證券研究報告2025年12月8日行業(yè)：機(jī)械增持（維持）裝備智能化提速，AI重塑制造業(yè)——機(jī)械行業(yè)2026年年度策略主要觀點(diǎn)?

2025年初-2025/11/26，中信機(jī)械指數(shù)上漲29.15%

，在中信30個一級行業(yè)中排名第7，跑贏上證指數(shù)13.87pct

。其中，鋰電設(shè)備、基礎(chǔ)件、激光加工設(shè)備、油氣裝備、金屬制品Ⅲ指數(shù)漲幅位列前五，分別為97.16%、61.89%、43.03%、42.55%、41.29%。機(jī)械行業(yè)2025年前三季度共實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入18637.41億元，同比+7.11%；共計實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤1258.50億元，同比+14.94%。2025年以來，中國制造業(yè)PMI生產(chǎn)指數(shù)大多數(shù)時間位于榮枯線以上，制造業(yè)PMI新訂單指數(shù)在榮枯線上下波動。?

中國智能制造裝備行業(yè)正步入2025-2030年的“黃金五年”，“十五五”規(guī)劃延續(xù)對高端制造的傾斜、勞動力成本結(jié)構(gòu)性上升自動化改造、AI大模型與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)深度融合以及下游新能源汽車、半導(dǎo)體等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的需求增長是核心驅(qū)動因素。中國智能制造裝備市場預(yù)計在2025-2030年將以CAGR12%-15%的速度增長，其中，與AI和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)強(qiáng)相關(guān)的解決方案的市場增速將顯著高于行業(yè)平均水平。?

“十五五”時期是中國邁向2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)的關(guān)鍵沖刺階段，2026年是“十五五”規(guī)劃的開局之年。人工智能（技術(shù)落地與產(chǎn)業(yè)融合）、智能制造（AI賦能制造業(yè)改造升級）是中國未來五年值得關(guān)注的六大產(chǎn)業(yè)之二，AI與制造業(yè)深度融合將是“十五五”期間智能制造的最核心方向之一。中國制造業(yè)規(guī)模連續(xù)15年全球第一，隨著高端化、智能化、綠色化加快推進(jìn)，相關(guān)領(lǐng)域投資機(jī)遇將加速釋放。?

3D打印作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，受到國家產(chǎn)業(yè)政策重點(diǎn)支持。2024年全球3D打印市場規(guī)模達(dá)到219億美元，未來有望持續(xù)快速增長。航空航天與3D打印技術(shù)相契合，是工業(yè)級3D打印的重要應(yīng)用領(lǐng)域。3C行業(yè)大廠紛紛入局，將3D打印工藝導(dǎo)入鈦合金結(jié)構(gòu)件批量生產(chǎn)中。隨著榮耀、OPPO、蘋果等主流終端的積極引入，3D打印技術(shù)在消費(fèi)電子領(lǐng)域或?qū)⒌玫礁鼜V泛的應(yīng)用。鞋模市場空間廣闊，3D打印應(yīng)用逐步深化。3D打印還可用于人形機(jī)器人傳感器結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)，并實(shí)現(xiàn)降本。鉑力特和華曙高科為工業(yè)級3D打印領(lǐng)先企業(yè)，2025年前三季度兩家公司營收增速均顯著回暖，鉑力特同比增長46.47%，華曙高科同比增長15.43%。消費(fèi)級3D打印正逐步向普通用戶滲透。2024年，按GMV計的市場規(guī)模達(dá)41億美元，預(yù)計到2029年將增長至169億美元，年復(fù)合增長率達(dá)33.0%。?

建議關(guān)注：鉑力特、華曙高科、家聯(lián)科技。主要觀點(diǎn)?

2023年11月，工信部明確提出到2025年實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)人形機(jī)器人，到2027年，人形機(jī)器人形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長新引擎。執(zhí)行器是人形機(jī)器人的核心構(gòu)造，執(zhí)行器的精密運(yùn)作依賴于高精度零件。行星滾柱絲杠成本較高，占線性執(zhí)行器成本64%，2025-2030年全球行星滾柱絲杠市場空間CAGR為28.5%。精密減速器是旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器中的核心零部件，目前主流方案為“諧波減速器+行星減速器”，擺線針輪有望應(yīng)用于人形機(jī)器人。2025-2030年減速器在人形機(jī)器人上出貨量CAGR86.1%。隨著人形機(jī)器人在應(yīng)用場景滲透率的提升，2025-2030年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模CAGR59%。預(yù)計到

2030

年，面向2C場景的人形機(jī)器人有望迎來落地，預(yù)計2031年，人形機(jī)器人進(jìn)入快速起量期，到

2035

年銷量有望達(dá)到

200

萬臺左右，中國人形機(jī)器人市場規(guī)模有望接近

1400

億元。?

建議關(guān)注：浙江榮泰、恒立液壓、夏廈精密、五洲新春、兆威機(jī)電、綠的諧波等。?2025年6月以來，中國叉車內(nèi)銷量月度同比增速在14%-30%的范圍內(nèi)；出口量月度同比增速在13%-20%的范圍內(nèi)。全球范圍內(nèi)，電動叉車成行業(yè)發(fā)展趨勢，近年I、III類車增速較快。鋰電叉車替換鉛酸電池叉車的空間廣闊，結(jié)構(gòu)性替代需求有望驅(qū)動電動叉車銷量繼續(xù)增長。2023年中國叉式移動機(jī)器人銷量占全球銷量的63.5%，2019-2023年銷量CAGR高達(dá)63.93%。2023年中國/全球無人叉車滲透率僅1.66%/1.46%，替代空間廣闊。叉車正從單機(jī)智能邁向系統(tǒng)協(xié)同，智能化叉車將向“車-倉-人”全鏈路協(xié)同演進(jìn)。同時，現(xiàn)階段我國物流體系正處于從自動化、集成化向智能化升級發(fā)展的過程中。如蘭劍智能可提供智能機(jī)器人為核心的智慧物流系統(tǒng)，并基于該產(chǎn)品提供RaaS代運(yùn)營、售后運(yùn)營維護(hù)、技術(shù)咨詢規(guī)劃等服務(wù)。該解決方案是從客戶物資到達(dá)倉庫開始，從卸貨-碼盤-運(yùn)輸-倉儲-拆盤-分揀-配送（到各生產(chǎn)環(huán)節(jié)）-包裝-裝車發(fā)貨等全流程的自動化、智能化解決方案。蘭劍智能2025H1新簽訂單同比+96%，在手訂單20.6億元。截至2025年11月，杭叉集團(tuán)、中力股份、極智嘉、井松智能、蘭劍智能、諾力股份已在具身智能領(lǐng)域布局，在裝卸、揀選、碼垛、盤點(diǎn)等諸多領(lǐng)域推出各種類型的具身智能物流機(jī)器人。?

推薦標(biāo)的：杭叉集團(tuán)；建議關(guān)注：諾力股份、中力股份、蘭劍智能、極智嘉。?

風(fēng)險提示：3D打印行業(yè)市場競爭風(fēng)險；人形機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)度不及預(yù)期的風(fēng)險；智慧物流行業(yè)競爭加劇的風(fēng)險；無人叉車滲透不及預(yù)期風(fēng)險。目錄/Contents01機(jī)械指數(shù)漲幅居前，“十五五”人工智能、智能制造值得關(guān)注0203043D打印：戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，降本推動民用領(lǐng)域加速導(dǎo)入人形機(jī)器人：具身智能浪潮已至，規(guī)?；瘧?yīng)用逐步開啟智慧物流：叉車國際化、電動化，物流體系向智能化升級05風(fēng)險提示1.1

機(jī)械行業(yè)二級市場表現(xiàn)回顧圖:中信機(jī)械指數(shù)、上證指數(shù)、創(chuàng)業(yè)板指收益率對比（數(shù)據(jù)區(qū)間為2025/1/1-2025/11/26）?

2025年初-2025/11/26，中信機(jī)械指數(shù)上漲29.15%

，在中信30個一級行業(yè)中排名第7。60%機(jī)械設(shè)備收益率-上證指數(shù)收益率上證指數(shù)收益率創(chuàng)業(yè)板指收益率50%40%30%20%10%0%中信機(jī)械收益率?

2025年初-2025/11/26，上證指數(shù)上漲15.29%，創(chuàng)業(yè)板指上漲42.17%。中信機(jī)械指數(shù)跑贏上證指數(shù)13.87pct，跑輸創(chuàng)業(yè)板指13.01pct。-10%-20%2025/01

2025/02

2025/03

2025/04

2025/05

2025/06

2025/07

2025/08

2025/09

2025/10

2025/11資料：iFinD，甬興證券研究所圖:中信一級行業(yè)指數(shù)漲跌幅（數(shù)據(jù)區(qū)間為2025/1/1-2025/11/26）80%70%60%50%40%30%20%10%0%71.41%66.84%35.94%

35.92%33.21%30.89%29.15%

26.73%21.96%

21.47%20.38%

19.36%17.95%

17.29%

17.28%15.11%

14.91%

14.37%13.88%11.09%9.64%7.23%

7.22%

7.20%

6.83%5.31%3.81%1.08%

0.85%-10%-2.75%資料：iFinD，甬興證券研究所1.1

機(jī)械行業(yè)二級市場表現(xiàn)回顧?

從細(xì)分子行業(yè)看，2025年年初-2025/11/26，鋰電設(shè)備、基礎(chǔ)件、激光加工設(shè)備、油氣裝備、金屬制品Ⅲ指數(shù)漲幅位列前五，分別為97.16%、61.89%、43.03%、42.55%、41.29%。圖:中信機(jī)械細(xì)分行業(yè)指數(shù)漲跌幅（數(shù)據(jù)區(qū)間為2025/1/1-2025/11/26）97.16%100%80%60%40%20%0%61.89%43.03%

42.55%41.29%37.43%31.70%

31.50%

30.81%30.62%

29.65%29.31%27.52%25.52%21.04%

20.79%14.59%12.58%10.95%8.79%5.90%3.49%0.00%

0.00%

0.00%-1.15%-20%資料：iFinD，甬興證券研究所1.2

機(jī)械行業(yè)2025年前三季度基本面回顧?

中信行業(yè)分類下，機(jī)械行業(yè)2025年前三季度共實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入18637.41億元，同比+7.11%；共計實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤1258.50億元，同比+14.94%。圖:中信機(jī)械行業(yè)過去三年?duì)I業(yè)收入及同比增速圖:中信機(jī)械行業(yè)過去三年歸母凈利潤及同比增速營業(yè)收入（億元）yoy（%，右軸）歸母凈利潤（億元）yoy（%，右軸）25%20%15%10%5%1,60030%25%20%15%10%5%30,20025,2001,359.481,103.6124,537.941,4001,2001,0008001,258.5022,400.741,241.091,094.931,200.3520,113.9318,637.4120,20015,20010,2005,20020017,400.1711,075.1216,015.9010,350.654,530.72920.53872.4113,438.128,487.943,867.2912,320.82732.31711.10586.350%6005,578.164,889.70-5%-10%-15%384.93400312.84278.75241.700%200資料：

iFinD，甬興證券研究所資料：

iFinD，甬興證券研究所1.2

機(jī)械行業(yè)2025年前三季度基本面回顧?

2025年2月、3月，國內(nèi)制造業(yè)PMI指數(shù)分別為50.20%、50.50%。2025年4月以來，制造業(yè)PMI一直位于榮枯線以下。?

2025年以來，中國制造業(yè)PMI生產(chǎn)指數(shù)大多數(shù)時間位于榮枯線以上，制造業(yè)PMI新訂單指數(shù)在榮枯線上下波動。圖:2025年10月以來中國制造業(yè)PMI指數(shù)在榮枯線上下波動圖:中國制造業(yè)PMI生產(chǎn)、新訂單指數(shù)變化趨勢制造業(yè)PMI:新訂單制造業(yè)PMI:生產(chǎn)榮枯線制造業(yè)PMI榮枯線58%56%54%52%50%48%46%44%42%53%52%51%50%49%48%47%46%資料：

iFinD，甬興證券研究所資料：

iFinD，甬興證券研究所1.3

中國智能制造裝備正步入2025-2030年的“黃金五年”?

中國智能制造裝備正步入2025-2030年的“黃金五年”。據(jù)中研普華，中國智能制造裝備行業(yè)正步入2025-2030年的“黃金五年”，“十五五”規(guī)1.1

行業(yè)回顧：今年以來建

板塊表現(xiàn)優(yōu)于大盤劃延續(xù)對高端制造的傾斜、勞動力成本結(jié)構(gòu)性上升自動化改造、AI大模型與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)深度融合以及下游新能源汽車、半導(dǎo)體等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的需求增長是核心驅(qū)動因素。中國智能制造裝備市場預(yù)計在2025-2030年將以CAGR12%-15%的速度增長，其中，與AI和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)強(qiáng)相關(guān)的解決方案的市場增速將顯著高于行業(yè)平均水平。?

據(jù)制造前沿、中國機(jī)電一體化協(xié)會，智能制造產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋從基礎(chǔ)技術(shù)到終端應(yīng)用全鏈條，可分為上游基礎(chǔ)支撐、中游核心產(chǎn)品與服務(wù)、下游行業(yè)應(yīng)用環(huán)節(jié)：?

上游：基礎(chǔ)技術(shù)與核心零部件提供產(chǎn)業(yè)鏈所需的底層支撐，包括芯片（工業(yè)控制芯片、傳感器芯片）、傳感器（溫度、壓力、視覺傳感器）、精密減速器、伺服電機(jī)等核心零部件；以及

5G、云計算、人工智能等基礎(chǔ)技術(shù)。?

中游：智能制造裝備與系統(tǒng)集成包括智能裝備（工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、3D打印設(shè)備）、工業(yè)軟件、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，以及系統(tǒng)集成服務(wù)（為企業(yè)提供定制化解決方案，實(shí)現(xiàn)設(shè)備、軟件、數(shù)據(jù)的協(xié)同）。?

下游：行業(yè)應(yīng)用場景智能制造技術(shù)在各行業(yè)的落地應(yīng)用，覆蓋汽車制造（柔性生產(chǎn)線）、電子信息（精密組裝）、航空航天（復(fù)雜零部件加工）、生物醫(yī)藥（潔凈車間智能化）、工程機(jī)械（大型裝備遠(yuǎn)程運(yùn)維）等領(lǐng)域，形成智能車間、智能工廠等典型形態(tài)。圖:智能制造產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋上游基礎(chǔ)支撐、中游核心產(chǎn)品與服務(wù)、下游行業(yè)應(yīng)用三大環(huán)節(jié)資料：制造前沿、中國機(jī)電一體化協(xié)會，甬興證券研究所1.4

人工智能、智能制造將是“十五五”值得關(guān)注的六大產(chǎn)業(yè)之二?

據(jù)財經(jīng)雜志，“十五五”時期（2026年-2030年）是中國邁向2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)的關(guān)鍵沖刺階段，2026年是“十五五”規(guī)劃的開局之年。中國的制造業(yè)下一步要從大到強(qiáng)，向價值鏈高端躍升。人工智能、大數(shù)據(jù)等在制造業(yè)升級等領(lǐng)域的應(yīng)用成為共性課題，且強(qiáng)調(diào)突破關(guān)鍵核心技術(shù)，讓更多行業(yè)完成由“跟跑—并行—領(lǐng)跑”的躍遷。人工智能（技術(shù)落地與產(chǎn)業(yè)融合）、智能制造（AI賦能制造業(yè)改造升級）是中國未來五年值得關(guān)注的六大產(chǎn)業(yè)之二。圖:智能制造系統(tǒng)架構(gòu)?

智能制造驅(qū)動產(chǎn)業(yè)鏈升級。據(jù)《中國經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級蘊(yùn)含重大機(jī)遇》（人民日報，2025）、財經(jīng)雜志，中國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級將為中國、為世界其余各國帶來重大機(jī)遇，理由之一就是中國制造業(yè)的發(fā)展。中國制造業(yè)規(guī)模連續(xù)15年全球第一，隨著高端化、智能化、綠色化加快推進(jìn)，相關(guān)領(lǐng)域投資機(jī)遇將加速釋放。資料：制造前沿，甬興證券研究所圖:中國日均Tokens消耗量變化情況（單位：Tokens）?

AI與制造業(yè)深度融合將是“十五五”期間智能制造的最核心方向之一。人工智能對中國在“十五五”期間實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展具有重要意義。高質(zhì)量發(fā)展需要減少對傳統(tǒng)要素——如低成本勞動力、大規(guī)模資本投入的依賴，靠技術(shù)創(chuàng)新、數(shù)據(jù)要素獲得經(jīng)濟(jì)增長。人工智能是推動高質(zhì)量發(fā)展的強(qiáng)勁動力。人工智能的“三要素”包括算力、算法、數(shù)據(jù)，中國在全球相應(yīng)領(lǐng)域均處于的領(lǐng)先位置。過去多輪科技變革中，中國更多是“追趕者”。但這在此次的人工智能浪潮中，中國最接近全球科技前沿，甚至在很多應(yīng)用領(lǐng)域“領(lǐng)跑”。中國不再單純地學(xué)習(xí)、模仿，而是作為先行者參與到定義技術(shù)路徑、制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、探索應(yīng)用邊界的進(jìn)程中。30000030000025000020000015000010000050000100002024年年初2025年6月資料：國家數(shù)據(jù)局，財經(jīng)雜志，甬興證券研究所注：Tokens（詞元，大模型算力計量單位，一個Token可以是單詞、標(biāo)點(diǎn)、數(shù)字、符號等）目錄/Contents01機(jī)械指數(shù)漲幅居前，“十五五”人工智能、智能制造值得關(guān)注0203043D打?。簯?zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，降本推動民用領(lǐng)域加速導(dǎo)入人形機(jī)器人：具身智能浪潮已至，規(guī)模化應(yīng)用逐步開啟智慧物流：叉車國際化、電動化，物流體系向智能化升級05風(fēng)險提示2.1

3D打印為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，市場規(guī)?？焖僭鲩L?

3D打印是以材料逐層堆積為原理的新型工藝。根據(jù)艾瑞咨詢，3D打印又稱增材制造，是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。區(qū)別于傳統(tǒng)減材制造,

3D打印通過對模型數(shù)字化立體掃描、分層處理，借助于類似打印機(jī)的數(shù)字化制造設(shè)備，將材料不斷疊加形成所需的實(shí)體模型。3D打印在中小批量生產(chǎn)成本控制、個性化生產(chǎn)、生產(chǎn)可預(yù)測性，和材料利用率等方面與傳統(tǒng)技術(shù)相比都具有明顯優(yōu)勢。?

作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，3D打印受到國家產(chǎn)業(yè)政策重點(diǎn)支持。根據(jù)增材工業(yè)公眾號，2015年，在我國實(shí)施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略第一個十年的行動綱領(lǐng)《中國制造2025》中，政府明確將增材制造定為中國制造2025的重點(diǎn)發(fā)展方向之一，并出臺一系列支持政策來推動增材制造技術(shù)的應(yīng)用和研發(fā)；2016年，3D打印在國務(wù)院印發(fā)的《“十三五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中被列入戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。圖:3D打印是從簡至繁、層層疊加的新型技術(shù)圖:3D打印成本與傳統(tǒng)制造成本對比圖:3D打印的主要步驟資料：億渡數(shù)據(jù)，甬興證券研究所資料：艾瑞咨詢，民用飛機(jī)設(shè)計研究院，甬興證券研究所資料：億渡數(shù)據(jù)，甬興證券研究所2.1

3D打印為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，市場規(guī)?？焖僭鲩L?

3D打印產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋上游原材料/零部件、中游3D打印設(shè)備制造以及下游3D打印應(yīng)用。根據(jù)智研咨詢，3D打印產(chǎn)業(yè)鏈主要包括原材料、核心零部件及輔助運(yùn)行系統(tǒng)，其中，原材料包括鉻鐵、鈦、塑料、尼龍等；核心零部件包括光纖激光器、電子束檢、光纖振鏡系統(tǒng)、主控板等；輔助運(yùn)行系統(tǒng)包括CAD、CAM、CAE、安全軟件等。產(chǎn)業(yè)鏈中游為3D打印機(jī)的生產(chǎn)制造；產(chǎn)業(yè)鏈下游為應(yīng)用領(lǐng)域，主要包括醫(yī)療健康領(lǐng)域、航空航天領(lǐng)域、建筑建材領(lǐng)域、汽車領(lǐng)域、領(lǐng)域、文化創(chuàng)意領(lǐng)域等。在國家工業(yè)化生產(chǎn)不斷改革、信息化發(fā)展速度加快的背景下，下游產(chǎn)業(yè)技術(shù)提升、智能化生產(chǎn)需求持續(xù)上升，為3D打印機(jī)的應(yīng)用提供廣闊的空間。圖:3D打印產(chǎn)業(yè)鏈資料：艾瑞咨詢，甬興證券研究所2.1

3D打印為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，市場規(guī)?？焖僭鲩L?

2024年全球3D打印市場規(guī)模達(dá)到219億美元，未來有望持續(xù)快速增長。根據(jù)Wohlers

Associates數(shù)據(jù)，2024年全球3D打印市場規(guī)模達(dá)到219億美元，同比增長9.1%。從收入構(gòu)成來看，材料收入為

44億美元，打印設(shè)備銷售及服務(wù)收入為60億美元，打印服務(wù)收入為101億美元，軟件收入為

14

億美元。在市場預(yù)測方面，Wohlers

Associates給出了10年后市場規(guī)模的上下限預(yù)測，基于近5年較低的市場平均增長率測算得出2034年市場規(guī)模下限為

839億美元，基于近10年較高的市場增長率測算得出2034年市場規(guī)模上限為

1452

億美元。綜合市場規(guī)模上下限，預(yù)計2034年全球3D打印市場規(guī)模將達(dá)到

1145億美元，未來10年復(fù)合年增長率為18%，這顯示出3D打印行業(yè)有望在未來較長時間內(nèi)維持快速增長。?

3D打印應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，航空航天占比較高。根據(jù)《Wohlers

Report

2022》（Wohlers

Associates，2022）、中國增材制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟官網(wǎng)，2021年全球3D打印下游應(yīng)用中占比較高的為航空航天、醫(yī)療和汽車，三者合計占比接近50%。圖:2012-2024年全球3D打印市場規(guī)模圖:2024年全球3D打印市場結(jié)構(gòu)圖:2021年全球3D打印下游應(yīng)用領(lǐng)域占比市場規(guī)模（億美元）YoY25040%35%30%25%20%15%10%5%軟件6%材料20%建筑,

4.5%其他,

12.6%航空航天,16.8%20015010050政府/軍事,

6.0%醫(yī)療,

15.6%能源,

7.0%打印服務(wù)46%設(shè)備28%科研機(jī)構(gòu),11.1%汽車,

14.6%消費(fèi)/電子產(chǎn)品11.8%,00%2012

2013

2014

2015

2016

2017

2018

2019

2020

2021

2022

2023

2024資料：Wohlers

Associates，甬興證券研究所資料：Wohlers

Associates，甬興證券研究所資料

：《Wohlers

Report2022》（Wohlers

Associates，2022），中國增材制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟官網(wǎng)，甬興證券研究所2.2工業(yè)級3D打?。河珊娇蘸教煜蛎裼檬袌鰯U(kuò)散，進(jìn)一步打開成長空間?

航空航天與3D打印技術(shù)相契合，是工業(yè)級3D打印的重要應(yīng)用領(lǐng)域。根據(jù)《3D打印技術(shù)在航空航天領(lǐng)域中的應(yīng)用》（吳強(qiáng)收，2020），3D

打印技術(shù)由于其特殊的生產(chǎn)制造過程，使其在零件一體化制造、異型結(jié)構(gòu)件制造、變批量定制結(jié)構(gòu)件制造等方面具有巨大的優(yōu)勢，3D

打印技術(shù)的這些優(yōu)勢，恰恰就是航空航天領(lǐng)域中某些零部組件在生產(chǎn)過程中所面臨的短板，因此，3D

打印技術(shù)被迅速應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域，并取得了長足的發(fā)展。表:3D打印在航空航天行業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢優(yōu)勢具體描述縮短新型航空航天裝備及零部件的研

由于航空航天設(shè)備所需要的零部件往往都是一些需要單件定制的復(fù)雜部件，如果運(yùn)用傳統(tǒng)工藝制作勢必會發(fā)周期存在制作周期過長，且成本過高的問題。而

3D

打印技術(shù)低成本快速成形的特點(diǎn)則能很好地彌補(bǔ)這一問題，3D

打印工藝制造速度快，成形后的近形件僅需少量后續(xù)機(jī)加工，可以顯著縮短零部件的生產(chǎn)周期，滿足對航空航天產(chǎn)品的快速響應(yīng)要求。過去依靠傳統(tǒng)制造難以實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜幾何結(jié)構(gòu)在以靈活著稱的

3D

打印技術(shù)面前不再是難題，同時，3D

打印復(fù)雜結(jié)構(gòu)設(shè)計得以實(shí)現(xiàn)工藝能夠?qū)崿F(xiàn)單一零件中材料成分的實(shí)時連續(xù)變化，使零件的不同部位具有不同成分和性能。金屬

3D

打印技術(shù)的應(yīng)用可以優(yōu)化復(fù)雜零部件的結(jié)構(gòu)，在保證性能的前提下，將復(fù)雜結(jié)構(gòu)經(jīng)變換重新設(shè)計成簡單結(jié)構(gòu)，從而起到減輕重量的效果。而且通過優(yōu)化零件結(jié)構(gòu)，能使零件的應(yīng)力呈現(xiàn)出最合理化的分布，減少疲勞裂紋產(chǎn)生的危險，從而增加使用壽命。滿足輕量化需求，減少應(yīng)力集中，增加使用壽命金屬

3D

打印技術(shù)可以方便地加工高熔點(diǎn)、高硬度的高溫合金、鈦合金等難加工材料。金屬零件直接成形時的快速凝固特征可提高零件的機(jī)械性能和耐腐蝕性，與傳統(tǒng)制造工藝相比，成形零件可在不損失塑性的情況下使強(qiáng)度得到較大提高。提升航空航天裝備的零部件強(qiáng)度和耐用性提高材料的利用率，降低制造成本航空航天制造領(lǐng)域大多使用價格昂貴的戰(zhàn)略材料，比如像鈦合金、鎳基高溫合金等金屬材料。3D

打印加工過程的材料利用率較高，可以節(jié)省制造航空航天裝備零部件所需的昂貴原材料，顯著降低制造成本。資料：鉑力特招股說明書，甬興證券研究所2.2

工業(yè)級3D打?。河珊娇蘸教煜蛎裼檬袌鰯U(kuò)散，進(jìn)一步打開成長空間?

3C行業(yè)大廠紛紛入局，將3D打印工藝導(dǎo)入鈦合金結(jié)構(gòu)件批量生產(chǎn)中。根據(jù)榮耀官網(wǎng)，2023年7月12日，榮耀全新一代折疊旗艦榮耀Magic

V2正式發(fā)布，鉸鏈的軸蓋部分首次采用鈦合金3D打印工藝，寬度相較于鋁合金材質(zhì)降低27%，強(qiáng)度卻提升150%，較好地平衡了輕薄與可靠性；根據(jù)鉑力特公眾號，在OPPO

Find

N5

的研發(fā)過程中，鉑力特憑借先進(jìn)的金屬3D打印技術(shù)，承擔(dān)了天穹鉸鏈主要結(jié)構(gòu)件——翼板與外轉(zhuǎn)軸中框的制造任務(wù)，助力

OPPO打造出更輕、更薄、更強(qiáng)的折疊結(jié)構(gòu)。鉑力特與

OPPO歷時一年多的聯(lián)合研發(fā)，充分發(fā)揮金屬3D打印技術(shù)的優(yōu)勢，突破傳統(tǒng)加工極限，最終通過28道精密工序，實(shí)現(xiàn)了每批次25小時可產(chǎn)出300個全球最薄的鈦合金結(jié)構(gòu)件，將3D打印鈦合金的商業(yè)化產(chǎn)品最小尺度紀(jì)錄從0.3mm縮小至0.15mm。與此同時，鉸鏈整體剛性提升36%，強(qiáng)度提升120%，核心組件抗沖擊能力提升100%，確保折疊屏手機(jī)在輕薄設(shè)計的同時具備更高的耐用性；2025年蘋果秋季新品發(fā)布會發(fā)布的新產(chǎn)品中，iPhone

Air

的鈦金屬

USB-C

端口、Apple

Watch

Series

11及Apple

Watch

Ultra

3的鈦金屬表殼均采用

3D

打印工藝制造。隨著榮耀、OPPO、蘋果等主流終端的積極引入，3D打印技術(shù)在消費(fèi)電子領(lǐng)域或?qū)⒌玫礁鼜V泛的應(yīng)用。圖:榮耀Magic

V2首次采用鈦合金3D打印圖:Oppo

FindN5鉸鏈翼板和外轉(zhuǎn)軸中框均使用3D打印圖:新款A(yù)pple

Watch和iPhone

Air應(yīng)用了3D打印技術(shù)資料：界面新聞，甬興證券研究所資料：鉑力特公眾號，甬興證券研究所資料：艾邦智造資訊，甬興證券研究所2.2工業(yè)級3D打?。河珊娇蘸教煜蛎裼檬袌鰯U(kuò)散，進(jìn)一步打開成長空間?

使用3D打印工藝生產(chǎn)鞋模具備優(yōu)勢。根據(jù)維科網(wǎng)3D增材制造公眾號，鞋模是一種工業(yè)模具，是鞋子生產(chǎn)過程中以注塑、吹塑、擠出、壓鑄或鍛壓成型、冶煉、沖壓、拉伸等方法得到所需鞋子的模具，包括運(yùn)動鞋模具、沙灘鞋模具、拖鞋模具、膠鞋模具等，其對鞋子造型設(shè)計、功能實(shí)現(xiàn)等具有重要意義。使用3D打印工藝生產(chǎn)鞋模有縮短工藝流程，提升生產(chǎn)效率、減重降本改善產(chǎn)品性能以及咬花一次成型，生產(chǎn)更加環(huán)保等優(yōu)勢。?

鞋模市場空間廣闊，3D打印應(yīng)用逐步深化。根據(jù)泉州政務(wù)公眾號，2025年4月7日《福建日報》頭版刊登文章《全球接單，泉州打印》，報道了臺商投資區(qū)企業(yè)中科豐陽面對國內(nèi)外紛至沓來的金屬3D打印鞋模訂單加快增資擴(kuò)產(chǎn)步伐的經(jīng)驗(yàn)做法。中科豐陽董事長表示，全球鞋模一年的市場規(guī)模有700億元，截至接受采訪之時公司擁有52臺打印設(shè)備，已產(chǎn)出1.5萬多副鞋模，年產(chǎn)值由2020年前的200多萬元增至2024年的6500多萬元。圖:3D打印與傳統(tǒng)鞋模工序流程對比圖:3D打印與傳統(tǒng)鞋模工時流程對比資料：安世九鑫數(shù)字科技公眾號，甬興證券研究所資料：安世九鑫數(shù)字科技公眾號，甬興證券研究所2.2工業(yè)級3D打印：由航空航天向民用市場擴(kuò)散，進(jìn)一步打開成長空間?

3D打印在機(jī)器人零部件生產(chǎn)中的優(yōu)勢包括更自由的設(shè)計以及實(shí)現(xiàn)輕量化等。根據(jù)鉑力特公眾號，金屬增材制造可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人零部件更自由的設(shè)計以及小批量柔性化生產(chǎn)，加快技術(shù)研發(fā)迭代和落地。2024年8月21日，鉑力特亮相2024世界機(jī)器人大會，展出機(jī)器人肩支架、胸骨、小臂、大腿、手指關(guān)節(jié)等零件，采用了拓?fù)鋬?yōu)化及多尺度構(gòu)型的設(shè)計方案，將傳統(tǒng)設(shè)計方法的多個零件集成到一個零部件上，利用鉑力特SLM技術(shù)一體成形，大幅減少零件數(shù)量，在滿足強(qiáng)度、功能需求的同時降低了零件重量，簡化了零件的裝配過程。在工業(yè)領(lǐng)域優(yōu)化創(chuàng)新的案例方面，鉑力特展出了經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計的閥體和螺釘?shù)?。閥體去除傳統(tǒng)冗余特征，最終成形零件實(shí)現(xiàn)減重40%，同時減小流阻，提升液流特性。鈦合金螺釘采用輕量化設(shè)計方案，相比傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)件可以實(shí)現(xiàn)減重85%，同時強(qiáng)度滿足使用需求。?

3D打印還可用于人形機(jī)器人傳感器結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)，并實(shí)現(xiàn)降本。根據(jù)華力創(chuàng)科學(xué)公眾號，針對人形機(jī)器人，華力創(chuàng)科學(xué)開發(fā)了“從頭到腳”的六維力傳感解決方案，在金屬3D打印的加持下，大幅度降低生產(chǎn)成本。圖:鉑力特在世界機(jī)器人大會上展示機(jī)器人3D打印零部件圖:鉑力特制造的3D打印機(jī)器人零部件圖:華力創(chuàng)科學(xué)人形機(jī)器人六維力傳感器使用了3D打印技術(shù)資料：鉑力特公眾號，甬興證券研究所資料：鉑力特公眾號，甬興證券研究所資料：華力創(chuàng)科學(xué)公眾號，甬興證券研究所2.2工業(yè)級3D打印公司鉑力特/華曙高科營收增速顯著回暖?

鉑力特和華曙高科為工業(yè)級3D打印領(lǐng)先企業(yè)。根據(jù)鉑力特公告，公司業(yè)務(wù)涵蓋金屬3D打印設(shè)備的研發(fā)及生產(chǎn)、金屬3D打印定制化產(chǎn)品制造、金屬3D打印原材料的研發(fā)及生產(chǎn)、金屬3D打印結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計開發(fā)及工藝技術(shù)服務(wù)（含金屬3D打印定制化工程軟件的開發(fā)等），構(gòu)建了較為完整的金屬3D打印產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈，整體實(shí)力在國內(nèi)外金屬增材制造領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位；根據(jù)華曙高科公告，公司是全球極少數(shù)同時具備3D打印設(shè)備、材料及軟件自主研發(fā)與生產(chǎn)能力的增材制造企業(yè)，銷售規(guī)模位居全球前列，是我國工業(yè)級增材制造設(shè)備龍頭企業(yè)之一。?

鉑力特/華曙高科2025年?duì)I收增速回暖，鉑力特工業(yè)領(lǐng)域營收占比提升。2024年鉑力特和華曙高科營收增速均出現(xiàn)回落，鉑力特同比增長15.02%，華曙高科同比下滑18.82%，但2025年前三季度兩家公司營收增速均顯著回暖，鉑力特同比增長46.47%，華曙高科同比增長15.43%。從鉑力特的下游行業(yè)營收構(gòu)成來看，工業(yè)機(jī)械營收占比從2024年上半年的30.46%增長到2025年上半年的51.04%，體現(xiàn)出工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用深化對公司營收增速的拉動作用。圖:鉑力特和華曙高科近年?duì)I收及同比增速圖:鉑力特2024和2025年上半年不同下游行業(yè)收入占比工業(yè)機(jī)械航空航天科研院所醫(yī)療研究其他鉑力特營收（億元）華曙高科營收（億元）鉑力特營收yoy華曙高科營收yoy80%141210870%60%50%40%30%20%10%0%2025H1642024H1-10%-20%-30%200%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%202020212022202320242025Q1-3資料：iFinD，甬興證券研究所資料：

iFinD，甬興證券研究所2.3消費(fèi)級3D打印：使用門檻大幅降低，逐步向普通用戶滲透?

消費(fèi)級3D打印正逐步向普通用戶滲透。根據(jù)創(chuàng)想三維招股書，2020年被廣泛認(rèn)為是消費(fèi)級3D打印行業(yè)的「破圈元年」，應(yīng)用場景從個人創(chuàng)作大幅拓展到家庭使用，市場能見度顯著提升，用戶認(rèn)知度也隨之增強(qiáng)。近年來，生成式AI技術(shù)的興起，尤其是在文本生成模型、智能切片與自動設(shè)計優(yōu)化方面的應(yīng)用，顯著降低了3D建模的專業(yè)門檻，使普通用戶也能輕松參與創(chuàng)作。與此同時，云服務(wù)和在線學(xué)校社區(qū)的快速發(fā)展，為用戶提供豐富的資源與支持，進(jìn)一步推動了3D打印進(jìn)入更多家庭與個體創(chuàng)作者的日常生活。圖:消費(fèi)級3D打印的發(fā)展階段資料：創(chuàng)想三維招股書，灼識咨詢，甬興證券研究所2.3消費(fèi)級3D打?。菏褂瞄T檻大幅降低，逐步向普通用戶滲透?

消費(fèi)級3D打印市場規(guī)?？焖僭鲩L。根據(jù)創(chuàng)想三維招股書，在人工智能和打印機(jī)性能提升的雙引擎的推動下，消費(fèi)級3D打印行業(yè)實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展。

2024年，按GMV計的市場規(guī)模達(dá)41億美元，預(yù)計到2029年將增長至169億美元，年復(fù)合增長率達(dá)33.0%。據(jù)3D打印技術(shù)參考，成立于2020年的拓竹科技目前是最大的桌面級3D打印機(jī)生產(chǎn)商之一，根據(jù)拓竹科技公眾號，其2025年618全渠道3D打印機(jī)銷量同比2024年增長627%，顯示出強(qiáng)勁的增長勢頭。圖:全球消費(fèi)級3D打印行業(yè)市場規(guī)模圖:拓竹科技2025年618期間銷量大幅增長資料：創(chuàng)想三維招股書，灼識咨詢，甬興證券研究所

（注：GMV指產(chǎn)品和服務(wù)在零售市場的價值）資料：拓竹科技公眾號，甬興證券研究所2.3消費(fèi)級3D打印：使用門檻大幅降低，逐步向普通用戶滲透?

AI+3D打印有望促進(jìn)消費(fèi)級3D打印市場進(jìn)一步增長。根據(jù)騰訊云公眾號，2025年7月30日，拓竹科技旗下模型平臺MakerWorld即將全面接入騰訊混元3D生成模型——即便是零基礎(chǔ)的小白用戶，只需上傳一張圖或輸入一段話，就能快速生成高質(zhì)量3D模型。相較于過去手工建模，效率提升超80倍，還支持導(dǎo)出之后直接打印。根據(jù)騰訊混元公眾號，2025年8

月

11

日，全球消費(fèi)級3D打印生態(tài)領(lǐng)創(chuàng)者創(chuàng)想三維與騰訊云達(dá)成戰(zhàn)略合作，旗下AI建模平臺MakeNow正式接入騰訊混元大模型。在3D打印行業(yè)邁向智能化與個性化的新時代，依托混元

3D

領(lǐng)先模型能力，用戶能實(shí)現(xiàn)更具創(chuàng)意的3D打印設(shè)計。圖:在騰訊混元中輸入「流線錐狀船體，多窗設(shè)計」即可生成高精度3D模型圖:創(chuàng)想三維旗下AI建模平臺MakeNow接入騰訊混元大模型資料：騰訊云公眾號，甬興證券研究所資料：騰訊混元公眾號，甬興證券研究所2.3

消費(fèi)級3D打印耗材公司有望受益于行業(yè)快速發(fā)展?

消費(fèi)級3D打印發(fā)展火熱，有望帶動耗材需求持續(xù)增長。目前頭部消費(fèi)級3D打印設(shè)備商中，創(chuàng)想三維已于2025年8月向港交所提交上市申請。根據(jù)創(chuàng)想三維招股書，2024年全球消費(fèi)級3D打印耗材市場規(guī)模達(dá)到10億美元，2020-2024年復(fù)合增長率達(dá)到42.3%，預(yù)計2024-2029年復(fù)合增長率為35.6%，復(fù)合增速為消費(fèi)級3D打印各環(huán)節(jié)中最高。根據(jù)拓竹科技公眾號，2025年雙十一期間拓竹3D打印耗材全渠道銷量同比增長182%。?

上市公司中家聯(lián)科技已開始布局消費(fèi)級3D打印耗材市場。根據(jù)家聯(lián)科技公告，目前公司已與部分行業(yè)頭部的3D打印領(lǐng)域企業(yè)建立合作并投入生產(chǎn)，公司生產(chǎn)的3D打印耗材可覆蓋工業(yè)設(shè)計、教育、玩具手辦、醫(yī)療等多個領(lǐng)域，其技術(shù)特性具備廣泛的應(yīng)用前景。圖:拓竹3D打印耗材銷量大幅增長圖:家聯(lián)科技的3D打印耗材產(chǎn)品資料：騰訊混元公眾號公眾號，甬興證券研究所資料：家聯(lián)科技2025年半年報，甬興證券研究所2.4

3D打印板塊投資建議?

投資主線一：我們看好工業(yè)級3D打印。工業(yè)級3D打印在零件一體化制造、異型結(jié)構(gòu)件制造、變批量定制結(jié)構(gòu)件制造等方面的優(yōu)勢使得其在航空航天領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，而近年來隨著3D打印在3C、鞋模、機(jī)器人等民用工業(yè)領(lǐng)域批量生產(chǎn)中的應(yīng)用，市場空間有望進(jìn)一步打開。?

建議關(guān)注：鉑力特、華曙高科。?

投資主線二：我們看好消費(fèi)級3D打印。消費(fèi)級3D打印正處于逐步向普通用戶滲透的階段，AI建模技術(shù)加持下市場規(guī)模有望延續(xù)快速增長的態(tài)勢。?

建議關(guān)注：家聯(lián)科技。目錄/Contents01機(jī)械指數(shù)漲幅居前，“十五五”人工智能、智能制造值得關(guān)注0203043D打?。簯?zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，降本推動民用領(lǐng)域加速導(dǎo)入人形機(jī)器人：具身智能浪潮已至，規(guī)?；瘧?yīng)用逐步開啟智慧物流：叉車國際化、電動化，物流體系向智能化升級05風(fēng)險提示3.1

政策推進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程?

政策推進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，具身智能浪潮已至?

具身智能首入《政府工作報告》，人形機(jī)器人是具身智能最重要的載體。據(jù)人民網(wǎng)，2025年的《政府工作報告》指出，建立未來產(chǎn)業(yè)投入增長機(jī)制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來產(chǎn)業(yè)。具身智能是人工智能與機(jī)器人學(xué)交叉的前沿領(lǐng)域，強(qiáng)調(diào)智能體通過身體與環(huán)境的動態(tài)交互實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)和進(jìn)化，其核心在于將感知、行動與認(rèn)知深度融合。具身智能作為人工智能與物理實(shí)體深度融合的前沿領(lǐng)域，正加速從實(shí)驗(yàn)室向產(chǎn)業(yè)化躍遷，而人形機(jī)器人是具身智能最重要的載體。?

2023年11月，工信部首次發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，明確提出到2025年實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，到2027年，人形機(jī)器人形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長新引擎。表:國內(nèi)人形機(jī)器人相關(guān)政策梳理時間政策名稱主要內(nèi)容到2025

年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，機(jī)器人促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強(qiáng)。2023.01《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實(shí)施方案》面向人形機(jī)器人方向，發(fā)掘培育一批掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、具備較強(qiáng)創(chuàng)新能力的優(yōu)勢單位，突破一批標(biāo)志性技術(shù)產(chǎn)品，加速新技術(shù)、新產(chǎn)品落地應(yīng)用?！缎庐a(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化領(lǐng)航工程實(shí)施方案（2023—

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，研制人形機(jī)器人術(shù)語、通用本體、整機(jī)結(jié)構(gòu)、社會倫理等基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)。開展人形機(jī)器人專用結(jié)構(gòu)零2023.082023.08《2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作》2035年）》部件、驅(qū)動部件、機(jī)電系統(tǒng)零部件、控制器等基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研。到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。2023.11《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》加快實(shí)施重大技術(shù)裝備攻關(guān)工程，突破人形機(jī)器人、量子計算機(jī)等高端裝備產(chǎn)品，以整機(jī)帶動新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地，打造全球領(lǐng)先的高端裝備體系。2024.012024.122025.03《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》《關(guān)于深化養(yǎng)老服務(wù)改革發(fā)展的意見》《政府工作報告》加快養(yǎng)老科技和信息化發(fā)展應(yīng)用。研究設(shè)立養(yǎng)老服務(wù)相關(guān)國家科技重大項(xiàng)目，重點(diǎn)推動人形機(jī)器人、腦機(jī)接口、人工智能等技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)應(yīng)用。持續(xù)推進(jìn)“人工智能+”行動，將數(shù)字技術(shù)與制造優(yōu)勢、市場優(yōu)勢更好結(jié)合起來，支持大模型廣泛應(yīng)用，大力發(fā)展人工智能手機(jī)和電腦、智能機(jī)器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。資料：工信部官網(wǎng)，新華社，甬興證券研究所3.1

政策推進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程?

浪潮已至，人形機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用將逐步開啟?

基于人形機(jī)器人的特性，人形機(jī)器人有望率先在特殊場景應(yīng)用落地，逐步拓展至工業(yè)場景及服務(wù)場景。據(jù)工信部在2023年11月發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，強(qiáng)調(diào)加快人形機(jī)器人在特種環(huán)境應(yīng)用，面向惡劣條件、危險場景作業(yè)等需求，強(qiáng)化復(fù)雜環(huán)境下本體控制、快速移動、精確感知等能力，打造特種應(yīng)用場景下高可靠人形機(jī)器人解決方案；強(qiáng)調(diào)聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線和工廠，在典型制造場景實(shí)現(xiàn)深度應(yīng)用；強(qiáng)調(diào)拓展人形機(jī)器人在醫(yī)療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應(yīng)用。圖:人形機(jī)器人各階段主要應(yīng)用場景和規(guī)模預(yù)期圖:特殊場景/工業(yè)場景/服務(wù)場景工作的人形機(jī)器人資料

：2025年陶永等所著《構(gòu)建具身智能新范式：人形機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢綜述》，優(yōu)必選官網(wǎng)，甬興證券研究所資料：中國信通院，甬興證券研究所3.2

人形機(jī)器人供應(yīng)鏈持續(xù)構(gòu)建?

具身智能體系逐步搭建，人形機(jī)器人供應(yīng)鏈持續(xù)構(gòu)建?

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要由上游核心零部件、中游人形機(jī)器人本體及下游終端應(yīng)用等環(huán)節(jié)組成。目前，由于人形機(jī)器人尚處于下游應(yīng)用端規(guī)?；虡I(yè)落地的初期階段，部分關(guān)鍵零部件在典型應(yīng)用場景中的驗(yàn)證仍不充分，因此我國人形機(jī)器人供應(yīng)鏈整體仍處于持續(xù)構(gòu)建過程中。隨著具身智能體系的逐步搭建，“大腦、小腦、肢體”等核心技術(shù)加速突破，我國有望逐步形成高效、穩(wěn)定且可持續(xù)演進(jìn)的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈與供應(yīng)鏈體系。圖:人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈圖譜上游：零部件中游：本體制造與集成下游：終端應(yīng)用?

感知系統(tǒng)：視覺傳感器、力傳感器、慣性傳感器、電子皮膚等?

控制系統(tǒng)：控制器、運(yùn)動控制軟件等?

工業(yè)制造?

倉儲物流?

商業(yè)服務(wù)?

家庭服務(wù)?

科學(xué)研究?

安防巡邏?

特種服務(wù)?

醫(yī)療健康?

娛樂休閑?

本體設(shè)計、制造與集成?

運(yùn)動執(zhí)行系統(tǒng)：減速器、行星滾柱絲杠、電機(jī)、編碼器、軸承等?

軟件：操作系統(tǒng)、仿真平臺等?

其他：電池、本體結(jié)構(gòu)、通信模塊、芯片等資料：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所，甬興證券研究所3.2

人形機(jī)器人供應(yīng)鏈持續(xù)構(gòu)建?

核心零部件在人形機(jī)器人供應(yīng)鏈中占據(jù)重要位置?

執(zhí)行器是人形機(jī)器人的核心構(gòu)造，執(zhí)行器的精密運(yùn)作依賴于高精度零件。據(jù)《中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》（2025，高工咨詢），關(guān)節(jié)執(zhí)行器即機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)，是影響機(jī)器人硬件成本和運(yùn)動性能的關(guān)鍵部分。關(guān)節(jié)執(zhí)行器是驅(qū)動機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的組件。據(jù)2025年徐程浩等著《人形機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究》，人形機(jī)器人核心構(gòu)造有線性執(zhí)行器、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和靈巧手。2023年這三大執(zhí)行器約占人形機(jī)器人零部件的73%。執(zhí)行器的精密運(yùn)作依賴于高精度零件，包括絲杠、電機(jī)、減速器、傳感器、軸承等。圖:人形機(jī)器人核心零部件圖:2023年人形機(jī)器人核心零部件價值量分布絲杠無框力矩電機(jī)減速器力傳感器空心杯電機(jī)軸承其他0.00%5.00%

10.00%

15.00%

20.00%

25.00%

30.00%資料：覓途咨詢著《2024人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈白皮書》，甬興證券研究所資料：徐程浩等著《人形機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究》，甬興證券研究所3.2

人形機(jī)器人供應(yīng)鏈持續(xù)構(gòu)建?

絲杠是線性執(zhí)行器中的核心零部件?

線性執(zhí)行器將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直行運(yùn)動輸出，具有較好的支撐性能和承重性能。線性執(zhí)行器通常由電機(jī)、絲杠、編碼器、傳感器、驅(qū)動器、軸承等組成。行星滾柱絲杠具備高承載、耐沖擊、體積小、高速度、高精度等優(yōu)點(diǎn)，是人形機(jī)器人線性關(guān)節(jié)中的核心零部件。?

行星滾柱絲杠成本較高，占線性執(zhí)行器成本64%。：據(jù)高工咨詢《中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》（2025）公布的數(shù)據(jù)，線性執(zhí)行器中行星滾柱絲杠/力傳感器/無框力矩電機(jī)的成本占比分別為64.2%

/16.1%/7.2%

，合計占線性執(zhí)行器成本的

87.5%

，其余零件的成本合計占比約為

12.5%

。圖:線性執(zhí)行器成本拆分（高工咨詢《中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》（2025）公布數(shù)據(jù)）表:滾珠絲杠/行星滾柱絲杠

對比類型特點(diǎn)滾珠絲杠傳動效率較高、精度較高行星滾柱絲杠高承載、體積小、高精度3.20%7.20%示意圖較快，點(diǎn)接觸滾動摩擦熱量極小，快，線接觸滾動摩擦熱量極小且承載更額定轉(zhuǎn)速在3000-5000RPM

高，轉(zhuǎn)速可6000RPM轉(zhuǎn)速傳動效率

高，可達(dá)92%-98%，可顯著節(jié)能較高，摩擦力較小時可達(dá)90%16.10%較高，受滾珠直徑限制，常為毫

高，可通過調(diào)整螺紋頭數(shù)等因素使導(dǎo)程米級的滾珠絲杠

達(dá)到更小的微米級導(dǎo)程精度64.20%長，滾動摩擦損耗小，保持清潔、很長，是滾珠絲杠的10倍以上，重載滾潤滑即可

動可達(dá)1000萬次以上使用壽命自鎖性無，需加輔助制動裝置無，需加輔助制動裝置適用于無自鎖要求、精度要求高、適合用于精度要求高、高速重載工作的應(yīng)用場景

成本控制要求低的場景，如機(jī)床、應(yīng)用場合，如機(jī)器人、飛行起落架、精醫(yī)療

密機(jī)床、火炮升降架行星滾柱絲杠力傳感器無框力矩電機(jī)編碼器驅(qū)動器軸承其他資料

：

覓途咨詢著《2024人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈白皮書》

，高工咨詢著《

2024中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》，甬興證券研究所資料研究所：

高工咨詢著《

2025中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》，甬興證券3.2

人形機(jī)器人供應(yīng)鏈持續(xù)構(gòu)建?

絲杠是線性執(zhí)行器中的核心零部件?

行星滾柱絲杠空間廣闊，人形機(jī)器人將打開市場空間

。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，行星滾柱絲杠市場曾由海外廠商壟斷，2022年前四大供應(yīng)空間廣闊。據(jù)《2024人形商（Rollvis、GSA、Ewellix、Rexroth）市占率約為78%。中國企業(yè)入局較晚，正處于小批量生產(chǎn)的起步階段，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈白皮書》，若按照單臺人形機(jī)器人使用6個滾珠絲杠及8個行星滾柱絲杠計算，2025-2030年全球行星滾柱絲杠市場空間CAGR為28.5%。表:行星滾柱絲杠應(yīng)用于人形機(jī)器人圖:2025E-2030E年人形機(jī)器人為全球絲杠市場帶來的增量空間

單位：百萬元滾珠絲杠行星滾珠絲杠100090080070060050040030020010002025E2026E2027E2028E2029E2030E資料：覓途咨詢著《

2024人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈白皮書》，甬興證券研究所資料：

新劍傳動官網(wǎng)，甬興證券研究所3.2

人形機(jī)器人供應(yīng)鏈持續(xù)構(gòu)建?

精密減速器是旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器中的核心零部件?

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器通常由電機(jī)、減速器、編碼器、傳感器、驅(qū)動器、軸承等組成。精密減速器主要有諧波減速器、行星減速器、擺線針輪減速器等。?

從技術(shù)路線看，人形機(jī)器人用減速器方案并未完全收斂。從成本來看，據(jù)高工咨詢《中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》（2025）公布的數(shù)據(jù)，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器中，諧波減速器/扭矩傳感器/無框力矩電機(jī)成本占比相對較高，分別為

36.0%

/30.0%

/13.5%

，合計占旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器成本的

79.6%

，其余零件的成本占比合計

20.4%

。圖:旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器組成示意圖表:精密減速器分類諧波減速器行星減速器擺線針輪減速器產(chǎn)品定義示意圖通過柔輪的彈性變形傳遞運(yùn)動，

傳動結(jié)構(gòu)主要由行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈以應(yīng)用行星式傳動為基礎(chǔ)、以擺線針齒嚙合為載體的傳動裝置與其他減速器結(jié)構(gòu)類似，構(gòu)成擺線針輪行星減速器主要分為輸入部分、減速部分和輸出部分。主要由柔輪、鋼輪、波發(fā)生器三個核心零部件組成三部分組成的精密減速器，其結(jié)構(gòu)簡單并且傳動效率高，多安裝在伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，精確定位產(chǎn)品性能應(yīng)用場景優(yōu)點(diǎn)體積小、傳動比高、精密度高大體積、傳動效率高、承載能力強(qiáng)承載能力較高，傳動精度較高，傳動比大主要應(yīng)用于機(jī)器人小臂、腕部和手部目前行星減速器已應(yīng)用于四足機(jī)器人和小型仿人機(jī)器人中主要分布在工業(yè)機(jī)器人的機(jī)座、大臂、肩部等重載位置與RV及其他精密減速器相比，諧波減速器使用的材料、體積及重量大幅度下降傳動效率高，承載力強(qiáng)、抗沖擊和振動性能好，運(yùn)動平穩(wěn)。結(jié)構(gòu)簡單，成本相對諧波、RV低承載能力較高，傳動比大缺點(diǎn)柔輪易疲勞、扭轉(zhuǎn)剛度較低，長期重載可能影響壽命單級精密行星減速器傳動比小，多級減速的長度重量限制其使用場景。精度要求高，生產(chǎn)成本較高資料：GGII

，Maxon官網(wǎng)，甬興證券研究所資料

：覓途咨詢，綠的諧波官網(wǎng)，中大力德官網(wǎng)，2022年3月林江海等著《工業(yè)機(jī)器人用精密減速器研究現(xiàn)狀》，2023年6月盛坤著《擺線針輪減速器齒輪傳動系統(tǒng)疲勞壽命及可靠性分析》，甬興證券研究所3.2

人形機(jī)器人供應(yīng)鏈持續(xù)構(gòu)建?

精密減速器是旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器中的核心零部件?

從技術(shù)路線看，目前主流方案為“諧波減速器+行星減速器”，其中上肢主要配諧波減速器，下肢主要配行星減速器。上肢關(guān)注減速器的體積、重量、精度等，精度水平要求中等偏高。下肢關(guān)注減速器的扭矩、速度、傳動效率、可靠性、穩(wěn)定性，對精度要求較不嚴(yán)苛。表：人形機(jī)器人減速器各關(guān)節(jié)的具體配置情況關(guān)節(jié)部位頸部自由度減速器作用主流減速器類型及個數(shù)2~3

個

俯仰

/側(cè)擺/轉(zhuǎn)頭控制頭部姿態(tài)，感知方向。

諧波

2~3

個。調(diào)整上半身姿態(tài)平衡，且需承受較大負(fù)載。腰部（旋轉(zhuǎn)）

2~3

個

轉(zhuǎn)腰/彎腰/側(cè)擺行星

1~3

個（RV

可能會用）。肩部2~3

個

前后擺/左右展開/肩部旋轉(zhuǎn)控制上肢全方向運(yùn)動。提供臂展力矩支撐。靈活轉(zhuǎn)腕/操作抓取。諧波

4~6

個（左右肩部各配

2~3個）。諧波

2

個（左右小臂各

1

個）。上肢（*輪式和雙足式人形機(jī)器人配置情況一般相同）小臂/肘手腕1

個

上下擺動2~3

個

屈伸/旋轉(zhuǎn)/偏擺諧波

4~6

個（左右手腕各

2~3

個）。不同手部驅(qū)動方案的配置不同。直驅(qū)情況下不采用減速器，間接驅(qū)動下分全驅(qū)和欠驅(qū)

2

種情況：全驅(qū)式：通常會用諧波/行星16~30

個（每手

8~15

個）欠驅(qū)式：不一定使用減速器，也可通過滑輪/連桿等增扭。諧波/行星

0~2

個（每手

0~1

個）。手部20~30

個（每指

2~3自由度）實(shí)現(xiàn)抓握、捏取。合計13~20

個（諧波為主，諧波

12~17

個，行星

1~3

個）*由于手部驅(qū)動方案較多，此處不考慮該部位的減速器應(yīng)用情況。承受全身重量，控制大腿擺動等動作。髖關(guān)節(jié)3

個

俯仰/側(cè)擺/扭旋轉(zhuǎn)行星

6

個（每條腿配

3

個）。下肢（指雙足式人形機(jī)器人上的配置情況）膝關(guān)節(jié)踝關(guān)節(jié)合計1

個

屈伸垂直支撐/跳躍發(fā)力。行星

2

個（左右膝關(guān)節(jié)各

1

個）。2

個

俯仰/側(cè)擺12

個（行星為主）?？刂颇_部穩(wěn)定、動態(tài)調(diào)姿。

行星

4

個（左右踝關(guān)節(jié)各

2

個）整體合計約

25~35

個左右。資料：MIR睿工業(yè)，甬興證券研究所3.2

人形機(jī)器人供應(yīng)鏈持續(xù)構(gòu)建?

精密減速器是旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器中的核心零部件?

從技術(shù)路線看，擺線針輪有望應(yīng)用于人形機(jī)器人。當(dāng)前人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組以行星、諧波減速器方案為主；1）行星方案：高傳動效率（>90%），良好的扭矩傳遞剛性，但傳動精度較低（180~300

角秒）。2）諧波方案：傳動精度較高（通常<60

角秒），但傳動效率較低（一般65~80%），由于柔輪的非線性變形特性，扭矩控制的線性度與響應(yīng)透明度受限，長期重載可能影響壽命。擺線減速器方案具有傳動精度高、承載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，較行星減速器精度更高、較諧波減速器負(fù)載能力更強(qiáng)、較RV減速器體積重量更小，有望應(yīng)用于人形機(jī)器人關(guān)節(jié)。?

2025-2030年減速器在人形機(jī)器人上出貨量CAGR86.1%。根據(jù)MIR，隨著人形機(jī)器人量產(chǎn)能力的提升、以及更多新玩家的進(jìn)入，2025

年諧波減速器和行星減速器在人形機(jī)器人上的出貨量均將有大幅增加，其中諧波減速器預(yù)計可達(dá)近

17

萬臺，行星減速器預(yù)計超

12

萬臺。圖：輕量化擺線減速器圖：2022-2030

E年中國減速器在人形機(jī)器人上出貨量規(guī)模（單位：萬臺）資料：SZKOMO科盟創(chuàng)新機(jī)器人，甬興證券研究所資料：睿工業(yè)《

2025

年中國精密減速器行業(yè)發(fā)展白皮書》，甬興證券研究所3.2

人形機(jī)器人供應(yīng)鏈持續(xù)構(gòu)建?

人形機(jī)器人供應(yīng)鏈持續(xù)構(gòu)建，旋轉(zhuǎn)/線性執(zhí)行器各有優(yōu)勢?

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)繞單軸旋轉(zhuǎn)，輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使人形機(jī)器人可以完成各種角度的旋轉(zhuǎn)動作，相比線性執(zhí)行器，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器在成本上更具優(yōu)勢，且技術(shù)成熟度高。?

線性執(zhí)行器精度保持性好、剛度好；耐沖擊能力強(qiáng)；能量效率高：腿部由于行星滾柱絲杠的自鎖特性，站立作業(yè)時腿部電機(jī)無需出力，能量效率高，續(xù)航長?？臻g利用率高：線性執(zhí)行器可以縱向布局在手臂或腿部，最大限度利用軀干內(nèi)部空間，可布置體積更大、推動力更大電機(jī)。表:旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器與線性執(zhí)行器對比分析類別優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)多功能性：適用于需要大角度旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)，如肩髖等。成本效益：相比線性執(zhí)行器，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器在成本上更具優(yōu)勢，特別是在大規(guī)模生產(chǎn)中。空間限制：在需要緊湊設(shè)計的關(guān)節(jié)中可能不適用。運(yùn)動范圍限制：主要提供旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，不適合需要直線運(yùn)動的關(guān)節(jié)。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器成熟度高：伺服電機(jī)+減速器方案已達(dá)工業(yè)級可靠性（>90%效率）。精度保持性好、剛度好：相比較旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，線性執(zhí)行器中的行星滾柱絲杠通過預(yù)壓螺母的形式，易實(shí)現(xiàn)傳動零背隙，行星滾柱絲杠由于線/面接觸，剛度保持性好，更加利于上肢精巧平穩(wěn)操作。耐沖擊能力強(qiáng)：行星絲杠的耐沖擊性遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于諧波傳動(諧波，每次的受力齒數(shù)較少，柔輪壁厚薄，容易斷齒與簡裂等)，而行星絲杠受力均勻，壽命長。能量效率高：腿部由于行星滾柱絲杠的自鎖特性，站立作業(yè)時腿部電機(jī)無需出力，能量效率高，續(xù)航長。動態(tài)特性偏弱：由于高減速比，在同樣的功率密度情況下，輸出速度偏低，通頻帶低，不利于高動態(tài)運(yùn)動的實(shí)現(xiàn)(相比較于行星減速器關(guān)節(jié)或液壓驅(qū)動)。系統(tǒng)集成度低，成本高：由于自鎖特性，關(guān)節(jié)端無法通過電流環(huán)的方式感知外力，在做力控時必須依靠關(guān)節(jié)端額外加裝的力傳感器，系統(tǒng)集成度偏低，成本較高。線性執(zhí)行器空間利用率高：線性執(zhí)行器可以縱向布局在手臂或腿部，最大限度利用軀干內(nèi)部空間，可布置體積更大、推動力更大電機(jī)。資料：GGII，甬興證券研究所3.3

海內(nèi)外人形機(jī)器人本體廠商競速?

人形機(jī)器人本體設(shè)計、制造與集成是產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié)，是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化的關(guān)鍵?

據(jù)GGII，隨著行業(yè)發(fā)展，人形機(jī)器人本體廠商的產(chǎn)業(yè)定位與商業(yè)模式出現(xiàn)差異化：1）主做標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人本體，將能力更多收斂在本體+小腦層面，未來或在

AI

工具鏈上突破，面向下游的創(chuàng)新應(yīng)用者（如二次開發(fā)者、系統(tǒng)集成商等），代表廠商如宇樹科技、眾擎機(jī)器人、逐際動力等；2）主做通用場景的軟硬結(jié)合，全棧式布局人形機(jī)器人軟硬件產(chǎn)品與技術(shù)，并在商業(yè)模式上做應(yīng)用落地的閉環(huán)，代表廠商如特斯拉、

Figure

AI

等；3）

主做垂直領(lǐng)域的軟硬結(jié)合，該類廠商既有人形機(jī)器人本體產(chǎn)品，也具備一定的大小腦技術(shù)，并開始選擇部分垂直細(xì)分場景做落地探索應(yīng)用，代表廠商如優(yōu)必選、樂聚機(jī)器人、開普勒機(jī)器人等。表:人形機(jī)器人廠商應(yīng)用場景公司優(yōu)必選特斯拉宇樹科技圖示資料：GGII，宇樹官網(wǎng)，優(yōu)必選官網(wǎng)，特斯拉官方微博，甬興證券研究所3.3

海內(nèi)外人形機(jī)器人本體廠商競速?

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投融資增長迅速，具身智能產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展?

據(jù)研究院，2025年1-8月，中國人形機(jī)器人領(lǐng)域投融資事件數(shù)量達(dá)127起，投融資金額達(dá)到364.36億元，遠(yuǎn)超2024年全年總和。各產(chǎn)業(yè)巨頭紛紛布局人形機(jī)器人領(lǐng)域，推動人形機(jī)器人在能源系統(tǒng)、AI決策、硬件驅(qū)動等關(guān)鍵領(lǐng)域的突破。我們預(yù)計未來人形機(jī)器人與具身智能相關(guān)的創(chuàng)業(yè)企業(yè)將會持續(xù)增加，中國人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入發(fā)展加速期。圖:2020-2025年1-8月中國人形機(jī)器人行業(yè)投融資情況表:部分人形機(jī)器人企業(yè)融資情況數(shù)量（起）金額（億元，右）企業(yè)成立時間

最新動態(tài)1401201008040035030025020015010050優(yōu)必選宇樹科技2012年2016年已上市已完成IPO輔導(dǎo)，計劃年底前提交上市申請60樂聚機(jī)器人

2016年智元機(jī)器人

2023年云深處科技

2017年上市輔導(dǎo)備案登記完成股改4020完成股改002020年2021年2022年2023年2024年

2025年1-8月資料：，IT桔子，甬興證券研究所資料：財聯(lián)社，日報，GGII，甬興證券研究所3.3

海內(nèi)外人形機(jī)器人本體廠商競速?

隨著人形機(jī)器人在應(yīng)用場景滲透率的提升，2025-2030年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模CAGR59%?

目前人形機(jī)器人技術(shù)主要還在特定場景試用中，但隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步、成本的降低以及應(yīng)用場景的拓展，預(yù)計未來人形機(jī)器人在各下游領(lǐng)域的滲透率將逐步提升。據(jù)GGII

預(yù)測，2025

年全球人形機(jī)器人市場銷量有望達(dá)到

1.24

萬臺，市場規(guī)模63.39

億元，到2030

年全球人形機(jī)器人市場銷量將接近

34

萬臺，市場規(guī)模將超過

640

億元，到

2035

年，全球人形機(jī)器人市場銷量將超過

500

萬臺，市場規(guī)模將超過

4000

億元，2025-2030年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模CAGR59%。表:2024-2035E

年全球人形機(jī)器人市場銷量及預(yù)測（單位：萬臺，%）表:2024-2035

年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模及預(yù)測（單位：億元，%）35030025020015010050250%200%150%100%50%2500200015001000500160%140%120%100%80%60%40%20%00%2024

2025E2026E2027E2028E2029E2030E2031E2032E2033E2034E2035E00%2024

2025E

2026E

2027E

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2029E

2030E

2031E

2032E

2033E

2034E

2035EtoB場景銷量（億元）toC場景銷量（億元）總量同比（右）toB場景銷量（萬臺）toC場景銷量（萬臺）總量同比（右）資料：GGII，甬興證券研究所資料：GGII，甬興證券研究所3.3

海內(nèi)外人形機(jī)器人本體廠商競速?

人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，國內(nèi)人形機(jī)器人廠商陸續(xù)出貨1.1

行業(yè)回顧：今年以來建筑板塊表現(xiàn)優(yōu)于大盤?

據(jù)優(yōu)必選科技公眾號，截至2025年11月10日，不包括天工行者系列，優(yōu)必選僅Walker系列人形機(jī)器人2025年全年已累計突破8億元訂單，產(chǎn)品已應(yīng)用于質(zhì)檢、搬運(yùn)、分揀等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并可擴(kuò)展至柔性制造、無人值守產(chǎn)線等工業(yè)場景。另外中國人形機(jī)器人廠商已有出貨的廠商包括：宇樹科技、智元機(jī)器人、眾擎機(jī)器人、傅利葉等。?

據(jù)GGII

預(yù)測，預(yù)計到

2030

年，面向

2C

場景的人形機(jī)器人有望迎來落地，預(yù)計

2031

年，人形機(jī)器人進(jìn)入快速起量期，到

2035年銷量有望達(dá)到

200

萬臺左右，中國人形機(jī)器人市場規(guī)模有望接近

1400

億元。表:2024-2035

年中國人形機(jī)器人市場銷量及預(yù)測（單位：萬臺，%）表:2024-2035

年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模及預(yù)測（單位：億元，%）800700600500400300200100100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%14012010080250%200%150%100%50%60402000%02024

2025E

2026E

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2029E

2030E

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2033E

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2035E2024

2025E

2026E

2027E

2028E

2029E

2030E

2031E

2032E

2033E

2034E

2035EtoB場景銷量（萬臺）toC場景銷量（萬臺）總量同比（右）toB場景銷量（億元）toC場景銷量（億元）總量同比（右）資料：GGII，甬興證券研究所資料：GGII，甬興證券研究所3.4

人形機(jī)器人板塊投資建議?

政策密集催化+產(chǎn)業(yè)端投融資加速+技術(shù)發(fā)展，推動具身智能體系搭建；供應(yīng)鏈持續(xù)構(gòu)建，人形機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用將逐步落地。隨著人形機(jī)器人滲透率的提升，預(yù)計2025-2030年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模CAGR59%。我們建議關(guān)注本體廠商及核心供應(yīng)鏈，建議關(guān)注核心零部件中價值量及技術(shù)壁壘高且國產(chǎn)化率低的板塊，隨著人形機(jī)器人逐步量產(chǎn)，其行業(yè)空間將快速擴(kuò)大。建議關(guān)注浙江榮泰、恒立液壓、夏廈精密、五洲新春、兆威機(jī)電、綠的諧波等。表:公司估值表2025/11/20EPSPE公司代碼公司簡稱總市值（億元）2025E2026E2027E2025E2026E2027E603119.SH601100.SH001306.SZ300953.SZ603667.SH003021.SZ688017.SH浙江榮泰恒立液壓夏廈精密震?？萍嘉逯扌麓赫淄C(jī)電綠的諧波3131,203530.852.120.992.970.371.110.661.272.481.404.610.501.410.881.832.931.596.120.671.821.1910142683647318560532481532462604831231149285627356215161120資料：除夏廈精密均于wind一致預(yù)期，甬興證券研究所目錄/Contents01機(jī)械指數(shù)漲幅居前，“十五五”人工智能、智能制造值得關(guān)注0203043D打?。簯?zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，降本推動民用領(lǐng)域加速導(dǎo)入人形機(jī)器人：具身智能浪潮已至，規(guī)?；瘧?yīng)用逐步開啟智慧物流：叉車國際化、電動化，物流體系向智能化升級05風(fēng)險提示4.1

傳統(tǒng)叉車行業(yè)：受益于國際化、電動化、鋰電化趨勢?

2020-2023年，全球叉車銷量CAGR為10.54%。從全球叉車銷量看，據(jù)世界工業(yè)車輛統(tǒng)計協(xié)會、中力股份招股書，全球機(jī)動工業(yè)車輛銷售量從2020年158.26萬臺增長至2023年的213.74萬臺，CAGR達(dá)10.54%。?

2020-2024年中國叉車銷量CAGR為12.58%，中國已連續(xù)多年成為世界第一大叉車生產(chǎn)、消費(fèi)國家。從中國叉車銷量看，2021年中國叉車年銷量首次突破100萬臺，達(dá)到109.94萬臺；2024年銷售量為128.55萬臺，同比+9.52%，2020-2024年銷量CAGR為12.58%。中國已連續(xù)多年成為世界第一大叉車生產(chǎn)、消費(fèi)國家。其中，2024年中國叉車內(nèi)銷/出口量為80.50/48.05萬臺，2020-2024年內(nèi)銷、出口量的CAGR為6.81%/27.53%，出口銷量占比已從2011年的24.24%提高至2024年的37.38%。圖:中國叉車銷量及增速、叉車內(nèi)銷量增速、叉車出口量增速圖:中國叉車的出口銷量占比已從2011年的24.24%提高至2024年的37.38%叉車銷量（臺）叉車銷量yoy（右軸）叉車內(nèi)銷量yoy（右軸）叉車出口量yoy（右軸）40%35%30%25%37.38%140000012000001000000800000600000400000200000080%70%60%50%40%30%20%10%0%24.24%20%15%10