養(yǎng)或考慮更換電池。容量衰減是電池自然老化過程，但過快的衰減可能意味著電池已接近使用壽命或存在潛在問題。

4.重量檢查：使用精度不低于0.1克的電子秤稱量電池重量。與同型號新電池或上一次檢查的重量進行比較，若重量明顯減輕，可能意味著電池內(nèi)部存在短路或嚴(yán)重漏液。

5.溫度檢查：用手背感受電池表面溫度，判斷是否存在異常發(fā)燙現(xiàn)象。正常情況下，電池在充電或飛行中輕微發(fā)熱是正常的，但若出現(xiàn)局部明顯燙手，則可能是電池內(nèi)部電阻增大或存在故障。嚴(yán)禁在電池過熱時繼續(xù)使用或充電。

（二）電源連接檢查

1.連接器清潔：使用干凈的橡皮擦或?qū)Ｓ们鍧崉屑?xì)清潔電池連接器端子以及無人機電源接口的金屬觸點。灰塵、油污或氧化物會阻礙電流正常流通，導(dǎo)致接觸不良、電壓不穩(wěn)甚至發(fā)熱。清潔后用壓縮空氣吹去縫隙中的碎屑。

2.牢固性檢查：目視檢查所有電源線束、插接件是否連接牢固，綁線是否松脫。對于活動部件，需確保連接器在振動環(huán)境下仍能保持穩(wěn)定接觸。可以輕輕晃動連接線，確認(rèn)無松動。必要時，可使用力矩扳手對螺栓連接進行緊固，但需注意不要過度擰緊導(dǎo)致螺紋損壞。

3.線路保護：檢查所有電源線路的護套是否完好，是否存在磨損、擠壓、破皮等可能導(dǎo)致短路或斷路的風(fēng)險點。對于暴露在外的線路，應(yīng)確保其不被其他物體擠壓或絆掛。

（三）系統(tǒng)自檢

1.開機測試：啟動無人機，觀察電源指示燈、電池狀態(tài)顯示是否正常。不同型號無人機的指示方式可能不同，需參照機體說明書確認(rèn)。例如，某些無人機可能通過LED燈的顏色和閃爍頻率來表示電池電量和狀態(tài)。

2.電流監(jiān)測：在地面站中查看電池電流輸出曲線。在啟動瞬間，電流會短暫升高，隨后應(yīng)迅速下降并穩(wěn)定在一個相對較低的值（例如，小于1A）。若電流長時間不下降或持續(xù)處于較高水平，可能存在電路通斷問題或電池內(nèi)阻增大。

3.充電測試（飛行后）：若飛行后立即充電，觀察充電指示燈是否正常亮起，充電電流是否在規(guī)定范圍內(nèi)（例如，鋰電池通常為0.5C至1C的充電電流）。充電過程中電池溫度應(yīng)緩慢上升，無劇烈變化。

**三、定期維護保養(yǎng)**

定期維護能及時發(fā)現(xiàn)潛在問題，延長供電系統(tǒng)壽命。保養(yǎng)周期建議為每300次飛行或每6個月一次，具體步驟如下：

（一）電池深度保養(yǎng)

1.充放電循環(huán)：對鋰電池進行3-5次完整的充放電循環(huán)。充電時，應(yīng)使用原裝或認(rèn)證的充電器，在推薦的充電電流下充滿。放電至推薦的截止電壓（例如，鋰電池通常為3.0V-3.2V/電芯），避免過度放電。此過程有助于校準(zhǔn)電池管理系統(tǒng)（BMS）的容量顯示，并激活電池內(nèi)部活性物質(zhì)。

2.溫度管理：在25℃±5℃的環(huán)境下儲存電池。高溫會加速電池老化，低溫則會影響電池活性。若長時間不使用電池，建議每月進行一次充放電循環(huán)，以保持電池活性。

3.內(nèi)阻檢測：使用專業(yè)的鋰電池內(nèi)阻測試儀測量電池內(nèi)阻。內(nèi)阻是衡量電池健康狀態(tài)的重要指標(biāo)，內(nèi)阻越低，電池性能越好。若內(nèi)阻超過標(biāo)準(zhǔn)值（例如，健康鋰電池的內(nèi)阻通常低于20mΩ，具體數(shù)值請參考電池說明書），則需更換電池。內(nèi)阻增大會導(dǎo)致電池輸出電壓下降、容量衰減和發(fā)熱加劇。

4.自由跌落測試（謹(jǐn)慎進行）：部分專業(yè)維護規(guī)程會包含自由跌落測試，以評估電池外殼的堅固程度。測試應(yīng)使用專門的測試臺，從特定高度（例如1米）讓電池自由落下至混凝土地面。測試前后需仔細(xì)檢查電池是否有裂紋、變形等損傷。**注意：此測試有一定風(fēng)險，可能導(dǎo)致電池?fù)p壞，僅建議在具備專業(yè)設(shè)備和知識的情況下進行。**

（二）電源線路檢查

1.損傷排查：使用放大鏡仔細(xì)檢查所有電源線、連接器、插頭、插座是否存在裂紋、斷裂、絕緣層破損、金屬觸點氧化或腐蝕等問題。特別注意磨損嚴(yán)重的區(qū)域，如轉(zhuǎn)角、彎折處以及與機體連接的接口。

2.絕緣測試：使用萬用表的絕緣電阻測試功能，或使用兆歐表（搖表），測試電源線路的絕緣性能。確保線路與地之間、不同線路之間具有足夠的絕緣電阻（通常要求大于1MΩ）。若測試值過低，說明存在漏電風(fēng)險，需立即更換線路。

3.連接器緊固：再次檢查所有連接器的緊固件是否松動，必要時進行重新緊固。但需注意力度適中，避免擰過頭損壞連接器或線路。

4.接地檢查：對于配備接地線的無人機，檢查接地線是否連接牢固，接地端子是否清潔無氧化。

（三）軟件更新

1.固件升級：定期訪問無人機制造商的官方網(wǎng)站或使用官方提供的地面站軟件，檢查電源管理系統(tǒng)（BMS）及相關(guān)驅(qū)動程序的固件版本。若存在更新，下載對應(yīng)版本的固件文件，按照說明書指引進行升級。固件升級可以修復(fù)已知bug，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能。

2.軟件校準(zhǔn)：某些無人機的地面站軟件提供電池校準(zhǔn)功能，可以在完成深度保養(yǎng)后運行，幫助系統(tǒng)更準(zhǔn)確地識別電池狀態(tài)。按照軟件提示進行操作。

**四、應(yīng)急處理措施**

在供電系統(tǒng)出現(xiàn)異常時，需立即采取以下措施：

（一）異常識別

1.信號中斷：若電池電量突然下降速度異?？?，或飛行中無人機顯示“低電量”但實際電池仍有較多電量，可能是電池管理系統(tǒng)（BMS）故障或通信中斷。

2.異響或過熱：若電池或線路在飛行中發(fā)出“滋滋”等異常聲響，或出現(xiàn)明顯燙手感，可能存在短路、過載或電池內(nèi)部故障。

3.顯示異常：若電池電壓顯示異常（過高或過低），或電流顯示持續(xù)異常增大，說明系統(tǒng)可能存在故障。

4.強制關(guān)機：若無人機在飛行中突然自動關(guān)機，可能是電池保護機制啟動（如過流、過壓、欠壓、過溫保護），也可能是電池本身故障。

（二）緊急處置

1.安全返航：立即評估當(dāng)前飛行環(huán)境，盡量選擇安全路線返航。若無法返航，則啟動緊急降落程序，選擇開闊、柔軟的地面進行降落（如草地、沙地），避免碰撞堅硬物體。

2.緊急關(guān)機：若判斷為可控故障，嘗試通過遙控器或無人機本身的緊急停止功能關(guān)閉動力系統(tǒng)。若無人機自動關(guān)機，則等待其安全降落。

3.斷開電源：在無人機安全落地且確認(rèn)無火情后，立即斷開電池與無人機的連接。

4.禁止二次使用：對于出現(xiàn)嚴(yán)重異常的電池，應(yīng)立即停止使用，貼上標(biāo)識，并送交專業(yè)機構(gòu)進行檢測或報廢處理。切勿再次嘗試充電或飛行。

5.記錄與分析：詳細(xì)記錄故障發(fā)生的時間、現(xiàn)象、操作步驟、環(huán)境條件等信息。若可能，拍攝現(xiàn)場照片或視頻。事后，將記錄信息反饋給技術(shù)支持或進行內(nèi)部分析，以查找故障原因，避免同類問題再次發(fā)生。

6.初步檢查：在確保安全的前提下，對故障電池和無人機供電系統(tǒng)進行初步檢查，如外觀檢查、電壓測試等，為后續(xù)的專業(yè)維修提供線索。

**五、注意事項**

（一）環(huán)境要求

1.充電環(huán)境：必須使用原裝或認(rèn)證的充電器在干燥、通風(fēng)的室內(nèi)環(huán)境進行充電。避免在潮濕、高溫、陽光直射或易燃易爆的場所充電。充電時遠(yuǎn)離金屬物體，防止形成導(dǎo)電回路。

2.儲存條件：短期儲存（幾周內(nèi)）的電池可存放在陰涼干燥處。長期儲存（數(shù)月或更久）的鋰電池，建議在完全充滿電或完全放空電（根據(jù)廠商建議）后，存放在0℃至25℃的環(huán)境中，并放置在干燥、不易受潮的容器內(nèi)。定期（如每月）取出進行一次充放電循環(huán)，以維持電池活性。

3.飛行環(huán)境：避免在極端天氣條件下飛行，如大雨、大雪、濃霧、大風(fēng)等。這些天氣不僅影響飛行安全，也可能對電池和供電系統(tǒng)造成損害（如雨水進入連接器導(dǎo)致短路）。

（二）操作規(guī)范

1.避免混用：嚴(yán)禁將不同品牌、不同型號、不同容量的電池混用。即使是同一品牌、同一型號的電池，若生產(chǎn)批次不同，也可能存在性能差異，建議單獨使用。

2.避免過充過放：嚴(yán)格按照電池說明書推薦的充電電流和截止電壓進行充放電。過度充電或過度放電會嚴(yán)重?fù)p害電池壽命，甚至引發(fā)安全問題。

3.避免物理損傷：飛行和運輸過程中，要輕拿輕放，避免電池受到撞擊、跌落或重壓。電池外殼雖然有一定強度，但尖銳物體或猛烈沖擊仍可能導(dǎo)致內(nèi)部損壞。

4.正確存儲：不使用時，將電池存放在干燥、陰涼的環(huán)境中，避免與金屬物品（如鑰匙、硬幣）放在一起，以防短路。

5.專業(yè)維修：若發(fā)現(xiàn)供電系統(tǒng)存在嚴(yán)重故障，或不確定如何處理，應(yīng)送至具備資質(zhì)的專業(yè)維修點進行檢測和維修。切勿自行拆解電池或更換內(nèi)部元件，這可能導(dǎo)致嚴(yán)重的安全事故。維修過程中，務(wù)必使用與原電池完全兼容的替換件。

6.閱讀手冊：每次維護前，建議仔細(xì)閱讀無人機的用戶手冊和電池說明書，不同型號的無人機和電池可能有特定的維護要求和注意事項。

一、無人機供電維護概述

無人機供電系統(tǒng)是保障無人機正常運行的命脈，其維護工作直接關(guān)系到飛行的安全性與可靠性。為確保供電系統(tǒng)始終處于良好狀態(tài)，必須遵循嚴(yán)格的維護規(guī)定，涵蓋日常檢查、定期保養(yǎng)、應(yīng)急處理等多個方面。本規(guī)定旨在為無人機操作人員提供一套系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化的供電維護指導(dǎo)，以降低故障風(fēng)險，延長設(shè)備使用壽命。

二、供電系統(tǒng)日常檢查

日常檢查是維護工作的基礎(chǔ)，需在每次飛行前、飛行后以及長期停用時進行，重點關(guān)注以下內(nèi)容：

（一）電池狀態(tài)檢查

1.外觀檢查：檢查電池外殼是否存在損傷、變形、漏液等情況。

2.電壓檢測：使用專業(yè)設(shè)備測量電池電壓，確保電壓在正常范圍內(nèi)（如：鋰電池電壓應(yīng)在3.0V至4.2V之間）。

3.容量確認(rèn)：記錄電池充放電數(shù)據(jù)，若容量低于額定值的80%，需進行保養(yǎng)或更換。

（二）電源連接檢查

1.連接器清潔：確保電池與無人機電源接口無灰塵、油污，避免接觸不良。

2.牢固性檢查：確認(rèn)所有電源線束綁扎牢固，無松動或磨損。

（三）系統(tǒng)自檢

1.開機測試：啟動無人機，觀察電源指示燈是否正常亮起。

2.電流監(jiān)測：在飛行前通過地面站檢查電池電流輸出是否穩(wěn)定。

三、定期維護保養(yǎng)

定期維護能及時發(fā)現(xiàn)潛在問題，延長供電系統(tǒng)壽命。保養(yǎng)周期建議為每300次飛行或每6個月一次，具體步驟如下：

（一）電池深度保養(yǎng)

1.充放電循環(huán)：對鋰電池進行3-5次完整的充放電循環(huán)，以校準(zhǔn)容量顯示。

2.溫度管理：在25℃±5℃的環(huán)境下儲存電池，避免高溫或低溫影響性能。

3.內(nèi)阻檢測：使用內(nèi)阻測試儀測量電池內(nèi)阻，若內(nèi)阻超過標(biāo)準(zhǔn)值（如鋰電池應(yīng)小于20mΩ），需更換電池。

（二）電源線路檢查

1.損傷排查：檢查所有電源線、連接器是否存在裂紋、斷裂等問題。

2.絕緣測試：使用萬用表測試線路絕緣性，確保無短路風(fēng)險。

（三）軟件更新

1.固件升級：定期檢查無人機電源管理系統(tǒng)的固件版本，及時更新至最新版本以修復(fù)已知問題。

四、應(yīng)急處理措施

在供電系統(tǒng)出現(xiàn)異常時，需立即采取以下措施：

（一）異常識別

1.信號中斷：若電池電量突然下降或飛行中顯示“低電量”，可能是電池故障。

2.異響或過熱：若電池或線路發(fā)出異響、出現(xiàn)燙手感，可能存在短路或過載問題。

（二）緊急處置

1.安全返航：立即切換至備用電池（若配備），或啟動無人機緊急降落程序。

2.禁止二次使用：對異常電池進行隔離，送交專業(yè)機構(gòu)檢測。

3.記錄與分析：詳細(xì)記錄故障現(xiàn)象及處理過程，避免同類問題重復(fù)發(fā)生。

五、注意事項

（一）環(huán)境要求

1.充電環(huán)境：需在干燥、通風(fēng)的室內(nèi)進行充電，避免雨雪天氣操作。

2.儲存條件：長期不使用的電池應(yīng)存放在干燥、溫度低于30℃的環(huán)境中。

（二）操作規(guī)范

1.避免混用：不同品牌或型號的電池不得混用，以防兼容性問題。

2.專業(yè)維修：若發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重故障，應(yīng)送至授權(quán)維修點處理，切勿自行拆解。

**一、無人機供電維護概述**

無人機供電系統(tǒng)是保障無人機正常運行的命脈，其維護工作直接關(guān)系到飛行的安全性與可靠性。為確保供電系統(tǒng)始終處于良好狀態(tài)，必須遵循嚴(yán)格的維護規(guī)定，涵蓋日常檢查、定期保養(yǎng)、應(yīng)急處理等多個方面。本規(guī)定旨在為無人機操作人員提供一套系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化的供電維護指導(dǎo)，以降低故障風(fēng)險，延長設(shè)備使用壽命。供電系統(tǒng)主要包括電池、電源管理模塊（BMS）、充電器以及連接線路等組成部分，任何環(huán)節(jié)的疏忽都可能導(dǎo)致飛行事故。因此，操作人員必須充分認(rèn)識供電維護的重要性，并嚴(yán)格執(zhí)行相關(guān)規(guī)程。

**二、供電系統(tǒng)日常檢查**

日常檢查是維護工作的基礎(chǔ)，需在每次飛行前、飛行后以及長期停用時進行，重點關(guān)注以下內(nèi)容：

（一）電池狀態(tài)檢查

1.外觀檢查：仔細(xì)檢查電池外殼是否存在損傷、變形、裂紋、漏液、腐蝕等現(xiàn)象?？梢允褂密洸疾潦秒姵乇砻?，觀察是否有異常物質(zhì)附著。對于液態(tài)鋰電池，需特別注意電解液是否滲漏。若發(fā)現(xiàn)任何異常，應(yīng)立即停止使用并送檢。

2.電壓檢測：使用專業(yè)的高精度萬用表或電池檢測儀測量電池各電芯的電壓。確保電壓在正常范圍內(nèi)（例如，對于3S鋰電池，單個電芯電壓應(yīng)在3.0V至3.65V之間）。電壓過高或過低都可能導(dǎo)致電池性能下降甚至損壞。記錄每次測量的電壓值，以便追蹤電池健康狀態(tài)。

3.容量確認(rèn)：通過地面站或電池管理系統(tǒng)（BMS）獲取電池的剩余容量和放電曲線數(shù)據(jù)。若電池容量顯著低于其額定容量（例如，連續(xù)三次放電后，容量低于標(biāo)稱容量的80%），則需進行深度保養(yǎng)或考慮更換電池。容量衰減是電池自然老化過程，但過快的衰減可能意味著電池已接近使用壽命或存在潛在問題。

4.重量檢查：使用精度不低于0.1克的電子秤稱量電池重量。與同型號新電池或上一次檢查的重量進行比較，若重量明顯減輕，可能意味著電池內(nèi)部存在短路或嚴(yán)重漏液。

5.溫度檢查：用手背感受電池表面溫度，判斷是否存在異常發(fā)燙現(xiàn)象。正常情況下，電池在充電或飛行中輕微發(fā)熱是正常的，但若出現(xiàn)局部明顯燙手，則可能是電池內(nèi)部電阻增大或存在故障。嚴(yán)禁在電池過熱時繼續(xù)使用或充電。

（二）電源連接檢查

1.連接器清潔：使用干凈的橡皮擦或?qū)Ｓ们鍧崉?，仔?xì)清潔電池連接器端子以及無人機電源接口的金屬觸點。灰塵、油污或氧化物會阻礙電流正常流通，導(dǎo)致接觸不良、電壓不穩(wěn)甚至發(fā)熱。清潔后用壓縮空氣吹去縫隙中的碎屑。

2.牢固性檢查：目視檢查所有電源線束、插接件是否連接牢固，綁線是否松脫。對于活動部件，需確保連接器在振動環(huán)境下仍能保持穩(wěn)定接觸。可以輕輕晃動連接線，確認(rèn)無松動。必要時，可使用力矩扳手對螺栓連接進行緊固，但需注意不要過度擰緊導(dǎo)致螺紋損壞。

3.線路保護：檢查所有電源線路的護套是否完好，是否存在磨損、擠壓、破皮等可能導(dǎo)致短路或斷路的風(fēng)險點。對于暴露在外的線路，應(yīng)確保其不被其他物體擠壓或絆掛。

（三）系統(tǒng)自檢

1.開機測試：啟動無人機，觀察電源指示燈、電池狀態(tài)顯示是否正常。不同型號無人機的指示方式可能不同，需參照機體說明書確認(rèn)。例如，某些無人機可能通過LED燈的顏色和閃爍頻率來表示電池電量和狀態(tài)。

2.電流監(jiān)測：在地面站中查看電池電流輸出曲線。在啟動瞬間，電流會短暫升高，隨后應(yīng)迅速下降并穩(wěn)定在一個相對較低的值（例如，小于1A）。若電流長時間不下降或持續(xù)處于較高水平，可能存在電路通斷問題或電池內(nèi)阻增大。

3.充電測試（飛行后）：若飛行后立即充電，觀察充電指示燈是否正常亮起，充電電流是否在規(guī)定范圍內(nèi)（例如，鋰電池通常為0.5C至1C的充電電流）。充電過程中電池溫度應(yīng)緩慢上升，無劇烈變化。

**三、定期維護保養(yǎng)**

定期維護能及時發(fā)現(xiàn)潛在問題，延長供電系統(tǒng)壽命。保養(yǎng)周期建議為每300次飛行或每6個月一次，具體步驟如下：

（一）電池深度保養(yǎng)

1.充放電循環(huán)：對鋰電池進行3-5次完整的充放電循環(huán)。充電時，應(yīng)使用原裝或認(rèn)證的充電器，在推薦的充電電流下充滿。放電至推薦的截止電壓（例如，鋰電池通常為3.0V-3.2V/電芯），避免過度放電。此過程有助于校準(zhǔn)電池管理系統(tǒng)（BMS）的容量顯示，并激活電池內(nèi)部活性物質(zhì)。

2.溫度管理：在25℃±5℃的環(huán)境下儲存電池。高溫會加速電池老化，低溫則會影響電池活性。若長時間不使用電池，建議每月進行一次充放電循環(huán)，以保持電池活性。

3.內(nèi)阻檢測：使用專業(yè)的鋰電池內(nèi)阻測試儀測量電池內(nèi)阻。內(nèi)阻是衡量電池健康狀態(tài)的重要指標(biāo)，內(nèi)阻越低，電池性能越好。若內(nèi)阻超過標(biāo)準(zhǔn)值（例如，健康鋰電池的內(nèi)阻通常低于20mΩ，具體數(shù)值請參考電池說明書），則需更換電池。內(nèi)阻增大會導(dǎo)致電池輸出電壓下降、容量衰減和發(fā)熱加劇。

4.自由跌落測試（謹(jǐn)慎進行）：部分專業(yè)維護規(guī)程會包含自由跌落測試，以評估電池外殼的堅固程度。測試應(yīng)使用專門的測試臺，從特定高度（例如1米）讓電池自由落下至混凝土地面。測試前后需仔細(xì)檢查電池是否有裂紋、變形等損傷。**注意：此測試有一定風(fēng)險，可能導(dǎo)致電池?fù)p壞，僅建議在具備專業(yè)設(shè)備和知識的情況下進行。**

（二）電源線路檢查

1.損傷排查：使用放大鏡仔細(xì)檢查所有電源線、連接器、插頭、插座是否存在裂紋、斷裂、絕緣層破損、金屬觸點氧化或腐蝕等問題。特別注意磨損嚴(yán)重的區(qū)域，如轉(zhuǎn)角、彎折處以及與機體連接的接口。

2.絕緣測試：使用萬用表的絕緣電阻測試功能，或使用兆歐表（搖表），測試電源線路的絕緣性能。確保線路與地之間、不同線路之間具有足夠的絕緣電阻（通常要求大于1MΩ）。若測試值過低，說明存在漏電風(fēng)險，需立即更換線路。

3.連接器緊固：再次檢查所有連接器的緊固件是否松動，必要時進行重新緊固。但需注意力度適中，避免擰過頭損壞連接器或線路。

4.接地檢查：對于配備接地線的無人機，檢查接地線是否連接牢固，接地端子是否清潔無氧化。

（三）軟件更新

1.固件升級：定期訪問無人機制造商的官方網(wǎng)站或使用官方提供的地面站軟件，檢查電源管理系統(tǒng)（BMS）及相關(guān)驅(qū)動程序的固件版本。若存在更新，下載對應(yīng)版本的固件文件，按照說明書指引進行升級。固件升級可以修復(fù)已知bug，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能。

2.軟件校準(zhǔn)：某些無人機的地面站軟件提供電池校準(zhǔn)功能，可以在完成深度保養(yǎng)后運行，幫助系統(tǒng)更準(zhǔn)確地識別電池狀態(tài)。按照軟件提示進行操作。

**四、應(yīng)急處理措施**

在供電系統(tǒng)出現(xiàn)異常時，需立即采取以下措施：

（一）異常識別

1.信號中斷：若電池電量突然下降速度異?？欤蝻w行中無人機顯示“低電量”但實際電池仍有較多電量，可能是電池管理系統(tǒng)（BMS）故障或通信中斷。

2.異響或過熱：若電池或線路在飛行中發(fā)出“滋滋”等異常聲響，或出現(xiàn)明顯燙手感，可能存在短路、過載或電池內(nèi)部故障。

3.顯示異常：若電池電壓顯示異常（過高或過低），或電流顯示持續(xù)異常增大，說明系統(tǒng)可能存在故障。

4.強制關(guān)機：若無人機在飛行中突然自動關(guān)機，可能是電池保護機制啟動（如過流、過壓、欠壓、過溫保護），也可能是電池本身故障。

（二）緊急處置

1.安全返航：立即評估當(dāng)前飛行環(huán)境，盡量選擇安全路線返航。若無法返航，則啟動緊急降落程序，選擇開闊、柔軟的地面進行降落（如草地、沙地），避免碰撞堅硬物體。

2.緊急關(guān)機：若判斷為可控故障，嘗試通過遙控器或無人機本身的緊急停止功能關(guān)閉動力系統(tǒng)。若無人機自動關(guān)機，則等待其安全降落。

3.斷開電源：在無人機安全落地且確認(rèn)無火情后，立即斷開電池與無人機的連接。

4.禁止二次使用：對于出現(xiàn)嚴(yán)重異常的電池，應(yīng)立即停止使用，貼上標(biāo)識，并送交專業(yè)機構(gòu)進行檢測或報廢處理。切勿再次嘗試充電或飛行。

5.記錄與分析：詳細(xì)記錄故障發(fā)生的時間、現(xiàn)象、操作步驟、環(huán)境條件等信息。若可能，拍攝現(xiàn)場照片或視頻。事后，將記錄信息反饋給技術(shù)支持或進行內(nèi)部分析，以查找故障原因，避免同類問題再次發(fā)生。

6.初步檢查：在確保安全的前提下，對故障電池和無人機供電系統(tǒng)進行初步檢查，如外觀檢查、電壓測試等，為后續(xù)的專業(yè)維修提供線索。

**五、注意事項**

（一）環(huán)境要求

1.充電環(huán)境：必須使用原裝或認(rèn)證的充電器在干燥、通風(fēng)的室內(nèi)環(huán)境進行充電。避免在潮濕、高溫、陽光直射或易燃易爆的場所充電。充電時遠(yuǎn)離金屬物體，防止形成導(dǎo)電回路。

2.儲存條件：短期儲存（幾周內(nèi)）的電池可存放在陰涼干燥處。長期儲存（數(shù)月或更久）的鋰電池，建議在完全充滿電或完全放空電（根據(jù)廠商建議）后，存放在0℃至25℃的環(huán)境中，并放置在干燥、不易受潮的容器內(nèi)。定期（如每月）取出進行一次充放電循環(huán)，以維持電池活性。

3.飛行環(huán)境：避免在極端天氣條件下飛行，如大雨、大雪、濃霧、大風(fēng)等。這些天氣不僅影響飛行安全，也可能對電池和供電系統(tǒng)造成損害（如雨水進入連接器導(dǎo)致短路）。

（二）操作規(guī)范

1.避免混用：嚴(yán)禁將不同品牌、不同型號、不同容量的電池混用。即使是同一品牌、同一型號的電池，若生產(chǎn)批次不同，也可能存在性能差異，建議單獨使用。

2.避免過充過放：嚴(yán)格按照電池說明書推薦的充電電流和截止電壓進行充放電。過度充電或過度放電會嚴(yán)重?fù)p害電池壽命，甚至引發(fā)安全問題。

3.避免物理損傷：飛行和運輸過程中，要輕拿輕放，避免電池受到撞擊、跌落或重壓。電池外殼雖然有一定強度，但尖銳物體或猛烈沖擊仍可能導(dǎo)致內(nèi)部損壞。

4.正確存儲：不使用時，將電池存放在干燥、陰涼的環(huán)境中，避免與金屬物品（如鑰匙、硬幣）放在一起，以防短路。

5.專業(yè)維修：若發(fā)現(xiàn)供電系統(tǒng)存在嚴(yán)重故障，或不確定如何處理，應(yīng)送至具備資質(zhì)的專業(yè)維修點進行檢測和維修。切勿自行拆解電池或更換內(nèi)部元件，這可能導(dǎo)致嚴(yán)重的安全事故。維修過程中，務(wù)必使用與原電池完全兼容的替換件。

6.閱讀手冊：每次維護前，建議仔細(xì)閱讀無人機的用戶手冊和電池說明書，不同型號的無人機和電池可能有特定的維護要求和注意事項。

一、無人機供電維護概述

無人機供電系統(tǒng)是保障無人機正常運行的命脈，其維護工作直接關(guān)系到飛行的安全性與可靠性。為確保供電系統(tǒng)始終處于良好狀態(tài)，必須遵循嚴(yán)格的維護規(guī)定，涵蓋日常檢查、定期保養(yǎng)、應(yīng)急處理等多個方面。本規(guī)定旨在為無人機操作人員提供一套系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化的供電維護指導(dǎo)，以降低故障風(fēng)險，延長設(shè)備使用壽命。

二、供電系統(tǒng)日常檢查

日常檢查是維護工作的基礎(chǔ)，需在每次飛行前、飛行后以及長期停用時進行，重點關(guān)注以下內(nèi)容：

（一）電池狀態(tài)檢查

1.外觀檢查：檢查電池外殼是否存在損傷、變形、漏液等情況。

2.電壓檢測：使用專業(yè)設(shè)備測量電池電壓，確保電壓在正常范圍內(nèi)（如：鋰電池電壓應(yīng)在3.0V至4.2V之間）。

3.容量確認(rèn)：記錄電池充放電數(shù)據(jù)，若容量低于額定值的80%，需進行保養(yǎng)或更換。

（二）電源連接檢查

1.連接器清潔：確保電池與無人機電源接口無灰塵、油污，避免接觸不良。

2.牢固性檢查：確認(rèn)所有電源線束綁扎牢固，無松動或磨損。

（三）系統(tǒng)自檢

1.開機測試：啟動無人機，觀察電源指示燈是否正常亮起。

2.電流監(jiān)測：在飛行前通過地面站檢查電池電流輸出是否穩(wěn)定。

三、定期維護保養(yǎng)

定期維護能及時發(fā)現(xiàn)潛在問題，延長供電系統(tǒng)壽命。保養(yǎng)周期建議為每300次飛行或每6個月一次，具體步驟如下：

（一）電池深度保養(yǎng)

1.充放電循環(huán)：對鋰電池進行3-5次完整的充放電循環(huán)，以校準(zhǔn)容量顯示。

2.溫度管理：在25℃±5℃的環(huán)境下儲存電池，避免高溫或低溫影響性能。

3.內(nèi)阻檢測：使用內(nèi)阻測試儀測量電池內(nèi)阻，若內(nèi)阻超過標(biāo)準(zhǔn)值（如鋰電池應(yīng)小于20mΩ），需更換電池。

（二）電源線路檢查

1.損傷排查：檢查所有電源線、連接器是否存在裂紋、斷裂等問題。

2.絕緣測試：使用萬用表測試線路絕緣性，確保無短路風(fēng)險。

（三）軟件更新

1.固件升級：定期檢查無人機電源管理系統(tǒng)的固件版本，及時更新至最新版本以修復(fù)已知問題。

四、應(yīng)急處理措施

在供電系統(tǒng)出現(xiàn)異常時，需立即采取以下措施：

（一）異常識別

1.信號中斷：若電池電量突然下降或飛行中顯示“低電量”，可能是電池故障。

2.異響或過熱：若電池或線路發(fā)出異響、出現(xiàn)燙手感，可能存在短路或過載問題。

（二）緊急處置

1.安全返航：立即切換至備用電池（若配備），或啟動無人機緊急降落程序。

2.禁止二次使用：對異常電池進行隔離，送交專業(yè)機構(gòu)檢測。

3.記錄與分析：詳細(xì)記錄故障現(xiàn)象及處理過程，避免同類問題重復(fù)發(fā)生。

五、注意事項

（一）環(huán)境要求

1.充電環(huán)境：需在干燥、通風(fēng)的室內(nèi)進行充電，避免雨雪天氣操作。

2.儲存條件：長期不使用的電池應(yīng)存放在干燥、溫度低于30℃的環(huán)境中。

（二）操作規(guī)范

1.避免混用：不同品牌或型號的電池不得混用，以防兼容性問題。

2.專業(yè)維修：若發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重故障，應(yīng)送至授權(quán)維修點處理，切勿自行拆解。

**一、無人機供電維護概述**

無人機供電系統(tǒng)是保障無人機正常運行的命脈，其維護工作直接關(guān)系到飛行的安全性與可靠性。為確保供電系統(tǒng)始終處于良好狀態(tài)，必須遵循嚴(yán)格的維護規(guī)定，涵蓋日常檢查、定期保養(yǎng)、應(yīng)急處理等多個方面。本規(guī)定旨在為無人機操作人員提供一套系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化的供電維護指導(dǎo)，以降低故障風(fēng)險，延長設(shè)備使用壽命。供電系統(tǒng)主要包括電池、電源管理模塊（BMS）、充電器以及連接線路等組成部分，任何環(huán)節(jié)的疏忽都可能導(dǎo)致飛行事故。因此，操作人員必須充分認(rèn)識供電維護的重要性，并嚴(yán)格執(zhí)行相關(guān)規(guī)程。

**二、供電系統(tǒng)日常檢查**

日常檢查是維護工作的基礎(chǔ)，需在每次飛行前、飛行后以及長期停用時進行，重點關(guān)注以下內(nèi)容：

（一）電池狀態(tài)檢查

1.外觀檢查：仔細(xì)檢查電池外殼是否存在損傷、變形、裂紋、漏液、腐蝕等現(xiàn)象?？梢允褂密洸疾潦秒姵乇砻妫^察是否有異常物質(zhì)附著。對于液態(tài)鋰電池，需特別注意電解液是否滲漏。若發(fā)現(xiàn)任何異常，應(yīng)立即停止使用并送檢。

2.電壓檢測：使用專業(yè)的高精度萬用表或電池檢測儀測量電池各電芯的電壓。確保電壓在正常范圍內(nèi)（例如，對于3S鋰電池，單個電芯電壓應(yīng)在3.0V至3.65V之間）。電壓過高或過低都可能導(dǎo)致電池性能下降甚至損壞。記錄每次測量的電壓值，以便追蹤電池健康狀態(tài)。

3.容量確認(rèn)：通過地面站或電池管理系統(tǒng)（BMS）獲取電池的剩余容量和放電曲線數(shù)據(jù)。若電池容量顯著低于其額定容量（例如，連續(xù)三次放電后，容量低于標(biāo)稱容量的80%），則需進行深度保養(yǎng)或考慮更換電池。容量衰減是電池自然老化過程，但過快的衰減可能意味著電池已接近使用壽命或存在潛在問題。

4.重量檢查：使用精度不低于0.1克的電子秤稱量電池重量。與同型號新電池或上一次檢查的重量進行比較，若重量明顯減輕，可能意味著電池內(nèi)部存在短路或嚴(yán)重漏液。

5.溫度檢查：用手背感受電池表面溫度，判斷是否存在異常發(fā)燙現(xiàn)象。正常情況下，電池在充電或飛行中輕微發(fā)熱是正常的，但若出現(xiàn)局部明顯燙手，則可能是電池內(nèi)部電阻增大或存在故障。嚴(yán)禁在電池過熱時繼續(xù)使用或充電。

（二）電源連接檢查

1.連接器清潔：使用干凈的橡皮擦或?qū)Ｓ们鍧崉?，仔?xì)清潔電池連接器端子以及無人機電源接口的金屬觸點?；覊m、油污或氧化物會阻礙電流正常流通，導(dǎo)致接觸不良、電壓不穩(wěn)甚至發(fā)熱。清潔后用壓縮空氣吹去縫隙中的碎屑。

2.牢固性檢查：目視檢查所有電源線束、插接件是否連接牢固，綁線是否松脫。對于活動部件，需確保連接器在振動環(huán)境下仍能保持穩(wěn)定接觸?？梢暂p輕晃動連接線，確認(rèn)無松動。必要時，可使用力矩扳手對螺栓連接進行緊固，但需注意不要過度擰緊導(dǎo)致螺紋損壞。

3.線路保護：檢查所有電源線路的護套是否完好，是否存在磨損、擠壓、破皮等可能導(dǎo)致短路或斷路的風(fēng)險點。對于暴露在外的線路，應(yīng)確保其不被其他物體擠壓或絆掛。

（三）系統(tǒng)自檢

1.開機測試：啟動無人機，觀察電源指示燈、電池狀態(tài)顯示是否正常。不同型號無人機的指示方式可能不同，需參照機體說明書確認(rèn)。例如，某些無人機可能通過LED燈的顏色和閃爍頻率來表示電池電量和狀態(tài)。

2.電流監(jiān)測：在地面站中查看電池電流輸出曲線。在啟動瞬間，電流會短暫升高，隨后應(yīng)迅速下降并穩(wěn)定在一個相對較低的值（例如，小于1A）。若電流長時間不下降或持續(xù)處于較高水平，可能存在電路通斷問題或電池內(nèi)阻增大。

3.充電測試（飛行后）：若飛行后立即充電