注：不含主觀題第1題判斷題(1分)表征系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的數(shù)學(xué)描述：系統(tǒng)的內(nèi)部描述和系統(tǒng)的外部描述。第2題判斷題(1分)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)有不同的分類方法，從作用時(shí)間角度分為：連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)和離散時(shí)間系統(tǒng)。第3題判斷題(1分)數(shù)學(xué)家維納于1548年把自己的研究成果發(fā)表了出來(lái)，叫《控制論》。第4題判斷題(1分)著名科學(xué)家錢三強(qiáng)將控制理論應(yīng)用于工程實(shí)踐，并與1954年出版了《工程控制論》。第5題判斷題(1分)非線性統(tǒng)理論是研究最為充分，發(fā)展最為成熟的一個(gè)分支。第6題判斷題(1分)

線性控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)的方法僅能應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，所以研究對(duì)象比較復(fù)雜。第7題判斷題(1分)表征系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程數(shù)學(xué)描述中的內(nèi)部描述屬于黑箱描述。第8題判斷題(1分)現(xiàn)代控制理論的發(fā)展準(zhǔn)備了兩個(gè)重要的條件—現(xiàn)代數(shù)學(xué)和數(shù)字計(jì)算機(jī)。第9題判斷題(1分)線性控制系統(tǒng)可細(xì)分為：線性時(shí)不變系統(tǒng)(lineartime-invariantsystems)和線性時(shí)變系統(tǒng)(lineartime-varyingsystems)。第10題判斷題(1分)多變量頻域方法以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)，采用頻率域的系統(tǒng)描述和計(jì)算方法，以分析和綜合線性時(shí)不變系統(tǒng)。本章習(xí)題第1題判斷題(1分)由Hamilton-Cayley定理可知，對(duì)于任意階方陣A,總存在一個(gè)多項(xiàng)式f(s)滿足f(A)=0,這樣的多項(xiàng)式稱為矩陣A的一個(gè)化零多項(xiàng)式。第2題判斷題(1分)若系統(tǒng)矩陣A的特征多項(xiàng)式等同于其最小多項(xiàng)式，則稱它為循環(huán)矩陣。第3題判斷題(1分)元素為多項(xiàng)式的矩陣稱為多項(xiàng)式矩陣。第4題判斷題(1分)

若將多項(xiàng)式看成是有理函數(shù)域中的元素，我們就可以將線性無(wú)關(guān)和秩的概念應(yīng)用于多項(xiàng)式函數(shù)。第5題判斷題(1分)一個(gè)矩陣的化零多項(xiàng)式并不唯一，而且有無(wú)窮多個(gè)，在所有化零多項(xiàng)式中，次數(shù)最低的多項(xiàng)式稱為矩陣A的最小多項(xiàng)式。第6題判斷題(1分)矩陣的行秩與列秩是相等的。第7題判斷題(1分)多項(xiàng)式的集合并形成一個(gè)域。第8題判斷題(1分)設(shè)A∈??^(??×??)，D(s)為矩陣A的特征多項(xiàng)式，則D(A)=0.系統(tǒng)矩陣A是其特征方程的一個(gè)“矩陣根”。第9題判斷題(1分)矩陣A=[aij]∈Rmⅹn中列向量的最大無(wú)關(guān)組的個(gè)數(shù)稱為A的列秩；其行向量的最大無(wú)關(guān)組的個(gè)數(shù)稱為矩陣A的行秩。本章習(xí)題第1題判斷題(1分)若一個(gè)多項(xiàng)式的所有根均在復(fù)平面的開左半平面內(nèi)（即所有根具有負(fù)實(shí)部），則稱該多項(xiàng)式是穩(wěn)定的，也稱Hurwitz多項(xiàng)式。第2題判斷題(1分)狀態(tài)方程通常寫成一階微分方程組的形式,便于用計(jì)算機(jī)運(yùn)算。第3題判斷題(1分)狀態(tài)變量組的選取是非唯一的，系統(tǒng)任意兩個(gè)狀態(tài)變量組間是線性變換的關(guān)系。第4題判斷題(1分)狀態(tài)變量的選擇不是唯一的,不同的選擇可得到相同的狀態(tài)模型。第5題判斷題(1分)系統(tǒng)狀態(tài)變量是描述系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的一組變量。第6題判斷題(1分)系統(tǒng)的狀態(tài)方程具有非唯一性。第7題判斷題(1分)狀態(tài)空間模型則是基于系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分析，由微分方程組成。第8題判斷題(1分)系統(tǒng)模型就是僅反映系統(tǒng)變量間的因果關(guān)系的一種數(shù)學(xué)模型。第9題判斷題(1分)系統(tǒng)中除過(guò)外部變量，用以刻畫系統(tǒng)在每個(gè)時(shí)刻所處狀況的變量是系統(tǒng)的內(nèi)部變量，常用x表示。第10題判斷題(1分)系統(tǒng)的輸入是指由外部源（環(huán)境）加到系統(tǒng)上的全部激勵(lì)。本章習(xí)題第1題判斷題(1分)任何一個(gè)實(shí)際控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)，都由過(guò)渡（或動(dòng)態(tài)）過(guò)程和穩(wěn)態(tài)（或靜態(tài)）過(guò)程兩部分組成。第2題判斷題(1分)穩(wěn)態(tài)誤差是系統(tǒng)控制精確度（精度）的一種度量，是誤差信號(hào)的動(dòng)態(tài)量。第3題判斷題(1分)

自由運(yùn)動(dòng)軌線的形態(tài)完全是由矩陣At的指數(shù)函數(shù)唯一決定的。第4題判斷題(1分)若一個(gè)多項(xiàng)式的所有根都在復(fù)平面的單位圓外，則稱該多項(xiàng)式是Schur穩(wěn)定的，也稱該多項(xiàng)式為Schur多項(xiàng)式。第5題判斷題(1分)從常微分方程理論可知，對(duì)于線性系統(tǒng)，只要其系數(shù)矩陣和輸入向量是時(shí)間的分段連續(xù)函數(shù)，則其狀態(tài)方程的解存在且唯一。第6題判斷題(1分)無(wú)論是采用數(shù)字計(jì)算機(jī)分析連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)行為，還是采用離散控制裝置控制連續(xù)時(shí)間受控系統(tǒng)，都會(huì)遇到將連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)化為離散時(shí)間系統(tǒng)的問題。第7題判斷題(1分)分析線性系統(tǒng)狀態(tài)方程解的結(jié)構(gòu)，其中初始條件引起的自治方程也稱自由方程。第8題判斷題(1分)時(shí)間離散化不改變系統(tǒng)的時(shí)變或時(shí)不變屬性。第9題判斷題(1分)線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程的解也可分解為零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)兩部分。第10題判斷題(1分)連續(xù)系統(tǒng)離散化，應(yīng)保證離散化后的模型具有簡(jiǎn)單形式，并保證它是可復(fù)原的。本章習(xí)題第1題判斷題(1分)所謂能控性與能觀性，就是研究系統(tǒng)狀態(tài)是否可以由輸入影響和是否由輸出反映。第2題判斷題(1分)多項(xiàng)式R（s）是和N（s）和D（s）的右公因子，并且是N（s）和D（s）的任一右公因子R1（s）的左倍式（即存在一個(gè)多項(xiàng)式W(s)使R(s)=W(s)R1(s)成立，）則稱R（s）是和N（s）和D（s）的最大左公因子。第3題判斷題(1分)若最大右公因子為單模陣，則稱N（s）和D（s）是右互質(zhì)的。第4題判斷題(1分)完全能控的線性時(shí)不變系統(tǒng)在線性非奇異變換下，其完全能控性保持可能改變。第5題判斷題(1分)

對(duì)完全能控單輸入連續(xù)時(shí)間線性時(shí)不變系統(tǒng)，狀態(tài)維數(shù)為n，則系統(tǒng)能控性指數(shù)為n。第6題判斷題(1分)對(duì)于某一非零初始狀態(tài)，對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)輸出總是零，即輸出無(wú)法反映狀態(tài)的變化，稱它是不能觀測(cè)的。第7題判斷題(1分)在研究能觀測(cè)性問題中，輸入和輸出都已假設(shè)為已知，假定輸入u恒為零，分析能觀測(cè)性僅為一種特例，不夠全面。第8題判斷題(1分)如果狀態(tài)空間中所有非零狀態(tài)在時(shí)刻t0都不是不能觀測(cè)，則稱系統(tǒng)在時(shí)刻t0為完全能觀測(cè)。第9題判斷題(1分)對(duì)于一個(gè)在t0時(shí)刻的非零狀態(tài)，若能利用有限時(shí)間段內(nèi)的系統(tǒng)的輸入和輸出信息將其重構(gòu)出來(lái)，則稱該狀態(tài)在t0是能觀測(cè)的。第10題判斷題(1分)如果對(duì)于任意s∈C，多項(xiàng)式矩陣A（s）均為可逆的，則必有detA(s)為非零的常數(shù)，這樣的矩陣稱為單模陣。本章習(xí)題第1題判斷題(1分)

動(dòng)態(tài)系統(tǒng)通過(guò)輸入/輸出關(guān)系表征的為整體穩(wěn)定性。第2題判斷題(1分)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)通過(guò)零輸入條件下狀態(tài)響應(yīng)來(lái)表征的為內(nèi)部穩(wěn)定性。第3題判斷題(1分)僅在在一定條件下，系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定性和外部穩(wěn)定性才是等價(jià)的。第4題判斷題(1分)線性定常系統(tǒng)是內(nèi)部穩(wěn)定的，則其必是BIBO穩(wěn)定的，反之成立。第5題判斷題(1分)若線性定常系統(tǒng)為能控且能觀，則其內(nèi)部穩(wěn)定性與外部穩(wěn)定性是等價(jià)的。第6題判斷題(1分)Lyapunov穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)全局一致漸進(jìn)穩(wěn)定的充要條件。第7題判斷題(1分)克拉索夫斯基方法是一種構(gòu)造李亞普諾夫函數(shù)的規(guī)則化方法。第8題判斷題(1分)對(duì)于線性定常系統(tǒng),若某個(gè)平衡點(diǎn)是Lyapunov意義下穩(wěn)定的，則必是一致穩(wěn)定，若是漸進(jìn)穩(wěn)定的則必是大范圍一致漸近穩(wěn)定。第9題判斷題(1分)對(duì)于離散時(shí)間系統(tǒng)，系統(tǒng)的每一個(gè)平衡狀態(tài)時(shí)Lyapunov意義下穩(wěn)定的G的所有特征值的幅值均大于或等于1。第10題判斷題(1分)當(dāng)平穩(wěn)狀態(tài)xe非零狀態(tài)時(shí)，作變換x1=x-xe,將系統(tǒng)（6.1）化為以下x1為未知函數(shù)向量的方程，該新方程以零為平穩(wěn)狀態(tài)，因此以下將假定平穩(wěn)狀態(tài)xe為零狀態(tài)。本章習(xí)題第1題判斷題(1分)無(wú)論是抑制外部擾動(dòng)的影響還是減少內(nèi)部參數(shù)變動(dòng)的影響，反饋控制通常都要遠(yuǎn)優(yōu)越于非反饋控制。第2題判斷題(1分)以漸近穩(wěn)定作為性能指標(biāo)，相應(yīng)的綜合問題稱為抗擾問題。第3題判斷題(1分)所謂系統(tǒng)綜合，就是對(duì)給定受控系統(tǒng)，結(jié)合給出期望性能指標(biāo)，確定反饋形式的控制u(t)，使所導(dǎo)出閉環(huán)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)行為達(dá)到或優(yōu)于指定的期望性能指標(biāo)。第4題判斷題(1分)系統(tǒng)的綜合問題由受控系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)誤差和控制輸入三個(gè)要素組成。第5題判斷題(1分)狀態(tài)反饋系統(tǒng)和輸出反饋系統(tǒng)是線性反饋控制的兩種方法。第6題判斷題(1分)不論是狀態(tài)反饋還是輸出反饋，都可以改變系統(tǒng)矩陣，但兩者改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)屬性和實(shí)現(xiàn)性能指標(biāo)的功能是不同的。第7題判斷題(1分)由于狀態(tài)可完全地表征系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的信息，故狀態(tài)反饋是一種完全系統(tǒng)信息反饋，此外，輸出反饋則也是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)信息的完全反饋。第8題判斷題