無人機(jī)故障應(yīng)對(duì)手冊(cè)一、無人機(jī)故障應(yīng)對(duì)概述

無人機(jī)作為一種高科技飛行器，在作業(yè)過程中可能會(huì)遇到各種故障。為確保飛行安全、延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，操作人員必須掌握基本的故障判斷和應(yīng)對(duì)方法。本手冊(cè)旨在提供一套系統(tǒng)化的故障應(yīng)對(duì)流程，幫助用戶快速識(shí)別問題并采取有效措施。

（一）故障應(yīng)對(duì)的重要性

1.保障飛行安全：及時(shí)處理故障可避免事故發(fā)生。

2.減少財(cái)產(chǎn)損失：快速響應(yīng)能降低設(shè)備損壞程度。

3.提高作業(yè)效率：熟練應(yīng)對(duì)故障可縮短停機(jī)時(shí)間。

4.延長(zhǎng)設(shè)備壽命：規(guī)范操作有助于維護(hù)設(shè)備性能。

（二）故障分類與常見問題

1.故障分類：

(1)電氣系統(tǒng)故障：電池、電機(jī)、遙控器等。

(2)機(jī)械結(jié)構(gòu)故障：槳葉、機(jī)臂、云臺(tái)等。

(3)軟件系統(tǒng)故障：飛行控制、圖傳系統(tǒng)等。

(4)外部環(huán)境因素：風(fēng)力、障礙物等。

2.常見問題：

(1)電池?zé)o法充電或續(xù)航縮短。

(2)電機(jī)抖動(dòng)或無法啟動(dòng)。

(3)圖傳信號(hào)中斷或畫面模糊。

(4)飛行中自動(dòng)返航或失控。

二、故障診斷與檢查步驟

（一）安全檢查流程

1.觀察無人機(jī)外觀：檢查機(jī)身是否有明顯損傷。

2.檢查電池狀態(tài)：確認(rèn)電量、連接是否正常。

3.驗(yàn)證遙控器功能：測(cè)試信號(hào)強(qiáng)度和按鍵響應(yīng)。

4.環(huán)境評(píng)估：確保無強(qiáng)電磁干擾或惡劣天氣。

（二）分系統(tǒng)故障排查

1.電氣系統(tǒng)排查：

(1)電池問題：使用專業(yè)充電器嘗試充電，檢查電壓是否達(dá)標(biāo)（正常范圍：11.5V-14.8V）。

(2)電機(jī)問題：檢查電機(jī)霍爾線連接，用萬用表測(cè)量轉(zhuǎn)速（正常范圍：500-1000RPM）。

(3)遙控器問題：更換電池或嘗試備用遙控器，測(cè)試信號(hào)延遲（正常范圍：<0.1秒）。

2.機(jī)械系統(tǒng)排查：

(1)槳葉檢查：確認(rèn)槳葉安裝是否牢固，邊緣是否損傷。

(2)機(jī)臂連接：檢查各部件螺絲是否松動(dòng)，活動(dòng)關(guān)節(jié)是否靈活。

(3)云臺(tái)校準(zhǔn)：使用自校準(zhǔn)工具，確保角度偏差在±2°內(nèi)。

3.軟件系統(tǒng)排查：

(1)固件更新：連接電腦通過SDK檢查版本（建議保持最新）。

(2)飛行日志分析：查看最近50次飛行記錄中的異常數(shù)據(jù)。

(3)重置出廠設(shè)置：按住Reset鍵10秒以上（需參考具體型號(hào)說明）。

三、應(yīng)急處理與修復(fù)方法

（一）常見故障解決方案

1.電池故障處理：

(1)充電不進(jìn)：檢查充電口接觸是否良好，嘗試更換數(shù)據(jù)線。

(2)續(xù)航異常：使用放電表測(cè)試內(nèi)阻（正常值：<20mΩ）。

(3)無法解鎖：確認(rèn)安全鎖是否處于解鎖狀態(tài)。

2.電機(jī)故障處理：

(1)異響：潤(rùn)滑軸承（建議使用硅脂）。

(2)不轉(zhuǎn)：檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，更換保險(xiǎn)絲（額定電流：5-10A）。

(3)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)：重新校準(zhǔn)電機(jī)參數(shù)。

3.圖傳故障處理：

(1)信號(hào)中斷：調(diào)整圖傳天線角度，距離地面保持1-2米高度。

(2)畫面模糊：清潔攝像頭鏡頭，檢查SD卡讀寫速度（建議Class10）。

(3)傳輸延遲：更換5.8GHz頻段，避開其他無線設(shè)備干擾。

（二）緊急情況應(yīng)對(duì)

1.失控應(yīng)對(duì)：

(1)立即切斷動(dòng)力：按緊急停止鍵。

(2)保持冷靜：緩慢降低高度（每秒下降0.5米）。

(3)手持回收：在10米內(nèi)輕柔拋出無人機(jī)。

2.飛行器墜落：

(1)檢查損傷程度：查看關(guān)鍵部件（電機(jī)、電調(diào)、飛控）。

(2)分段維修：優(yōu)先修復(fù)動(dòng)力系統(tǒng)，再處理外殼。

(3)專業(yè)檢測(cè)：建議送修前用震動(dòng)儀測(cè)試飛控穩(wěn)定性（閾值：<3g）。

四、預(yù)防性維護(hù)措施

（一）日常保養(yǎng)要點(diǎn)

1.電池維護(hù)：

(1)每月進(jìn)行深度放電（至3-4V）。

(2)存放環(huán)境溫度控制在-20℃-40℃。

(3)充電前清潔接觸點(diǎn)。

2.機(jī)械保養(yǎng)：

(1)每次飛行后檢查槳葉磨損度。

(2)每季度更換潤(rùn)滑劑（型號(hào)：3GS）。

(3)避免在沙塵環(huán)境作業(yè)。

（二）飛行前檢查清單

1.外觀檢查：

(1)機(jī)身無裂紋。

(2)槳葉無破損。

(3)輪子完好。

2.電氣測(cè)試：

(1)電池電壓顯示正常。

(2)遙控器信號(hào)燈閃爍頻率正確。

(3)熱電偶讀數(shù)穩(wěn)定（正常：-40℃-85℃）。

3.環(huán)境評(píng)估：

(1)風(fēng)速低于15km/h。

(2)無大型金屬障礙物。

(3)信號(hào)遮擋率<20%。

五、附錄：維修工具與資料

（一）必備工具清單

1.萬用表（精度：0.1%）

2.熱熔膠槍（溫度：180℃）

3.電動(dòng)螺絲刀（扭矩：0.5-5N·m）

4.液壓拔出器（適用于電機(jī)拆卸）

（二）技術(shù)參考資料

1.典型故障代碼表（示例）：

-E01：電池電壓過低

-E05：電機(jī)過熱保護(hù)

-E12：圖傳信號(hào)丟失

2.常用替換零件規(guī)格：

-電調(diào)：150A額定電流，120℃耐溫等級(jí)

-云臺(tái)：負(fù)載5kg，精度±0.01°

本手冊(cè)內(nèi)容基于通用無人機(jī)技術(shù)編寫，具體操作需結(jié)合設(shè)備型號(hào)說明執(zhí)行。建議定期參加制造商提供的維修培訓(xùn)課程，以獲取更專業(yè)的技術(shù)支持。

五、附錄：維修工具與資料（續(xù)）

（一）必備工具清單（續(xù)）

5.信號(hào)分析儀（頻段：1-6GHz，精度：±0.5dB）

-用于精確檢測(cè)圖傳和遙控信號(hào)強(qiáng)度及干擾源。

-操作步驟：

(1)連接無人機(jī)圖傳天線，設(shè)置頻段為5.8GHz。

(2)調(diào)整距離20米，記錄信號(hào)衰減曲線（正常損耗：<3dB/km）。

(3)對(duì)比無障礙物時(shí)的基準(zhǔn)值，超出2dB需排查干擾。

6.熱風(fēng)槍（溫度可控范圍：100℃-250℃）

-主要用于解熱插拔組件（如IMU模塊）。

-安全注意事項(xiàng)：

(1)始終保持距離不小于15厘米。

(2)使用防燙手套操作。

(3)持續(xù)加熱時(shí)間不超過30秒。

7.鏡頭清潔套裝（含氣吹、棉簽、清潔液）

-配合納米纖維布使用，清潔光學(xué)表面。

-清潔流程：

(1)用氣吹吹除80%以上灰塵顆粒。

(2)滴1-2滴清潔液于棉簽邊緣。

(3)以9點(diǎn)方向輕柔擦拭鏡頭，重復(fù)3次。

(4)用氣吹吹干殘留痕跡。

8.靜電防護(hù)工具（防靜電腕帶、防靜電墊）

-適用于飛控主板維修，防止靜電損傷。

-使用規(guī)范：

(1)工作臺(tái)面鋪設(shè)防靜電墊（電阻：1×10^6-1×10^9Ω）。

(2)連接防靜電腕帶至設(shè)備地線。

(3)維修前用ESD測(cè)試儀確認(rèn)防護(hù)有效。

（二）技術(shù)參考資料（續(xù)）

3.電路板焊接規(guī)范：

-焊接溫度曲線（單位：秒）：

|元件類型|溫度（℃）|焊接時(shí)間|冷卻時(shí)間|

|----------------|-----------|----------|----------|

|SMT電容|240|2|3|

|連接器引腳|220|3|5|

|飛控芯片|250|1|8|

-焊點(diǎn)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)：

(1)外觀：光滑圓潤(rùn)，無毛刺。

(2)內(nèi)部：焊料浸潤(rùn)充分，無虛焊。

(3)顏色：呈銀白色或淡黃色。

4.飛控參數(shù)校準(zhǔn)步驟（以FPV無人機(jī)為例）：

(1)安裝IMU校準(zhǔn)桿，確保各軸垂直地面。

(2)啟動(dòng)校準(zhǔn)程序，等待系統(tǒng)完成自檢（提示音：3次短促鳴叫）。

(3)水平旋轉(zhuǎn)無人機(jī)360°（每軸保持10秒靜止）。

(4)校準(zhǔn)完成后，用羅盤校正地理方位（誤差<2°）。

(5)測(cè)試響應(yīng)：快速傾斜機(jī)頭，確認(rèn)舵面反饋延遲<0.1秒。

5.備件兼容性對(duì)照表（部分示例）：

|原廠型號(hào)|替換建議品牌|兼容性說明|

|--------------|--------------|-------------------------------|

|DJIM300槳|Skydio槳|扭力參數(shù)匹配（建議±3%誤差內(nèi)）|

|Autel電調(diào)|Walkera電調(diào)|接口類型必須一致|

|DJIIMU|FoxerIMU|需重新映射I2C地址（0x68→0x69）|

（三）故障案例庫(kù)

1.案例1：圖傳突然黑屏

-現(xiàn)象：5.8GHz信號(hào)正常，1.3GHz信號(hào)中斷。

-排查路徑：

(1)檢查1.3GHz接收頭供電（3.3V±0.2V）。

(2)用示波器測(cè)量視頻輸出波形（標(biāo)準(zhǔn)幅度：400mVpp）。

(3)更換同型號(hào)SD卡，測(cè)試錄像功能。

-可能原因：視頻處理芯片過熱（工作溫度≤85℃）。

-解決方案：增加散熱貼片，調(diào)整云臺(tái)負(fù)載。

2.案例2：無人機(jī)懸停時(shí)左右搖擺

-現(xiàn)象：GPS信號(hào)正常，但機(jī)身以0.5Hz頻率左右偏航。

-排查路徑：

(1)檢查云臺(tái)俯仰軸阻尼系數(shù)（設(shè)置值：0.5）。

(2)測(cè)量左右電機(jī)轉(zhuǎn)速差（<1%）。

(3)校準(zhǔn)磁力計(jì)，重復(fù)3次飛行測(cè)試。

-可能原因：磁力計(jì)干擾（距離金屬結(jié)構(gòu)<20cm）。

-解決方案：更換無人機(jī)停放位置，增加磁力計(jì)屏蔽罩。

六、安全操作規(guī)范（新增章節(jié)）

（一）維修環(huán)境要求

1.靜電防護(hù)：

(1)所有維修工具需接地處理（接地電阻<1Ω）。

(2)工作臺(tái)面鋪設(shè)導(dǎo)電網(wǎng)格（網(wǎng)孔≤10mm2）。

2.環(huán)境清潔：

(1)維修區(qū)域溫濕度控制（溫度：15-25℃，濕度：40-60%）。

(2)禁止在腐蝕性氣體（如臭氧）環(huán)境中操作。

3.防火措施：

(1)配備ClassC滅火器（適用于電氣火災(zāi)）。

(2)遠(yuǎn)離易燃材料（距離熱源≥1米）。

（二）操作行為準(zhǔn)則

1.分段作業(yè)原則：

(1)拆卸前記錄所有連接端口位置。

(2)關(guān)鍵部件（如飛控）需用吸筆固定。

(3)每完成一個(gè)模塊，立即貼標(biāo)簽。

2.測(cè)試流程：

(1)通電前：用萬用表測(cè)量電壓（紋波<50mV）。

(2)通電后：先測(cè)試指示燈，再測(cè)核心功能。

(3)首飛驗(yàn)證：在封閉空域進(jìn)行5分鐘試飛。

3.數(shù)據(jù)備份：

(1)飛行日志備份：每次維修后導(dǎo)出.json格式數(shù)據(jù)。

(2)固件備份：使用制造商官方工具保存原始固件。

（三）應(yīng)急處理預(yù)案

1.短路處置：

(1)立即斷開電源。

(2)用絕緣膠布包裹可疑線路。

(3)檢查保險(xiǎn)絲是否熔斷（更換前確認(rèn)故障已排除）。

2.觸電急救：

(1)立即切斷電源（如無法切斷，使用干燥木棍挑開電線）。

(2)檢查傷者呼吸（每10秒觀察1次）。

(3)聯(lián)系專業(yè)醫(yī)療機(jī)構(gòu)（說明觸電時(shí)間<1分鐘）。

3.火災(zāi)應(yīng)對(duì)：

(1)小型火災(zāi)：用滅火器對(duì)準(zhǔn)火源根部掃射。

(2)大型火災(zāi)：立即撤離，撥打火警電話（示例：112）。

(3)清點(diǎn)設(shè)備：火災(zāi)后檢查是否有貴重工具（如熱風(fēng)槍）損壞。

一、無人機(jī)故障應(yīng)對(duì)概述

無人機(jī)作為一種高科技飛行器，在作業(yè)過程中可能會(huì)遇到各種故障。為確保飛行安全、延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，操作人員必須掌握基本的故障判斷和應(yīng)對(duì)方法。本手冊(cè)旨在提供一套系統(tǒng)化的故障應(yīng)對(duì)流程，幫助用戶快速識(shí)別問題并采取有效措施。

（一）故障應(yīng)對(duì)的重要性

1.保障飛行安全：及時(shí)處理故障可避免事故發(fā)生。

2.減少財(cái)產(chǎn)損失：快速響應(yīng)能降低設(shè)備損壞程度。

3.提高作業(yè)效率：熟練應(yīng)對(duì)故障可縮短停機(jī)時(shí)間。

4.延長(zhǎng)設(shè)備壽命：規(guī)范操作有助于維護(hù)設(shè)備性能。

（二）故障分類與常見問題

1.故障分類：

(1)電氣系統(tǒng)故障：電池、電機(jī)、遙控器等。

(2)機(jī)械結(jié)構(gòu)故障：槳葉、機(jī)臂、云臺(tái)等。

(3)軟件系統(tǒng)故障：飛行控制、圖傳系統(tǒng)等。

(4)外部環(huán)境因素：風(fēng)力、障礙物等。

2.常見問題：

(1)電池?zé)o法充電或續(xù)航縮短。

(2)電機(jī)抖動(dòng)或無法啟動(dòng)。

(3)圖傳信號(hào)中斷或畫面模糊。

(4)飛行中自動(dòng)返航或失控。

二、故障診斷與檢查步驟

（一）安全檢查流程

1.觀察無人機(jī)外觀：檢查機(jī)身是否有明顯損傷。

2.檢查電池狀態(tài)：確認(rèn)電量、連接是否正常。

3.驗(yàn)證遙控器功能：測(cè)試信號(hào)強(qiáng)度和按鍵響應(yīng)。

4.環(huán)境評(píng)估：確保無強(qiáng)電磁干擾或惡劣天氣。

（二）分系統(tǒng)故障排查

1.電氣系統(tǒng)排查：

(1)電池問題：使用專業(yè)充電器嘗試充電，檢查電壓是否達(dá)標(biāo)（正常范圍：11.5V-14.8V）。

(2)電機(jī)問題：檢查電機(jī)霍爾線連接，用萬用表測(cè)量轉(zhuǎn)速（正常范圍：500-1000RPM）。

(3)遙控器問題：更換電池或嘗試備用遙控器，測(cè)試信號(hào)延遲（正常范圍：<0.1秒）。

2.機(jī)械系統(tǒng)排查：

(1)槳葉檢查：確認(rèn)槳葉安裝是否牢固，邊緣是否損傷。

(2)機(jī)臂連接：檢查各部件螺絲是否松動(dòng)，活動(dòng)關(guān)節(jié)是否靈活。

(3)云臺(tái)校準(zhǔn)：使用自校準(zhǔn)工具，確保角度偏差在±2°內(nèi)。

3.軟件系統(tǒng)排查：

(1)固件更新：連接電腦通過SDK檢查版本（建議保持最新）。

(2)飛行日志分析：查看最近50次飛行記錄中的異常數(shù)據(jù)。

(3)重置出廠設(shè)置：按住Reset鍵10秒以上（需參考具體型號(hào)說明）。

三、應(yīng)急處理與修復(fù)方法

（一）常見故障解決方案

1.電池故障處理：

(1)充電不進(jìn)：檢查充電口接觸是否良好，嘗試更換數(shù)據(jù)線。

(2)續(xù)航異常：使用放電表測(cè)試內(nèi)阻（正常值：<20mΩ）。

(3)無法解鎖：確認(rèn)安全鎖是否處于解鎖狀態(tài)。

2.電機(jī)故障處理：

(1)異響：潤(rùn)滑軸承（建議使用硅脂）。

(2)不轉(zhuǎn)：檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，更換保險(xiǎn)絲（額定電流：5-10A）。

(3)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)：重新校準(zhǔn)電機(jī)參數(shù)。

3.圖傳故障處理：

(1)信號(hào)中斷：調(diào)整圖傳天線角度，距離地面保持1-2米高度。

(2)畫面模糊：清潔攝像頭鏡頭，檢查SD卡讀寫速度（建議Class10）。

(3)傳輸延遲：更換5.8GHz頻段，避開其他無線設(shè)備干擾。

（二）緊急情況應(yīng)對(duì)

1.失控應(yīng)對(duì)：

(1)立即切斷動(dòng)力：按緊急停止鍵。

(2)保持冷靜：緩慢降低高度（每秒下降0.5米）。

(3)手持回收：在10米內(nèi)輕柔拋出無人機(jī)。

2.飛行器墜落：

(1)檢查損傷程度：查看關(guān)鍵部件（電機(jī)、電調(diào)、飛控）。

(2)分段維修：優(yōu)先修復(fù)動(dòng)力系統(tǒng)，再處理外殼。

(3)專業(yè)檢測(cè)：建議送修前用震動(dòng)儀測(cè)試飛控穩(wěn)定性（閾值：<3g）。

四、預(yù)防性維護(hù)措施

（一）日常保養(yǎng)要點(diǎn)

1.電池維護(hù)：

(1)每月進(jìn)行深度放電（至3-4V）。

(2)存放環(huán)境溫度控制在-20℃-40℃。

(3)充電前清潔接觸點(diǎn)。

2.機(jī)械保養(yǎng)：

(1)每次飛行后檢查槳葉磨損度。

(2)每季度更換潤(rùn)滑劑（型號(hào)：3GS）。

(3)避免在沙塵環(huán)境作業(yè)。

（二）飛行前檢查清單

1.外觀檢查：

(1)機(jī)身無裂紋。

(2)槳葉無破損。

(3)輪子完好。

2.電氣測(cè)試：

(1)電池電壓顯示正常。

(2)遙控器信號(hào)燈閃爍頻率正確。

(3)熱電偶讀數(shù)穩(wěn)定（正常：-40℃-85℃）。

3.環(huán)境評(píng)估：

(1)風(fēng)速低于15km/h。

(2)無大型金屬障礙物。

(3)信號(hào)遮擋率<20%。

五、附錄：維修工具與資料

（一）必備工具清單

1.萬用表（精度：0.1%）

2.熱熔膠槍（溫度：180℃）

3.電動(dòng)螺絲刀（扭矩：0.5-5N·m）

4.液壓拔出器（適用于電機(jī)拆卸）

（二）技術(shù)參考資料

1.典型故障代碼表（示例）：

-E01：電池電壓過低

-E05：電機(jī)過熱保護(hù)

-E12：圖傳信號(hào)丟失

2.常用替換零件規(guī)格：

-電調(diào)：150A額定電流，120℃耐溫等級(jí)

-云臺(tái)：負(fù)載5kg，精度±0.01°

本手冊(cè)內(nèi)容基于通用無人機(jī)技術(shù)編寫，具體操作需結(jié)合設(shè)備型號(hào)說明執(zhí)行。建議定期參加制造商提供的維修培訓(xùn)課程，以獲取更專業(yè)的技術(shù)支持。

五、附錄：維修工具與資料（續(xù)）

（一）必備工具清單（續(xù)）

5.信號(hào)分析儀（頻段：1-6GHz，精度：±0.5dB）

-用于精確檢測(cè)圖傳和遙控信號(hào)強(qiáng)度及干擾源。

-操作步驟：

(1)連接無人機(jī)圖傳天線，設(shè)置頻段為5.8GHz。

(2)調(diào)整距離20米，記錄信號(hào)衰減曲線（正常損耗：<3dB/km）。

(3)對(duì)比無障礙物時(shí)的基準(zhǔn)值，超出2dB需排查干擾。

6.熱風(fēng)槍（溫度可控范圍：100℃-250℃）

-主要用于解熱插拔組件（如IMU模塊）。

-安全注意事項(xiàng)：

(1)始終保持距離不小于15厘米。

(2)使用防燙手套操作。

(3)持續(xù)加熱時(shí)間不超過30秒。

7.鏡頭清潔套裝（含氣吹、棉簽、清潔液）

-配合納米纖維布使用，清潔光學(xué)表面。

-清潔流程：

(1)用氣吹吹除80%以上灰塵顆粒。

(2)滴1-2滴清潔液于棉簽邊緣。

(3)以9點(diǎn)方向輕柔擦拭鏡頭，重復(fù)3次。

(4)用氣吹吹干殘留痕跡。

8.靜電防護(hù)工具（防靜電腕帶、防靜電墊）

-適用于飛控主板維修，防止靜電損傷。

-使用規(guī)范：

(1)工作臺(tái)面鋪設(shè)防靜電墊（電阻：1×10^6-1×10^9Ω）。

(2)連接防靜電腕帶至設(shè)備地線。

(3)維修前用ESD測(cè)試儀確認(rèn)防護(hù)有效。

（二）技術(shù)參考資料（續(xù)）

3.電路板焊接規(guī)范：

-焊接溫度曲線（單位：秒）：

|元件類型|溫度（℃）|焊接時(shí)間|冷卻時(shí)間|

|----------------|-----------|----------|----------|

|SMT電容|240|2|3|

|連接器引腳|220|3|5|

|飛控芯片|250|1|8|

-焊點(diǎn)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)：

(1)外觀：光滑圓潤(rùn)，無毛刺。

(2)內(nèi)部：焊料浸潤(rùn)充分，無虛焊。

(3)顏色：呈銀白色或淡黃色。

4.飛控參數(shù)校準(zhǔn)步驟（以FPV無人機(jī)為例）：

(1)安裝IMU校準(zhǔn)桿，確保各軸垂直地面。

(2)啟動(dòng)校準(zhǔn)程序，等待系統(tǒng)完成自檢（提示音：3次短促鳴叫）。

(3)水平旋轉(zhuǎn)無人機(jī)360°（每軸保持10秒靜止）。

(4)校準(zhǔn)完成后，用羅盤校正地理方位（誤差<2°）。

(5)測(cè)試響應(yīng)：快速傾斜機(jī)頭，確認(rèn)舵面反饋延遲<0.1秒。

5.備件兼容性對(duì)照表（部分示例）：

|原廠型號(hào)|替換建議品牌|兼容性說明|

|--------------|--------------|-------------------------------|

|DJIM300槳|Skydio槳|扭力參數(shù)匹配（建議±3%誤差內(nèi)）|

|Autel電調(diào)|Walkera電調(diào)|接口類型必須一致|

|DJIIMU|FoxerIMU|需重新映射I2C地址（0x68→0x69）|

（三）故障案例庫(kù)

1.案例1：圖傳突然黑屏

-現(xiàn)象：5.8GHz信號(hào)正常，1.3GHz信號(hào)中斷。

-排查路徑：

(1)檢查1.3GHz接收頭供電（3.3V±0.2V）。

(2)用示波器測(cè)量視頻輸出波形（標(biāo)準(zhǔn)幅度：400mVpp）。

(3)更換同型號(hào)SD卡，測(cè)試錄像功能。

-可能原因：視頻處理芯片過熱（工作溫度≤85℃）。

-解決方案：增