2026年河北單招工業(yè)機(jī)器人維護(hù)專(zhuān)項(xiàng)含答案（故障診斷+編程基礎(chǔ)題）工業(yè)機(jī)器人維護(hù)專(zhuān)項(xiàng)（2026年河北單招）一、故障診斷題（共5題，每題10分，滿(mǎn)分50分）1.故障現(xiàn)象分析題（10分）某工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)時(shí)，突然出現(xiàn)動(dòng)作遲緩、定位精度下降，并伴隨有異常噪音。請(qǐng)分析可能的原因，并提出初步的排查步驟。2.傳感器故障診斷題（10分）某工業(yè)機(jī)器人使用力控抓取裝置搬運(yùn)工件，但機(jī)器人頻繁報(bào)錯(cuò)“力控信號(hào)異常”。請(qǐng)分析可能的故障點(diǎn)，并說(shuō)明如何使用萬(wàn)用表進(jìn)行檢測(cè)。3.電氣故障排查題（10分）某工業(yè)機(jī)器人工作過(guò)程中，控制器顯示“通訊中斷”，但機(jī)器人本體仍能執(zhí)行簡(jiǎn)單的手動(dòng)操作。請(qǐng)分析可能的故障原因，并說(shuō)明如何檢查通訊線(xiàn)路。4.機(jī)械故障診斷題（10分）某工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中，關(guān)節(jié)出現(xiàn)異響且運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定，同時(shí)減速器溫度異常升高。請(qǐng)分析可能的原因，并提出解決措施。5.安全故障排查題（10分）某工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)，安全傳感器（如光電保護(hù)）誤觸發(fā)導(dǎo)致機(jī)器人急停。請(qǐng)分析可能的原因，并說(shuō)明如何進(jìn)行調(diào)試。二、編程基礎(chǔ)題（共5題，每題10分，滿(mǎn)分50分）1.程序結(jié)構(gòu)題（10分）某工業(yè)機(jī)器人需要完成“取放工件”任務(wù)，要求工件從A點(diǎn)取到B點(diǎn)，再放回原位。請(qǐng)使用示教編程方式，編寫(xiě)簡(jiǎn)化的程序流程圖。2.變量應(yīng)用題（10分）某工業(yè)機(jī)器人需要根據(jù)不同工件的高度調(diào)整抓取位置，要求使用變量存儲(chǔ)工件高度數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)調(diào)用。請(qǐng)簡(jiǎn)述編程實(shí)現(xiàn)方法。3.條件判斷題（10分）某工業(yè)機(jī)器人需要判斷工件的放置位置是否正確，若位置錯(cuò)誤則自動(dòng)調(diào)整。請(qǐng)編寫(xiě)一段簡(jiǎn)單的條件判斷程序（偽代碼即可）。4.循環(huán)編程題（10分）某工業(yè)機(jī)器人需要重復(fù)執(zhí)行“抓取—放置”動(dòng)作10次，請(qǐng)使用循環(huán)語(yǔ)句編寫(xiě)程序。5.坐標(biāo)系編程題（10分）某工業(yè)機(jī)器人需要在笛卡爾坐標(biāo)系下移動(dòng)到指定位置（X=1000,Y=500,Z=300），請(qǐng)簡(jiǎn)述編程步驟。答案與解析一、故障診斷題（共5題，每題10分，滿(mǎn)分50分）1.故障現(xiàn)象分析題（10分）可能原因：-伺服電機(jī)過(guò)載或損壞-編碼器信號(hào)異常-減速器故障-電氣線(xiàn)路接觸不良-控制器程序邏輯錯(cuò)誤排查步驟：1.檢查電機(jī)電流是否異常2.使用示教器讀取編碼器信號(hào)3.檢查減速器油封是否漏油4.測(cè)試電氣線(xiàn)路連接是否牢固5.重置控制器程序或更新固件解析：動(dòng)作遲緩和定位精度下降通常與機(jī)械負(fù)載或電氣信號(hào)有關(guān)，需逐步排查硬件和軟件問(wèn)題。2.傳感器故障診斷題（10分）可能故障點(diǎn)：-力控傳感器損壞-信號(hào)傳輸線(xiàn)路干擾-控制器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤檢測(cè)方法：1.使用萬(wàn)用表測(cè)量傳感器輸出電壓2.檢查屏蔽線(xiàn)是否完好3.在控制器中測(cè)試傳感器信號(hào)解析：力控信號(hào)異常需從傳感器本身、線(xiàn)路和控制器三方面檢查，避免誤判。3.電氣故障排查題（10分）可能原因：-通訊模塊故障-網(wǎng)線(xiàn)水晶頭松動(dòng)-控制器內(nèi)存不足檢查方法：1.使用網(wǎng)絡(luò)測(cè)試儀檢測(cè)通訊線(xiàn)路2.重啟控制器和通訊模塊3.清理控制器內(nèi)存解析：通訊中斷需優(yōu)先檢查物理線(xiàn)路和模塊狀態(tài)，避免復(fù)雜程序干擾。4.機(jī)械故障診斷題（10分）可能原因：-軸承磨損-減速器齒輪損壞-連接軸松動(dòng)解決措施：1.檢查關(guān)節(jié)潤(rùn)滑是否充足2.更換損壞的減速器3.重新緊固連接軸解析：異響和高溫通常指向機(jī)械磨損，需結(jié)合聽(tīng)覺(jué)和溫度檢測(cè)定位問(wèn)題。5.安全故障排查題（10分）可能原因：-光電傳感器被遮擋-傳感器安裝角度錯(cuò)誤-安全電路接地不良調(diào)試方法：1.清理傳感器周?chē)h(huán)境2.調(diào)整傳感器角度3.檢查接地電阻解析：安全故障需優(yōu)先排查硬件問(wèn)題，確保誤觸發(fā)不影響正常生產(chǎn)。二、編程基礎(chǔ)題（共5題，每題10分，滿(mǎn)分50分）1.程序結(jié)構(gòu)題（10分）流程圖簡(jiǎn)述：1.示教A點(diǎn)位置2.機(jī)器人移動(dòng)至A點(diǎn)抓取工件3.示教B點(diǎn)位置4.機(jī)器人移動(dòng)至B點(diǎn)放置工件5.返回A點(diǎn)解析：示教編程需明確點(diǎn)位順序，避免遺漏動(dòng)作。2.變量應(yīng)用題（10分）編程方法：-使用示教器記錄工件高度數(shù)據(jù)存入變量-在抓取程序中調(diào)用該變量調(diào)整Z軸位置解析：變量存儲(chǔ)可提高程序靈活性，適應(yīng)不同工件需求。3.條件判斷題（10分）偽代碼：plaintextIF位置正確THEN放置工件ELSE調(diào)整位置ENDIF解析：條件判斷需結(jié)合傳感器反饋，確保精度。4.循環(huán)編程題（10分）偽代碼：plaintextFORiFROM1TO10抓取工件放置工件ENDFOR解析：循環(huán)編程可簡(jiǎn)化重復(fù)動(dòng)作，提高效率。5.坐標(biāo)系編程題（10分）步驟：1.切換至笛卡爾