四工位刀架PMC編程

5.4.3四工位刀架PMC編程1、數(shù)控機(jī)床四工位轉(zhuǎn)塔式電動(dòng)刀架換刀動(dòng)作刀架抬起刀架轉(zhuǎn)位刀架定位刀架加緊電動(dòng)機(jī)控制正轉(zhuǎn)抬起轉(zhuǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)定位鎖緊5.4.3四工位刀架PMC編程1、數(shù)控機(jī)床四工位轉(zhuǎn)塔式電動(dòng)刀架換刀動(dòng)作5.4.3四工位刀架PMC編程輸入信號(hào)信號(hào)說明輸出信號(hào)信號(hào)說明X0.2手動(dòng)選刀Y6.1手動(dòng)選刀指示燈X3.0T1Y2.3刀架正轉(zhuǎn)X3.1T2Y2.2刀架反轉(zhuǎn)X3.2T3X3.3T41、數(shù)控機(jī)床四工位轉(zhuǎn)塔式電動(dòng)刀架換刀動(dòng)作5.4.3四工位刀架PMC編程

數(shù)控系統(tǒng)接收換刀指令后，由PMC程序進(jìn)行邏輯處理，在滿足一定條件的基礎(chǔ)上，輸出Y信號(hào)，進(jìn)而控制中間繼電器、接觸器等外圍電路實(shí)現(xiàn)刀架電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。2、數(shù)控系統(tǒng)（CNC）的換刀流程5.4.3四工位刀架PMC編程2、數(shù)控系統(tǒng)（CNC）的換刀流程手動(dòng)選刀點(diǎn)動(dòng)一次下一刀位號(hào)停長(zhǎng)按后松手后的下一刀位號(hào)停5.4.3四工位刀架PMC編程2、數(shù)控系統(tǒng)（CNC）的換刀流程功能程序地址輸出信號(hào)輸入信號(hào)代碼信號(hào)選通信號(hào)分配結(jié)束信號(hào)結(jié)束信號(hào)輔助功能MM00～M31<F010～F013>MF<F007#0>DEN<F001#3>FIN<G004#3>主軸速度功能SS00～S31<F022-F025>SF<F007#2>刀具功能TT00～T31<F026-F029>TF<F007#3>第2輔助功能BB00～B31<F030-F033>BF<F007#4>(T系列)；<F007#7>(M系列)輔助功能、速度功能、刀具功能、第二輔助功能列表5.4.3四工位刀架PMC編程2、數(shù)控系統(tǒng)（CNC）的換刀流程

分配結(jié)束信號(hào)DEN<F001#3>

以下條件時(shí)DEN信號(hào)置為“1”：正在等待輔助功能、主軸速度功能、刀具功能、第2輔助功能等的結(jié)束。在同一程序段的所有其它指令已經(jīng)結(jié)束，并且當(dāng)前的位置處于到位狀態(tài)。

以下條件時(shí)DEN信號(hào)置為“0”：已結(jié)束一個(gè)程序段的執(zhí)行。

結(jié)束信號(hào)FIN<G004#3>

當(dāng)該信號(hào)為“1”時(shí)，控制單元的操作和處理過程，參看“基本處理過程”有關(guān)的說明。FIN信號(hào)持續(xù)為1的時(shí)間必須超過由參數(shù)No.3011設(shè)定的TFIN的時(shí)間。如果在少于TFIN的時(shí)間內(nèi)FIN變?yōu)椤?”，則FIN信號(hào)被忽略。警告：列表中所有功能只能使用一個(gè)結(jié)束信號(hào)。該信號(hào)在所有功能結(jié)束后必須置為“1”。5.4.3四工位刀架PMC編程2、數(shù)控系統(tǒng)（CNC）的換刀流程雖然各功能使用不同的編程地址和不同的信號(hào)，但是輸入和輸出信號(hào)的方法都是相同的。（以下以輔助功能為例加以說明：用S、T或B替換M后就變換成主軸速度功能，刀具功能和第2輔助功能）（1）假定在程序中指定M×××：對(duì)于×××，各功能可指定的位數(shù)分別用參數(shù)No.3030～3033設(shè)定，如果指定的位數(shù)超過了設(shè)定值，就發(fā)生報(bào)警。（2）送出代碼信號(hào)M00～M31后，經(jīng)過參數(shù)No.3010設(shè)定的時(shí)間TMF（標(biāo)準(zhǔn)值為16ms）,選通信號(hào)MF置為1。代碼信號(hào)是用二進(jìn)制表達(dá)的程序指令值×××。（*1）如果移動(dòng)、暫停、主軸速度或其它功能與輔助功能在同一程序段被指令，當(dāng)送出輔助功能的代碼信號(hào)時(shí)，開始執(zhí)行其它功能。（3）當(dāng)選通信號(hào)置1時(shí)，PMC讀取代碼信號(hào)并執(zhí)行相應(yīng)的操作。（4）在一個(gè)程序段中指定的移動(dòng)、暫?；蚱渌δ芙Y(jié)束后，需等待分配結(jié)束信號(hào)DEN置1，才能執(zhí)行另一個(gè)操作。（5）操作結(jié)束后，PMC將結(jié)束信號(hào)FIN設(shè)定為1。結(jié)束信號(hào)用于輔助功能、主軸速度功能、刀具功能、第2輔助功能、下面敘述的外部操作功能和其它功能。如果同時(shí)執(zhí)行這些功能，必須等到所有功能都結(jié)束后，結(jié)束信號(hào)才能設(shè)定為1。（6）如果結(jié)束信號(hào)為1的持續(xù)時(shí)間超過了參數(shù)No.3011所設(shè)定的時(shí)間周期TFIN（標(biāo)準(zhǔn)值為16ms）,CNC將選通信號(hào)置為0，并通知已收到了結(jié)束信號(hào)。（7）當(dāng)選通信號(hào)為0時(shí)，在PMC中將結(jié)束信號(hào)置為0。（8）當(dāng)結(jié)束信號(hào)為0時(shí)，CNC將所有代碼信號(hào)置為0，并結(jié)束輔助功能的全部順序操作。（*2）（9）一旦同一程序段中的其它指令操作都已完成，CNC就執(zhí)行下一個(gè)程序段。5.4.3四工位刀架PMC編程2、數(shù)控系統(tǒng)（CNC）的換刀流程

當(dāng)輸入換刀指令T（例如：T0101）,數(shù)控系統(tǒng)對(duì)刀號(hào)進(jìn)行編譯并存入系統(tǒng)內(nèi)部地址F26~F29

中。執(zhí)行換刀指令，系統(tǒng)指令F7.3

觸發(fā)，當(dāng)條件滿足，刀架正轉(zhuǎn)信號(hào)Y2.3（TOOLZ）導(dǎo)通。刀架正轉(zhuǎn)過程中，刀位信號(hào)X2.0(T1)、X2.1(T2)、X2.2(T3)、X2.3(T4)

狀態(tài)隨之發(fā)生變化，同時(shí)當(dāng)前刀號(hào)與指令刀號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)兩者一致時(shí)刀架正轉(zhuǎn)信號(hào)Y2.3（TOOLZ）斷開，并伴隨觸發(fā)刀架反轉(zhuǎn)信號(hào)Y2.2（TOOLF）導(dǎo)通，刀架反轉(zhuǎn)。PMC程序中設(shè)定反轉(zhuǎn)時(shí)間或者刀架到位檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)時(shí)間到或檢測(cè)信號(hào)接收到，刀架反轉(zhuǎn)停止。換刀結(jié)束，發(fā)送換刀完成信號(hào)G4.3。5.4.3四工位刀架PMC編程3、編程分析復(fù)習(xí)指令：（1）邏輯乘數(shù)據(jù)傳送：SUB8/MOVE功能：將邏輯乘數(shù)與輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯乘，將結(jié)果輸出至指定地址?？刂茥l件ACT=1：執(zhí)行命令控制參數(shù)邏輯乘數(shù)據(jù)：邏輯乘輸入數(shù)據(jù)地址：進(jìn)行邏輯乘操作的數(shù)據(jù)輸出地址：指定輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯乘運(yùn)算之后的結(jié)果輸出地址5.4.3四工位刀架PMC編程3、編程分析復(fù)習(xí)指令：（1）邏輯乘數(shù)據(jù)傳送：SUB8/MOVE功能：將邏輯乘數(shù)與輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯乘，將結(jié)果輸出至指定地址?？刂茥l件ACT=1：執(zhí)行命令控制參數(shù)邏輯乘數(shù)據(jù)：邏輯乘輸入數(shù)據(jù)地址：進(jìn)行邏輯乘操作的數(shù)據(jù)輸出地址：指定輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯乘運(yùn)算之后的結(jié)果輸出地址5.4.3四工位刀架PMC編程3、編程分析復(fù)習(xí)指令：（2）一致性判斷：SUB16/COIN功能：檢查輸入值和比較值是否一致，如果一致輸出信號(hào)。（該功能僅適用于BCD碼）控制條件BYT=0：輸入和比較數(shù)據(jù)均為BCD兩位數(shù)據(jù)。BYT=1：輸入和比較數(shù)據(jù)均為BCD四位數(shù)據(jù)。ACT=1：執(zhí)行指令。控制參數(shù)輸入數(shù)據(jù)格式指定=0：輸入數(shù)據(jù)用常數(shù)來(lái)指定。=1：輸入數(shù)據(jù)用地址來(lái)指定。輸入數(shù)據(jù)：比較用的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，格式取決于上述的指定。比較數(shù)據(jù)地址：指定用于存放比較數(shù)據(jù)的地址。輸出W1=0：輸入數(shù)據(jù)≠比較數(shù)據(jù)W1=1：輸入數(shù)據(jù)＝比較數(shù)據(jù)5.4.3四工位刀架PMC編程3、編程分析復(fù)習(xí)指令：（2）一致性判斷：SUB16/COIN功能：檢查輸入值和比較值是否一致，如果一致輸出信號(hào)。（該功能僅適用于BCD碼）控制條件BYT=0：輸入和比較數(shù)據(jù)均為BCD兩位數(shù)據(jù)。BYT=1：輸入和比較數(shù)據(jù)均為BCD四位數(shù)據(jù)。ACT=1：執(zhí)行指令?？刂茀?shù)輸入數(shù)據(jù)格式指定=0：輸入數(shù)據(jù)用常數(shù)來(lái)指定。=1：輸入數(shù)據(jù)用地址來(lái)指定。輸入數(shù)據(jù)：比較用的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，格式取決于上述的指定。比較數(shù)據(jù)地址：指定用于存放比較數(shù)據(jù)的地址。輸出W1=0：輸入數(shù)據(jù)≠比較數(shù)據(jù)W1=1：輸入數(shù)據(jù)＝比較數(shù)據(jù)5.4.3四工位刀架PMC編程3、編程分析新指令：（3）固定定時(shí)器：SUB24/TMRB。功能：與可變定時(shí)器TMR一樣，用于延時(shí)導(dǎo)通。不同的是，TMRB定時(shí)時(shí)間是在PMC程序中設(shè)定，與順序程序一起寫入到ROM中，設(shè)定完后一般不進(jìn)行修改?？刂茥l件ACT=0：定時(shí)器輸出W1為0ACT=1：?jiǎn)?dòng)定時(shí)器控制參數(shù)定時(shí)器號(hào)：1~500設(shè)定時(shí)間：以毫秒為單位進(jìn)行設(shè)定（最大32,767,000）輸出W1：ACT接通后，經(jīng)過定時(shí)器設(shè)定的時(shí)間后，輸出即接通為1。5.4.3四工位刀架PMC編程3、編程分析新指令：（3）固定定時(shí)器：SUB24/TMRB。功能：與可變定時(shí)器TMR一樣，用于延時(shí)導(dǎo)通。不同的是，TMRB定時(shí)時(shí)間是在PMC程序中設(shè)定，與順序程序一起寫入到ROM中，設(shè)定完后一般不進(jìn)行修改。控制條件ACT=0：定時(shí)器輸出W1為0ACT=1：?jiǎn)?dòng)定時(shí)器控制參數(shù)定時(shí)器號(hào)：1~500設(shè)定時(shí)間：以毫秒為單位進(jìn)行設(shè)定（最大32,767,000）輸出W1：ACT接通后，經(jīng)過定時(shí)器設(shè)定的時(shí)間后，輸出即接通為1。備注：FANUC0iD數(shù)控系統(tǒng)為1~500個(gè)，F(xiàn)ANUC0iMateD數(shù)控系統(tǒng)PMC-L為1~100個(gè).5.4.3四工位刀架PMC編程3、編程分析（1）工作模式：程序講解：手動(dòng)+手輪MDI+自動(dòng)5.4.3四工位刀架PMC編程3、編程分析程序講解：（2）刀號(hào)處理：11100000110110111413117123412340100000

1001000115.4.3四工位刀架PMC編程3、編程分析程序講解：（2）刀號(hào)處理：刀號(hào)R120.2R120.1R120.01#（X3.0）0012#（X3.1）0103#（X3.2）0114#（X3.3）1001#（X3.0）2#（X3.1）3#（X3.2）3#（X3.2）4#（X3.3）5.4.3四工位刀架PMC編程3、編程分析程序講解：（2）刀號(hào)處理：5.4.3四工位刀架PMC編程3、編程分析程序講解：