1上海智能機(jī)器人百大場景案例集上海人工智能研究院編制2u名譽(yù)主編吳春平宋海濤孫麗劉燕京許春山唐晟凌仲惠穎u指導(dǎo)單位上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)u主編單位上海人工智能研究院3參編人員（按姓氏首字母排序）卞繼東蔡博文曹建清曹衛(wèi)濤柴勤常金琦常莉陳飛燕陳杰陳杰胤陳坤陳耀華陳幼禮程昊天戴錫春顧鑫鑫郭之兵韓晨韓兆林何超胡德波胡曉平胡雨辰黃玨珅孔兵李法設(shè)李華李建國李泳耀李之勤梁衍學(xué)劉葆春劉猛軍劉蘊(yùn)熙馬啟國繆云潔慕薇薇潘晶皮從明錢暉萬彬王道雨王德釗王海濱王金悅王磊王少白王濤王曉王秀貞王云杰吳春剛肖漢華肖榕謝昌綱邢梁立博徐紀(jì)洋徐培麒許磊楊希張寶軍張殿禮張海波張華張華軍張永懷張兆東趙越智能機(jī)器人是具備感知、認(rèn)知、決策等功能，在非結(jié)構(gòu)化或動(dòng)態(tài)環(huán)境下具有一定自主作業(yè)能力的機(jī)器人。為加快推動(dòng)上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚和高質(zhì)量發(fā)展，特制訂本案例集。一是打造“上海模板”。本案例集聚焦上海智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)近年來重點(diǎn)探索和突破的創(chuàng)新示范應(yīng)用場景，涵蓋制造業(yè)、醫(yī)療健康、安全應(yīng)急和極限環(huán)境、商業(yè)社區(qū)服務(wù)、建筑、商貿(mào)物流、養(yǎng)老助殘、教育、農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸?shù)冉?jīng)濟(jì)發(fā)展與社會(huì)民生重要領(lǐng)域，遴選具有示范性、創(chuàng)新性和可復(fù)制性的項(xiàng)目案例，全面展現(xiàn)上海機(jī)器人與人工智能等前沿技術(shù)的全場景落地應(yīng)用實(shí)踐，打造“上海模板”。二是展現(xiàn)獨(dú)特優(yōu)勢。通過案例，展現(xiàn)智能機(jī)器人在復(fù)雜多樣的環(huán)境中不斷提升自身適應(yīng)性，發(fā)揮解決應(yīng)用發(fā)展瓶頸、推動(dòng)公共服務(wù)優(yōu)化、賦能產(chǎn)業(yè)升級等獨(dú)特優(yōu)勢。案例集不僅呈現(xiàn)“用得好”的應(yīng)用場景，也重視“為何能用”、“如何落地”的邏輯脈絡(luò)，從而幫助各方深刻理解智能機(jī)器人的價(jià)值邊界與演進(jìn)趨勢。三是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)合作。智能機(jī)器人既是推進(jìn)新型工業(yè)化的重要支撐，也是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要方向，正以前所未有的速度和深度推動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展進(jìn)程。面對這一時(shí)代趨勢，案例集旨在通過提煉典型案例、分享技術(shù)成果，促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同合作，基于上海在智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的前沿探索和創(chuàng)新應(yīng)用，助力智能機(jī)器人賦能千行百業(yè)。4制造業(yè)篇案例1汽車噴涂生產(chǎn)線場景 1案例2汽車噴涂場景 5案例3汽車總裝場景 8案例4高柔性焊接移動(dòng)工作站場景 案例5汽車車燈螺釘鎖付場景 案例6半導(dǎo)體行業(yè)上下料場景 案例7大型鋼結(jié)構(gòu)焊接場景 案例8大負(fù)載碼垛場景 案例10線圈打磨場景 案例11柔性電路板FPC自動(dòng)化裝配場景 案例12汽車板冷軋?jiān)O(shè)備拆捆場景 案例13CNC機(jī)床柔性上下料場景 案例14核電場景 案例15表面缺陷檢測場景 案例16拉鏈智能質(zhì)檢場景 案例17軟包鋰電池外觀檢測場景 案例18化纖行業(yè)卷軸包裝場景 案例19電箱接線質(zhì)檢作業(yè)場景 案例20工廠物料轉(zhuǎn)運(yùn)場景 案例22汽車行業(yè)滾邊場景 1案例23汽車清漆液控自適應(yīng)打磨 案例24工業(yè)焊接場景 案例25AI氧化層激光清洗場景 案例26智能工廠配送場景 案例27電子制造柔性插接場景 案例28核電柔性焊接場景 案例29汽車零部件裝配場景 案例30汽車動(dòng)力電池包搬運(yùn)場景 案例31復(fù)雜動(dòng)態(tài)工業(yè)場景 案例1腔鏡手術(shù)場景 案例2血管介入手術(shù)場景 案例3脊柱微創(chuàng)手術(shù)場景 案例4植發(fā)場景 案例5手術(shù)室管理場景 案例6上肢康復(fù)場景 案例7腦電采集康復(fù)場景 案例8智能康復(fù)場景 案例9靜脈藥物配置場景 案例10實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化場景 案例11二代測序建庫場景 案例12微生物劃線接種場景 案例13智能輪椅代步場景 案例15上肢康復(fù)場景 2案例16經(jīng)皮穿刺活檢場景 安全應(yīng)急與極限環(huán)境篇案例1核電廠關(guān)鍵設(shè)備異物清除場景 案例2排水管網(wǎng)檢測場景 案例3水下橋梁檢測場景 案例4露天礦山復(fù)雜場景 案例5水下船體清洗場景 案例6船舶內(nèi)艙清洗場景 案例7石化廠房巡檢場景 案例8變電站智能巡檢場景 案例9電力隧道巡檢場景 案例10光伏清潔場景 案例11空中城市巡檢場景 案例12水域救援場景 案例13煤礦智能采樣場景 案例14光伏電站清潔巡檢場景 案例15數(shù)據(jù)中心巡檢場景 案例16電力巡檢人機(jī)協(xié)作場景 商業(yè)社區(qū)服務(wù)篇案例1商業(yè)綜合體清潔場景 案例2餐飲酒店服務(wù)場景 案例3商場清潔消毒場景 案例4無人清掃場景 案例5超市清潔場景 3案例7新能源汽車充電場景 案例8商業(yè)辦公綜合體清潔場景 案例9商超無人咖啡場景 案例10無人咖啡亭場景 案例11石材養(yǎng)護(hù)場景 案例12導(dǎo)覽講解場景 案例13集中供餐場景 建筑篇案例1施工變形監(jiān)測場景 案例2墻體噴涂場景 案例3建筑內(nèi)墻抹灰場景 案例4墻面噴涂場景 案例5室內(nèi)墻面抹灰場景 案例6墻體砌筑施工場景 案例7建筑鋼筋施工場景 商貿(mào)物流篇案例1物流快運(yùn)場景 案例2物流園自主裝卸場景 案例3面向中短距離的城市服務(wù)無人物流配送場景.325案例4物流中轉(zhuǎn)場搬運(yùn)場景 農(nóng)業(yè)篇案例1智慧農(nóng)場場景 案例2文洛氏溫室大棚柔性作業(yè)場景 案例3雛雞性別鑒別場景 案例4苗床綠葉菜生產(chǎn)場景 4養(yǎng)老助殘篇案例1養(yǎng)老護(hù)理場景 案例3康養(yǎng)服務(wù)機(jī)器人安全看護(hù)場景 教育篇案例1青少年人工智能教育場景 案例2機(jī)器人職業(yè)教育場景 案例3乒乓球教學(xué)場景 交通運(yùn)輸篇案例1機(jī)場行李分揀場景 案例2地鐵站智能清潔場景 案例3智能收費(fèi)公路場景 5卜卜卜卜卜卜卜案例1汽車噴涂生產(chǎn)線場景一、應(yīng)用案例奧迪一汽新能源汽車有限公司是奧迪在華首個(gè)純電動(dòng)車型生產(chǎn)基地，也是其全球最先進(jìn)的生產(chǎn)基地之一，致力于打造高效且環(huán)保的標(biāo)桿生產(chǎn)基地。作為奧迪全球“零排放計(jì)劃（Mission:Zero）“實(shí)踐的一部分，該工廠在涂裝環(huán)節(jié)不僅需要在生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)保證涂裝質(zhì)量、在整條涂裝線上實(shí)現(xiàn)全流程質(zhì)量跟蹤、提升噴涂車間的生產(chǎn)效率并降低成本，也需要減少二氧化碳和廢棄物排放以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)運(yùn)營。為幫助奧迪一汽應(yīng)對該新工廠生產(chǎn)運(yùn)營過程中面臨的挑戰(zhàn)，ABB機(jī)器人為奧迪一汽提供了先進(jìn)的噴涂機(jī)器人解決方案，包括集成了47臺(tái)ABB機(jī)器人、新型數(shù)字化高上漆率霧化器和配套的數(shù)字化軟件分析平臺(tái)，覆蓋劍刷擦凈、色漆、清漆工藝流程和表面檢測站等應(yīng)用環(huán)節(jié)。噴涂站采用了ABB配置26色旋轉(zhuǎn)換色閥的IRB5500七軸機(jī)器人，用于車身內(nèi)部和外部噴涂色漆。該機(jī)器人具有更大的工作范圍和靈活的安裝定位，整條生產(chǎn)線采取緊湊型布局，使用stop-go模式，只用一個(gè)工位實(shí)現(xiàn)了車身內(nèi)表面的噴涂,節(jié)省空間達(dá)25%。為確保涂層質(zhì)量的精準(zhǔn)監(jiān)控，ABB還為奧迪一汽提供了表面檢測站，首次集成膜厚、橘皮、色差檢測這三種應(yīng)用為一站，全方位把控涂裝質(zhì)量，確保涂裝工藝的高標(biāo)準(zhǔn)。12清漆外噴站搭配了6套ABB新型數(shù)字化高上漆率霧化器RB1000i-S，上漆率高達(dá)95-99%，涂料損耗率降低30%，在保證噴涂質(zhì)量的同時(shí)顯著減少了二氧化碳和VOC排放量，每輛汽車的油漆用量降低10%，從而可以提高噴涂車間的生產(chǎn)效率并節(jié)約成本，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)運(yùn)營。在數(shù)字化賦能方面，該噴涂生產(chǎn)線還采用了ABB機(jī)器人的PaintingSuite數(shù)字化分析平臺(tái)，可以對機(jī)器人組件進(jìn)行全生命周期管理，實(shí)現(xiàn)預(yù)測性維護(hù)并實(shí)時(shí)監(jiān)控預(yù)測故障，減少停機(jī)時(shí)間和維護(hù)成本，而且用戶界面操作方便。采用ABB先進(jìn)的噴涂機(jī)器人解決方案以后，奧迪一汽噴涂生產(chǎn)線在質(zhì)量、效率和運(yùn)營方面都實(shí)現(xiàn)了全方位升級。該噴涂生產(chǎn)線不僅在噴涂質(zhì)量上得到了大幅提升，而且提高了生產(chǎn)效率、降低了生產(chǎn)成本，目前面漆線自動(dòng)化率實(shí)現(xiàn)了100%；另外通過降低涂料損耗、采用更加高效的噴涂工藝，減少二氧化碳和揮發(fā)性有機(jī)化合物（VOC）的排放量，降低了工廠的整體能耗，助力實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)。而且機(jī)器人也幫助承擔(dān)了危險(xiǎn)性較大的工作任務(wù)，為工人們營造了健康安全的工作環(huán)境。二、技術(shù)亮點(diǎn)ABB新一代機(jī)器人控制平臺(tái)OmniCore?是更快、更精確、更可持續(xù)的智能自動(dòng)化平臺(tái)。該平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了人工智能、傳感器、云計(jì)算和邊緣計(jì)算系統(tǒng)的全面集成，創(chuàng)建先進(jìn)和自主的機(jī)器人應(yīng)用。它將控制性能提升到了新的高度，提供了無與倫比的速度、精度和同步性。一流的運(yùn)動(dòng)性能使機(jī)器人達(dá)到0.6毫米以內(nèi)的路徑精度，并同時(shí)運(yùn)作多個(gè)機(jī)器人以每秒高達(dá)1600毫米的速度高速運(yùn)行，為弧焊、手機(jī)顯示屏幕組裝、涂膠和激光切割等精密領(lǐng)域帶來了新的自動(dòng)化機(jī)遇。與之前的ABB控制器相比，OmniCore使機(jī)器人的運(yùn)行速度提升了25%，能耗降低了20%。三、標(biāo)桿企業(yè)簡介ABB機(jī)器人成立于1974年，作為全球領(lǐng)先的機(jī)器人和機(jī)械自動(dòng)化供應(yīng)商，ABB機(jī)器人專注于提供機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)械自動(dòng)化解決方案等全套產(chǎn)品組合，通過ABB自主軟件設(shè)計(jì)與集成，為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值。ABB機(jī)器人是中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的先行者和領(lǐng)跑者，早在1994年就開始在中國市場推廣工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，2005年就開始在中國開展研發(fā)和生產(chǎn)工作，是最早在中國開展工業(yè)機(jī)器人本地研發(fā)和本地生產(chǎn)的跨國企業(yè)。目前，ABB在華實(shí)現(xiàn)了從研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、工程、系統(tǒng)集成到服務(wù)的全價(jià)值鏈本土化。ABB采用內(nèi)生性增長和兼并收購相結(jié)合的商業(yè)模式，不斷擴(kuò)大其業(yè)務(wù)范圍和市場影響力。3未來ABB機(jī)器人將不斷加速創(chuàng)新，繼續(xù)協(xié)助汽車、電子、物流等不同領(lǐng)域、不同規(guī)模的企業(yè)進(jìn)行自動(dòng)化升級和轉(zhuǎn)型，增強(qiáng)企業(yè)韌性，提高運(yùn)營效率，提高生產(chǎn)柔性，助其邁向互聯(lián)、協(xié)作的未來工廠。4案例2汽車噴涂場景一、應(yīng)用案例賽力斯三工廠作為華為親手打造的全球智造標(biāo)桿，堪稱“汽車界硅谷”。其中，涂裝車間一方面致力于打造對標(biāo)高端、匹配旗艦車型的“國際豪華車企標(biāo)準(zhǔn)”品質(zhì)；另一方面，作為重慶市級“綠色工廠”示范項(xiàng)目的核心組成，更需通過工藝優(yōu)化與技術(shù)創(chuàng)新降低生產(chǎn)對環(huán)境的影響，踐行賽力斯“碳中和”生產(chǎn)目標(biāo)。為助力賽力斯攻克高效率數(shù)字化工廠生產(chǎn)運(yùn)營的挑戰(zhàn)，上海發(fā)那科提供了先進(jìn)的噴涂機(jī)器人解決方案：涂裝車間布局33個(gè)機(jī)器人工作站，集成181臺(tái)全自動(dòng)FANUC機(jī)器人，配置先進(jìn)的水性漆內(nèi)加電噴涂系統(tǒng)及上海發(fā)那科最新涂膠工藝設(shè)備，覆蓋UBS、UBC、ISS、LASD、發(fā)泡、擦凈、色漆、清漆工藝流程及表面檢測站等全應(yīng)用環(huán)節(jié)。此外，配套的數(shù)字化軟件分析平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人各項(xiàng)工藝數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳，打通底層設(shè)備端與IOT、MOM及各業(yè)務(wù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)孤島，保障信息鏈通暢。其中，P-250iB6軸機(jī)器人與P-700iB7軸機(jī)器人分別應(yīng)用于車身外部、內(nèi)部噴涂；stop-go緊湊型布局則充分體現(xiàn)FANUC機(jī)器人“空間需求小、靈活輕便”的特點(diǎn)。所有噴涂站統(tǒng)一配置FANUCVersabell噴涂系統(tǒng)，采用“一套霧化器覆蓋多工作站”的共享模式，大幅減少生產(chǎn)過程56中需儲(chǔ)備的霧化器備件數(shù)量，降低備件采購與庫存成本。FANUC獨(dú)有的尼龍手臂搭配canister水性漆內(nèi)加電噴涂系統(tǒng)，相較于傳統(tǒng)外加電系統(tǒng)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度提升30%、上漆率提高20%——在加快生產(chǎn)節(jié)拍的同時(shí)，既減少了涂料浪費(fèi)與漆霧排放，又降低了環(huán)保處理成本，契合賽力斯新能源“綠色生產(chǎn)”需求。涂膠線方面，上海發(fā)那科配置最新自主涂膠工藝設(shè)備，覆蓋LASD液態(tài)隔音墊、UBS底部密封等關(guān)鍵涂膠環(huán)節(jié)：依托FANUC高精度伺服控制與iRvision視覺定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)涂膠軌跡偏差≤0.5mm，確保密封膠、隔音墊的涂覆均勻度與貼合度，既避免因涂膠不均導(dǎo)致的漏水、隔音失效問題，也為車身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度提供保障。卜為精準(zhǔn)監(jiān)控涂層質(zhì)量，上海發(fā)那科還為賽力斯配備表面檢測站，集成膜厚、橘皮、色差三大檢測功能，全方位把控卜數(shù)字化賦能層面，上海發(fā)那科為全系列機(jī)器人標(biāo)配ZDT預(yù)警系統(tǒng)與iCare數(shù)字化分析平臺(tái)兩大核心工具，構(gòu)建機(jī)器人組件全生命周期管理體系：ZDT預(yù)警系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)采集機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)，提前識(shí)別潛在故障風(fēng)險(xiǎn)；iCare平臺(tái)基于大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，動(dòng)態(tài)追蹤組件健康狀態(tài)并預(yù)判趨勢。二者協(xié)同實(shí)現(xiàn)從“被動(dòng)維修”到“預(yù)測性維護(hù)”的轉(zhuǎn)型，既能精準(zhǔn)定位故障隱患、避免突發(fā)停機(jī)，又能合理規(guī)劃維護(hù)周期，顯著降低非計(jì)劃停機(jī)時(shí)間與維護(hù)成本。同時(shí)，該數(shù)字化方案優(yōu)化用戶體驗(yàn)，界面設(shè)計(jì)簡潔，大幅降低企業(yè)數(shù)字化應(yīng)用門檻。上海發(fā)那科助力賽力斯打造高效生產(chǎn)平臺(tái)：通過優(yōu)化噴涂工藝設(shè)計(jì)、對設(shè)備實(shí)施預(yù)測性維護(hù)，在保障生產(chǎn)節(jié)拍的同時(shí)減少資源浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率與節(jié)能效果同步提升；高效噴涂設(shè)備減少二氧化碳及VOC排放，為企業(yè)踐行綠色發(fā)展目標(biāo)提供有力支撐；生產(chǎn)信息采集分析系統(tǒng)更為賽力斯搭建數(shù)字化工廠提供數(shù)據(jù)支撐，為可持續(xù)發(fā)展提供信息依據(jù)。二、技術(shù)亮點(diǎn)上海發(fā)那科全新一體化涂膠工藝設(shè)備，可覆蓋涂膠全場景應(yīng)用。其集成式涂膠控制系統(tǒng)由機(jī)器人統(tǒng)一控制涂膠工藝設(shè)備、溫控系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)等所有關(guān)聯(lián)設(shè)備，操作更簡便、響應(yīng)更快速。通過機(jī)器人數(shù)據(jù)監(jiān)控選項(xiàng)軟件，可實(shí)時(shí)監(jiān)控涂膠流量、壓力、信號(hào)、涂速及工藝軸狀態(tài)等參數(shù)，便于分析解決各類工藝缺陷；同時(shí)，借助PLC與PWⅣ軟件可獲取機(jī)器人底層數(shù)據(jù)，在人機(jī)界面或中控系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示關(guān)鍵參數(shù)，滿足客戶對車間工藝信息化的需求。7案例3汽車總裝場景一、應(yīng)用案例兩江魚復(fù)智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車產(chǎn)業(yè)基地，需在現(xiàn)有廠房（原北京現(xiàn)代重慶工廠）的產(chǎn)線設(shè)備基礎(chǔ)上，通過設(shè)備利舊、技術(shù)改造與新增配置相結(jié)合的方式，滿足新規(guī)劃產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。該基地致力于打造重慶長安旗下自動(dòng)化程度最高的汽車總裝生產(chǎn)線，對產(chǎn)線的裝配質(zhì)量提出了極為嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)。作為該項(xiàng)目的核心組成部分，工廠總裝車間針對電池包擰緊、底盤擰緊、座椅投放及輪胎安裝四大關(guān)鍵工位，引入先進(jìn)的機(jī)器人自動(dòng)化解決方案，以攻克傳統(tǒng)人工或半自動(dòng)化生產(chǎn)模式下的精度不足、效率波動(dòng)等難題。為助力長安汽車應(yīng)對新工廠生產(chǎn)運(yùn)營中的核心挑戰(zhàn)，F(xiàn)ANUC機(jī)器人量身定制了先進(jìn)的總裝機(jī)器人解決方案。該方案整合了17臺(tái)FANUC裝配機(jī)器人，并搭配配套的數(shù)字化軟件分析平臺(tái)，全面覆蓋電池包擰緊、底盤擰緊、座椅投放及輪胎安裝等關(guān)鍵應(yīng)用環(huán)節(jié)，形成“硬件+軟件”協(xié)同的自動(dòng)化生產(chǎn)體系。在輪胎擰緊站，方案選用FANUCR-2000iC/240F六軸機(jī)器人執(zhí)行汽車輪胎擰緊作業(yè)。相較于常規(guī)機(jī)型，該機(jī)器人具備更大負(fù)載能力，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，能精準(zhǔn)匹配汽車總裝輪胎裝配擰緊場景對精度與負(fù)載的雙重要求。8為進(jìn)一步保障輪胎安裝的精度與一次成功率，該機(jī)器人特別配置了FANUC絕對精度軟件包。通過對機(jī)器人的定位精度進(jìn)行專業(yè)校正，其絕對精度得到顯著提升，可大幅優(yōu)化手持式3D視覺相機(jī)對剎車盤定位后的位置準(zhǔn)確性，確保擰緊作業(yè)的精準(zhǔn)度與穩(wěn)定性。在數(shù)字化賦能層面，裝配單元搭載了FANUC機(jī)器人的iSCADA數(shù)字化分析平臺(tái)。該平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)對所有機(jī)器人擰緊質(zhì)量的全流程管理，支持實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)Q緊數(shù)據(jù)、追溯故障根源，有效減少產(chǎn)線停機(jī)時(shí)間與設(shè)備維護(hù)成本。同時(shí)，平臺(tái)采用清晰直觀的用戶界面，操作便捷易懂，為客戶的質(zhì)量管控工作提供了高效支撐，創(chuàng)造了顯著的管理價(jià)值。9卜采用FANUC先進(jìn)的總裝機(jī)器人解決方案以后，長安汽車總裝生產(chǎn)線在質(zhì)量、效率和運(yùn)營方面都實(shí)現(xiàn)了全方位升級。該總裝生產(chǎn)線不僅在裝配質(zhì)量上得到了大幅提升，而且提高了生產(chǎn)效率、降低了生產(chǎn)成本。而且機(jī)器人也幫助承擔(dān)了繁重的體力工作任務(wù)，為工人們營造了健康安全的工作環(huán)境。二、技術(shù)亮點(diǎn)相較于常規(guī)機(jī)器人，F(xiàn)ANUC絕對精度標(biāo)定套件可使機(jī)器人的絕對精度提升50%，尤其適用于需配合視覺系統(tǒng)完成精密裝配的場景。在本汽車總裝項(xiàng)目中，依托該技術(shù)優(yōu)勢，關(guān)鍵工位的一次性裝配成功率高達(dá)99.8%，不僅大幅提升了汽車總裝裝配的合格率，更增強(qiáng)了產(chǎn)線運(yùn)行的穩(wěn)定性，為大規(guī)模批量生產(chǎn)提供了可靠的技術(shù)保障。三、標(biāo)桿企業(yè)簡介上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司由上海電氣集團(tuán)和FANUC集團(tuán)聯(lián)合投資組建，自1997年成立以來，跟隨中國整個(gè)制造業(yè)的高速發(fā)展，致力于向各個(gè)行業(yè)提供專業(yè)和高品質(zhì)的機(jī)器人、智能機(jī)械和智能制造及數(shù)字化解決方案，已成為中國最優(yōu)秀的智能制造解決方案供應(yīng)商之一。上海發(fā)那科將繼續(xù)緊密圍繞中國制造業(yè)的發(fā)展，結(jié)合數(shù)字化與人工智能的技術(shù)發(fā)展，不斷拓展制造業(yè)自動(dòng)化的應(yīng)用場景，持續(xù)推動(dòng)中國制造業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。案例4高柔性焊接移動(dòng)工作站場景一、應(yīng)用案例在汽車、船舶、航空航天、工程機(jī)械等制造領(lǐng)域，焊接是不可或缺的核心工藝。傳統(tǒng)生產(chǎn)模式面臨小批量、多品種、短交期的挑戰(zhàn)，尤其在狹小空間、高危環(huán)境下，焊接作業(yè)難度和風(fēng)險(xiǎn)大幅增加，企業(yè)對焊接柔性與智能化提出了更高要求。為此，越來越多的企業(yè)開始探索柔性化、智能化焊接解決方案，基于協(xié)作機(jī)器人的高柔性焊接移動(dòng)工作站應(yīng)運(yùn)而生。目前主要存在的問題包括：一是傳統(tǒng)人工焊接勞動(dòng)強(qiáng)度大、環(huán)境惡劣、質(zhì)量波動(dòng)大，且事故頻發(fā)；二是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人缺乏靈活性、高成本、大空間需求，無法滿足多品種、小批量生產(chǎn)及復(fù)雜環(huán)境作業(yè)。高柔性焊接移動(dòng)工作站基于協(xié)作機(jī)器人技術(shù)，具備靈活部署、智能感知及高安全性，能夠在狹小或高危環(huán)境中高效焊接，適應(yīng)多變的生產(chǎn)需求。工作站有易焊工作站和便攜式工作站等形式，如下圖所示。引入高柔性焊接移動(dòng)工作站后，生產(chǎn)效率提升20%-30%，缺陷率降至1%-2%，生產(chǎn)成本降低30%-40%。此外，改善了工人勞動(dòng)環(huán)境，減少了安全事故，推動(dòng)了制造業(yè)向智能化、綠色化轉(zhuǎn)型。二、技術(shù)亮點(diǎn)一是高柔性智能作業(yè)。支持快速部署與多任務(wù)切換，無需復(fù)雜編程。二是智能焊接控制。精準(zhǔn)的焊縫識(shí)別與自動(dòng)跟蹤功能。三是人機(jī)協(xié)作安全設(shè)計(jì)。遵循ISO標(biāo)準(zhǔn)，無需額外安全四是高精度焊接。重復(fù)定位精度可達(dá)到±0.02mm，適用于高要求焊接。五是適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。具有防塵、防水設(shè)計(jì)，能夠在高溫、震動(dòng)等復(fù)雜條件下作業(yè)。案例5汽車車燈螺釘鎖付場景一、應(yīng)用案例在汽車車燈裝配的自動(dòng)化進(jìn)程中，螺絲鎖付是非常重要的裝配工藝，然而傳統(tǒng)方案卻長期受困于多重痛點(diǎn)。首先，大量工廠仍主要依賴非標(biāo)螺絲鎖付機(jī)，這類設(shè)備面向的往往是平面內(nèi)鎖付任務(wù)，無法適應(yīng)車燈殼體內(nèi)部復(fù)雜三維空間內(nèi)的多角度、深腔、狹窄位置螺釘鎖付需求。其次，無論是標(biāo)準(zhǔn)機(jī)還是非標(biāo)機(jī)，都存在占地面積大的問題，導(dǎo)致產(chǎn)線布局擁擠，后續(xù)擴(kuò)線或改造時(shí)必須重新規(guī)劃地面空間，進(jìn)一步推高改造成本。再者，這些傳統(tǒng)鎖付機(jī)二次布署困難，一旦車型切換或工藝變更，機(jī)械結(jié)構(gòu)、治具、程序都要重新設(shè)計(jì)、加工、調(diào)試，周期動(dòng)輒以周計(jì)，極大拖慢了新品導(dǎo)入節(jié)奏。針對上述痛點(diǎn)，節(jié)卡機(jī)器人依托自身在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的深厚積累，專門面向汽車車燈行業(yè)推出了“柔性智能螺釘鎖付工作站”。該工作站的核心載體是“JAKAZu系列協(xié)作機(jī)器人”，以實(shí)現(xiàn)行業(yè)通用性、快速標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)制性、經(jīng)濟(jì)性（高ROI、快速部署能力、低運(yùn)營成本）。節(jié)卡在該工作站中創(chuàng)新性地融合了吸釘和吹釘雙模式供釘系統(tǒng)，通過軟件一鍵切換即可適應(yīng)不同孔位、不同姿態(tài)的螺釘鎖付需求；面對車燈內(nèi)部狹窄空間，JAKAZu系列協(xié)作機(jī)器人采用一體化關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，整體高度集成，相比傳統(tǒng)多關(guān)節(jié)機(jī)械臂大幅縮減了本體體積，使機(jī)器人可以在狹窄空間內(nèi)保證所有點(diǎn)位直線運(yùn)動(dòng)，無碰撞歸位作業(yè)。卜針對二次部署難題，節(jié)卡將整個(gè)工作站的機(jī)械、電氣、軟件接口全部模塊化：當(dāng)車型或工藝發(fā)生變更時(shí)，現(xiàn)場工程師只需更換末端快換夾具，并在軟件界面調(diào)用預(yù)置的車型模板，即可在1小時(shí)內(nèi)快速換產(chǎn)，大幅壓縮了傳統(tǒng)方案動(dòng)輒數(shù)天的調(diào)試周期。同時(shí)，機(jī)器人憑借±0.02mm的作業(yè)精度，確保每一顆螺釘都以精準(zhǔn)的扭矩和角度鎖付到位，滿足車燈高精度和高密封性需求；而平均3秒完成自動(dòng)送釘、鎖付，以及回歸初始位置的標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)流程，則讓整站節(jié)拍與傳統(tǒng)人工或?qū)C(jī)相比有了質(zhì)的提升。某全球500強(qiáng)企業(yè)在全面導(dǎo)入節(jié)卡解決方案后，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線產(chǎn)能提升近3番；同時(shí)投資回報(bào)周期縮短至12月，比項(xiàng)目最初評估的1.5年進(jìn)一步壓縮，體現(xiàn)出方案在真實(shí)量產(chǎn)環(huán)境下的超預(yù)期表現(xiàn)；基于顯著的投資回報(bào)，該企業(yè)現(xiàn)已完成數(shù)百套設(shè)備復(fù)購，形成了持續(xù)擴(kuò)產(chǎn)、快速復(fù)制的良性循環(huán)。從社會(huì)價(jià)值來看，機(jī)器人替代人工完成高重復(fù)、高強(qiáng)度的螺釘鎖付作業(yè)，不僅降低了工廠用工需求，還把工人從單調(diào)的體力勞動(dòng)中解放出來，轉(zhuǎn)向設(shè)備巡檢、質(zhì)量監(jiān)控等更具技術(shù)含量的崗位，實(shí)現(xiàn)“人機(jī)協(xié)作”的新型就業(yè)形態(tài)。二、技術(shù)亮點(diǎn)代表產(chǎn)品：JAKAZu系列協(xié)作機(jī)器人一是行業(yè)通用、快速標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)制、經(jīng)濟(jì)（高ROI、快速部署、低運(yùn)營成本）；二是以JAKAZu系列協(xié)作機(jī)器人為核心單元，創(chuàng)新融合“吸釘+吹釘”雙模式供釘系統(tǒng)，一體化關(guān)節(jié)、高度集成，部署空間?。蝗亲鳂I(yè)精度±0.02mm，支持快節(jié)拍高效生產(chǎn)；四是1小時(shí)內(nèi)快速換產(chǎn)，平均3秒完成自動(dòng)送釘、鎖付及回歸初始位置；卜三、標(biāo)桿企業(yè)簡介節(jié)卡機(jī)器人(JAKA)，于2014年由一群工程師與機(jī)器學(xué)者聯(lián)合創(chuàng)立，是一家聚焦于新一代協(xié)作機(jī)器人本體和智慧工廠創(chuàng)新研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。公司研發(fā)中心位于國際科創(chuàng)中心--上海，生產(chǎn)基地位于江蘇常州，并在深圳、中國香港德國、日本、美國等地設(shè)立子公司。創(chuàng)新為源，公司不斷攻關(guān)核心技術(shù)，搭建了模塊化硬件平臺(tái)、算法+OTA云端系統(tǒng)平臺(tái)和前沿技術(shù)研發(fā)3大平臺(tái)，成功掌握包括智能模塊化關(guān)節(jié)、高品質(zhì)運(yùn)動(dòng)控制、新型示教與快速部署、人-機(jī)智能融合與安全協(xié)作、智能產(chǎn)線與集成5大核心技術(shù)體系，推出通用型、感知系、視覺版、輕量級、高防護(hù)系列等本體系列，獲得過上?？萍歼M(jìn)步一等獎(jiǎng)、TIA工業(yè)設(shè)計(jì)、特種機(jī)器人優(yōu)秀方案獎(jiǎng)、國家專精特新小巨人、國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)等榮譽(yù)。節(jié)卡機(jī)器人自成立以來，已規(guī)劃并完成產(chǎn)品化、場景化、市場化、規(guī)?；膫€(gè)建設(shè)階段，打通“研發(fā)+生產(chǎn)+服務(wù)”全鏈路，超2萬臺(tái)機(jī)器人已銷往歐洲、亞洲、美洲等諸多國家和地區(qū)，被廣泛部署在施耐德、豐田、偉創(chuàng)力、東山精密在內(nèi)的汽車、電子和精密制造等領(lǐng)域的全球頭部客戶產(chǎn)線中，落地包括上下料、鎖付、取放、搬運(yùn)、碼垛、打磨、焊接等數(shù)百個(gè)應(yīng)用場景，以新質(zhì)生產(chǎn)力為翼，賦能全球工業(yè)實(shí)現(xiàn)智造躍遷。案例6半導(dǎo)體行業(yè)上下料場景一、應(yīng)用案例半導(dǎo)體制造作為現(xiàn)代工業(yè)的“皇冠明珠”，其生產(chǎn)環(huán)境的潔凈度與穩(wěn)定性要求極高。一是半導(dǎo)體潔凈車間有嚴(yán)格的生產(chǎn)管理要求，防護(hù)服著裝較封閉不舒適，工作單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)，1人1天行走10km，招工難問題突出，招聘需求量旺盛。二是無塵車間內(nèi)人工操作具有一定的局限性，據(jù)統(tǒng)計(jì)手推車搬運(yùn)導(dǎo)致1‰-2‰的晶圓破裂受損，以某月產(chǎn)能4萬片的Foundry為例，以1.5‰的不良率測算一年的損失將達(dá)48.6萬美元在晶圓加工、封裝測試等核心環(huán)節(jié)中。卜萬美元在晶圓加工、封裝測試等核心環(huán)節(jié)中。卜這些痛點(diǎn)交織之下，半導(dǎo)體行業(yè)的自動(dòng)化轉(zhuǎn)型陷入兩難：既要突破精度與集成的技術(shù)瓶頸，又需在效率、成本與安全性之間找到平衡。中科新松有限公司基于新松集團(tuán)的深厚的研發(fā)能力以及多年來半導(dǎo)體行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，自主研發(fā)的AMHS解決方案已服務(wù)了全球多家半導(dǎo)體行業(yè)頭部客戶。提升半導(dǎo)體行業(yè)客戶的生產(chǎn)效率、良品率的同時(shí)，大大降低了人工、能源及運(yùn)營成本。自2014年以來，中科新松攜手半導(dǎo)體行業(yè)知名企業(yè)“W”公司，深度參與打造了半導(dǎo)體行業(yè)內(nèi)唯二兩座通過專業(yè)機(jī)構(gòu)麥肯錫認(rèn)證的“燈塔工廠”。中科新松自主研發(fā)的AMR/ARV、RGV、STK等多款產(chǎn)品均有在“W”公司成功部署。其中搭載新松多可協(xié)作機(jī)器人的AMR/ARV部署數(shù)量超300臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了絕大部分工藝段的機(jī)器人替代人工進(jìn)行物料搬運(yùn)、機(jī)臺(tái)上下料的效果。從“W”公司官方發(fā)布的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，部署自動(dòng)化解決方案前后，節(jié)約41%能源，降低16%材料消耗，減少40%-50%作業(yè)停機(jī)，整體降低32%運(yùn)營成本。卜卜卜二、技術(shù)亮點(diǎn)三、標(biāo)桿企業(yè)簡介2014年中科新松有限公司正式成立。作為新松旗下針對智能機(jī)器人的子品牌，多可機(jī)器人率先取得多項(xiàng)自主研發(fā)的專利技術(shù)，一路上業(yè)開發(fā)了多款機(jī)器人產(chǎn)品：國內(nèi)首個(gè)七軸協(xié)作機(jī)器人，國內(nèi)首個(gè)雙臂協(xié)作機(jī)器人，國內(nèi)首個(gè)大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人，國內(nèi)首個(gè)2m長臂展協(xié)作機(jī)器人，國內(nèi)首個(gè)移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人。截至目前，中科新松擁有了完善的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品矩陣。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、能源、半導(dǎo)體、3C、教育創(chuàng)新、醫(yī)療健康、食品藥品、服飾紡織等行業(yè)，可輕松實(shí)現(xiàn)智能揀選、拋光打磨、上下料、裝配、擰釘、質(zhì)量檢驗(yàn)、搬運(yùn)、碼垛、涂膠涂油等功能。產(chǎn)品出口東南亞、北美、歐洲等數(shù)十個(gè)國家與地區(qū)，品牌影響力享譽(yù)全球。中科新松被工信部認(rèn)定為首批國家重點(diǎn)支持的“專精特新”小巨人企業(yè)，成為協(xié)作機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域的“隱形冠軍”；榮獲“高新技術(shù)企業(yè)”、上海市“科技小巨人”企業(yè)、上海市企業(yè)技術(shù)中心、上海市智能工廠、上海市專利工作示范企業(yè)，入選《上海市第一批智能制造解決方案供應(yīng)商推薦目錄》，獲得全國五一勞動(dòng)獎(jiǎng)、上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)等殊榮。智慧協(xié)力，世界向前。中科新松將與更多客戶攜手同行，共創(chuàng)美好的未來！案例7大型鋼結(jié)構(gòu)焊接場景一、應(yīng)用案例船舶制造中的大型鋼結(jié)構(gòu)焊接是船體建造的核心工序之一，涉及船體分段、龍骨焊接、船底焊接等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。隨著船舶規(guī)模的不斷擴(kuò)大（如超大型貨輪、游輪等），鋼結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和焊接難度顯著增加。焊接工藝的高效性和穩(wěn)定性直接影響船舶的生產(chǎn)周期、質(zhì)量和安全性。目前，船舶制造中的焊接技術(shù)主要面臨以下問題：一是效率低下。船舶制造過程中，大型鋼結(jié)構(gòu)的焊接任務(wù)量巨大，但傳統(tǒng)焊接技術(shù)效率低下，生產(chǎn)周期長。二是質(zhì)量穩(wěn)定性差。焊接質(zhì)量受操作員技能和環(huán)境條件影響較大，容易出現(xiàn)焊縫氣孔、未融合、變形等缺陷，影響船舶結(jié)構(gòu)的安全性和使用壽命；三是依賴高技能人才。高質(zhì)量焊接需要大量高技能焊工，但高技能人才的短缺已成為行業(yè)瓶頸，限制了生產(chǎn)能力的提升。四是高昂成本。由于焊接效率低、人工成本高，同時(shí)因缺陷率較高導(dǎo)致的返工成本增加，焊接環(huán)節(jié)的整體成本較高。五是環(huán)境與安全問題。統(tǒng)焊接過程中產(chǎn)生的煙塵、噪音等對操作工人健康形成威脅，同時(shí)也可能存在安全隱患。隨著人工智能技術(shù)在制造業(yè)中的應(yīng)用逐漸深化，船舶行業(yè)已開始引入機(jī)器人焊接和基于AI的智能焊接技術(shù)。通過智能算法、傳感器和機(jī)器學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)焊接工藝的自動(dòng)化和優(yōu)化，為船舶行業(yè)帶來了革命性的改變。StepRobot攜手合作伙伴，以“機(jī)器人+AI”為核心戰(zhàn)略，推出智能焊接機(jī)器人解決方案，助力船舶制造，從“經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)”邁向“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”。在昆山工廠完成船舶組立智能焊接應(yīng)用示范，共同驗(yàn)證智能焊接關(guān)鍵工藝模塊，形成自主弧焊機(jī)器人在船舶組立智能焊接的應(yīng)用示范。通過智能控制、深度學(xué)習(xí)等AI技術(shù)，將環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與精準(zhǔn)執(zhí)行能力深度融合，構(gòu)建SmartRobot通用技術(shù)底座。該技術(shù)能夠帶來的經(jīng)濟(jì)效益主要體現(xiàn)在：一是降低生產(chǎn)成本。免示教焊接技術(shù)通過智能化方式減少了對高技能焊工的依賴，降低了人工成本。同時(shí)AI算法的優(yōu)化能夠減少焊接材料的浪費(fèi)，進(jìn)一步降低整體生產(chǎn)成本。二是提高生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)焊接技術(shù)效率慢、周期長，而AI賦能的免示教焊接技術(shù)可以顯著縮短焊接時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用案例，部分企業(yè)通過引入該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)效率提升約30%以上。三是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級。免示教焊接技術(shù)的推廣應(yīng)用將推動(dòng)船舶制造行業(yè)從傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型向智能制造轉(zhuǎn)型，為整個(gè)行業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級注入新動(dòng)能。主要社會(huì)效益包括：一是促進(jìn)就業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化。雖然AI技術(shù)可能會(huì)減少對傳統(tǒng)焊工的需求，但它也會(huì)創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)，如智能設(shè)備操作員、AI系統(tǒng)維護(hù)工程師、數(shù)據(jù)分析師等。二是提升工人安全性。傳統(tǒng)焊接作業(yè)中，工人需要在高溫、噪音和有害煙塵的環(huán)境中長時(shí)間工作，而AI賦能的免示教焊接設(shè)備能夠減少人工作業(yè)時(shí)間，降低工傷風(fēng)險(xiǎn)，提升工人的安全性和工作環(huán)境。三是推動(dòng)技術(shù)普及與教育發(fā)展?；诿馐窘毯附蛹夹g(shù)的推廣，學(xué)校和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)可以開設(shè)相關(guān)專業(yè)課程，培養(yǎng)更多具備AI技術(shù)和智能制造技能的合格人才，為行業(yè)發(fā)展提供人力資源支持。二、技術(shù)亮點(diǎn)針對船舶重工行業(yè)焊接工件多品種、小批量、高度差異化的特點(diǎn)，SKE開發(fā)軟件完美適配新時(shí)達(dá)焊接控制系統(tǒng)。“AI賦能”船舶行業(yè)免示教焊接應(yīng)用技術(shù)結(jié)合，3D視覺圖像算法、自主避障算法以及焊接工藝設(shè)計(jì)，提供基于圖像識(shí)別和特征分析的自主規(guī)劃功能，解決傳統(tǒng)機(jī)器人焊接無法滿足多種類焊接工件，或節(jié)點(diǎn)形式復(fù)雜多樣的工件的復(fù)雜焊接需求。一是智能焊接設(shè)備。搭載AI算法智能焊接系統(tǒng)，結(jié)合模型導(dǎo)入或逆向建模等技術(shù)，自主規(guī)劃相機(jī)識(shí)別軌跡與焊接姿態(tài)，通過糾偏相機(jī)完成實(shí)際焊接軌跡的數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行整體軌跡規(guī)劃；二是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集。通過視覺掃描、紅外傳感器等外部設(shè)備獲取焊縫狀態(tài)，實(shí)時(shí)優(yōu)化焊接參數(shù)。通過云端大數(shù)據(jù)分析，優(yōu)化工藝參數(shù)并預(yù)測設(shè)備維護(hù)需求，降低停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)；三是多站協(xié)同。多臺(tái)焊接設(shè)備通過群控與云技術(shù)完成協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)大型鋼結(jié)構(gòu)的高效焊接。該方案能夠在復(fù)雜焊縫與異形結(jié)構(gòu)中提升焊接效率30%，缺陷率降低至0.5%以下，實(shí)現(xiàn)效率與質(zhì)量雙提升。同時(shí)，在端側(cè)部署輕量化AI模型，確保復(fù)雜環(huán)境下的毫秒級決策與精準(zhǔn)執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)邊緣計(jì)算實(shí)時(shí)響應(yīng)。三、標(biāo)桿企業(yè)簡介上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司成立于2014年2月12日，是國家重點(diǎn)支持的高新技術(shù)企業(yè)、國家級智能制造示范工廠，是首批符合《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范》的企業(yè)，是國內(nèi)最早自主研發(fā)工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)，完整掌握了機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、系統(tǒng)軟件等核心技術(shù)，其中新時(shí)達(dá)工業(yè)機(jī)器人的控制器與伺服系統(tǒng)中的伺服驅(qū)動(dòng)器，100%由新時(shí)達(dá)自供。公司是為數(shù)不多通過控制器切入機(jī)器人本體的廠家，憑借自主研發(fā)的控制系統(tǒng)和強(qiáng)大應(yīng)用開發(fā)能力，深度融合應(yīng)用工藝，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高速、高精度運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)更加精細(xì)化和專業(yè)化的應(yīng)用場景定制，從而發(fā)揮出本體的極致性能，是“全長三角造”機(jī)器人的鏈主企業(yè)，打造出了一系列高品質(zhì)的產(chǎn)品，屢獲殊榮，奠定行業(yè)領(lǐng)先地位。新時(shí)達(dá)從控制技術(shù)起家，完成了具有行業(yè)競爭力的機(jī)器人“底層”布局，公司推出融合機(jī)器視覺與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的視控一體產(chǎn)品，旨在通過軟硬件的高度集成優(yōu)化工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的效率與精度，可應(yīng)用于機(jī)器人焊縫引導(dǎo)、零部件3D檢測、3D特征檢測和尺寸測量等場景。公司目前對具身/人形機(jī)器人本體進(jìn)行了深度的研究，將有望2025年推出市場。未來，與所有產(chǎn)業(yè)周期一樣，具身/人形機(jī)器人也將面臨性價(jià)比大幅躍升而帶動(dòng)的整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。案例8大負(fù)載碼垛場景一、應(yīng)用案例在傳統(tǒng)重載物料搬運(yùn)與碼垛作業(yè)中，企業(yè)通常依賴叉車、吊車等大型機(jī)械設(shè)備，配合人工指揮完成操作。面對單件重量高達(dá)1000kg以上的大型貨物，如汽車制造、航空航天、重型機(jī)械加工、船舶制造、鋼鐵與建筑等領(lǐng)域，原有作業(yè)模式暴露出諸多問題，作業(yè)效率低下，安全隱患突出，人力依賴度高，場地利用率受限。隨著智能制造轉(zhuǎn)型升級的加速推進(jìn)，傳統(tǒng)重載搬運(yùn)和碼垛模式已明顯滯后，成為制約企業(yè)效率提升與安全生產(chǎn)的關(guān)鍵瓶頸。針對以上痛點(diǎn)，企業(yè)研發(fā)了負(fù)載能力超過1000kg的大載荷搬運(yùn)機(jī)器人，全面實(shí)現(xiàn)了作業(yè)流程的智能化升級。通過部署高負(fù)載、高精度的重型工業(yè)機(jī)器人，結(jié)合定制化重載夾具及3D視覺識(shí)別系統(tǒng)，企業(yè)實(shí)現(xiàn)了對各類超重貨物的自動(dòng)識(shí)別、精準(zhǔn)抓取與高效堆垛。機(jī)器人能夠穩(wěn)定處理1000kg以上單件貨物，并以遠(yuǎn)超人工的速度和堆垛精度完成作業(yè)，有效提升了作業(yè)效率和倉庫空間利用率。同時(shí)，通過設(shè)置多級安全防護(hù)和人機(jī)隔離措施，徹底消除了傳統(tǒng)作業(yè)模式下因人工操作失誤引發(fā)的安全事故，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)環(huán)境的本質(zhì)安全化。整體來看，大載荷機(jī)器人不僅解決了重載碼垛的核心痛點(diǎn)，還為企業(yè)建立了標(biāo)準(zhǔn)化、智能化、可持續(xù)發(fā)展的物流作業(yè)體系。作業(yè)流程標(biāo)準(zhǔn)化、能效優(yōu)化，降低了單位作業(yè)能耗，減少了碳排放，促進(jìn)綠色低碳發(fā)展，助力智能化轉(zhuǎn)型，提升品牌競爭力和行業(yè)示范效應(yīng)。經(jīng)過系統(tǒng)上線運(yùn)行，搬運(yùn)與碼垛效率提升超150%，全年出入庫作業(yè)能力提升40%以上，作業(yè)效率大幅提升；相關(guān)崗位用工數(shù)量減少70%，夜班作業(yè)實(shí)現(xiàn)完全無人化，人力成本大幅下降；降低安全事故率，場地利用率提升30%作業(yè)流程標(biāo)準(zhǔn)化、能效優(yōu)化，降低了單位作業(yè)能耗，減少了碳排放，促進(jìn)綠色低碳發(fā)展，助力智能化轉(zhuǎn)型，提升品牌競爭力和行業(yè)示范效應(yīng)。二、技術(shù)亮點(diǎn)卜代表產(chǎn)品：大載荷搬運(yùn)機(jī)器人一是攻克工業(yè)機(jī)器人高剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、高精度運(yùn)動(dòng)控制、大功率驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)以及安全性能保障等難題。二是自主開發(fā)集成大扭矩精密關(guān)節(jié)減速機(jī)、大慣量伺服電機(jī)、柴孚控制系統(tǒng)等國產(chǎn)組件，國產(chǎn)化率達(dá)95%，采用雙電機(jī)帶動(dòng)1個(gè)關(guān)節(jié)軸的整體結(jié)構(gòu)，滿足高可靠重載作業(yè)要求。三是在性能、技術(shù)指標(biāo)、負(fù)載能力等方面實(shí)現(xiàn)根本性創(chuàng)新，填補(bǔ)了國內(nèi)大型RV精密減速機(jī)、超大機(jī)型機(jī)器人雙電機(jī)帶動(dòng)1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸技術(shù)以及負(fù)載1000KG以上重載機(jī)器人的空白，達(dá)到國際先進(jìn)水平。三、標(biāo)桿企業(yè)簡介上海柴孚機(jī)器人有限公司成立于2011年，坐落于上海市金山區(qū)張堰鎮(zhèn)，是一家集工業(yè)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)為一體的高新技術(shù)企業(yè)。是國內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，擁有300余臺(tái)引進(jìn)自國內(nèi)外的先進(jìn)精密設(shè)備，具備強(qiáng)大的研發(fā)制造能力。公司專注于工業(yè)機(jī)器人本體、核心部件（包括RV減速器、伺服電機(jī)、控制器）以及智能化整體解決方案的自主研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子裝配、新能源、航空航天等領(lǐng)域，已成功出口至俄羅斯、馬來西亞、巴西、越南、沙特、印度等國家，正加速全球布局，積極提升國際市場競爭力，對標(biāo)國際巨頭發(fā)那科、ABB、庫卡，在國內(nèi)市場與埃夫特、新松等知名企業(yè)同臺(tái)競技。柴孚機(jī)器人匯聚了一支由頂尖人才組成的多元化團(tuán)隊(duì)，涵蓋機(jī)器人研發(fā)、制造、應(yīng)用及市場拓展等全鏈條環(huán)節(jié)。核心團(tuán)隊(duì)由多位在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)深耕十年以上的專家領(lǐng)銜，研發(fā)人員占比超過20%，其中本科及以上學(xué)歷的技術(shù)骨干比例高達(dá)80%。在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、人工智能、機(jī)器視覺與精密制造等核心技術(shù)領(lǐng)域，柴孚具備深厚的技術(shù)積累與持續(xù)創(chuàng)新能力，并與江蘇大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等知名高校建立了深度產(chǎn)學(xué)研合作關(guān)系，持續(xù)攻關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，推動(dòng)項(xiàng)目成果轉(zhuǎn)化落地。未來，上海柴孚機(jī)器人有限公司將以全球化布局為戰(zhàn)略方向，持續(xù)加大研發(fā)投入，拓展智能制造及新能源等新興應(yīng)用領(lǐng)域，致力于引領(lǐng)高端裝備制造業(yè)智能化、數(shù)字化升級，助力中國智造走向世界舞臺(tái)。案例9型鋼切割場景一、應(yīng)用案例在現(xiàn)代船舶制造業(yè)中，船體型材的使用量占船體全部鋼材用量的20%-30%。型材切割是船體工程的一項(xiàng)重要技術(shù)，針對不同的標(biāo)準(zhǔn)型材（如H型鋼、T型鋼、角鋼、球扁鋼等）進(jìn)行截?cái)?、開孔、翼緣整形等，以便形成符合尺寸與連接形式的鋼結(jié)構(gòu)件其精度直接影響后續(xù)的組對和焊接。庫、下料與焊接工藝數(shù)據(jù)不打通，需要單獨(dú)為型鋼切割設(shè)備繪圖；三是技術(shù)自主水平差，行業(yè)涉及軍工等保密需求，數(shù)庫、下料與焊接工藝數(shù)據(jù)不打通，需要單獨(dú)為型鋼切割設(shè)備繪圖；三是技術(shù)自主水平差，行業(yè)涉及軍工等保密需求，數(shù)據(jù)安全存在問題。卜卜卜大界打造了卜卜卜大界打造了自主可控的RobimCutProfile型材三維切割方案，搭載全自研軟件和智能算法，具備模型數(shù)據(jù)解析、路徑規(guī)劃、工藝規(guī)劃、仿真模擬等功能，并配有豐富的宏庫且支持無限拓展，可柔性適應(yīng)不同規(guī)格船用型材生產(chǎn)需求，為企業(yè)提質(zhì)增效、縮短制造周期。二、技術(shù)亮點(diǎn)一是高國產(chǎn)化率。大界按照一線生產(chǎn)需求開發(fā)，打造自主可控、靈活定制的國產(chǎn)軟件，覆蓋從切割工藝設(shè)計(jì)、生產(chǎn)執(zhí)行、設(shè)備維護(hù)到產(chǎn)能統(tǒng)計(jì)等流程，操作簡捷，一鍵全自動(dòng)切割。二是高開放性。百余種宏庫且可無限拓展，充分滿足新船設(shè)計(jì)需求，支持TRIBON、AM、Catia、SPD等設(shè)計(jì)軟件輸出的GEN文件。三是高集成度。搭載先進(jìn)軟件、六軸工業(yè)機(jī)器人、等離子切割系統(tǒng)點(diǎn)激光傳感器、伺服推料小車、高精度編碼器定位裝置，實(shí)現(xiàn)從上料、進(jìn)料、噴碼劃線印字、切割、分揀出料、下料等型材加工全過程自動(dòng)化。四是高精度。成熟的工藝算法庫，切割精度可達(dá)±1mm。五是高柔性。無需離線和參數(shù)化編程，適用于多種型材。自動(dòng)規(guī)劃機(jī)器人切割路徑，自主避障，計(jì)算位姿最優(yōu)解，解決周圍環(huán)境干涉、機(jī)器人關(guān)節(jié)值超限、奇異點(diǎn)等異常情況。六是高性價(jià)比。套料軟件為大界自研,可基于零件資源庫，自動(dòng)套料和自定義手動(dòng)套料，支持分段級別5000個(gè)零件以上的套料文件套料，同時(shí)滿足余料套料或補(bǔ)料需求。與常見的貪心啟發(fā)式算法相比，其成材率提高4.6%，最大限度利用每根母材的余料，套料時(shí)間<0.2秒。公司聚焦細(xì)分領(lǐng)域，通過自研CAPP工業(yè)軟件技術(shù)底座，致力成為中國領(lǐng)先的機(jī)器人柔性控制公司，賦能現(xiàn)有難以自動(dòng)化的工業(yè)柔性生產(chǎn)場景，產(chǎn)品已累計(jì)為公司貢獻(xiàn)超過9500萬，未來三年收入超過5億元。卜一、應(yīng)用案例水力、火力、核電發(fā)電機(jī)組都離不開大型發(fā)電機(jī)，而電機(jī)組內(nèi)部最核心的部品部件是線圈導(dǎo)線與線棒長期依賴于手工制作，需要接觸有機(jī)溶劑的膠水、屏蔽漆料，金屬粉塵，無機(jī)礦物纖維碎屑等，有毒有害工作環(huán)境，勞動(dòng)條件差。需求端行業(yè)痛點(diǎn)：一是線圈導(dǎo)線與線棒均按照項(xiàng)目設(shè)計(jì)定制，非標(biāo)準(zhǔn)化構(gòu)件，形狀為空間曲線，自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)難度高；二是線圈導(dǎo)線為絕緣包線，編織后注膠形成線圈導(dǎo)線，需要在保證不打破絕緣層的情況下，去除厚度僅0.2mm的透明溢膠，對工人個(gè)作業(yè)水平要求很高；三是導(dǎo)線焊接工藝要求高，接觸高溫焊錫，工作較為危險(xiǎn)，且水平不一容易造成質(zhì)量的波動(dòng)。釬焊后的塊/引線打磨、水電線圈半成品，實(shí)現(xiàn)的工件自動(dòng)上料、導(dǎo)電打標(biāo)、成型段溢膠清理倒角、直線段打點(diǎn)、刷釬焊后的塊/引線打磨、屏蔽漆、自動(dòng)下料、自動(dòng)晾干輸送及成品三坐標(biāo)尺寸檢測。大界RobimEnergyGrinding首臺(tái)首套打磨、成型檢測特種設(shè)備應(yīng)用，成為大國制造背后的基礎(chǔ)設(shè)施工具，為制造更大更穩(wěn)定的發(fā)電機(jī)組提供了堅(jiān)實(shí)的制造工具基礎(chǔ)。雖然單套產(chǎn)品的售價(jià)僅1500萬元，其復(fù)制性也一般，可能只能跟隨相關(guān)企業(yè)出海，但其社會(huì)價(jià)值很高，解決了特種設(shè)備生產(chǎn)長期依賴大國工匠人工技術(shù)，產(chǎn)能提升困難的問題。相關(guān)的線圈打磨技術(shù)可以橫向應(yīng)用于其他大型發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)應(yīng)用（包括新能源船舶電機(jī)、大型重卡電機(jī)等重點(diǎn)關(guān)注客戶包括：哈爾濱電機(jī)廠、東方電氣、三一重工、比亞迪商用車、中創(chuàng)新航等。大界機(jī)器人器人將充分發(fā)揮團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人底層控制創(chuàng)新設(shè)計(jì)、上層智能感知、先進(jìn)控制算法以及人工智能全方面的技術(shù)優(yōu)勢，打造具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的滲透、融合視覺和力覺感知，結(jié)合先進(jìn)制造工藝的高端機(jī)器人能源設(shè)備制造系統(tǒng)，在工業(yè)機(jī)器人的能源設(shè)備自動(dòng)化應(yīng)用關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)顛覆式創(chuàng)新。二、技術(shù)亮點(diǎn)一是提高生產(chǎn)效率：機(jī)器人可以通過模型導(dǎo)入編程與視覺拍照重構(gòu)生成精確的路徑和動(dòng)作，快速完成線圈的打磨工作，大大縮短了生產(chǎn)周期。機(jī)器人可以在連續(xù)操作中保持一致的速度和質(zhì)量，避免了人工操作中的不穩(wěn)定因素，從而提高了整體的生產(chǎn)效率。二是保證產(chǎn)品質(zhì)量：機(jī)器人能夠精確控制每一步的動(dòng)作和力度，確保每個(gè)線圈的打磨效果一致。可以根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)和反饋機(jī)制進(jìn)行調(diào)整，以確保達(dá)到所需的精度和表面光滑度，提升產(chǎn)品的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。卜卜卜三是減少人工操作風(fēng)險(xiǎn)：線圈打磨可能涉及到粉塵、高溫等環(huán)境，對人工操作者健康有一定風(fēng)險(xiǎn)。使用機(jī)器人可以將人員從潛在的危險(xiǎn)環(huán)境中解放出來，降低工傷風(fēng)險(xiǎn)，提升生產(chǎn)安全性。四是靈活適應(yīng)不同的打磨需求：機(jī)器人的程序可以根據(jù)不同型號(hào)和規(guī)格的線圈進(jìn)行調(diào)整，適應(yīng)多樣化的生產(chǎn)需求。可以通過軟件更新和調(diào)整來應(yīng)對市場上新型號(hào)的發(fā)電機(jī)組線圈打磨需求變化，保持生產(chǎn)線的靈活性和競爭力。五是質(zhì)量產(chǎn)能可追蹤：唯一標(biāo)識(shí)符（UID）與生產(chǎn)管理系統(tǒng)相結(jié)合，系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控生產(chǎn)過程，記錄生產(chǎn)數(shù)據(jù)。三、標(biāo)桿企業(yè)簡介上海大界機(jī)器人科技有限公司以型鋼切割機(jī)器人為基礎(chǔ)，向前端下料及立庫，型材矯直，線上噴碼與識(shí)別，短料及長料自動(dòng)推料分揀，agv或板鏈線輸送相結(jié)合，形成以Robim核心技術(shù)為基礎(chǔ)的全套型材加工智能化機(jī)器人部品部件生產(chǎn)系統(tǒng)。推廣重點(diǎn)圍繞船舶、海工行業(yè)，兼顧建筑業(yè)型材生產(chǎn)需求，針對生產(chǎn)端的行業(yè)痛點(diǎn)問題，結(jié)合公司專業(yè)的智能、自動(dòng)化產(chǎn)線集成能力，匹配實(shí)際應(yīng)用場景，為客戶提供軟硬一體的先進(jìn)智造解決方案。推廣重點(diǎn)企業(yè)包括：中船中遠(yuǎn)海運(yùn)（重工、中遠(yuǎn)川崎）、招商局工業(yè)、新楊子造船、新能船業(yè)、寶冶池州船廠等。案例11柔性電路板FPC自動(dòng)化裝配場景一、應(yīng)用案例FPC柔性電路板具有輕薄、易彎曲、成本低等優(yōu)點(diǎn)，在各個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。但是FPC小且易變，以位置控制為主的傳統(tǒng)機(jī)器人通常難以柔順夾持其插頭，且無法判斷插裝過程是否順利完成，所以大多數(shù)仍以人工裝配為主。非夕FPC柔性自動(dòng)化裝配方案主要包含非夕力控自適應(yīng)機(jī)器人、視覺伺服系統(tǒng)、AI視覺系統(tǒng)、末端夾具等，高精度力控機(jī)器人與人工智能技術(shù)完美結(jié)合，從0到1打造了以自適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)為基礎(chǔ)的FPC柔性自動(dòng)化裝配應(yīng)用解決方案，全球首次實(shí)現(xiàn)了“柔軟易形變”的FPC自動(dòng)化裝配的技術(shù)，解決了工業(yè)領(lǐng)域FPC柔性電路板插裝難以自動(dòng)化替代的“世界性難題”。卜AI+視覺伺服+高精度力控：實(shí)現(xiàn)柔性穩(wěn)定插裝，成功率高達(dá)99%AI+視覺伺服+高精度力控：實(shí)現(xiàn)柔性穩(wěn)定插裝，成功率高達(dá)99%。通過AI和視覺伺服技術(shù)對FPC進(jìn)行高實(shí)時(shí)的識(shí)別和動(dòng)態(tài)追蹤，自適應(yīng)來料狀態(tài)，完成精準(zhǔn)取料；繼而依托自適應(yīng)機(jī)器人的工業(yè)級力感知和力控能力，確保如人手一般柔順、精細(xì)、高效的插裝。該應(yīng)用可以有效規(guī)避對FPC和其他工件的劃傷，插裝成功率高達(dá)99%以上。二是全流程自動(dòng)化+數(shù)據(jù)化：保證該應(yīng)用可獲取并實(shí)時(shí)展示取料過程的視覺識(shí)別和追蹤、插裝過程中的微力控制、插裝完成后的視覺檢查等影像和數(shù)據(jù)，做到全流程、全物料的數(shù)據(jù)追溯，從而完成對裝配質(zhì)量的閉環(huán)監(jiān)控。三是兼容、通用、可擴(kuò)展應(yīng)對多種需求?；谧赃m應(yīng)機(jī)器人自身的力控能力，該應(yīng)用可兼容更多種類的FPC，同時(shí)可根據(jù)需求對視覺伺服系統(tǒng)和末端夾具進(jìn)行快速調(diào)整，從而適配不同的插裝工藝，便于換型、換線，降低生產(chǎn)綜合成本。非夕FPC柔性自動(dòng)化裝配方案經(jīng)過多年打磨和技術(shù)沉淀，目前已應(yīng)用于消費(fèi)電子及汽車電子領(lǐng)域等多個(gè)大客戶工廠。未來將可以部署航天航空領(lǐng)域、工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域、可穿戴設(shè)備領(lǐng)域、生物識(shí)別領(lǐng)域等多個(gè)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)更大的經(jīng)濟(jì)及社會(huì)價(jià)值。二、技術(shù)亮點(diǎn)一是工業(yè)級力控。非夕獨(dú)創(chuàng)的力/力矩傳感技術(shù)可以使自適應(yīng)機(jī)器人具備仿人化的“手感”和“手眼配合”能力，并具備實(shí)時(shí)力控規(guī)劃、多維復(fù)合力位控制、穩(wěn)定抗擾動(dòng)、全身多點(diǎn)力控等高階的工業(yè)級力控性能?；谄咦杂啥?、高達(dá)0.03N的末端力感知分辨率和1kHz高頻響應(yīng)能力，自適應(yīng)機(jī)器人可以容忍多種誤差，即使在復(fù)雜環(huán)境中也能完成多種生產(chǎn)環(huán)節(jié)常見的精密裝配任務(wù)，保證裝配工藝良率。二是視覺伺服。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對“小而軟”的工件精準(zhǔn)識(shí)別。通過對圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和分析，調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對工件的精準(zhǔn)實(shí)時(shí)識(shí)別與追蹤。非夕為自適應(yīng)機(jī)器人配備了基于力控的視覺伺服技術(shù)，使機(jī)器人與視覺的通訊頻率最高可三是自適應(yīng)裝配工藝包。能適配不同裝配需求，編程調(diào)試又十分簡單。在非夕自研的任務(wù)編輯系統(tǒng)FlexivElements中，使用獨(dú)有的概念“元操作”進(jìn)行機(jī)器人的任務(wù)編程。而自適應(yīng)裝搜孔、柔順插拔等，使裝配效果優(yōu)良，且任務(wù)編程調(diào)試十分簡便。更直觀的理解是，通過控制不同大小和類型的力，可以實(shí)現(xiàn)不同裝配需求。三、標(biāo)桿企業(yè)簡介上海非夕機(jī)器人科技有限公司自2016年成立以來一直圍繞仿人化技術(shù)創(chuàng)新路線，專注于研發(fā)、生產(chǎn)集工業(yè)級力控、計(jì)算機(jī)視覺和人工智能技術(shù)于一體的自適應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)品，為不同行業(yè)的客戶提供基于自適應(yīng)機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)新性的解決方案和服務(wù)。2024年，非夕主導(dǎo)起草國內(nèi)首個(gè)基于力控的機(jī)器人自適應(yīng)能力的國家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人自適應(yīng)能力技術(shù)要求》，在此之前全球范圍內(nèi)尚無該類型的國際標(biāo)準(zhǔn)。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)首次定義了機(jī)器人自適應(yīng)能力，并詳細(xì)闡述其技術(shù)要求，是繼工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)之后，又一細(xì)分領(lǐng)域的基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)，填補(bǔ)了國內(nèi)高端機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)的空白。2022年6月非夕完成B+輪融資，市場估值超過10億美金，成為智能機(jī)器人領(lǐng)域新晉獨(dú)角獸企非夕目前已榮獲國家級工業(yè)設(shè)計(jì)中心、上海市創(chuàng)新型總部、上海市科技小巨人等榮譽(yù)。我司應(yīng)用場景“自適應(yīng)機(jī)器人汽車域控制器產(chǎn)線”獲評國家工信部2022年度智能制造優(yōu)秀場景。我司產(chǎn)品榮獲工信部中國優(yōu)秀工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)、紅點(diǎn)獎(jiǎng)最高獎(jiǎng)（BestoftheBest）等。公司聯(lián)合創(chuàng)始人分別榮獲長江學(xué)者、上海市優(yōu)秀技術(shù)帶頭人、達(dá)沃斯論壇世界青年領(lǐng)袖等榮譽(yù)。案例12汽車板冷軋?jiān)O(shè)備拆捆場景一、應(yīng)用案例C808機(jī)組是寶鋼汽車板冷軋產(chǎn)線中的關(guān)鍵設(shè)備，鋼卷上料前的捆帶剪切作業(yè)長期依賴人工。該工序面臨高風(fēng)險(xiǎn)、高強(qiáng)度問題，作業(yè)強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高，嚴(yán)重制約了自動(dòng)化水平和產(chǎn)線效率提升。由寶信軟件自主品牌“圖靈機(jī)器人”打造的C808機(jī)組拆捆機(jī)器人系統(tǒng)成功上線，全面替代人工作業(yè)。圖靈機(jī)器人團(tuán)隊(duì)緊貼現(xiàn)場實(shí)際，針對該工序定制開發(fā)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)及路徑規(guī)劃優(yōu)化算法。該系統(tǒng)具備本體結(jié)構(gòu)優(yōu)化、路徑智能規(guī)劃等核心功能，在面對復(fù)雜作業(yè)環(huán)境和高頻節(jié)拍的情況下，成功實(shí)現(xiàn)了高精度定位與多任務(wù)穩(wěn)定協(xié)同。系統(tǒng)正式運(yùn)行后，人工減少超50%、安全風(fēng)險(xiǎn)顯著下降，助力產(chǎn)線AOM指數(shù)提升5%以上。此次圖靈機(jī)器人在冷軋領(lǐng)域的首次投用，有效填補(bǔ)了國產(chǎn)機(jī)器人在冶金高危場景下的應(yīng)用空白，標(biāo)志著寶信軟件機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展取得階段果，自主品牌完成從集成商向本體制造商的跨越。該系統(tǒng)為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人突破“卡脖子”環(huán)節(jié)提供了優(yōu)秀示范，成為了寶武集團(tuán)“高端化、智能化、綠色化、高效化”發(fā)展方向的重要實(shí)踐，為推動(dòng)鋼鐵行業(yè)智能化升級提供可復(fù)制的中國方案。二、技術(shù)亮點(diǎn)代表產(chǎn)品：圖靈拆捆機(jī)器人一是核心功能：具備本體結(jié)構(gòu)優(yōu)化、視覺精確識(shí)別捆帶、氣動(dòng)拆捆等功能。二是場景適應(yīng)性：專為冶金高危場景定制開發(fā)，能應(yīng)對復(fù)雜作業(yè)環(huán)境和高頻節(jié)拍，有效填補(bǔ)國產(chǎn)機(jī)器人在該領(lǐng)域的應(yīng)用空白。三是工程化突破：標(biāo)志著圖靈機(jī)器人在鋼鐵冷軋核心工序的首次工程化應(yīng)用，是圖靈機(jī)器人在高端工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)突破。案例13CNC機(jī)床柔性上下料場景一、應(yīng)用案例傳統(tǒng)CNC機(jī)床依賴人工上下料，面臨三大瓶頸：人力成本攀升（年均超40萬元/臺(tái)）、技能工人招募困難、多品種小批量生產(chǎn)導(dǎo)致?lián)Q線效率低下、油污環(huán)境工件損傷率高達(dá)5%。人工操作重復(fù)性勞動(dòng)，更易引發(fā)疲勞與工傷事故，機(jī)床利用率長期低于60%。圖靈機(jī)器人智能化解決方案創(chuàng)新性融合三大技術(shù)模塊。一是AGV智能調(diào)度系統(tǒng)。核心難點(diǎn)在于，多機(jī)協(xié)同調(diào)度（需動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃和任務(wù)分配），實(shí)現(xiàn)跨10臺(tái)CNC機(jī)床的動(dòng)態(tài)物料流轉(zhuǎn)，支持實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃與任務(wù)分配；二是協(xié)作機(jī)器人+3D視覺。通過亞毫米級點(diǎn)云掃描技術(shù)，精準(zhǔn)抓取反光/油污工件（識(shí)別精度±0.1mm）；三是數(shù)字孿生預(yù)訓(xùn)練平臺(tái)。7天快速部署系統(tǒng)，降低工程調(diào)試成本30%。在經(jīng)濟(jì)效益提升方面，人力成本降低70%，單臺(tái)設(shè)備年節(jié)約40萬元；機(jī)床利用率提升至85%+，產(chǎn)能提升30%。在社會(huì)價(jià)值提卜升方面，消除高危人工操作，工傷事故歸零；工件碰傷率下降95%，助力綠色制造。二、技術(shù)亮點(diǎn)代表產(chǎn)品：圖靈柔性智造復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)一是多模態(tài)感知融合技術(shù)。集成3D視覺+六維力控傳感器，攻克油污/反光工件識(shí)別難題，無序抓取成功率≥99.5%；產(chǎn)品質(zhì)量方面，憑借高精度視覺引導(dǎo)抓取，工件碰傷率大幅下降95%；二是動(dòng)態(tài)環(huán)境自適應(yīng)系統(tǒng)?；赟LAM的AGV定位漂移實(shí)時(shí)補(bǔ)償（精度±5mm），金屬屑干擾下穩(wěn)定運(yùn)行，油污地面的穩(wěn)定運(yùn)行及可靠定位精度，復(fù)雜場景適應(yīng)能力；三是全棧式協(xié)同控制架構(gòu)。獨(dú)創(chuàng)“AGV-ROBOT-CNC”三級通訊協(xié)議，響應(yīng)延遲＜50ms，支持100+設(shè)備群控；四是輕量化AI邊緣計(jì)算。嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型實(shí)現(xiàn)500ms/件高速識(shí)別，較傳統(tǒng)方案提速3倍。三、標(biāo)桿企業(yè)簡介上海圖靈智造機(jī)器人股份有限公司是中國寶武寶信軟件控股的一家以智能機(jī)器人為核心的工業(yè)智能化和信息化提供商。公司成立于2007年，由上海交通大學(xué)出資組建，旗下?lián)碛?978年創(chuàng)建的意大利機(jī)器人公司R.R.Robotica。公司致力于通過自主研發(fā)的智能工業(yè)平臺(tái)、智能傳感器產(chǎn)品、軟硬一體化設(shè)備以及數(shù)智化解決方案，為客戶提供一站式的數(shù)字化與智能化服務(wù)。產(chǎn)品涵蓋了機(jī)器人本體、冶金及一般工業(yè)解決方案、汽車與新能源解決方案。截至2024年12月31日，公司擁有授權(quán)專利和軟件著作權(quán)110項(xiàng)，其中發(fā)明專利38項(xiàng)，制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)3項(xiàng)，獲評國家級專精特新“小巨人”企業(yè)、高新技術(shù)企業(yè)、上海市科技小巨人企業(yè)等榮譽(yù)。經(jīng)過多年發(fā)展，圖靈機(jī)器人已建立上海研發(fā)中心、江蘇生產(chǎn)制造基地、意大利歐洲研發(fā)生產(chǎn)中心，依托三大核心基地，在機(jī)器人本體、機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人生態(tài)等領(lǐng)域持續(xù)創(chuàng)新，研發(fā)更先進(jìn)的技術(shù)和產(chǎn)品，為客戶創(chuàng)造更大價(jià)值。截至目前，已有35000臺(tái)機(jī)器人在全球超過50個(gè)工業(yè)國家的2200個(gè)工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場連續(xù)運(yùn)行，滿足不同行業(yè)需求。除廣泛應(yīng)用于汽車、3C、五金、光伏、注塑、食品、鋰電、包裝物流等傳統(tǒng)工業(yè)場景外，圖靈機(jī)器人業(yè)務(wù)正逐步拓展至冶金、醫(yī)療、新能源、服裝、船舶、新零售等領(lǐng)域。未來，圖靈機(jī)器人將持續(xù)深耕高端本體研發(fā)，賦能更多場景智能化改造，加速推進(jìn)中國制造邁向中國智造。依托寶武工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)xIn3Plat技術(shù)底座及RaaS（RobotasaService）等商業(yè)模式創(chuàng)新，構(gòu)建“平臺(tái)+生態(tài)”的服務(wù)體系，為客戶提供全生命周期的機(jī)器人平臺(tái)化運(yùn)營服務(wù)。案例14核電場景一、應(yīng)用案例以核電行業(yè)極端和高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境為背景，深入探索人形機(jī)器人技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。雙方致力于通過“機(jī)器換人”戰(zhàn)略，替代傳統(tǒng)的高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)、重復(fù)性勞動(dòng)，旨在提升核電作業(yè)的效率與安全性，為核電行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型注入強(qiáng)勁動(dòng)力。面向上海電氣核電環(huán)境，實(shí)施人形機(jī)器人核電產(chǎn)線巡檢、檢測室上下料、大型換熱器管板孔清理工作，技術(shù)難點(diǎn)在于下肢持續(xù)穩(wěn)健復(fù)雜地形行走步態(tài)突破、底盤自主導(dǎo)航避障、上肢高精度力控操作、多傳感器融合信息獲取等。面向核電領(lǐng)域惡劣條件、危險(xiǎn)場景應(yīng)用需求，實(shí)施人形機(jī)器人安防巡檢工作，實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”。人形機(jī)器人具備復(fù)雜地形高機(jī)動(dòng)魯棒行走能力、態(tài)勢感知與智能決策能力，特別是斜面樓梯、垂直樓梯、坡面、壕溝、小型障礙物平穩(wěn)通過能力。2、管板孔清理場景核電裝備大型換熱器加工過程中，管板孔的清理操作。國地中心與上海電氣中央研究院聯(lián)合研發(fā)的高負(fù)載輪式作業(yè)機(jī)器人，具備管板孔與換熱管孔精準(zhǔn)定位能力，清理工具、脹管工具的抓取、操作使用能力，作業(yè)期間力搜索，與自適應(yīng)能力，以及全流程自動(dòng)化能力。卜3、質(zhì)檢上下料場景核電裝備機(jī)加工工廠零部件質(zhì)檢過程中，檢測儀上的零部件上下料搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移。國地中心與上海電氣中央研究院聯(lián)合研發(fā)的高負(fù)載輪式作業(yè)機(jī)器人，具備零件識(shí)別、定位、抓取能力，雙臂力控協(xié)同作業(yè)能力，及全流程自動(dòng)化作業(yè)能力。場景當(dāng)前處于室內(nèi)核心技術(shù)驗(yàn)證與能力演示階段，未來將通過落地增效實(shí)現(xiàn)智能制造場景規(guī)模化應(yīng)用與智能運(yùn)營。國地中心也將繼續(xù)與上海電氣中央研究院團(tuán)隊(duì)緊密合作，依托核電集團(tuán)的工業(yè)需求和技術(shù)導(dǎo)向，深入推進(jìn)人形機(jī)器人在核電工業(yè)場景中的應(yīng)用。二、技術(shù)亮點(diǎn)一是機(jī)器視覺-控制深度融合：精準(zhǔn)定位與路徑規(guī)劃。多模態(tài)視覺方案：支持“雙目相機(jī)”和“單目+結(jié)構(gòu)光”雙路徑圖像獲取，結(jié)合霍夫變換、點(diǎn)云邊緣提取、空間圓定位算法，精準(zhǔn)識(shí)別孔位、擬合法向，輸出目標(biāo)點(diǎn)空間坐標(biāo)，為機(jī)器人操作提供毫米級定位支持。視覺-控制閉環(huán)：視覺系統(tǒng)與機(jī)器人控制系統(tǒng)無縫銜接，“孔位三角測量→法向擬合→數(shù)據(jù)下發(fā)”流程閉環(huán)，保障操作精度與任務(wù)適配性。二是力感知驅(qū)動(dòng)的柔順控制：自適應(yīng)復(fù)雜工況。力控核心技術(shù)：集成“力搜索尋孔”和“主動(dòng)柔順控制”，通過力反饋實(shí)時(shí)調(diào)整末端姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)“接觸即順應(yīng)”，解決剛性操作易損傷工件的痛點(diǎn)。算法支撐：構(gòu)建力位混合控制系統(tǒng)，結(jié)合機(jī)電耦合參數(shù)辨識(shí)、凸優(yōu)化求解，提升面型控制精度，再清潔作業(yè)中保持壓力穩(wěn)定，保障加工質(zhì)量。三是雙臂協(xié)同控制：復(fù)雜任務(wù)的高效執(zhí)行。運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)突破：完成冗余雙臂系統(tǒng)“逆運(yùn)動(dòng)學(xué)推導(dǎo)+動(dòng)力學(xué)建模與辨識(shí)”，解決多臂協(xié)同的運(yùn)動(dòng)耦合難題，支持同步/異步作業(yè)。力控算法差異化：開發(fā)“單臂力控→雙臂力控”的分級算法，結(jié)合仿真驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)多臂間力分配與姿態(tài)協(xié)調(diào)。四是場景化技術(shù)整合：從“能做”到“做好”。行業(yè)適配性：針對管板孔清潔、核電上下料等場景，定制“螺旋式力搜索→自適應(yīng)尋位”流程，解決孔位偏差、工件形變等實(shí)際痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)“精準(zhǔn)定位→柔性操作→穩(wěn)定清潔/搬運(yùn)”的全流程覆蓋。系統(tǒng)級優(yōu)化：通過“構(gòu)型-視覺-力控-協(xié)同”的全鏈路技術(shù)整合，形成“感知精準(zhǔn)、控制柔順、協(xié)同高效”的技術(shù)壁壘，區(qū)別于傳統(tǒng)單臂、低自由度機(jī)器人方案。三、標(biāo)桿企業(yè)簡介人形機(jī)器人（上海）有限公司成立于2023年12月，是由國資骨干企業(yè)聯(lián)合行業(yè)頭部企業(yè)成立的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，注冊資本10億元，掛牌省部級上海市人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，并于2024年5月獲國家工信部和上海市共同揭牌國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心。公司在2024年6月全球人形機(jī)器人開發(fā)者大會(huì)上線全球首個(gè)通用人形機(jī)器人開源社區(qū)，后于2024年7月世界人工智能大會(huì)發(fā)布全球首個(gè)全尺寸通用人形機(jī)器人開源公版機(jī)。2025年1月，公司發(fā)布世界首個(gè)規(guī)?；悩?gòu)人形機(jī)器人具身智能訓(xùn)練場以及“格物”具身智能仿真平臺(tái)，為我國人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展打造了基礎(chǔ)共性技術(shù)服務(wù)平臺(tái)，持續(xù)推動(dòng)國家重大領(lǐng)域場景落地應(yīng)用。公司科研團(tuán)隊(duì)碩博士占比約80%，團(tuán)隊(duì)長期從事人形機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)研究與軟硬件研發(fā)，主要承擔(dān)了工信部人形機(jī)器人“揭榜掛帥”、國家自然科學(xué)基金、科技部重大研發(fā)、省部級重大科技專項(xiàng)等項(xiàng)目。未來將逐步構(gòu)建以下人形機(jī)器人產(chǎn)品矩陣：開源人形機(jī)器人、專用人形機(jī)器人、大語言模型-大腦、強(qiáng)化學(xué)習(xí)與動(dòng)力學(xué)-小腦、規(guī)模化數(shù)據(jù)集、機(jī)器人訓(xùn)練場、智算中心、核心零部件等。公司通過打造全國領(lǐng)先、國際一流的人形機(jī)器人創(chuàng)新技術(shù)研發(fā)中心，加快我國通用人形機(jī)器人的工程化應(yīng)用，以國家戰(zhàn)略與市場需求為導(dǎo)向，匯集“政產(chǎn)學(xué)研用”各方力量，依托上海產(chǎn)業(yè)聚集及輻射全球優(yōu)勢，加快實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)裝備產(chǎn)業(yè)化，引領(lǐng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈高速發(fā)展。案例15表面缺陷檢測場景一、應(yīng)用案例制造企業(yè)在生產(chǎn)過程中往往耗費(fèi)大量的人力在最終的成品檢驗(yàn)環(huán)節(jié)，不僅人工成本高，效率低，更是無法保證檢驗(yàn)的質(zhì)量，給企業(yè)經(jīng)營帶來風(fēng)險(xiǎn)。以江蘇某大型3C電子科技客戶為例，該客戶主要以MIM金屬注射成型工藝加工構(gòu)型復(fù)雜的精密零件，企業(yè)總員工數(shù)為3000人左右，其中質(zhì)檢人員超過1000名，不僅僅耗費(fèi)大量的人力成本，并且檢測的準(zhǔn)確率直接受到人的情緒狀態(tài)直接影響，外觀檢驗(yàn)的結(jié)果也存在偏差與不可控因素，同時(shí)高強(qiáng)度的人眼檢測，對質(zhì)檢員的身心健康也存在持久的傷害。捷勃特聯(lián)合合作伙伴共同研發(fā)“工小匠”智能飛拍檢測平臺(tái)，是一款輕量化、柔性化、智能化的外觀缺陷檢測機(jī)器人，通過深度視覺感知及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等關(guān)鍵技術(shù)，賦能“相機(jī)+機(jī)器人”同步運(yùn)動(dòng)，結(jié)合工業(yè)AI、光學(xué)、深度學(xué)習(xí)及大數(shù)據(jù)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)輕量化、柔性化部署，滿足小批量、多品種、多需求的外觀檢測要求，提供了一套檢測效率高、自適應(yīng)能力強(qiáng)的輕量標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)檢系統(tǒng)?！肮ば〗场笨赏ㄟ^導(dǎo)入檢測產(chǎn)品的3D文件自動(dòng)生成相應(yīng)的拍攝點(diǎn)位，同時(shí)，還引入了碰撞檢測和軌跡優(yōu)化功能，將拍攝點(diǎn)位生成最優(yōu)拍攝軌跡，使得新產(chǎn)品能夠快速導(dǎo)入并大大降低了調(diào)試難度。機(jī)器人精準(zhǔn)的軌跡控制可保證機(jī)器人在高速飛行不停頓的模式下進(jìn)行高清度取圖。這種高效的工作流程讓“工小匠”在質(zhì)檢領(lǐng)域展現(xiàn)出了卓越的性能和靈活性。“工小匠”的復(fù)雜目標(biāo)認(rèn)知和自主規(guī)劃技術(shù)實(shí)現(xiàn)了3D和2D融合的復(fù)雜場景感知以及機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、在高速運(yùn)動(dòng)中成像。相機(jī)拍照時(shí)末端線速度達(dá)1000mm/s，相當(dāng)于每個(gè)點(diǎn)位拍攝CT只需0.3s，重復(fù)誤差小于2個(gè)像素，踐行real2simsim2real的理念，通過多種感知設(shè)備和算法，將現(xiàn)實(shí)世界信息還原到虛擬環(huán)境中，再經(jīng)過模擬和規(guī)劃，將算法和規(guī)劃應(yīng)用到實(shí)際機(jī)器人上，這大大降低了現(xiàn)場部署時(shí)間，并且能夠快速切線換型，快速完成產(chǎn)品多角度全檢。目前“工小匠”的應(yīng)用領(lǐng)域主要涵蓋的垂直行業(yè)包括新能源汽車及零部件、小家電等行業(yè)。通過工小匠對產(chǎn)品質(zhì)量的管理，協(xié)助工藝人員優(yōu)化配方、降低產(chǎn)品不良率到9%以下；幫助工廠人員進(jìn)行設(shè)備調(diào)機(jī)，縮短20%的調(diào)機(jī)時(shí)間?！肮ば〗场弊鳛橐粋€(gè)面向企業(yè)生產(chǎn)制造場景的服務(wù)平臺(tái)，具備數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、計(jì)算、分析、挖掘、服務(wù)全流程的數(shù)據(jù)服務(wù)能力，既賦能特定行業(yè)/區(qū)域平臺(tái)建設(shè)，提升行業(yè)企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量，又能帶動(dòng)行業(yè)解決方案服務(wù)商發(fā)展，助力區(qū)域制造企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。二、技術(shù)亮點(diǎn)“工小匠”中使用的機(jī)器人為捷勃特P7B-900型工業(yè)機(jī)器人。該機(jī)型使用世界一流品牌核心零部件，具備高剛性、高精度設(shè)計(jì)與強(qiáng)大的機(jī)械性能，結(jié)合捷勃特特有的單芯片多軸驅(qū)控一體運(yùn)動(dòng)控制器（SCIMC）技術(shù)，在運(yùn)動(dòng)控制、電機(jī)控制、智能算法、通訊、傳感器等多技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品上的融合突破，保證了捷勃特機(jī)器人在高速度、高精度、高穩(wěn)定性等有核心競爭力。P7B-900工業(yè)機(jī)器人核心創(chuàng)新點(diǎn)在于：一是兼容多系統(tǒng)平臺(tái)應(yīng)用的SDK/API軟件功能包、友好的API接口風(fēng)格、豐富的API指令設(shè)計(jì)。客戶根據(jù)質(zhì)檢場景要求組合API接口調(diào)用，便可快速實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場景的功能實(shí)現(xiàn)，極大方便了工小匠的快速部署。捷勃特機(jī)器人的SDK/API軟件功能包通過自適應(yīng)算法自動(dòng)匹配不同型號(hào)的機(jī)器人，滿足了客戶切換使用機(jī)器人的無感體驗(yàn)。同時(shí)捷勃特機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制軌跡規(guī)劃算法封裝平移至更高算力的SDK運(yùn)行平臺(tái)，SDK/API接口進(jìn)行機(jī)器人動(dòng)力學(xué)校驗(yàn)，便可生成機(jī)器人可以直接執(zhí)行的高精度飛拍離線軌跡工藝包，無需再耗費(fèi)機(jī)器人算力資源進(jìn)行飛拍軌跡規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)校驗(yàn)，保障了“工小匠”實(shí)現(xiàn)跨場景、跨工藝、支撐多品類高節(jié)拍的柔性工業(yè)質(zhì)檢場景能力。二是為實(shí)現(xiàn)飛拍功能，捷勃特先進(jìn)控制算法建立I/O架構(gòu)，可使I/O響應(yīng)能力達(dá)到200-400us的水平，高響應(yīng)速度、高靈敏度的I/O性能，使得捷勃特機(jī)器人達(dá)到拍照精度重復(fù)誤差小于2個(gè)像素，保證了“工小匠”高速飛拍條件下的圖片質(zhì)量達(dá)到了像素級的高實(shí)時(shí)、高同步性。三、標(biāo)桿企業(yè)簡介上海捷勃特機(jī)器人有限公司是一家專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人和智能磁驅(qū)輸送系統(tǒng)提供商。公司以驅(qū)動(dòng)未來工廠為愿景，以打造杰出的智能制造基礎(chǔ)設(shè)施生態(tài)為使命，致力于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)、通訊技術(shù)、傳感器技術(shù)、智能算法在工業(yè)機(jī)器人與智能磁驅(qū)輸送系統(tǒng)上的融合突破，聚焦專業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用技術(shù)的深耕落地，逐步實(shí)現(xiàn)技術(shù)平臺(tái)和終端產(chǎn)品的多元化、專業(yè)化、生態(tài)化，以多種方式實(shí)現(xiàn)客戶價(jià)值。捷勃特建有先進(jìn)完善的制造、測試、追溯體系，通過持續(xù)的工藝革新和管理升級為產(chǎn)品品質(zhì)保駕護(hù)航。除了研發(fā)生產(chǎn)多品類的機(jī)器人、智能磁驅(qū)輸送系統(tǒng)和各種功能軟件外，還為客戶提供培訓(xùn)維護(hù)、技術(shù)支持、方案咨詢等服務(wù)。依托先進(jìn)的驅(qū)控一體控制技術(shù)，捷勃特以關(guān)鍵技術(shù)自主可控為基石，以滿足市場根本性需求為導(dǎo)向，不斷為客戶提供高性能、高品質(zhì)、高性價(jià)比、高易用性的產(chǎn)品。捷勃特是國家高新技術(shù)企業(yè)、國家科技型中小企業(yè)、上海創(chuàng)新型中小企業(yè)，具備強(qiáng)大的研發(fā)創(chuàng)新能力及應(yīng)用開發(fā)實(shí)力。捷勃特還參與多項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的定，積極推動(dòng)行業(yè)的準(zhǔn)化。面向未來，捷勃特將以創(chuàng)新成果為基石，持續(xù)深化戰(zhàn)略協(xié)同。憑借優(yōu)質(zhì)核心部件與全新驅(qū)控一體控制技術(shù)，不斷迭代機(jī)器人產(chǎn)品性能，在智能制造場景中進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率、降低企業(yè)成本，強(qiáng)化產(chǎn)品在中高端市場的競爭力。充分發(fā)揮研發(fā)團(tuán)隊(duì)在底層控制與上層算法的技術(shù)優(yōu)勢，探索人工智能、大數(shù)據(jù)與工業(yè)機(jī)器人的深度融合路徑，推進(jìn)前沿技術(shù)在工業(yè)場景的落地應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)從硬件到軟件的全方位創(chuàng)新突破。案例16拉鏈智能質(zhì)檢場景一、應(yīng)用案例傳統(tǒng)拉鏈生產(chǎn)依賴人工目檢，存在效率低（每小時(shí)僅檢測500-800條）、漏檢率高（約5%-8%）、標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一等問題，細(xì)微缺陷可能導(dǎo)致重大安全隱患。鯨朵自主研發(fā)的《拉鏈AI智能檢測設(shè)備》，通過以下98.8%的識(shí)別準(zhǔn)確率。3、自適應(yīng)分揀系統(tǒng)：實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂，自動(dòng)分類不良品并標(biāo)記缺陷類型，支持與MES系統(tǒng)數(shù)據(jù)互技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破：一是多光譜成像技術(shù)。結(jié)合高分辨率工業(yè)相機(jī)，精準(zhǔn)識(shí)別表面劃痕、齒距偏差、色差等20+類缺陷。二98.8%的識(shí)別準(zhǔn)確率。3、自適應(yīng)分揀系統(tǒng)：實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂，自動(dòng)分類不良品并標(biāo)記缺陷類型，支持與MES系統(tǒng)數(shù)據(jù)互卜卜卜在經(jīng)濟(jì)效益方面，卜卜卜在經(jīng)濟(jì)效益方面，當(dāng)前人工質(zhì)檢數(shù)量按八小時(shí)計(jì)算一天2400件左右，而運(yùn)用拉鏈檢測裝備可以達(dá)到14000件?？蛻艄S質(zhì)檢成本降低60%，產(chǎn)能提升35%，年節(jié)省人工費(fèi)用超200萬元。在社會(huì)價(jià)值方面，鯨朵拉鏈智能檢測裝備突破了拉鏈生產(chǎn)過程中人工質(zhì)檢無法規(guī)避的漏檢、誤檢、錯(cuò)檢以及拉鏈計(jì)數(shù)等生產(chǎn)質(zhì)檢難題，填補(bǔ)了拉鏈行業(yè)智能檢測裝備的空白，推動(dòng)拉鏈行業(yè)質(zhì)檢標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字化，相關(guān)技術(shù)已拓展至服裝輔料、汽車密封件等領(lǐng)域。二、技術(shù)亮點(diǎn)一是多模態(tài)傳感融合。采用可見光+近紅外雙光譜成像，解決反光材質(zhì)（如金屬拉鏈）的誤判難題，檢測穩(wěn)定性達(dá)99.6%。二是輕量化模型部署?；谧匝械腅dgeAI框架，將算法模型壓縮后，可在低算力工控機(jī)運(yùn)行，適配老舊產(chǎn)線改造。三是零樣本遷移學(xué)習(xí)。新增缺陷類型僅需5-10張樣本即可迭代模型，客戶定制化周期縮短至3天。一、應(yīng)用案例傳統(tǒng)軟包鋰電池外觀檢測依賴人工目檢，存在效率低（每小時(shí)僅檢測200-300個(gè)）、漏檢率高（約5%）、人力成本高且易受主觀因素影響等問題，難以滿足消費(fèi)類電子產(chǎn)品對鋰電池高一致性和安全性的嚴(yán)苛要求。因此，市場迫切需要一款全自動(dòng)軟包鋰電池外觀檢查機(jī)，能夠替代人工，打通全自動(dòng)產(chǎn)線的最后一公里。鯨朵智能自主研發(fā)的“軟包鋰電池外觀智能檢測系統(tǒng)”，通過高精度工業(yè)相機(jī)、多光譜成像技術(shù)及AI算法，實(shí)現(xiàn)鋰電池表面劃痕、凹坑、極耳焊接不良等20余類缺陷的自動(dòng)化檢測。系統(tǒng)搭載自研機(jī)器人分揀模塊，可實(shí)時(shí)分類不良品，檢測速度達(dá)1200個(gè)/小時(shí)，準(zhǔn)確率超99.98%。在經(jīng)濟(jì)效益方面，客戶產(chǎn)線人力成本降低70%，年節(jié)省檢測費(fèi)用超200萬元；良品率提升3%，間接增加年產(chǎn)值約500萬元。在社會(huì)價(jià)值方面，推動(dòng)鋰電池行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，助力新能源產(chǎn)業(yè)質(zhì)量控制升級；系統(tǒng)已通過ISO9001認(rèn)證，技術(shù)指標(biāo)達(dá)國際領(lǐng)先水平。二、技術(shù)亮點(diǎn)代表產(chǎn)品：AI視覺鋰電池外觀檢測機(jī)器人一是多模態(tài)光學(xué)成像技術(shù)，兼容可見光、紅外光及X射線成像，精準(zhǔn)識(shí)別表面與內(nèi)部缺陷。二是輕量化深度學(xué)習(xí)算法，支持10ms內(nèi)完成單電池缺陷分類，模型體積僅為同類產(chǎn)品的1/3。三是自適應(yīng)分揀機(jī)械臂，集成力控反饋系統(tǒng)，分揀誤差≤0.1mm，適用于不同尺寸鋰電池。四是國內(nèi)首套實(shí)現(xiàn)“檢測-分揀-數(shù)據(jù)追溯”全閉環(huán)的鋰電池檢測系統(tǒng)。三、標(biāo)桿企業(yè)簡介鯨朵（上海）智能科技有限公司成立于2019年，是國家級高新技術(shù)企業(yè)，專注于消費(fèi)類電子產(chǎn)品，紡織領(lǐng)域，新能源，汽車零部件等工業(yè)AI視覺檢測設(shè)備的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。公司擁有12項(xiàng)專利（含4項(xiàng)發(fā)明專利近三年?duì)I收復(fù)合增長率達(dá)65%，公司深度服務(wù)各大頭部客戶，檢測設(shè)備累計(jì)出貨量超300臺(tái)，2024年機(jī)器人出貨量同比增長87.5%。公司自主研發(fā)的拉鏈智能檢測系統(tǒng)國內(nèi)市場占有率超50%。已形成“硬件+算法+云平臺(tái)”全棧解決方案。未來將繼續(xù)深耕智能機(jī)器人領(lǐng)域，以技術(shù)創(chuàng)新為核心驅(qū)動(dòng)力，加大研發(fā)投入，推動(dòng)產(chǎn)品迭代升級，進(jìn)一步鞏固在行業(yè)中的技術(shù)領(lǐng)先地位。公司計(jì)劃拓展更多應(yīng)用場景，特別是在智能制造、醫(yī)療服務(wù)和智慧物流等領(lǐng)域，為客戶提供更高效、更智能的解決方案。同時(shí)