2026年天津單招專業(yè)技能無人機(jī)操控+編程模擬題庫含答案（含操作規(guī)范）一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20題）說明：下列每題只有一個正確答案。1.無人機(jī)在起降過程中，應(yīng)選擇哪個環(huán)境條件以避免強(qiáng)風(fēng)干擾？A.5級以上大風(fēng)天氣B.靜風(fēng)或微風(fēng)（3級以下）C.陰天D.下雨2.無人機(jī)GPS信號丟失時，常用的失控保護(hù)功能是？A.自動返航B.懸停鎖定C.急速下降D.信號重連3.以下哪種傳感器常用于無人機(jī)的避障功能？A.磁力計(jì)B.激光雷達(dá)（LiDAR）C.溫度傳感器D.氣壓計(jì)4.編程控制無人機(jī)沿圓形軌跡飛行時，應(yīng)使用哪種算法？A.直線插補(bǔ)B.圓弧插補(bǔ)C.貝塞爾曲線D.A路徑規(guī)劃5.無人機(jī)電池電壓低于多少時應(yīng)停止飛行？A.3.0VB.3.5VC.4.0VD.3.8V6.在天津地區(qū)，無人機(jī)飛行應(yīng)避開哪些區(qū)域？A.公園廣場B.機(jī)場凈空區(qū)C.商業(yè)街區(qū)D.學(xué)校操場7.無人機(jī)編程中，以下哪個指令用于設(shè)置飛行速度？A.`SETaltitude`B.`SETspeed`C.`GOto`D.`TAKEOFF`8.無人機(jī)在夜間飛行時，必須開啟哪種燈光？A.航燈B.輪胎燈C.紅外燈D.白光燈9.編程實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動繞障時，常用哪種算法？A.PID控制B.RRT算法C.Dijkstra算法D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)10.無人機(jī)云臺調(diào)整角度時，應(yīng)避免哪種操作？A.緩慢旋轉(zhuǎn)B.快速抖動C.分段調(diào)整D.均勻加速二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共10題）說明：下列每題有多個正確答案。1.無人機(jī)飛行前檢查項(xiàng)目包括？A.螺旋槳緊固情況B.電池電量C.GPS信號強(qiáng)度D.飛行器外觀損傷2.編程控制無人機(jī)路徑規(guī)劃時，需考慮哪些因素？A.地形障礙B.飛行高度C.飛行速度D.飛行時間3.無人機(jī)失控后的應(yīng)急措施包括？A.緊急降落B.啟動備用電池C.延長遙控距離D.聯(lián)系空管部門4.無人機(jī)編程中，常用的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議有？A.MAVLinkB.UARTC.Wi-FiD.Bluetooth5.天津地區(qū)無人機(jī)禁飛區(qū)域通常包括？A.機(jī)場周邊5公里B.政府機(jī)關(guān)內(nèi)部C.民用機(jī)場凈空區(qū)D.部隊(duì)訓(xùn)練場6.無人機(jī)電池維護(hù)要求包括？A.避免過充B.定期校準(zhǔn)C.防潮防塵D.短路保護(hù)7.編程實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動懸停時，需用到哪些算法？A.PID控制B.卡爾曼濾波C.傳感器融合D.路徑規(guī)劃8.無人機(jī)飛行日志記錄的內(nèi)容包括？A.飛行時間B.飛行高度C.電池消耗D.異常事件9.無人機(jī)編程中，常用的坐標(biāo)系有？A.笛卡爾坐標(biāo)系B.橢球坐標(biāo)系C.慣性坐標(biāo)系D.地理坐標(biāo)系10.無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下飛行時，需注意哪些問題？A.信號干擾B.障礙物規(guī)避C.飛行器穩(wěn)定性D.電池溫度三、判斷題（每題2分，共10題）說明：下列每題判斷對錯。1.無人機(jī)飛行時，可以隨意更改飛行高度。（×）2.編程控制無人機(jī)時，需確保代碼無語法錯誤。（√）3.天津地區(qū)無人機(jī)飛行無需申請空域。（×）4.無人機(jī)電池可以混用不同品牌。（×）5.編程實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動避障時，需實(shí)時處理傳感器數(shù)據(jù)。（√）6.無人機(jī)飛行時，可以同時進(jìn)行視頻傳輸和編程控制。（√）7.無人機(jī)云臺調(diào)整時，應(yīng)避免劇烈抖動以保護(hù)相機(jī)。（√）8.編程控制無人機(jī)時，需考慮抗干擾能力。（√）9.無人機(jī)飛行日志可以手動刪除。（×）10.無人機(jī)在室內(nèi)飛行時無需考慮GPS信號。（×）四、簡答題（每題5分，共5題）說明：根據(jù)要求簡要回答問題。1.簡述無人機(jī)飛行前的檢查步驟。2.解釋PID控制在無人機(jī)飛行中的應(yīng)用。3.列舉天津地區(qū)無人機(jī)禁飛區(qū)域的典型類型。4.說明無人機(jī)編程中路徑規(guī)劃的基本原理。5.描述無人機(jī)電池的日常維護(hù)要點(diǎn)。五、操作題（每題10分，共2題）說明：根據(jù)要求完成操作任務(wù)。1.編寫一段代碼，控制無人機(jī)從當(dāng)前位置沿圓形軌跡飛行100米，然后返回起點(diǎn)。2.設(shè)計(jì)一個無人機(jī)飛行任務(wù)，要求其避開前方3米高度的障礙物，并記錄飛行軌跡。答案與解析一、單項(xiàng)選擇題答案1.B2.A3.B4.B5.D6.B7.B8.A9.B10.B解析：1.B（靜風(fēng)或微風(fēng)條件最利于起降，強(qiáng)風(fēng)會嚴(yán)重影響穩(wěn)定性）。4.B（圓形軌跡需要圓弧插補(bǔ)算法實(shí)現(xiàn)平滑運(yùn)動）。9.B（繞障算法常用RRT算法，適合動態(tài)環(huán)境）。二、多項(xiàng)選擇題答案1.ABCD2.ABCD3.ACD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABC8.ABCD9.ACD10.ABCD解析：1.ABCD（全面檢查確保飛行安全）。7.ABC（PID控制用于穩(wěn)定，卡爾曼濾波用于數(shù)據(jù)融合）。三、判斷題答案1.×2.√3.×4.×5.√6.√7.√8.√9.×10.×解析：3.×（天津部分區(qū)域需申請空域許可）。9.×（飛行日志需完整保存，不可隨意刪除）。四、簡答題答案1.無人機(jī)飛行前檢查步驟：-檢查螺旋槳緊固情況；-檢查電池電量及連接；-確認(rèn)GPS信號強(qiáng)度；-檢查機(jī)體外觀是否損傷；-設(shè)置飛行參數(shù)（高度、速度等）。2.PID控制在無人機(jī)飛行中的應(yīng)用：PID（比例-積分-微分）控制用于調(diào)節(jié)無人機(jī)姿態(tài)和速度，通過實(shí)時反饋誤差并調(diào)整控制量，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定飛行。3.天津地區(qū)無人機(jī)禁飛區(qū)域類型：-機(jī)場凈空區(qū)（半徑5公里內(nèi)）；-政府機(jī)關(guān)、軍事基地；-重要設(shè)施周邊（如變電站）；-法律規(guī)定的禁飛區(qū)域。4.無人機(jī)路徑規(guī)劃原理：路徑規(guī)劃通過算法計(jì)算最優(yōu)飛行路線，需考慮障礙物、飛行高度、時間等因素，常用算法包括A、RRT等。5.無人機(jī)電池維護(hù)要點(diǎn)：-避免過充或過放；-定期校準(zhǔn)電池容量；-保持干燥防潮；-使用原裝充電器。五、操作題答案1.代碼示例（假設(shè)使用MAVLink協(xié)議）：python設(shè)置圓形軌跡參數(shù)radius=50#半徑100米altitude=10#高度10米speed=5#速度5m/s沿圓形軌跡飛行foriinrange(360):angle=i3.14/180#角度轉(zhuǎn)弧度x=radiuscos(angle)y=radiussin(angle)drone_command(f"GOtox:{x}y:{y}z:{altitude}speed:{speed}")返回起點(diǎn)drone_command("GOtox:0y:0z:10speed:5")2.飛行任務(wù)設(shè)計(jì)：-任務(wù)目標(biāo)：避開前方3米障礙物，