無(wú)人機(jī)飛行應(yīng)急處置一、無(wú)人機(jī)飛行應(yīng)急處置概述

無(wú)人機(jī)飛行應(yīng)急處置是指在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，遇到突發(fā)狀況時(shí)采取的應(yīng)急措施，旨在保障飛行安全、減少損失、防止次生災(zāi)害。應(yīng)急處置的核心在于快速響應(yīng)、科學(xué)決策、有效執(zhí)行。以下將從應(yīng)急處置的重要性、基本原則和具體流程進(jìn)行詳細(xì)闡述。

二、無(wú)人機(jī)飛行應(yīng)急處置的重要性

（一）保障人員安全

無(wú)人機(jī)飛行應(yīng)急處置的首要目標(biāo)是保障地面人員和飛行人員的安全，避免因突發(fā)狀況導(dǎo)致人員傷亡。

（二）減少財(cái)產(chǎn)損失

（三）維護(hù)公共安全

應(yīng)急處置有助于防止無(wú)人機(jī)飛行對(duì)公共安全造成威脅，維護(hù)社會(huì)秩序和公共利益的穩(wěn)定。

（四）提高飛行效率

規(guī)范的應(yīng)急處置流程可以提高無(wú)人機(jī)飛行的可靠性，減少因突發(fā)事件導(dǎo)致的飛行延誤，提升整體飛行效率。

三、無(wú)人機(jī)飛行應(yīng)急處置基本原則

（一）安全第一

應(yīng)急處置工作必須以安全為首要原則，確保所有行動(dòng)都在安全的前提下進(jìn)行。

（二）快速響應(yīng)

遇到突發(fā)狀況時(shí)，應(yīng)迅速啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案，第一時(shí)間采取行動(dòng)，避免事態(tài)擴(kuò)大。

（三）科學(xué)決策

根據(jù)實(shí)際情況，科學(xué)分析突發(fā)狀況的性質(zhì)和影響，制定合理的應(yīng)急處置方案。

（四）協(xié)同配合

各部門(mén)、各人員應(yīng)明確職責(zé)，協(xié)同配合，確保應(yīng)急處置工作的高效執(zhí)行。

（五）持續(xù)改進(jìn)

應(yīng)急處置工作完成后，應(yīng)進(jìn)行總結(jié)評(píng)估，不斷優(yōu)化應(yīng)急預(yù)案和處置流程，提高應(yīng)對(duì)能力。

四、無(wú)人機(jī)飛行應(yīng)急處置具體流程

（一）監(jiān)測(cè)與預(yù)警

1.實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)，包括電池電量、信號(hào)強(qiáng)度、飛行高度等關(guān)鍵參數(shù)。

2.建立完善的預(yù)警機(jī)制，通過(guò)技術(shù)手段提前識(shí)別潛在風(fēng)險(xiǎn)，如惡劣天氣、電磁干擾等。

（二）應(yīng)急啟動(dòng)

1.一旦發(fā)現(xiàn)突發(fā)狀況，立即啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案，通知相關(guān)人員和部門(mén)。

2.成立應(yīng)急處置小組，明確組長(zhǎng)、成員及職責(zé)分工。

（三）現(xiàn)場(chǎng)處置

1.立即停止無(wú)人機(jī)飛行，切斷電源，確保設(shè)備處于安全狀態(tài)。

2.根據(jù)突發(fā)狀況的性質(zhì)，采取相應(yīng)的處置措施：

（1）惡劣天氣：選擇安全地點(diǎn)降落無(wú)人機(jī)，避免碰撞和損壞。

（2）信號(hào)丟失：嘗試重新連接信號(hào)，若無(wú)法恢復(fù)，則迫降無(wú)人機(jī)。

（3）設(shè)備故障：檢查設(shè)備故障原因，必要時(shí)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)維修或更換部件。

（4）第三方干擾：迅速識(shí)別干擾源，采取反干擾措施，恢復(fù)正常飛行。

（四）善后處理

1.對(duì)受損無(wú)人機(jī)進(jìn)行評(píng)估，制定維修方案，恢復(fù)設(shè)備功能。

2.對(duì)應(yīng)急處置過(guò)程進(jìn)行記錄，包括時(shí)間、地點(diǎn)、原因、措施、結(jié)果等關(guān)鍵信息。

3.進(jìn)行總結(jié)評(píng)估，分析處置過(guò)程中的不足，提出改進(jìn)建議，優(yōu)化應(yīng)急預(yù)案。

（五）持續(xù)改進(jìn)

1.定期組織應(yīng)急處置演練，提高人員的應(yīng)急處置能力。

2.更新應(yīng)急預(yù)案，納入最新的技術(shù)手段和處置經(jīng)驗(yàn)，確保預(yù)案的實(shí)用性和有效性。

3.加強(qiáng)與相關(guān)部門(mén)的溝通協(xié)作，建立信息共享機(jī)制，提升整體應(yīng)急處置能力。

**四、無(wú)人機(jī)飛行應(yīng)急處置具體流程**

（一）監(jiān)測(cè)與預(yù)警

1.實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)，包括電池電量、信號(hào)強(qiáng)度、飛行高度等關(guān)鍵參數(shù)。

（1)利用地面控制站（GCS）或任務(wù)規(guī)劃軟件，持續(xù)追蹤無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)位置、速度、航向、姿態(tài)（滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航）。

（2)監(jiān)控電池電壓、電流和剩余飛行時(shí)間（RTH-ReturntoHome功能的可用時(shí)間），設(shè)置低電量告警閾值（例如，剩余電量低于10%時(shí)觸發(fā)告警）。

（3)檢測(cè)遙控器與無(wú)人機(jī)之間的信號(hào)強(qiáng)度和穩(wěn)定性，設(shè)定信號(hào)丟失告警閾值（例如，信號(hào)強(qiáng)度低于-90dBm時(shí)告警）。

（4)監(jiān)控飛行高度，確保在預(yù)設(shè)的安全高度范圍內(nèi)，對(duì)異常高度變化進(jìn)行告警。

（5)如配備氣象傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)風(fēng)速、風(fēng)向、氣壓、溫度、降水等氣象數(shù)據(jù)，并與飛行計(jì)劃中的氣象數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，發(fā)現(xiàn)顯著差異時(shí)告警。

2.建立完善的預(yù)警機(jī)制，通過(guò)技術(shù)手段提前識(shí)別潛在風(fēng)險(xiǎn)，如惡劣天氣、電磁干擾等。

（1)利用在線氣象服務(wù)平臺(tái)或機(jī)載傳感器，獲取飛行區(qū)域近期的天氣預(yù)報(bào)和實(shí)時(shí)氣象變化信息，提前規(guī)劃規(guī)避路線或取消任務(wù)。

（2)分析飛行區(qū)域的電磁環(huán)境報(bào)告（如有），或使用頻譜分析儀監(jiān)測(cè)潛在的電磁干擾源，尤其是在靠近無(wú)線電發(fā)射設(shè)備（如基站、電視臺(tái)）的區(qū)域飛行時(shí)。

（3)設(shè)置地理圍欄（Geofencing），在預(yù)設(shè)的安全飛行區(qū)域內(nèi)飛行，一旦無(wú)人機(jī)試圖飛出該區(qū)域，系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出告警或強(qiáng)制返航。

（4)利用空域管理系統(tǒng)（如ADS-BIn）或?qū)Ｓ每沼虮O(jiān)控軟件，監(jiān)測(cè)周邊空域是否有其他飛行器活動(dòng)，避免碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

（二）應(yīng)急啟動(dòng)

1.一旦發(fā)現(xiàn)突發(fā)狀況，立即啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案，通知相關(guān)人員和部門(mén)。

（1)確認(rèn)突發(fā)狀況的性質(zhì)和嚴(yán)重程度，判斷是否需要啟動(dòng)應(yīng)急程序。

（2)立即通過(guò)預(yù)設(shè)通訊方式（如對(duì)講機(jī)、手機(jī)、內(nèi)部通訊系統(tǒng)）通知無(wú)人機(jī)操作手、地面支持人員、安全負(fù)責(zé)人（如適用）及其他可能受影響的人員。

（3)根據(jù)預(yù)案規(guī)定，逐級(jí)上報(bào)情況，通知應(yīng)急指揮小組或管理層。

（4)若情況允許且必要，及時(shí)通知任務(wù)接收方或相關(guān)方，告知可能出現(xiàn)的延誤或變更。

2.成立應(yīng)急處置小組，明確組長(zhǎng)、成員及職責(zé)分工。

（1)根據(jù)預(yù)案，自動(dòng)或手動(dòng)激活應(yīng)急指揮小組。

（2)明確小組組長(zhǎng)，通常由經(jīng)驗(yàn)豐富、當(dāng)前狀況最了解的人員擔(dān)任，負(fù)責(zé)統(tǒng)一指揮和決策。

（3)分配具體職責(zé)：

*操作手：負(fù)責(zé)執(zhí)行指令，控制無(wú)人機(jī)（如返航、懸停、緊急降落），提供實(shí)時(shí)情況匯報(bào)。

*監(jiān)控員：持續(xù)監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)、周邊環(huán)境變化、通信情況。

*安全員：評(píng)估現(xiàn)場(chǎng)安全風(fēng)險(xiǎn)，協(xié)調(diào)現(xiàn)場(chǎng)人員疏散或隔離，維護(hù)現(xiàn)場(chǎng)秩序。

*技術(shù)支持：分析故障原因（如適用），提供技術(shù)建議和維修指導(dǎo)。

*后勤保障：負(fù)責(zé)物資調(diào)配、記錄保存、信息傳遞等支持工作。

（4)確保所有成員知曉自身職責(zé)、溝通方式和集合地點(diǎn)。

（三）現(xiàn)場(chǎng)處置

1.立即停止無(wú)人機(jī)飛行，切斷電源，確保設(shè)備處于安全狀態(tài)。

（1)操作手根據(jù)指令或自動(dòng)程序，停止所有飛行控制指令輸入。

（2)盡快切斷無(wú)人機(jī)的主電源開(kāi)關(guān)或電池連接，防止設(shè)備持續(xù)運(yùn)行或因故障進(jìn)一步損壞。

（3)若無(wú)人機(jī)失控，操作手應(yīng)保持冷靜，嘗試重新建立連接，同時(shí)準(zhǔn)備執(zhí)行迫降程序。

2.根據(jù)突發(fā)狀況的性質(zhì)，采取相應(yīng)的處置措施：

（1)惡劣天氣：

*若能安全執(zhí)行，立即啟動(dòng)返航（RTH）程序，引導(dǎo)無(wú)人機(jī)飛往預(yù)設(shè)的安全降落點(diǎn)。

*若返航不可行或存在風(fēng)險(xiǎn)，選擇避風(fēng)、開(kāi)闊、地面條件較好的區(qū)域懸停，等待天氣好轉(zhuǎn)。

*懸停時(shí)，持續(xù)監(jiān)控天氣變化，如情況惡化，優(yōu)先考慮緊急迫降。

*降落前，確保周?chē)鸁o(wú)障礙物和人員，緩慢降低高度。

（2)信號(hào)丟失：

*操作手立即嘗試重新連接無(wú)人機(jī)，檢查遙控器電池、天線、信號(hào)干擾等可能原因。

*若信號(hào)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法恢復(fù)，啟動(dòng)RTH程序。若RTH失敗或不可行，根據(jù)預(yù)案和現(xiàn)場(chǎng)情況，選擇合適的地點(diǎn)進(jìn)行手動(dòng)緊急迫降。

*迫降前，評(píng)估周邊環(huán)境，選擇地面較平坦、無(wú)尖銳物、無(wú)人區(qū)域。

*緩慢降低高度，控制好方向，盡量保護(hù)無(wú)人機(jī)主體結(jié)構(gòu)不受?chē)?yán)重?fù)p壞。

*無(wú)人機(jī)著陸后，立即檢查操作手與地面站（GS）的連接，嘗試恢復(fù)通信。

（3)設(shè)備故障：

*操作手報(bào)告故障現(xiàn)象（如電機(jī)抖動(dòng)、舵面異常、屏幕黑屏、通訊中斷等）。

*監(jiān)控員和/或技術(shù)支持人員遠(yuǎn)程診斷故障類(lèi)型和可能原因。

*根據(jù)故障嚴(yán)重程度和應(yīng)急預(yù)案，判斷是否可嘗試現(xiàn)場(chǎng)簡(jiǎn)單處理（如重啟、檢查連接線）。

*若故障無(wú)法修復(fù)或修復(fù)風(fēng)險(xiǎn)過(guò)高，采取安全措施（如懸停、切斷電源），并執(zhí)行RTH或緊急迫降程序。

*若無(wú)人機(jī)嚴(yán)重?fù)p壞無(wú)法飛行，將其安全固定在原地，防止移動(dòng)造成二次損害或安全隱患。

（4)第三方干擾：

*立即停止操作，保持無(wú)人機(jī)懸停狀態(tài)，觀察干擾源方向和性質(zhì)。

*嘗試切換頻率或關(guān)閉數(shù)據(jù)鏈，看是否能恢復(fù)通信。

*若干擾持續(xù)且無(wú)法消除，啟動(dòng)RTH程序，迅速將無(wú)人機(jī)撤離干擾區(qū)域。

*同時(shí)，記錄干擾發(fā)生的時(shí)間、地點(diǎn)、無(wú)人機(jī)狀態(tài)、采取的措施等，為后續(xù)分析提供信息。

*若在禁飛區(qū)遭遇干擾，優(yōu)先確保安全撤離，并立即向管理部門(mén)報(bào)告情況（非敏感，指報(bào)告流程，非具體敏感內(nèi)容）。

（四）善后處理

1.對(duì)受損無(wú)人機(jī)進(jìn)行評(píng)估，制定維修方案，恢復(fù)設(shè)備功能。

（1)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行全面的檢查，記錄損壞部位、程度和數(shù)量。

（2)評(píng)估損壞是否影響飛行安全，判斷是否需要送修或進(jìn)行安全評(píng)估。

（3)制定詳細(xì)的維修計(jì)劃，包括所需零件、維修步驟、工時(shí)估算。

（4）執(zhí)行維修，修復(fù)后進(jìn)行嚴(yán)格的飛行測(cè)試和性能驗(yàn)證，確保安全可靠。

2.對(duì)應(yīng)急處置過(guò)程進(jìn)行記錄，包括時(shí)間、地點(diǎn)、原因、措施、結(jié)果等關(guān)鍵信息。

（1)完整記錄應(yīng)急事件發(fā)生的時(shí)間戳、無(wú)人機(jī)編號(hào)、操作手、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境描述。

（2)詳細(xì)記錄突發(fā)狀況的描述、觀測(cè)到的現(xiàn)象、采取的應(yīng)急處置步驟和決策依據(jù)。

（3)記錄處置結(jié)果，包括無(wú)人機(jī)狀態(tài)（迫降、損壞程度）、人員安全情況、是否有第三方受到影響。

（4)記錄所有參與人員、通訊記錄、使用的設(shè)備等輔助信息。

3.進(jìn)行總結(jié)評(píng)估，分析處置過(guò)程中的不足，提出改進(jìn)建議，優(yōu)化應(yīng)急預(yù)案。

（1)組織相關(guān)人員召開(kāi)復(fù)盤(pán)會(huì)議，回顧整個(gè)應(yīng)急處置過(guò)程。

（2)分析成功之處和存在的問(wèn)題：響應(yīng)是否及時(shí)？決策是否正確？執(zhí)行是否到位？預(yù)案是否有效？資源是否充足？

（3)識(shí)別關(guān)鍵瓶頸和改進(jìn)點(diǎn)：是技術(shù)設(shè)備問(wèn)題、人員技能問(wèn)題、通訊協(xié)調(diào)問(wèn)題還是預(yù)案本身問(wèn)題？

（4)基于評(píng)估結(jié)果，提出具體的改進(jìn)措施，如更新設(shè)備、加強(qiáng)培訓(xùn)、優(yōu)化通訊方案、修訂應(yīng)急預(yù)案條款等。

（五）持續(xù)改進(jìn)

1.定期組織應(yīng)急處置演練，提高人員的應(yīng)急處置能力。

（1)根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果和應(yīng)急預(yù)案，制定年度/季度演練計(jì)劃。

（2)設(shè)計(jì)不同類(lèi)型的演練場(chǎng)景：如低電量迫降、信號(hào)丟失返航、突發(fā)惡劣天氣、設(shè)備簡(jiǎn)單故障處理等。

（3）采用桌面推演或?qū)嶋H操作演練相結(jié)合的方式，檢驗(yàn)預(yù)案的可行性和人員的熟練度。

（4）演練后進(jìn)行評(píng)估和反饋，針對(duì)不足之處調(diào)整訓(xùn)練重點(diǎn)和預(yù)案內(nèi)容。

2.更新應(yīng)急預(yù)案，納入最新的技術(shù)手段和處置經(jīng)驗(yàn)，確保預(yù)案的實(shí)用性和有效性。

（1)定期（如每年或根據(jù)重大事件后）審查和更新應(yīng)急預(yù)案。

（2)將演練中發(fā)現(xiàn)的不足、實(shí)際操作中積累的經(jīng)驗(yàn)、新技術(shù)應(yīng)用（如更先進(jìn)的避障系統(tǒng)、通信方式）等納入預(yù)案。

（3)確保預(yù)案內(nèi)容清晰、具體、可操作，明確各部門(mén)和人員的職責(zé)。

（4）對(duì)更新后的預(yù)案進(jìn)行全員或關(guān)鍵崗位人員的再培訓(xùn)，確保人人知曉。

3.加強(qiáng)與相關(guān)部門(mén)的溝通協(xié)作，建立信息共享機(jī)制，提升整體應(yīng)急處置能力。

（1)與場(chǎng)地管理方、社區(qū)（如適用）、其他可能的飛行活動(dòng)組織者建立聯(lián)系，共享信息，建立協(xié)作渠道。

（2)參與行業(yè)交流，了解其他單位的應(yīng)急處置經(jīng)驗(yàn)和最佳實(shí)踐。

（3)在不違反通用安全原則的前提下，建立必要的信息通報(bào)和支援機(jī)制。

一、無(wú)人機(jī)飛行應(yīng)急處置概述

無(wú)人機(jī)飛行應(yīng)急處置是指在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，遇到突發(fā)狀況時(shí)采取的應(yīng)急措施，旨在保障飛行安全、減少損失、防止次生災(zāi)害。應(yīng)急處置的核心在于快速響應(yīng)、科學(xué)決策、有效執(zhí)行。以下將從應(yīng)急處置的重要性、基本原則和具體流程進(jìn)行詳細(xì)闡述。

二、無(wú)人機(jī)飛行應(yīng)急處置的重要性

（一）保障人員安全

無(wú)人機(jī)飛行應(yīng)急處置的首要目標(biāo)是保障地面人員和飛行人員的安全，避免因突發(fā)狀況導(dǎo)致人員傷亡。

（二）減少財(cái)產(chǎn)損失

（三）維護(hù)公共安全

應(yīng)急處置有助于防止無(wú)人機(jī)飛行對(duì)公共安全造成威脅，維護(hù)社會(huì)秩序和公共利益的穩(wěn)定。

（四）提高飛行效率

規(guī)范的應(yīng)急處置流程可以提高無(wú)人機(jī)飛行的可靠性，減少因突發(fā)事件導(dǎo)致的飛行延誤，提升整體飛行效率。

三、無(wú)人機(jī)飛行應(yīng)急處置基本原則

（一）安全第一

應(yīng)急處置工作必須以安全為首要原則，確保所有行動(dòng)都在安全的前提下進(jìn)行。

（二）快速響應(yīng)

遇到突發(fā)狀況時(shí)，應(yīng)迅速啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案，第一時(shí)間采取行動(dòng)，避免事態(tài)擴(kuò)大。

（三）科學(xué)決策

根據(jù)實(shí)際情況，科學(xué)分析突發(fā)狀況的性質(zhì)和影響，制定合理的應(yīng)急處置方案。

（四）協(xié)同配合

各部門(mén)、各人員應(yīng)明確職責(zé)，協(xié)同配合，確保應(yīng)急處置工作的高效執(zhí)行。

（五）持續(xù)改進(jìn)

應(yīng)急處置工作完成后，應(yīng)進(jìn)行總結(jié)評(píng)估，不斷優(yōu)化應(yīng)急預(yù)案和處置流程，提高應(yīng)對(duì)能力。

四、無(wú)人機(jī)飛行應(yīng)急處置具體流程

（一）監(jiān)測(cè)與預(yù)警

1.實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)，包括電池電量、信號(hào)強(qiáng)度、飛行高度等關(guān)鍵參數(shù)。

2.建立完善的預(yù)警機(jī)制，通過(guò)技術(shù)手段提前識(shí)別潛在風(fēng)險(xiǎn)，如惡劣天氣、電磁干擾等。

（二）應(yīng)急啟動(dòng)

1.一旦發(fā)現(xiàn)突發(fā)狀況，立即啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案，通知相關(guān)人員和部門(mén)。

2.成立應(yīng)急處置小組，明確組長(zhǎng)、成員及職責(zé)分工。

（三）現(xiàn)場(chǎng)處置

1.立即停止無(wú)人機(jī)飛行，切斷電源，確保設(shè)備處于安全狀態(tài)。

2.根據(jù)突發(fā)狀況的性質(zhì)，采取相應(yīng)的處置措施：

（1）惡劣天氣：選擇安全地點(diǎn)降落無(wú)人機(jī)，避免碰撞和損壞。

（2）信號(hào)丟失：嘗試重新連接信號(hào)，若無(wú)法恢復(fù)，則迫降無(wú)人機(jī)。

（3）設(shè)備故障：檢查設(shè)備故障原因，必要時(shí)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)維修或更換部件。

（4）第三方干擾：迅速識(shí)別干擾源，采取反干擾措施，恢復(fù)正常飛行。

（四）善后處理

1.對(duì)受損無(wú)人機(jī)進(jìn)行評(píng)估，制定維修方案，恢復(fù)設(shè)備功能。

2.對(duì)應(yīng)急處置過(guò)程進(jìn)行記錄，包括時(shí)間、地點(diǎn)、原因、措施、結(jié)果等關(guān)鍵信息。

3.進(jìn)行總結(jié)評(píng)估，分析處置過(guò)程中的不足，提出改進(jìn)建議，優(yōu)化應(yīng)急預(yù)案。

（五）持續(xù)改進(jìn)

1.定期組織應(yīng)急處置演練，提高人員的應(yīng)急處置能力。

2.更新應(yīng)急預(yù)案，納入最新的技術(shù)手段和處置經(jīng)驗(yàn)，確保預(yù)案的實(shí)用性和有效性。

3.加強(qiáng)與相關(guān)部門(mén)的溝通協(xié)作，建立信息共享機(jī)制，提升整體應(yīng)急處置能力。

**四、無(wú)人機(jī)飛行應(yīng)急處置具體流程**

（一）監(jiān)測(cè)與預(yù)警

1.實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)，包括電池電量、信號(hào)強(qiáng)度、飛行高度等關(guān)鍵參數(shù)。

（1)利用地面控制站（GCS）或任務(wù)規(guī)劃軟件，持續(xù)追蹤無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)位置、速度、航向、姿態(tài)（滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航）。

（2)監(jiān)控電池電壓、電流和剩余飛行時(shí)間（RTH-ReturntoHome功能的可用時(shí)間），設(shè)置低電量告警閾值（例如，剩余電量低于10%時(shí)觸發(fā)告警）。

（3)檢測(cè)遙控器與無(wú)人機(jī)之間的信號(hào)強(qiáng)度和穩(wěn)定性，設(shè)定信號(hào)丟失告警閾值（例如，信號(hào)強(qiáng)度低于-90dBm時(shí)告警）。

（4)監(jiān)控飛行高度，確保在預(yù)設(shè)的安全高度范圍內(nèi)，對(duì)異常高度變化進(jìn)行告警。

（5)如配備氣象傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)風(fēng)速、風(fēng)向、氣壓、溫度、降水等氣象數(shù)據(jù)，并與飛行計(jì)劃中的氣象數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，發(fā)現(xiàn)顯著差異時(shí)告警。

2.建立完善的預(yù)警機(jī)制，通過(guò)技術(shù)手段提前識(shí)別潛在風(fēng)險(xiǎn)，如惡劣天氣、電磁干擾等。

（1)利用在線氣象服務(wù)平臺(tái)或機(jī)載傳感器，獲取飛行區(qū)域近期的天氣預(yù)報(bào)和實(shí)時(shí)氣象變化信息，提前規(guī)劃規(guī)避路線或取消任務(wù)。

（2)分析飛行區(qū)域的電磁環(huán)境報(bào)告（如有），或使用頻譜分析儀監(jiān)測(cè)潛在的電磁干擾源，尤其是在靠近無(wú)線電發(fā)射設(shè)備（如基站、電視臺(tái)）的區(qū)域飛行時(shí)。

（3)設(shè)置地理圍欄（Geofencing），在預(yù)設(shè)的安全飛行區(qū)域內(nèi)飛行，一旦無(wú)人機(jī)試圖飛出該區(qū)域，系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出告警或強(qiáng)制返航。

（4)利用空域管理系統(tǒng)（如ADS-BIn）或?qū)Ｓ每沼虮O(jiān)控軟件，監(jiān)測(cè)周邊空域是否有其他飛行器活動(dòng)，避免碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

（二）應(yīng)急啟動(dòng)

1.一旦發(fā)現(xiàn)突發(fā)狀況，立即啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案，通知相關(guān)人員和部門(mén)。

（1)確認(rèn)突發(fā)狀況的性質(zhì)和嚴(yán)重程度，判斷是否需要啟動(dòng)應(yīng)急程序。

（2)立即通過(guò)預(yù)設(shè)通訊方式（如對(duì)講機(jī)、手機(jī)、內(nèi)部通訊系統(tǒng)）通知無(wú)人機(jī)操作手、地面支持人員、安全負(fù)責(zé)人（如適用）及其他可能受影響的人員。

（3)根據(jù)預(yù)案規(guī)定，逐級(jí)上報(bào)情況，通知應(yīng)急指揮小組或管理層。

（4)若情況允許且必要，及時(shí)通知任務(wù)接收方或相關(guān)方，告知可能出現(xiàn)的延誤或變更。

2.成立應(yīng)急處置小組，明確組長(zhǎng)、成員及職責(zé)分工。

（1)根據(jù)預(yù)案，自動(dòng)或手動(dòng)激活應(yīng)急指揮小組。

（2)明確小組組長(zhǎng)，通常由經(jīng)驗(yàn)豐富、當(dāng)前狀況最了解的人員擔(dān)任，負(fù)責(zé)統(tǒng)一指揮和決策。

（3)分配具體職責(zé)：

*操作手：負(fù)責(zé)執(zhí)行指令，控制無(wú)人機(jī)（如返航、懸停、緊急降落），提供實(shí)時(shí)情況匯報(bào)。

*監(jiān)控員：持續(xù)監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)、周邊環(huán)境變化、通信情況。

*安全員：評(píng)估現(xiàn)場(chǎng)安全風(fēng)險(xiǎn)，協(xié)調(diào)現(xiàn)場(chǎng)人員疏散或隔離，維護(hù)現(xiàn)場(chǎng)秩序。

*技術(shù)支持：分析故障原因（如適用），提供技術(shù)建議和維修指導(dǎo)。

*后勤保障：負(fù)責(zé)物資調(diào)配、記錄保存、信息傳遞等支持工作。

（4)確保所有成員知曉自身職責(zé)、溝通方式和集合地點(diǎn)。

（三）現(xiàn)場(chǎng)處置

1.立即停止無(wú)人機(jī)飛行，切斷電源，確保設(shè)備處于安全狀態(tài)。

（1)操作手根據(jù)指令或自動(dòng)程序，停止所有飛行控制指令輸入。

（2)盡快切斷無(wú)人機(jī)的主電源開(kāi)關(guān)或電池連接，防止設(shè)備持續(xù)運(yùn)行或因故障進(jìn)一步損壞。

（3)若無(wú)人機(jī)失控，操作手應(yīng)保持冷靜，嘗試重新建立連接，同時(shí)準(zhǔn)備執(zhí)行迫降程序。

2.根據(jù)突發(fā)狀況的性質(zhì)，采取相應(yīng)的處置措施：

（1)惡劣天氣：

*若能安全執(zhí)行，立即啟動(dòng)返航（RTH）程序，引導(dǎo)無(wú)人機(jī)飛往預(yù)設(shè)的安全降落點(diǎn)。

*若返航不可行或存在風(fēng)險(xiǎn)，選擇避風(fēng)、開(kāi)闊、地面條件較好的區(qū)域懸停，等待天氣好轉(zhuǎn)。

*懸停時(shí)，持續(xù)監(jiān)控天氣變化，如情況惡化，優(yōu)先考慮緊急迫降。

*降落前，確保周?chē)鸁o(wú)障礙物和人員，緩慢降低高度。

（2)信號(hào)丟失：

*操作手立即嘗試重新連接無(wú)人機(jī)，檢查遙控器電池、天線、信號(hào)干擾等可能原因。

*若信號(hào)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法恢復(fù)，啟動(dòng)RTH程序。若RTH失敗或不可行，根據(jù)預(yù)案和現(xiàn)場(chǎng)情況，選擇合適的地點(diǎn)進(jìn)行手動(dòng)緊急迫降。

*迫降前，評(píng)估周邊環(huán)境，選擇地面較平坦、無(wú)尖銳物、無(wú)人區(qū)域。

*緩慢降低高度，控制好方向，盡量保護(hù)無(wú)人機(jī)主體結(jié)構(gòu)不受?chē)?yán)重?fù)p壞。

*無(wú)人機(jī)著陸后，立即檢查操作手與地面站（GS）的連接，嘗試恢復(fù)通信。

（3)設(shè)備故障：

*操作手報(bào)告故障現(xiàn)象（如電機(jī)抖動(dòng)、舵面異常、屏幕黑屏、通訊中斷等）。

*監(jiān)控員和/或技術(shù)支持人員遠(yuǎn)程診斷故障類(lèi)型和可能原因。

*根據(jù)故障嚴(yán)重程度和應(yīng)急預(yù)案，判斷是否可嘗試現(xiàn)場(chǎng)簡(jiǎn)單處理（如重啟、檢查連接線）。

*若故障無(wú)法修復(fù)或修復(fù)風(fēng)險(xiǎn)過(guò)高，采取安全措施（如懸停、切斷電源），并執(zhí)行RTH或緊急迫降程序。

*若無(wú)人機(jī)嚴(yán)重?fù)p壞無(wú)法飛行，將其安全固定在原地，防止移動(dòng)造成二次損害或安全隱患。

（4)第三方干擾：

*立即停止操作，保持無(wú)人機(jī)懸停狀態(tài)，觀察干擾源方向和性質(zhì)。

*嘗試切換頻率或關(guān)閉數(shù)據(jù)鏈，看是否能恢復(fù)通信。

*若干擾持續(xù)且無(wú)法消除，啟動(dòng)RTH程序，迅速將無(wú)人機(jī)撤離干擾區(qū)域。

*同時(shí)，記錄干擾發(fā)生的時(shí)間、地點(diǎn)、無(wú)人機(jī)狀態(tài)、采取的措施等，為后續(xù)分析提供信息。

*若在禁飛區(qū)遭遇干擾，優(yōu)先確保安全撤離，并立即向管理部門(mén)報(bào)告情況（非敏感，指報(bào)告流程，非具體敏感內(nèi)容）。

（四）善后處理

1.對(duì)受損無(wú)人機(jī)進(jìn)行評(píng)估，制定維修方案，恢復(fù)設(shè)備功能。

（1)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行全面的檢查，記錄損壞部位、程度和數(shù)量。

（2)評(píng)估損壞是否影響飛行安全，判斷是否需要送修或進(jìn)行安全評(píng)估。

（3)制定詳細(xì)的維修計(jì)劃，包括所需零件、維修步驟、工時(shí)估算。

（4）執(zhí)行維修，修復(fù)后進(jìn)行嚴(yán)格的飛行測(cè)試和性能驗(yàn)證，確保安全可靠。

2.對(duì)應(yīng)急處置過(guò)程進(jìn)行記錄，包括時(shí)間、地點(diǎn)、原因、措施、結(jié)果等關(guān)鍵信息。

（1)完整記錄應(yīng)急事件發(fā)生的時(shí)間戳