2026年湖南單招工業(yè)機(jī)器人專業(yè)中職生技能經(jīng)典題（含編程基礎(chǔ)）一、選擇題（每題2分，共20題，計(jì)40分）說(shuō)明：下列每題只有一個(gè)正確選項(xiàng)。1.工業(yè)機(jī)器人本體通常由哪些部分組成？A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)B.機(jī)械臂、末端執(zhí)行器、傳感器C.減速器、電機(jī)、控制器D.以上都是2.在工業(yè)機(jī)器人編程中，以下哪種指令用于控制機(jī)器人沿直線移動(dòng)？A.圓弧指令（CIRC）B.直線指令（LINE）C.點(diǎn)動(dòng)指令（JOG）D.轉(zhuǎn)移指令（TRANS）3.湖南省工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較多的行業(yè)是？A.電子制造、汽車制造、食品加工B.服裝紡織、建筑建材、農(nóng)業(yè)機(jī)械C.醫(yī)療器械、航空航天、新能源D.以上都是4.以下哪種傳感器常用于檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)？A.接近傳感器B.光纖傳感器C.編碼器D.溫度傳感器5.在工業(yè)機(jī)器人編程中，"坐標(biāo)系"指的是什么？A.機(jī)器人自身的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系B.工件固定的坐標(biāo)系C.工作單元的坐標(biāo)系D.以上都是6.工業(yè)機(jī)器人編程中，"工具中心點(diǎn)（TCP）"的作用是什么？A.定義機(jī)器人末端的參考點(diǎn)B.確定機(jī)器人關(guān)節(jié)角度C.設(shè)置機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度D.控制機(jī)器人電源7.湖南省某智能制造企業(yè)常用的工業(yè)機(jī)器人品牌是？A.ABB、FANUC、KUKAB.Yaskawa、Staubli、EpsonC.Denso、Nabtesco、MuratecD.以上都是8.工業(yè)機(jī)器人編程中，"子程序"的作用是什么？A.重復(fù)執(zhí)行特定任務(wù)B.簡(jiǎn)化主程序結(jié)構(gòu)C.提高機(jī)器人運(yùn)行效率D.以上都是9.工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)模式不包括？A.點(diǎn)動(dòng)模式B.手動(dòng)模式C.自動(dòng)模式D.液壓模式10.工業(yè)機(jī)器人編程中，"插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)"指的是？A.直線運(yùn)動(dòng)B.圓弧運(yùn)動(dòng)C.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)D.以上都是二、判斷題（每題1分，共10題，計(jì)10分）說(shuō)明：下列每題判斷為正確（√）或錯(cuò)誤（×）。1.工業(yè)機(jī)器人可以在高溫環(huán)境下穩(wěn)定工作。（√）2.工業(yè)機(jī)器人編程必須使用專業(yè)的編程軟件。（√）3.工業(yè)機(jī)器人可以完全替代人工進(jìn)行所有生產(chǎn)任務(wù)。（×）4.湖南省的工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車和工程機(jī)械行業(yè)。（√）5.工業(yè)機(jī)器人編程中，"坐標(biāo)系偏移"是指工件位置的變化。（×）6.工業(yè)機(jī)器人編程中，"運(yùn)動(dòng)速度"和"加速度"是兩個(gè)獨(dú)立的參數(shù)。（√）7.工業(yè)機(jī)器人編程需要考慮安全防護(hù)措施。（√）8.工業(yè)機(jī)器人可以自主進(jìn)行故障診斷。（×）9.工業(yè)機(jī)器人編程中，"點(diǎn)位控制"是指機(jī)器人按預(yù)設(shè)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。（√）10.工業(yè)機(jī)器人編程需要具備一定的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。（√）三、簡(jiǎn)答題（每題5分，共4題，計(jì)20分）說(shuō)明：根據(jù)題目要求，簡(jiǎn)述相關(guān)知識(shí)點(diǎn)。1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人編程的基本流程。（參考答案：確定任務(wù)目標(biāo)→建立坐標(biāo)系→編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)指令→設(shè)置參數(shù)→調(diào)試運(yùn)行→優(yōu)化程序）2.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人編程中"坐標(biāo)系"的常見(jiàn)類型及其作用。（參考答案：世界坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系。作用：確保機(jī)器人準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置。）3.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人編程中"子程序"的應(yīng)用場(chǎng)景。（參考答案：重復(fù)性任務(wù)、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)序列、模塊化編程。）4.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人編程中"安全防護(hù)"的重要性及常見(jiàn)措施。（參考答案：重要性：防止事故。措施：安全圍欄、急停按鈕、傳感器防護(hù)。）四、編程題（每題15分，共2題，計(jì)30分）說(shuō)明：根據(jù)題目要求，編寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人編程代碼（語(yǔ)言不限，需符合行業(yè)規(guī)范）。1.題目：編寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人編程代碼，實(shí)現(xiàn)以下任務(wù)：-機(jī)器人從原點(diǎn)（X0,Y0,Z0）出發(fā)，沿直線移動(dòng)到（X100,Y100,Z50）。-然后，以（X100,Y100,Z50）為圓心，半徑50mm，順時(shí)針繪制一個(gè)圓。-最后，返回原點(diǎn)。2.題目：編寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人編程代碼，實(shí)現(xiàn)以下任務(wù)：-機(jī)器人從原點(diǎn)（X0,Y0,Z0）出發(fā)，沿X軸正方向移動(dòng)200mm。-然后，旋轉(zhuǎn)90度（繞Z軸），沿Y軸正方向移動(dòng)150mm。-最后，旋轉(zhuǎn)180度（繞Z軸），返回原點(diǎn)。五、綜合應(yīng)用題（每題20分，共1題，計(jì)20分）說(shuō)明：結(jié)合湖南工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，設(shè)計(jì)編程任務(wù)并解答。題目：某湖南智能制造企業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行電子元件裝配，要求機(jī)器人按照以下步驟完成任務(wù)：1.從料箱中抓取一個(gè)電子元件（假設(shè)位置為X50,Y50,Z100）。2.將元件移動(dòng)到裝配工位（X200,Y200,Z150）。3.旋轉(zhuǎn)元件90度（繞Z軸），然后進(jìn)行裝配（模擬動(dòng)作）。4.將元件放置在裝配工位（X200,Y200,Z100）。5.返回原點(diǎn)。請(qǐng)編寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人編程代碼，實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)。答案與解析一、選擇題答案1.D2.B3.A4.C5.D6.A7.A8.D9.D10.B二、判斷題答案1.√2.√3.×4.√5.×6.√7.√8.×9.√10.√三、簡(jiǎn)答題解析1.工業(yè)機(jī)器人編程的基本流程包括：任務(wù)分析→坐標(biāo)系建立→運(yùn)動(dòng)指令編寫(xiě)→參數(shù)設(shè)置→調(diào)試運(yùn)行→程序優(yōu)化。2.常見(jiàn)坐標(biāo)系類型：世界坐標(biāo)系（全局參考）、工具坐標(biāo)系（機(jī)器人末端參考）、工件坐標(biāo)系（工件固定參考）。作用：確保機(jī)器人準(zhǔn)確執(zhí)行任務(wù)。3.子程序應(yīng)用場(chǎng)景：重復(fù)性任務(wù)（如多次抓?。?fù)雜運(yùn)動(dòng)序列（模塊化編程）、提高程序可讀性。4.安全防護(hù)重要性：防止人員傷害和設(shè)備損壞。措施：安全圍欄、急停按鈕、光電傳感器、安全聯(lián)鎖。四、編程題參考答案1.參考代碼（假設(shè)使用FANUC編程語(yǔ)言）：MOVJP1=(100,100,50);直線運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)CIRCP2=(100,100,50)D90R50;繪制圓弧MOVJP0=(0,0,0);返回原點(diǎn)2.參考代碼（假設(shè)使用KUKA編程語(yǔ)言）：LPOS100,100,0,1;X軸移動(dòng)200mmROTZ90;Z軸旋轉(zhuǎn)90度LPOS250,100,0,1;Y軸移動(dòng)150mmROTZ180;Z軸旋轉(zhuǎn)180度LPOS100,0,0,1;返回原點(diǎn)五、綜合應(yīng)用題參考答案參考代碼（假設(shè)使用ABB編程語(yǔ)言）：WHILETRUEDOLPOS50,50,100,1;抓取元件MOVJ200,200,150,1;移動(dòng)到裝配工位ROTZ90;旋轉(zhuǎn)元件CALLASSEMBLE;調(diào)用裝