2025年無(wú)人機(jī)駕駛員實(shí)操技能考核模擬試題及答案一、起飛前準(zhǔn)備與檢查（總分20分）（一）設(shè)備狀態(tài)檢查（10分）1.檢查無(wú)人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)：觀察機(jī)身是否有明顯變形、裂縫，重點(diǎn)檢查機(jī)臂與機(jī)身連接螺絲是否緊固（需用內(nèi)六角扳手確認(rèn)扭矩達(dá)標(biāo)）。2.槳葉檢查：確認(rèn)正反槳安裝正確（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)槳葉標(biāo)識(shí)為C.W.，逆時(shí)針為C.C.W.），槳葉表面無(wú)裂紋、缺口，安裝后用手輕掰測(cè)試穩(wěn)固性（正常應(yīng)無(wú)松動(dòng)，晃動(dòng)幅度＜2mm）。3.動(dòng)力系統(tǒng)檢測(cè)：接通電源后，依次啟動(dòng)電機(jī)（油門推至10%），觀察各電機(jī)轉(zhuǎn)速是否一致（差異應(yīng)＜5%），無(wú)異常噪音（如金屬摩擦聲或電機(jī)卡頓）。4.飛控系統(tǒng)自檢：通過(guò)地面站查看飛控狀態(tài)，確認(rèn)IMU（慣性測(cè)量單元）校準(zhǔn)完成（提示“校準(zhǔn)成功”），指南針無(wú)干擾（磁場(chǎng)強(qiáng)度顯示±50μT內(nèi)，無(wú)“干擾警告”），GPS定位狀態(tài)為“固定解”（衛(wèi)星數(shù)≥10顆，HDOP＜1.2）。5.電池檢查：鋰電池電壓需≥標(biāo)稱電壓的90%（如6S電池標(biāo)稱22.2V，實(shí)際電壓應(yīng)≥20V），循環(huán)次數(shù)＜200次（通過(guò)電池管理系統(tǒng)BMS讀?。?，電池表面無(wú)鼓包（厚度增加≤1mm），接口無(wú)氧化痕跡。（二）環(huán)境與法規(guī)核查（10分）1.氣象條件確認(rèn)：風(fēng)速≤6m/s（通過(guò)地面站或手持風(fēng)速儀測(cè)量），能見度＞3km，無(wú)降水、雷暴，溫度在-10℃至40℃范圍內(nèi)（超出需使用特殊電池）。2.空域申請(qǐng)驗(yàn)證：登錄UOM（無(wú)人機(jī)運(yùn)行管理系統(tǒng)）查詢當(dāng)前飛行區(qū)域是否為管制空域（如機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)、軍事管理區(qū)），非管制空域需提前2小時(shí)報(bào)備飛行計(jì)劃（記錄報(bào)備單號(hào)：UOM20250315-001）。3.地面人員安全：設(shè)置半徑50m的警戒區(qū)，無(wú)關(guān)人員需撤離至警戒區(qū)外，操作手與無(wú)人機(jī)距離保持在視距內(nèi)（≤500m），且視線無(wú)遮擋（如建筑物、樹木）。二、基本操作技能考核（總分40分）（一）手動(dòng)模式（Manual）飛行（10分）考核要求：使用手動(dòng)模式完成“上升-懸停-下降”動(dòng)作，全程不依賴GPS或氣壓計(jì)輔助。操作步驟：1.油門緩慢推至30%，觀察無(wú)人機(jī)垂直上升，控制上升速率≤1m/s，至高度5m時(shí)保持油門穩(wěn)定（懸停5秒，高度波動(dòng)≤0.3m）。2.保持油門不變，通過(guò)左右舵（橫滾通道）和前后舵（俯仰通道）微調(diào)位置，確保水平位移≤0.5m。3.油門勻速回至15%，控制下降速率≤0.8m/s，觸地前1m時(shí)油門回至0，確保平穩(wěn)著陸（無(wú)彈跳，機(jī)身傾斜≤5°）。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：上升/下降速率超差扣2分，懸停高度波動(dòng)＞0.3m扣3分，水平位移＞0.5m扣2分，著陸不平穩(wěn)扣3分。（二）姿態(tài)模式（Atti）下水平8字飛行（15分）考核參數(shù)：8字中心高度10m，長(zhǎng)軸半徑8m，短軸半徑5m，飛行速度2-3m/s。操作要點(diǎn)：1.從起點(diǎn)（0,0,10m）出發(fā)，向正前方（X軸正方向）飛行，同時(shí)向右壓桿進(jìn)入右半圓?。ò霃?m），當(dāng)?shù)竭_(dá)（8,0,10m）時(shí)，調(diào)整俯仰角使機(jī)頭轉(zhuǎn)向左后方（X軸負(fù)方向）。2.左半圓弧飛行時(shí)，控制橫滾角≤15°，保持高度穩(wěn)定（波動(dòng)≤0.5m），通過(guò)油門微調(diào)補(bǔ)償空氣阻力（逆風(fēng)時(shí)油門增加5%-8%）。3.完成8字全程時(shí)間需在30-40秒內(nèi)，軌跡與標(biāo)準(zhǔn)8字重合度≥85%（通過(guò)地面站航跡回放計(jì)算）。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：高度波動(dòng)＞0.5m扣3分，軌跡重合度＜85%扣5分，飛行速度超差（＞4m/s或＜1.5m/s）扣2分，完成時(shí)間超范圍扣2分。（三）GPS模式定點(diǎn)盤旋與航線規(guī)劃（15分）1.定點(diǎn)盤旋（8分）：以（120.1234°E，30.5678°N，15m）為中心，半徑2m內(nèi)盤旋3圈，速度1.5m/s，高度15m±0.5m。需通過(guò)遙控器微調(diào)補(bǔ)償側(cè)風(fēng)（如南風(fēng)3m/s時(shí)，需向北壓桿0.1-0.2格），確保圓心偏移≤0.8m。2.航線規(guī)劃（7分）：在地面站規(guī)劃5個(gè)航點(diǎn)，間距10m，高度均為10m，航點(diǎn)坐標(biāo)分別為A(0,0,10)、B(10,0,10)、C(10,10,10)、D(0,10,10)、E(0,0,10)。無(wú)人機(jī)需按順序飛行，航點(diǎn)到達(dá)精度≤1m（水平誤差），航段飛行速度2-3m/s，轉(zhuǎn)彎半徑≤3m（通過(guò)航點(diǎn)切換時(shí)的軌跡判斷）。三、應(yīng)急處理能力考核（總分25分）（一）GPS信號(hào)丟失（8分）模擬場(chǎng)景：飛行至高度20m時(shí)，地面站提示“GPS信號(hào)弱，切換至姿態(tài)模式”。正確應(yīng)對(duì)步驟：1.立即降低飛行速度至1m/s，避免因姿態(tài)失控導(dǎo)致漂移。2.觀察無(wú)人機(jī)狀態(tài)：若出現(xiàn)明顯偏移（＞1m/s），緩慢反向壓桿修正（如向北漂移，向南壓桿0.2格）。3.檢查周圍環(huán)境：確認(rèn)無(wú)障礙物后，逐步降低高度至10m（下降速率≤0.5m/s），同時(shí)嘗試移動(dòng)至開闊區(qū)域（如遠(yuǎn)離高壓塔、建筑物）以恢復(fù)GPS信號(hào)。4.若30秒內(nèi)未恢復(fù)GPS，執(zhí)行“安全降落”程序：選擇平坦地面（坡度≤10°），垂直下降至觸地，關(guān)閉動(dòng)力。（二）遙控器信號(hào)中斷（9分）模擬場(chǎng)景：飛行至視距外300m時(shí)，遙控器提示“信號(hào)強(qiáng)度-90dBm（臨界值-85dBm）”，2秒后信號(hào)中斷。正確操作流程：1.無(wú)人機(jī)自動(dòng)進(jìn)入“失控保護(hù)”（預(yù)設(shè)為返航，返航高度30m），操作手需觀察無(wú)人機(jī)狀態(tài)（通過(guò)FPV圖傳確認(rèn)）。2.若圖傳正常，可通過(guò)備用遙控器（需提前配對(duì)）切換至手動(dòng)控制，調(diào)整返航路徑避開障礙物（如避開前方100m處的高壓線）。3.若圖傳中斷，等待無(wú)人機(jī)自主返航（需確保返航點(diǎn)為起飛點(diǎn)，且起飛點(diǎn)周圍50m無(wú)障礙物），返航過(guò)程中高度需高于沿途最高障礙物5m以上（如沿途有15m高樹木，返航高度設(shè)為20m）。4.無(wú)人機(jī)到達(dá)起飛點(diǎn)上空3m時(shí)，操作手手動(dòng)接管（若信號(hào)恢復(fù)），緩慢下降著陸；若信號(hào)未恢復(fù)，無(wú)人機(jī)自動(dòng)降落（需檢查降落點(diǎn)是否平坦，無(wú)人員活動(dòng)）。（三）單電機(jī)失效（8分）模擬場(chǎng)景：四旋翼無(wú)人機(jī)在高度15m飛行時(shí)，右前電機(jī)轉(zhuǎn)速驟降（電流異常，地面站提示“電機(jī)3故障”）。應(yīng)急處置步驟：1.立即降低油門至50%，利用剩余三電機(jī)產(chǎn)生的扭矩平衡機(jī)身（左前、右后、左后電機(jī)需增加輸出，通過(guò)飛控自動(dòng)調(diào)整）。2.保持水平飛行，尋找最近的迫降點(diǎn)（半徑100m內(nèi)，平坦無(wú)障礙物，面積≥2m×2m）。3.調(diào)整飛行方向，使故障電機(jī)處于順風(fēng)方向（減少阻力），下降速率控制在0.3-0.5m/s，避免失速。4.觸地前0.5m時(shí)，快速收油門至0，利用機(jī)身緩沖墊（若配備）減少?zèng)_擊，著陸后立即關(guān)閉電源，防止電池短路。四、復(fù)雜環(huán)境飛行考核（總分15分）（一）視距外（BVLOS）飛行（5分）考核要求：在超視距（600m）條件下，通過(guò)圖傳和地面站監(jiān)控，完成“直線往返”任務(wù)（A點(diǎn)至B點(diǎn)，距離500m，高度30m）。操作要點(diǎn)：1.起飛前校準(zhǔn)圖傳鏈路（測(cè)試延時(shí)≤200ms，丟包率＜5%），確保地面站與無(wú)人機(jī)通信穩(wěn)定（數(shù)傳信號(hào)強(qiáng)度＞-75dBm）。2.飛行中實(shí)時(shí)監(jiān)控：通過(guò)地面站查看飛行速度（2-4m/s）、剩余電量（需保留30%用于返航）、風(fēng)速（≤8m/s），每30秒記錄一次關(guān)鍵參數(shù)（高度、坐標(biāo)、電池電壓）。3.接近B點(diǎn)時(shí)（剩余50m），降低速度至1m/s，調(diào)整姿態(tài)使機(jī)頭正對(duì)返航方向，確保返航路徑與去程一致（偏差≤5°）。（二）障礙物規(guī)避（5分）模擬場(chǎng)景：飛行路徑中突遇10m高、5m寬的廣告牌（坐標(biāo)：X=50m,Y=0m），需從左側(cè)或右側(cè)繞過(guò)（間距≥3m）。操作步驟：1.提前50m（距障礙物）通過(guò)圖傳發(fā)現(xiàn)障礙物，立即降低高度至8m（低于廣告牌頂部2m），同時(shí)向右壓桿（選擇右側(cè)規(guī)避）。2.調(diào)整飛行軌跡為“弧形”（半徑10m），確保與廣告牌水平距離≥3m（通過(guò)地面站實(shí)時(shí)坐標(biāo)計(jì)算，最近點(diǎn)距離3.2m）。3.繞過(guò)障礙物后，恢復(fù)原高度（10m）和速度（2.5m/s），繼續(xù)沿原航線飛行。（三）夜間飛行（5分）考核要求：在無(wú)路燈環(huán)境（光照強(qiáng)度＜5lux）下，完成“起降-懸停-降落”任務(wù)，需使用機(jī)上燈光（前白、后紅、頻閃燈）輔助觀察。操作規(guī)范：1.起飛前檢查燈光系統(tǒng)：前燈亮度≥500流明（照射前方20m可見），后燈亮度≥300流明，頻閃燈頻率2Hz（確保500m外可見）。2.起飛時(shí)，通過(guò)燈光判斷姿態(tài)：前燈向下傾斜15°（地面光斑距機(jī)5m），后燈水平照射，若前燈光斑左偏，說(shuō)明機(jī)身右傾，需向左壓桿修正。3.懸停時(shí)，觀察頻閃燈位置（穩(wěn)定無(wú)快速移動(dòng)），結(jié)合地面站高度數(shù)據(jù)（氣壓計(jì)+超聲波融合，精度±0.2m）確認(rèn)懸停高度（5m±0.3m）。4.降落時(shí)，通過(guò)后燈判斷距離地面高度（后燈照射地面光斑變大時(shí)，說(shuō)明高度＜2m），緩慢收油門至0，確保平穩(wěn)著陸（無(wú)沖擊，燈光無(wú)損壞）。答案解析一、起飛前準(zhǔn)備與檢查1.設(shè)備狀態(tài)檢查的核心是確保無(wú)人機(jī)各系統(tǒng)功能正常，避免因結(jié)構(gòu)松動(dòng)、槳葉故障或動(dòng)力異常導(dǎo)致飛行事故。例如，槳葉安裝錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致升力不平衡，引發(fā)炸機(jī)；電池鼓包可能因內(nèi)部短路自燃，必須嚴(yán)格排除。2.環(huán)境與法規(guī)核查是合規(guī)飛行的基礎(chǔ)。氣象條件直接影響飛行穩(wěn)定性（如強(qiáng)風(fēng)會(huì)增加功耗，降水可能損壞電子設(shè)備）；空域申請(qǐng)是遵守《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》的要求，未報(bào)備可能面臨行政處罰。二、基本操作技能1.手動(dòng)模式考核的是操作手對(duì)無(wú)人機(jī)的直接控制能力，不依賴任何輔助系統(tǒng)，是應(yīng)對(duì)極端情況（如GPS失效）的基礎(chǔ)技能。2.水平8字飛行需綜合控制油門、橫滾、俯仰通道，考驗(yàn)操作手的協(xié)調(diào)性和對(duì)無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)的感知能力。軌跡重合度要求確保飛行路徑的精準(zhǔn)性，符合巡檢、測(cè)繪等實(shí)際任務(wù)需求。3.GPS模式下的定點(diǎn)盤旋和航線規(guī)劃模擬了日常作業(yè)場(chǎng)景（如農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢），要求無(wú)人機(jī)能按預(yù)設(shè)路徑穩(wěn)定飛行，為后續(xù)任務(wù)執(zhí)行提供保障。三、應(yīng)急處理能力1.GPS信號(hào)丟失時(shí)，切換至姿態(tài)模式后需通過(guò)手動(dòng)操作保持穩(wěn)定，避免因漂移導(dǎo)致碰撞。降低高度可減少風(fēng)阻，提高控制精度。2.遙控器信號(hào)中斷的關(guān)鍵是信任預(yù)設(shè)的失控保護(hù)程序（如返航），同時(shí)通過(guò)備用設(shè)備或圖傳監(jiān)控調(diào)整，確保無(wú)人機(jī)安全返回。3.單電機(jī)失效是四旋翼最嚴(yán)