無人機(jī)應(yīng)急處置手段規(guī)程一、概述

無人機(jī)應(yīng)急處置手段規(guī)程旨在規(guī)范無人機(jī)在飛行過程中可能遇到突發(fā)狀況時(shí)的應(yīng)對(duì)措施，確保飛行安全，減少潛在風(fēng)險(xiǎn)。本規(guī)程適用于各類無人機(jī)操作場(chǎng)景，包括但不限于物流配送、航拍測(cè)繪、應(yīng)急救援等。通過系統(tǒng)化的應(yīng)急處置流程，提高操作人員的應(yīng)急反應(yīng)能力，保障無人機(jī)系統(tǒng)及周圍環(huán)境的安全。

二、應(yīng)急處置基本原則

（一）安全第一

1.應(yīng)急處置的首要目標(biāo)是保障人員及設(shè)備安全，避免次生事故發(fā)生。

2.操作人員需保持冷靜，遵循規(guī)程進(jìn)行操作，不得盲目行動(dòng)。

（二）快速響應(yīng)

1.一旦發(fā)現(xiàn)異常情況，應(yīng)立即啟動(dòng)應(yīng)急程序，縮短處置時(shí)間。

2.優(yōu)先處理可能導(dǎo)致嚴(yán)重后果的故障或風(fēng)險(xiǎn)。

（三）信息準(zhǔn)確

1.及時(shí)收集并核實(shí)故障或風(fēng)險(xiǎn)信息，確保處置決策基于準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。

2.與地面控制中心或相關(guān)團(tuán)隊(duì)保持實(shí)時(shí)溝通，共享信息。

三、常見應(yīng)急處置手段

（一）通信中斷應(yīng)急處置

1.**立即返航**：

(1)操作人員通過遙控器嘗試恢復(fù)通信，若無效則啟動(dòng)返航程序。

(2)若無人機(jī)無法自主返航，手動(dòng)控制其向安全區(qū)域降落。

2.**備用通信設(shè)備**：

(1)啟用衛(wèi)星通信或備用數(shù)據(jù)鏈路，嘗試重新建立連接。

(2)若無備用設(shè)備，記錄飛行數(shù)據(jù)并等待地面支援。

（二）動(dòng)力系統(tǒng)故障處置

1.**降低功率**：

(1)緩慢降低飛行速度，優(yōu)先保證可控性。

(2)調(diào)整姿態(tài)，避免側(cè)傾或失控。

2.**緊急降落**：

(1)選擇開闊、無障礙的地面作為降落點(diǎn)。

(2)若無法控制高度，采用自由落體姿態(tài)，盡量減少?zèng)_擊。

（三）碰撞風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)

1.**避讓措施**：

(1)通過傳感器或目視確認(rèn)障礙物位置，及時(shí)調(diào)整飛行路線。

(2)若避讓不可行，啟動(dòng)緊急降落程序。

2.**碰撞后檢查**：

(1)無人機(jī)著陸后，檢查機(jī)身結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵部件是否受損。

(2)若存在嚴(yán)重?fù)p傷，禁止繼續(xù)使用，送修或報(bào)廢處理。

（四）惡劣天氣應(yīng)急處置

1.**提前預(yù)警**：

(1)飛行前監(jiān)測(cè)天氣狀況，避免在雷暴、大風(fēng)等條件下起飛。

(2)飛行中若遇天氣突變，立即尋求避風(fēng)處或返航。

2.**飛行中應(yīng)對(duì)**：

(1)減少飛行高度，降低風(fēng)阻影響。

(2)若風(fēng)力過大，優(yōu)先降落至安全區(qū)域。

四、應(yīng)急處置后的復(fù)盤與改進(jìn)

（一）數(shù)據(jù)記錄與分析

1.保存應(yīng)急處置過程中的飛行數(shù)據(jù)、日志及視頻記錄。

2.分析故障原因，識(shí)別系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。

（二）操作人員培訓(xùn)

1.針對(duì)本次事件制定專項(xiàng)培訓(xùn)，強(qiáng)化應(yīng)急操作技能。

2.定期組織模擬演練，提高團(tuán)隊(duì)協(xié)同能力。

（三）設(shè)備維護(hù)升級(jí)

1.評(píng)估無人機(jī)系統(tǒng)是否存在設(shè)計(jì)缺陷或維護(hù)不足。

2.根據(jù)復(fù)盤結(jié)果，優(yōu)化設(shè)備性能或改進(jìn)維護(hù)流程。

**（接續(xù)原文）三、常見應(yīng)急處置手段**

（一）通信中斷應(yīng)急處置

1.**立即返航**

(1)**確認(rèn)與嘗試恢復(fù)**：操作人員應(yīng)立即檢查遙控器信號(hào)強(qiáng)度，嘗試重新連接無人機(jī)?？赏ㄟ^以下步驟操作：

a.檢查遙控器電池電量，確保有足夠電量執(zhí)行返航。

b.檢查無人機(jī)天線是否受損或被遮擋。

c.嘗試切換不同的通信頻段或模式（若設(shè)備支持）。

d.通過地面站軟件或遙控器界面，發(fā)送恢復(fù)通信指令。

(2)**啟動(dòng)自主返航或手動(dòng)控制**：

a.**自主返航**：若通信在短暫中斷后恢復(fù)，且無人機(jī)具備自主返航功能，應(yīng)立即執(zhí)行。操作人員在地面站或遙控器上確認(rèn)并啟動(dòng)“返航”指令。返航過程中，操作人員需持續(xù)監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)，避免碰撞。

b.**手動(dòng)控制返航**：若通信長(zhǎng)時(shí)間中斷或返航指令無法發(fā)送，操作人員需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況手動(dòng)控制無人機(jī)降落：

i.保持無人機(jī)穩(wěn)定懸停，盡可能延長(zhǎng)可控時(shí)間。

ii.觀察周圍環(huán)境，選擇合適的降落區(qū)域，優(yōu)先考慮開闊、平坦、無障礙物的地面。

iii.若高度較高或風(fēng)速較大，應(yīng)果斷降低高度，采用平穩(wěn)的下降姿態(tài)，避免急速墜落造成損壞。

iv.在接近地面時(shí)，盡量減小下降速度，輕柔著陸。

2.**備用通信設(shè)備**

(1)**啟用備用鏈路**：

a.檢查并啟動(dòng)無人機(jī)或地面站配備的備用通信模塊，如衛(wèi)星通信模塊（UWB、北斗短報(bào)文等，視設(shè)備配置而定）。確保備用設(shè)備已正確配置并開啟。

b.通過備用鏈路嘗試與無人機(jī)建立連接，發(fā)送控制指令或獲取狀態(tài)信息。

(2)**記錄與報(bào)告**：

a.若無有效備用通信手段，操作人員應(yīng)立即停止作業(yè)，將無人機(jī)安全著陸。

b.利用任何可用的通信方式（如手機(jī)、對(duì)講機(jī)）向主管單位或地面支援團(tuán)隊(duì)報(bào)告情況，包括無人機(jī)編號(hào)、位置、故障現(xiàn)象、已采取的措施等信息。同時(shí)，盡可能記錄無人機(jī)飛行日志和關(guān)鍵參數(shù)。

（二）動(dòng)力系統(tǒng)故障處置

1.**降低功率**

(1)**識(shí)別故障類型**：迅速判斷動(dòng)力系統(tǒng)故障的具體表現(xiàn)，如單個(gè)電機(jī)失效、多個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速異常、動(dòng)力輸出急劇下降等。

(2)**調(diào)整飛行模式**：

a.若無人機(jī)支持動(dòng)力平衡（ThrottleOverride）或單電機(jī)懸停模式，可嘗試啟動(dòng)該模式，以犧牲部分動(dòng)力換取更長(zhǎng)時(shí)間的低空懸停能力。

b.若不支持上述模式，則通過調(diào)整飛行姿態(tài)，利用剩余電機(jī)產(chǎn)生的推力進(jìn)行有限控制。

(3)**控制下降速率**：

a.緩慢降低油門（若可調(diào)），減少總推力，但需保持至少一個(gè)或多個(gè)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)以維持基本控制。

b.精確控制剩余電機(jī)，保持無人機(jī)水平或緩慢向預(yù)設(shè)安全區(qū)域移動(dòng)。

2.**緊急降落**

(1)**規(guī)劃降落區(qū)域**：

a.快速評(píng)估周圍環(huán)境，選擇距離最近且最安全的地方作為降落點(diǎn)。標(biāo)準(zhǔn)安全區(qū)域應(yīng)滿足：

i.地面平整、無積水、無尖銳物體。

ii.無易燃易爆物品、高壓線、人群等危險(xiǎn)因素。

iii.盡可能避免對(duì)地面設(shè)施或人員造成影響。

(2)**執(zhí)行降落操作**：

a.若仍有部分動(dòng)力，則利用剩余推力控制無人機(jī)緩慢接近降落區(qū)域。

b.若動(dòng)力完全喪失，則松開油門（或保持最小動(dòng)力姿態(tài)），讓無人機(jī)自由落體。此時(shí)應(yīng)盡量控制水平速度，減少著陸沖擊。

c.接近地面時(shí)，調(diào)整身體姿態(tài)（若手控），使無人機(jī)平穩(wěn)著陸。

d.著陸后，立即檢查機(jī)身是否有明顯損傷，特別是電機(jī)、螺旋槳和機(jī)體結(jié)構(gòu)。

（三）碰撞風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)

1.**避讓措施**

(1)**傳感器探測(cè)與識(shí)別**：

a.持續(xù)監(jiān)控?zé)o人機(jī)前視及側(cè)向的傳感器（如視覺、激光雷達(dá)、超聲波）數(shù)據(jù)。

b.識(shí)別潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)源，如固定障礙物（建筑物、樹木）、移動(dòng)障礙物（行人、車輛）、其他飛行器等。

c.評(píng)估碰撞風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)（基于距離、相對(duì)速度、障礙物大小和類型）。

(2)**自主或手動(dòng)避讓**：

a.**自主避讓**：若無人機(jī)具備自主避讓功能，系統(tǒng)應(yīng)能自動(dòng)計(jì)算安全路徑并執(zhí)行避讓動(dòng)作。操作人員需監(jiān)控避讓過程的有效性。

b.**手動(dòng)避讓**：若自主避讓失敗或不可用，操作人員需立即手動(dòng)操作：

i.快速判斷避讓方向和距離。

ii.平穩(wěn)、迅速地改變飛行方向或高度，確保與障礙物保持安全距離。

iii.避讓過程中避免劇烈機(jī)動(dòng)，防止失控。

iv.避讓后重新評(píng)估飛行環(huán)境，確認(rèn)安全或選擇安全路線返航/繼續(xù)任務(wù)。

2.**碰撞后檢查**

(1)**初步檢查**：

a.無人機(jī)著陸后，立即目視檢查機(jī)身外觀，重點(diǎn)查看：

i.螺旋槳是否完好、安裝是否牢固。

ii.機(jī)體表面是否有裂紋、凹陷、變形。

iii.關(guān)鍵部件（如電機(jī)、電調(diào)、攝像頭、傳感器）是否脫落或損壞。

iv.是否有液體泄漏（如油液）。

(2)**詳細(xì)檢查與測(cè)試**：

a.檢查連接線路是否完好，有無斷裂、松動(dòng)。

b.進(jìn)行功能測(cè)試：

i.檢查電機(jī)是否正常轉(zhuǎn)動(dòng)。

ii.測(cè)試遙控器與無人機(jī)的通信是否恢復(fù)。

iii.檢查所有傳感器是否正常工作。

iv.嘗試起飛（若安全且必要），進(jìn)行簡(jiǎn)單的懸停和姿態(tài)控制測(cè)試。

(3)**處置決策**：

a.**輕微損傷**：若僅出現(xiàn)輕微劃痕、螺絲松動(dòng)等非關(guān)鍵損傷，經(jīng)簡(jiǎn)單緊固或修復(fù)后，可評(píng)估是否適合繼續(xù)飛行（視損傷程度和任務(wù)需求）。

b.**嚴(yán)重?fù)p傷**：若出現(xiàn)結(jié)構(gòu)性損傷、關(guān)鍵部件損壞、系統(tǒng)功能異常等，則禁止繼續(xù)使用，進(jìn)行維修或報(bào)廢處理。維修前需記錄損傷情況，并由專業(yè)人員進(jìn)行評(píng)估。

（四）惡劣天氣應(yīng)急處置

1.**提前預(yù)警**

(1)**飛行前風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估**：

a.起飛前至少15-30分鐘，通過氣象APP、網(wǎng)站或?qū)I(yè)設(shè)備獲取目標(biāo)區(qū)域的實(shí)時(shí)及預(yù)報(bào)天氣信息。

b.關(guān)注關(guān)鍵氣象參數(shù)，包括：

i.風(fēng)速及風(fēng)向（陣風(fēng)和持續(xù)風(fēng)速）。

ii.降水類型、強(qiáng)度和持續(xù)時(shí)間（雨、雪、冰雹）。

iii.氣溫、濕度（影響電池性能和設(shè)備結(jié)冰）。

iv.能見度。

v.天氣現(xiàn)象（雷暴、冰雹、龍卷風(fēng)等）。

(2)**風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)**：

a.明確無人機(jī)的性能參數(shù)，如最大抗風(fēng)等級(jí)、最小能見度要求、結(jié)冰限制等。

b.將天氣預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)與無人機(jī)性能參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，判斷是否滿足安全飛行條件。

c.制定天氣閾值，如遇特定天氣（如6級(jí)以上大風(fēng)、雷暴天氣、雨夾雪）自動(dòng)取消飛行計(jì)劃。

2.**飛行中應(yīng)對(duì)**

(1)**實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與決策**：

a.飛行過程中持續(xù)關(guān)注天氣變化，可通過地面觀測(cè)、手機(jī)APP或無人機(jī)自身傳感器數(shù)據(jù)輔助判斷。

b.若天氣突然惡化（如風(fēng)突然增大、出現(xiàn)雷聲），立即評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)。

(2)**緊急處置措施**：

a.**返航優(yōu)先**：一旦發(fā)現(xiàn)天氣不再適宜飛行，或預(yù)計(jì)即將進(jìn)入惡劣天氣區(qū)域，應(yīng)立即啟動(dòng)返航程序，盡快回到起點(diǎn)或預(yù)選安全點(diǎn)。

b.**懸停避風(fēng)**：若無法立即返航，且當(dāng)前位置相對(duì)安全，可嘗試懸停在高處避風(fēng)（需確保高度安全）。但需意識(shí)到長(zhǎng)時(shí)間懸?？赡芟母嚯娏浚⒃黾咏Y(jié)構(gòu)負(fù)載。

c.**尋找臨時(shí)避風(fēng)點(diǎn)**：若條件允許，可手動(dòng)控制無人機(jī)飛往附近高大建筑物、樹木等可提供遮蔽的地點(diǎn)暫避。

(3)**安全著陸**：

a.進(jìn)入惡劣天氣區(qū)域或遭遇突發(fā)天氣后，若動(dòng)力系統(tǒng)受影響，應(yīng)按照動(dòng)力系統(tǒng)故障應(yīng)急處置流程操作，力求安全著陸。

b.若通信中斷，則按通信中斷應(yīng)急處置流程執(zhí)行。

**四、應(yīng)急處置后的復(fù)盤與改進(jìn)**

（一）數(shù)據(jù)記錄與分析

1.**完整記錄**：確保應(yīng)急處置過程中的所有相關(guān)數(shù)據(jù)被完整保存，包括但不限于：

a.飛行日志（時(shí)間、地點(diǎn)、高度、速度、航向、系統(tǒng)狀態(tài)等）。

b.傳感器數(shù)據(jù)（圖像、雷達(dá)、IMU等）。

c.通信記錄（遙控器信號(hào)、數(shù)據(jù)鏈路狀態(tài)等）。

d.操作人員指令記錄。

e.現(xiàn)場(chǎng)照片或視頻（若條件允許）。

2.**故障診斷**：

a.對(duì)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，嘗試還原故障發(fā)生的原因、過程和影響。

b.區(qū)分是設(shè)備硬件故障、軟件缺陷、操作失誤還是外部環(huán)境因素導(dǎo)致。

c.若涉及設(shè)備故障，與制造商技術(shù)支持溝通，獲取專業(yè)診斷意見。

（二）操作人員培訓(xùn)

1.**專項(xiàng)培訓(xùn)**：

a.針對(duì)本次應(yīng)急處置事件，制作案例分析材料，重點(diǎn)講解故障識(shí)別、決策制定、操作執(zhí)行等環(huán)節(jié)。

b.組織操作人員進(jìn)行案例分析討論，分享經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，明確改進(jìn)方向。

c.重點(diǎn)強(qiáng)化與本次事件相關(guān)的應(yīng)急技能訓(xùn)練，如特定故障的操作流程、惡劣天氣下的飛行控制等。

2.**模擬演練**：

a.定期開展應(yīng)急演練，模擬常見的故障或風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景（如通信中斷、動(dòng)力故障、碰撞風(fēng)險(xiǎn)、惡劣天氣），檢驗(yàn)應(yīng)急預(yù)案的有效性和操作人員的熟練度。

b.演練形式可包括桌面推演、模擬器操作、實(shí)飛演練等。

c.演練后進(jìn)行評(píng)估和反饋，持續(xù)優(yōu)化演練方案和操作流程。

（三）設(shè)備維護(hù)升級(jí)

1.**維護(hù)評(píng)估**：

a.根據(jù)應(yīng)急處置事件暴露出的問題，重新審視現(xiàn)有設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)流程和標(biāo)準(zhǔn)。

b.重點(diǎn)關(guān)注可能存在隱患的部件，如動(dòng)力系統(tǒng)、通信鏈路、傳感器、結(jié)構(gòu)連接等，增加檢查頻率或檢查項(xiàng)目。

c.檢查維護(hù)記錄，分析是否存在維護(hù)不到位的情況，改進(jìn)維護(hù)計(jì)劃。

2.**性能優(yōu)化與改進(jìn)**：

a.將本次事件中發(fā)現(xiàn)的設(shè)備局限性反饋給制造商，關(guān)注是否有軟件更新、固件升級(jí)或硬件改進(jìn)方案可以提升設(shè)備的可靠性和安全性。

b.考慮引入更先進(jìn)的設(shè)備配置，如冗余設(shè)計(jì)（備用動(dòng)力、通信鏈路）、更智能的避障系統(tǒng)、更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力等。

c.評(píng)估增加地面監(jiān)控、預(yù)警系統(tǒng)等輔助措施的價(jià)值，提升整體安全水平。

一、概述

無人機(jī)應(yīng)急處置手段規(guī)程旨在規(guī)范無人機(jī)在飛行過程中可能遇到突發(fā)狀況時(shí)的應(yīng)對(duì)措施，確保飛行安全，減少潛在風(fēng)險(xiǎn)。本規(guī)程適用于各類無人機(jī)操作場(chǎng)景，包括但不限于物流配送、航拍測(cè)繪、應(yīng)急救援等。通過系統(tǒng)化的應(yīng)急處置流程，提高操作人員的應(yīng)急反應(yīng)能力，保障無人機(jī)系統(tǒng)及周圍環(huán)境的安全。

二、應(yīng)急處置基本原則

（一）安全第一

1.應(yīng)急處置的首要目標(biāo)是保障人員及設(shè)備安全，避免次生事故發(fā)生。

2.操作人員需保持冷靜，遵循規(guī)程進(jìn)行操作，不得盲目行動(dòng)。

（二）快速響應(yīng)

1.一旦發(fā)現(xiàn)異常情況，應(yīng)立即啟動(dòng)應(yīng)急程序，縮短處置時(shí)間。

2.優(yōu)先處理可能導(dǎo)致嚴(yán)重后果的故障或風(fēng)險(xiǎn)。

（三）信息準(zhǔn)確

1.及時(shí)收集并核實(shí)故障或風(fēng)險(xiǎn)信息，確保處置決策基于準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。

2.與地面控制中心或相關(guān)團(tuán)隊(duì)保持實(shí)時(shí)溝通，共享信息。

三、常見應(yīng)急處置手段

（一）通信中斷應(yīng)急處置

1.**立即返航**：

(1)操作人員通過遙控器嘗試恢復(fù)通信，若無效則啟動(dòng)返航程序。

(2)若無人機(jī)無法自主返航，手動(dòng)控制其向安全區(qū)域降落。

2.**備用通信設(shè)備**：

(1)啟用衛(wèi)星通信或備用數(shù)據(jù)鏈路，嘗試重新建立連接。

(2)若無備用設(shè)備，記錄飛行數(shù)據(jù)并等待地面支援。

（二）動(dòng)力系統(tǒng)故障處置

1.**降低功率**：

(1)緩慢降低飛行速度，優(yōu)先保證可控性。

(2)調(diào)整姿態(tài)，避免側(cè)傾或失控。

2.**緊急降落**：

(1)選擇開闊、無障礙的地面作為降落點(diǎn)。

(2)若無法控制高度，采用自由落體姿態(tài)，盡量減少?zèng)_擊。

（三）碰撞風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)

1.**避讓措施**：

(1)通過傳感器或目視確認(rèn)障礙物位置，及時(shí)調(diào)整飛行路線。

(2)若避讓不可行，啟動(dòng)緊急降落程序。

2.**碰撞后檢查**：

(1)無人機(jī)著陸后，檢查機(jī)身結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵部件是否受損。

(2)若存在嚴(yán)重?fù)p傷，禁止繼續(xù)使用，送修或報(bào)廢處理。

（四）惡劣天氣應(yīng)急處置

1.**提前預(yù)警**：

(1)飛行前監(jiān)測(cè)天氣狀況，避免在雷暴、大風(fēng)等條件下起飛。

(2)飛行中若遇天氣突變，立即尋求避風(fēng)處或返航。

2.**飛行中應(yīng)對(duì)**：

(1)減少飛行高度，降低風(fēng)阻影響。

(2)若風(fēng)力過大，優(yōu)先降落至安全區(qū)域。

四、應(yīng)急處置后的復(fù)盤與改進(jìn)

（一）數(shù)據(jù)記錄與分析

1.保存應(yīng)急處置過程中的飛行數(shù)據(jù)、日志及視頻記錄。

2.分析故障原因，識(shí)別系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。

（二）操作人員培訓(xùn)

1.針對(duì)本次事件制定專項(xiàng)培訓(xùn)，強(qiáng)化應(yīng)急操作技能。

2.定期組織模擬演練，提高團(tuán)隊(duì)協(xié)同能力。

（三）設(shè)備維護(hù)升級(jí)

1.評(píng)估無人機(jī)系統(tǒng)是否存在設(shè)計(jì)缺陷或維護(hù)不足。

2.根據(jù)復(fù)盤結(jié)果，優(yōu)化設(shè)備性能或改進(jìn)維護(hù)流程。

**（接續(xù)原文）三、常見應(yīng)急處置手段**

（一）通信中斷應(yīng)急處置

1.**立即返航**

(1)**確認(rèn)與嘗試恢復(fù)**：操作人員應(yīng)立即檢查遙控器信號(hào)強(qiáng)度，嘗試重新連接無人機(jī)?？赏ㄟ^以下步驟操作：

a.檢查遙控器電池電量，確保有足夠電量執(zhí)行返航。

b.檢查無人機(jī)天線是否受損或被遮擋。

c.嘗試切換不同的通信頻段或模式（若設(shè)備支持）。

d.通過地面站軟件或遙控器界面，發(fā)送恢復(fù)通信指令。

(2)**啟動(dòng)自主返航或手動(dòng)控制**：

a.**自主返航**：若通信在短暫中斷后恢復(fù)，且無人機(jī)具備自主返航功能，應(yīng)立即執(zhí)行。操作人員在地面站或遙控器上確認(rèn)并啟動(dòng)“返航”指令。返航過程中，操作人員需持續(xù)監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)，避免碰撞。

b.**手動(dòng)控制返航**：若通信長(zhǎng)時(shí)間中斷或返航指令無法發(fā)送，操作人員需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況手動(dòng)控制無人機(jī)降落：

i.保持無人機(jī)穩(wěn)定懸停，盡可能延長(zhǎng)可控時(shí)間。

ii.觀察周圍環(huán)境，選擇合適的降落區(qū)域，優(yōu)先考慮開闊、平坦、無障礙物的地面。

iii.若高度較高或風(fēng)速較大，應(yīng)果斷降低高度，采用平穩(wěn)的下降姿態(tài)，避免急速墜落造成損壞。

iv.在接近地面時(shí)，盡量減小下降速度，輕柔著陸。

2.**備用通信設(shè)備**

(1)**啟用備用鏈路**：

a.檢查并啟動(dòng)無人機(jī)或地面站配備的備用通信模塊，如衛(wèi)星通信模塊（UWB、北斗短報(bào)文等，視設(shè)備配置而定）。確保備用設(shè)備已正確配置并開啟。

b.通過備用鏈路嘗試與無人機(jī)建立連接，發(fā)送控制指令或獲取狀態(tài)信息。

(2)**記錄與報(bào)告**：

a.若無有效備用通信手段，操作人員應(yīng)立即停止作業(yè)，將無人機(jī)安全著陸。

b.利用任何可用的通信方式（如手機(jī)、對(duì)講機(jī)）向主管單位或地面支援團(tuán)隊(duì)報(bào)告情況，包括無人機(jī)編號(hào)、位置、故障現(xiàn)象、已采取的措施等信息。同時(shí)，盡可能記錄無人機(jī)飛行日志和關(guān)鍵參數(shù)。

（二）動(dòng)力系統(tǒng)故障處置

1.**降低功率**

(1)**識(shí)別故障類型**：迅速判斷動(dòng)力系統(tǒng)故障的具體表現(xiàn)，如單個(gè)電機(jī)失效、多個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速異常、動(dòng)力輸出急劇下降等。

(2)**調(diào)整飛行模式**：

a.若無人機(jī)支持動(dòng)力平衡（ThrottleOverride）或單電機(jī)懸停模式，可嘗試啟動(dòng)該模式，以犧牲部分動(dòng)力換取更長(zhǎng)時(shí)間的低空懸停能力。

b.若不支持上述模式，則通過調(diào)整飛行姿態(tài)，利用剩余電機(jī)產(chǎn)生的推力進(jìn)行有限控制。

(3)**控制下降速率**：

a.緩慢降低油門（若可調(diào)），減少總推力，但需保持至少一個(gè)或多個(gè)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)以維持基本控制。

b.精確控制剩余電機(jī)，保持無人機(jī)水平或緩慢向預(yù)設(shè)安全區(qū)域移動(dòng)。

2.**緊急降落**

(1)**規(guī)劃降落區(qū)域**：

a.快速評(píng)估周圍環(huán)境，選擇距離最近且最安全的地方作為降落點(diǎn)。標(biāo)準(zhǔn)安全區(qū)域應(yīng)滿足：

i.地面平整、無積水、無尖銳物體。

ii.無易燃易爆物品、高壓線、人群等危險(xiǎn)因素。

iii.盡可能避免對(duì)地面設(shè)施或人員造成影響。

(2)**執(zhí)行降落操作**：

a.若仍有部分動(dòng)力，則利用剩余推力控制無人機(jī)緩慢接近降落區(qū)域。

b.若動(dòng)力完全喪失，則松開油門（或保持最小動(dòng)力姿態(tài)），讓無人機(jī)自由落體。此時(shí)應(yīng)盡量控制水平速度，減少著陸沖擊。

c.接近地面時(shí)，調(diào)整身體姿態(tài)（若手控），使無人機(jī)平穩(wěn)著陸。

d.著陸后，立即檢查機(jī)身是否有明顯損傷，特別是電機(jī)、螺旋槳和機(jī)體結(jié)構(gòu)。

（三）碰撞風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)

1.**避讓措施**

(1)**傳感器探測(cè)與識(shí)別**：

a.持續(xù)監(jiān)控?zé)o人機(jī)前視及側(cè)向的傳感器（如視覺、激光雷達(dá)、超聲波）數(shù)據(jù)。

b.識(shí)別潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)源，如固定障礙物（建筑物、樹木）、移動(dòng)障礙物（行人、車輛）、其他飛行器等。

c.評(píng)估碰撞風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)（基于距離、相對(duì)速度、障礙物大小和類型）。

(2)**自主或手動(dòng)避讓**：

a.**自主避讓**：若無人機(jī)具備自主避讓功能，系統(tǒng)應(yīng)能自動(dòng)計(jì)算安全路徑并執(zhí)行避讓動(dòng)作。操作人員需監(jiān)控避讓過程的有效性。

b.**手動(dòng)避讓**：若自主避讓失敗或不可用，操作人員需立即手動(dòng)操作：

i.快速判斷避讓方向和距離。

ii.平穩(wěn)、迅速地改變飛行方向或高度，確保與障礙物保持安全距離。

iii.避讓過程中避免劇烈機(jī)動(dòng)，防止失控。

iv.避讓后重新評(píng)估飛行環(huán)境，確認(rèn)安全或選擇安全路線返航/繼續(xù)任務(wù)。

2.**碰撞后檢查**

(1)**初步檢查**：

a.無人機(jī)著陸后，立即目視檢查機(jī)身外觀，重點(diǎn)查看：

i.螺旋槳是否完好、安裝是否牢固。

ii.機(jī)體表面是否有裂紋、凹陷、變形。

iii.關(guān)鍵部件（如電機(jī)、電調(diào)、攝像頭、傳感器）是否脫落或損壞。

iv.是否有液體泄漏（如油液）。

(2)**詳細(xì)檢查與測(cè)試**：

a.檢查連接線路是否完好，有無斷裂、松動(dòng)。

b.進(jìn)行功能測(cè)試：

i.檢查電機(jī)是否正常轉(zhuǎn)動(dòng)。

ii.測(cè)試遙控器與無人機(jī)的通信是否恢復(fù)。

iii.檢查所有傳感器是否正常工作。

iv.嘗試起飛（若安全且必要），進(jìn)行簡(jiǎn)單的懸停和姿態(tài)控制測(cè)試。

(3)**處置決策**：

a.**輕微損傷**：若僅出現(xiàn)輕微劃痕、螺絲松動(dòng)等非關(guān)鍵損傷，經(jīng)簡(jiǎn)單緊固或修復(fù)后，可評(píng)估是否適合繼續(xù)飛行（視損傷程度和任務(wù)需求）。

b.**嚴(yán)重?fù)p傷**：若出現(xiàn)結(jié)構(gòu)性損傷、關(guān)鍵部件損壞、系統(tǒng)功能異常等，則禁止繼續(xù)使用，進(jìn)行維修或報(bào)廢處理。維修前需記錄損傷情況，并由專業(yè)人員進(jìn)行評(píng)估。

（四）惡劣天氣應(yīng)急處置

1.**提前預(yù)警**

(1)**飛行前風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估**：

a.起飛前至少15-30分鐘，通過氣象APP、網(wǎng)站或?qū)I(yè)設(shè)備獲取目標(biāo)區(qū)域的實(shí)時(shí)及預(yù)報(bào)天氣信息。

b.關(guān)注關(guān)鍵氣象參數(shù)，包括：

i.風(fēng)速及風(fēng)向（陣風(fēng)和持續(xù)風(fēng)速）。

ii.降水類型、強(qiáng)度和持續(xù)時(shí)間（雨、雪、冰雹）。

iii.氣溫、濕度（影響電池性能和設(shè)備結(jié)冰）。

iv.能見度。

v.天氣現(xiàn)象（雷暴、冰雹、龍卷風(fēng)等）。

(2)**風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)**：

a.明確無人機(jī)的性能參數(shù)，如最大抗風(fēng)等級(jí)、最小能見度要求、結(jié)冰限制等。

b.將天氣預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)與無人機(jī)性能參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，判斷是否滿足安全飛行條件。

c.制定天氣閾值，如遇特定天氣（如6級(jí)以上大風(fēng)、雷暴天氣、雨夾雪）自動(dòng)取消飛行計(jì)劃。

2.**飛行中應(yīng)對(duì)**

(1)**實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與決策**：

a.飛行過程中持續(xù)關(guān)注天氣變化，可通過地面觀測(cè)、手機(jī)APP或無人機(jī)自身傳感器數(shù)據(jù)輔助判斷。

b.若天氣突然惡化（如風(fēng)突然增大、出現(xiàn)雷聲），立即評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)。

(2)**緊急處置措施**：

a.**返航優(yōu)先**：一旦發(fā)現(xiàn)天氣不再適宜飛行，或預(yù)計(jì)即將進(jìn)入惡劣天氣區(qū)域，應(yīng)立即啟動(dòng)返航程序，盡快回到起點(diǎn)或預(yù)選安全點(diǎn)。

b.**懸停避風(fēng)**：若無法立即返航，且當(dāng)前位置相對(duì)安全，可嘗試懸停在高處避風(fēng)（需確保高度安全）。但需意識(shí)到長(zhǎng)時(shí)間懸停可能消耗更多電量，并增加結(jié)構(gòu)負(fù)載。

c.**尋找臨時(shí)避風(fēng)點(diǎn)**：若條件允許，可手動(dòng)控制無人機(jī)飛往附近高大建筑物、樹木等可提