2025年(無人機(jī)測繪工程師)無人機(jī)測繪技術(shù)試題及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題1分，共30分。每題只有一個(gè)正確答案，請將正確選項(xiàng)字母填入括號內(nèi)）1.在無人機(jī)航空攝影測量中，若測區(qū)平均高程為800m，地面分辨率要求優(yōu)于5cm，則相機(jī)像元尺寸為4μm時(shí)，最佳相對航高應(yīng)控制在（）A.320mB.400mC.480mD.560m答案：B2.下列關(guān)于RTK/PPK后處理差分定位的描述，正確的是（）A.PPK必須依賴地面基站實(shí)時(shí)播發(fā)差分?jǐn)?shù)據(jù)B.RTK在失鎖后重新固定時(shí)間通常短于PPKC.PPK可事后利用CORS站數(shù)據(jù)，不受鏈路限制D.RTK與PPK的平面精度均可優(yōu)于1cm，高程精度均可優(yōu)于2cm答案：C3.某五鏡頭傾斜相機(jī)，單鏡頭像幅為6000×4000pixel，像元尺寸3.9μm，若航向重疊度80%，旁向重疊度70%，則同一地面點(diǎn)在最理想情況下可被拍攝的次數(shù)為（）A.4B.5C.9D.25答案：C4.在Pix4Dmapper中，若“關(guān)鍵匹配點(diǎn)”數(shù)量不足導(dǎo)致空三解算失敗，應(yīng)優(yōu)先調(diào)整的參數(shù)是（）A.圖像縮放級別B.匹配點(diǎn)提取尺度C.相機(jī)自檢校模型D.初始POS權(quán)重答案：B5.依據(jù)《低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》，當(dāng)測區(qū)最大地形高差超過1/4相對航高時(shí)，應(yīng)采用的航帶設(shè)計(jì)方式是（）A.分區(qū)設(shè)計(jì)B.變高飛行C.構(gòu)架航線D.交叉航線答案：A6.下列關(guān)于多光譜與激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合的說法，錯(cuò)誤的是（）A.激光點(diǎn)云可用于修正多光譜正射影像的投影差B.多光譜波段可用于點(diǎn)云分類中的植被過濾C.融合后NDVI精度與點(diǎn)云密度無關(guān)D.激光回波強(qiáng)度可輔助提取建筑物邊緣答案：C7.某無人機(jī)采用200kHz激光雷達(dá)，飛行速度12m/s，若要求點(diǎn)云密度≥40pts/m2，則最大航高為（）A.150mB.200mC.250mD.300m答案：B8.在AgisoftMetashape中，若“深度圖過濾”選擇“激進(jìn)”，則可能導(dǎo)致（）A.模型體積膨脹B.空洞增多C.紋理拉伸D.點(diǎn)云厚度增加答案：B9.下列關(guān)于無人機(jī)電磁干擾（EMI）的描述，正確的是（）A.2.4GHz圖傳對GNSSL1頻段干擾最大B.金屬螺旋槳比碳纖維螺旋槳更易產(chǎn)生EMIC.地面基站遠(yuǎn)離遙控器5m即可完全避免干擾D.屏蔽罩厚度與截止頻率成正比答案：B10.依據(jù)《民用無人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》，最大起飛重量≥（）g的無人機(jī)須實(shí)名登記。A.250B.500C.1000D.4000答案：A11.在激光雷達(dá)點(diǎn)云分類中，CSF（ClothSimulationFilter）算法的主要思想是（）A.基于布料模擬將地面點(diǎn)壓至最低B.利用布料模擬將非地面點(diǎn)抬升C.以布料剛度參數(shù)區(qū)分植被與建筑D.通過布料節(jié)點(diǎn)與點(diǎn)云距離迭代提取地面答案：D12.某項(xiàng)目采用DJIPhantom4RTK，相機(jī)焦距8.8mm，像元尺寸2.41μm，若要求地面分辨率3cm，則相對航高約為（）A.110mB.130mC.150mD.170m答案：A13.在ContextCapture中，若“SpatialFrameworkType”選擇“RegularPlanarGrid”，則生成的三維模型為（）A.單體OBJB.多級LOD的OSGBC.單一紋理的3DTilesD.不規(guī)則三角網(wǎng)答案：B14.下列關(guān)于無人機(jī)電池保養(yǎng)的說法，錯(cuò)誤的是（）A.長期存放應(yīng)維持電量40%–60%B.鎳氫電池比鋰聚合物電池更易鼓包C.0°C環(huán)境下放電倍率降低，容量下降D.滿電長期存放可延長循環(huán)壽命答案：D15.在攝影測量空三解算中，若“重投影誤差”突然增大，最可能的原因是（）A.相機(jī)主距輸入錯(cuò)誤B.像控點(diǎn)平面坐標(biāo)系錯(cuò)誤C.航向重疊度降低5%D.圖像壓縮比降低答案：A16.下列關(guān)于無人機(jī)應(yīng)急降落傘回收系統(tǒng)的描述，正確的是（）A.傘艙彈射速度≥15m/s即可滿足多旋翼安全開傘B.傘繩材料Kevlar比Dyneema吸能低C.傘衣面積與無人機(jī)重量呈線性關(guān)系D.開傘過載與傘衣透氣量無關(guān)答案：A17.在激光雷達(dá)條帶平差中，最常用的誤差模型是（）A.六參數(shù)仿射變換B.十二參數(shù)Bursa模型C.三參數(shù)線性漂移D.四參數(shù)相似變換答案：C18.某測區(qū)采用UAVPPK測量，基站距離30km，電離層活躍指數(shù)Kp=5，則高程誤差經(jīng)驗(yàn)值約為（）A.3cmB.5cmC.8cmD.12cm答案：C19.在傾斜攝影三維建模中，若“空洞”主要出現(xiàn)在建筑立面底部，優(yōu)先調(diào)整（）A.旁向重疊度B.航向重疊度C.相機(jī)俯仰角D.環(huán)繞補(bǔ)拍高度答案：D20.下列關(guān)于無人機(jī)紅外熱成像測繪的描述，錯(cuò)誤的是（）A.長波紅外波段可穿透玻璃B.發(fā)射率設(shè)置錯(cuò)誤會導(dǎo)致溫度反演偏差C.高反射率金屬表面易產(chǎn)生假高溫D.風(fēng)速增大會降低熱紅外測量精度答案：A21.在激光雷達(dá)點(diǎn)云抽稀中，若采用“最小點(diǎn)間距2cm”規(guī)則，則抽稀后點(diǎn)云密度上限為（）A.2500pts/m2B.1000pts/m2C.500pts/m2D.100pts/m2答案：A22.某項(xiàng)目采用PPK處理，基站采樣率1Hz，飛機(jī)端采樣率5Hz，則事后差分處理時(shí)應(yīng)（）A.將基站數(shù)據(jù)插值至5HzB.將飛機(jī)數(shù)據(jù)抽稀至1HzC.直接差分無需處理D.將兩者均降采樣至0.5Hz答案：A23.在AgisoftMetashape中，若“Tiling”設(shè)置為“Max10000”，則意味著（）A.單塊模型三角面數(shù)≤10000B.單塊模型頂點(diǎn)數(shù)≤10000C.紋理分辨率≤10000×10000D.分塊數(shù)≤10000答案：B24.下列關(guān)于無人機(jī)多基線InSAR的描述，正確的是（）A.垂直基線越長，高程靈敏度越低B.時(shí)間去相關(guān)對植被區(qū)影響小于城市區(qū)C.相位解纏誤差與坡度無關(guān)D.多基線可抑制相位跳變答案：D25.在攝影測量中，若“像片比例尺”為1:3000，則對應(yīng)“地圖比例尺”最大可輸出至（）A.1:500B.1:1000C.1:2000D.1:5000答案：B26.某激光雷達(dá)系統(tǒng)掃描頻率100Hz，掃描角±30°，飛行速度15m/s，若脈沖頻率300kHz，則平均點(diǎn)間距（沿航線方向）約為（）A.5cmB.10cmC.15cmD.20cm答案：A27.在DJITerra進(jìn)行二維重建時(shí)，若“場景”選擇“城市”，則默認(rèn)的匹配策略為（）A.特征點(diǎn)+相關(guān)系數(shù)B.特征點(diǎn)+SGMC.僅SGMD.僅相關(guān)系數(shù)答案：B28.下列關(guān)于無人機(jī)機(jī)載SAR的描述，錯(cuò)誤的是（）A.波長越長，植被穿透能力越強(qiáng)B.方位分辨率與天線長度成反比C.距離分辨率與帶寬成正比D.多普勒調(diào)頻率與飛行速度無關(guān)答案：D29.在ContextCaptureCenter中，若“重建約束”選擇“Usepointcloud”，則（）A.空三必須導(dǎo)入點(diǎn)云B.空三權(quán)重以點(diǎn)云為基準(zhǔn)C.空三完全依賴點(diǎn)云，無需像控D.點(diǎn)云僅用于可視化，不參與平差答案：B30.某項(xiàng)目采用激光雷達(dá)獲取DEM，若要求高程中誤差≤5cm，則點(diǎn)云分類后地面點(diǎn)密度應(yīng)≥（）A.4pts/m2B.8pts/m2C.12pts/m2D.16pts/m2答案：B二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分。每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）31.下列因素會導(dǎo)致激光雷達(dá)點(diǎn)云高程系統(tǒng)誤差的有（）A.大氣折射指數(shù)誤差B.激光測距零點(diǎn)誤差C.IMU俯仰角常數(shù)偏移D.掃描鏡角編碼器非線性E.基站天線高量錯(cuò)答案：ABCD32.在傾斜攝影測量中，為提高建筑立面完整性，可采取的措施包括（）A.增加環(huán)繞補(bǔ)拍B.降低飛行速度C.提高旁向重疊至85%D.采用35mm長焦鏡頭E.增加地面近景拍攝答案：ACE33.下列關(guān)于無人機(jī)電磁兼容性（EMC）測試的描述，正確的有（）A.輻射發(fā)射測試需在電波暗室進(jìn)行B.傳導(dǎo)抗擾度測試頻率范圍150kHz–80MHzC.靜電放電測試等級最高為8kV接觸放電D.輻射抗擾度測試場強(qiáng)一般為10V/mE.測試依據(jù)CISPR22ClassB答案：ABDE34.在Pix4Dmapper中，若“校準(zhǔn)方法”選擇“Alternative”，則（）A.啟用自檢校B.禁用相機(jī)初始參數(shù)C.啟用滾動快門校正D.匹配點(diǎn)數(shù)量增加E.空三迭代次數(shù)減少答案：ABC35.下列關(guān)于無人機(jī)機(jī)載高光譜測繪的描述，正確的有（）A.光譜分辨率≤10nmB.空間分辨率與光譜通道數(shù)無關(guān)C.需進(jìn)行輻射定標(biāo)D.需進(jìn)行光譜定標(biāo)E.波段配準(zhǔn)誤差應(yīng)≤0.1pixel答案：ACDE36.下列關(guān)于無人機(jī)飛行空域?qū)徟拿枋?，正確的有（）A.融合空域需空管部門批準(zhǔn)B.隔離空域內(nèi)無需任何審批C.臨時(shí)空域有效期一般不超過12個(gè)月D.超過250g需實(shí)名登記E.夜航需特殊審批答案：ACDE37.在激光雷達(dá)條帶平差中，可引入的約束條件包括（）A.控制點(diǎn)B.交叉航線重疊區(qū)C.地面約束面D.IMU姿態(tài)平滑E.回波強(qiáng)度一致答案：ABCD38.下列關(guān)于無人機(jī)電池動力系統(tǒng)的描述，正確的有（）A.6S22000mAh電池滿電電壓25.2VB.80%放電深度可延長循環(huán)壽命C.內(nèi)阻增大10%即應(yīng)報(bào)廢D.放電倍率10C表示最大電流220AE.低溫10°C容量下降約20%答案：ABDE39.在三維模型紋理映射中，導(dǎo)致“拉花”現(xiàn)象的原因有（）A.紋理分辨率不足B.三角面法向量錯(cuò)誤C.UV展開重疊D.遮擋區(qū)域采樣E.光照不均答案：ACDE40.下列關(guān)于無人機(jī)SAR干涉測量的描述，正確的有（）A.需保持軌道平行B.基線去相關(guān)與波長無關(guān)C.時(shí)間去相關(guān)對植被區(qū)影響大D.相位梯度與坡度相關(guān)E.多基線可解疊掩答案：ACDE三、判斷題（每題1分，共10分。正確打“√”，錯(cuò)誤打“×”）41.激光雷達(dá)回波強(qiáng)度與目標(biāo)介電常數(shù)無關(guān)。（×）42.在ContextCapture中，降低“ImageScale”可提高空三速度但降低精度。（√）43.無人機(jī)紅外熱成像可在雨天進(jìn)行精確測溫。（×）44.攝影測量中，像片外方位元素包含三個(gè)線元素和三個(gè)角元素。（√）45.激光雷達(dá)點(diǎn)云抽稀后，體積計(jì)算誤差一定減小。（×）46.多旋翼無人機(jī)在懸停時(shí)，電機(jī)KV值越大，效率越高。（×）47.在Pix4Dmapper中，啟用“RollingShutterCorrection”可減輕果凍效應(yīng)。（√）48.激光雷達(dá)掃描角越大，點(diǎn)云高程精度越高。（×）49.無人機(jī)高光譜數(shù)據(jù)需進(jìn)行Smile效應(yīng)校正。（√）50.依據(jù)《無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》，視距內(nèi)駕駛員無需理論考試。（×）四、填空題（每空1分，共20分）51.在攝影測量中，重投影誤差單位是________。答案：pixel52.激光雷達(dá)方程中，接收功率與目標(biāo)距離的________次方成反比。答案：二53.某激光雷達(dá)脈沖頻率400kHz，若飛行速度20m/s，則平均點(diǎn)距（沿航線）為________m。答案：0.0554.在AgisoftMetashape中，將模型坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為CGCS2000需使用________功能。答案：Convert55.依據(jù)《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》，航向重疊度一般不小于________%。答案：6056.無人機(jī)電池能量密度單位常用________表示。答案：Wh/kg57.在ContextCapture中，生成3DTiles需選擇________格式導(dǎo)出。答案：Cesium58.激光雷達(dá)點(diǎn)云分類中，CSF算法需設(shè)置的關(guān)鍵參數(shù)為________分辨率。答案：布料59.多光譜傳感器輻射定標(biāo)公式L=DN×Gain+Offset，其中L單位為________。答案：W·m?2·sr?1·μm?160.在SAR干涉測量中，去相干源包括熱噪聲、時(shí)間去相干、________去相干等。答案：空間61.無人機(jī)機(jī)載SAR距離分辨率公式為________。（用符號表示）答案：c/(2B)62.攝影測量中，像片比例尺1:5000對應(yīng)地面分辨率約為________cm。答案：2563.在Pix4Dmapper中，若“KeypointsImageScale”選擇1/2，則處理速度約為全尺度的________倍。答案：464.激光雷達(dá)條帶平差中，常用的漂移模型為________參數(shù)模型。答案：三65.無人機(jī)電磁兼容測試，輻射發(fā)射限值依據(jù)________標(biāo)準(zhǔn)。答案：CISPR2266.在傾斜攝影中，建筑立面最佳拍攝角度為________°。答案：4567.激光雷達(dá)點(diǎn)云抽稀算法中，VoxelGrid體素邊長設(shè)為0.1m，則理論最大密度為________pts/m3。答案：100068.無人機(jī)紅外熱成像發(fā)射率設(shè)置錯(cuò)誤會導(dǎo)致________誤差。答案：溫度69.在AgisoftMetashape中，若“BuildMesh”選擇“Arbitrary”，則生成模型為________表面。答案：不規(guī)則三角網(wǎng)70.依據(jù)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》，隔離空域內(nèi)飛行高度一般不超過________m。答案：120五、簡答題（每題10分，共30分）71.簡述無人機(jī)激光雷達(dá)條帶平差的基本流程及關(guān)鍵技術(shù)。答案：（1）數(shù)據(jù)預(yù)處理：包括POS解算、點(diǎn)云去噪、時(shí)間同步；（2）條帶劃分：按航線將點(diǎn)云分段，建立條帶間重疊區(qū)；（3）誤差建模：采用三參數(shù)線性漂移模型（距離、掃描角、時(shí)間）描述系統(tǒng)誤差；（4）匹配點(diǎn)提?。涸谥丿B區(qū)采用ICP或基于特征的配準(zhǔn)算法獲取同名點(diǎn)；（5）平差解算：構(gòu)建觀測方程，引入控制點(diǎn)或交叉航線約束，采用最小二乘或卡爾曼濾波求解漂移參數(shù)；（6）精度驗(yàn)證：利用獨(dú)立檢查