2025年中職機器人運維管理應用（應用技術）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）（總共8題，每題5分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填在括號內(nèi)）w1.以下哪種情況不屬于機器人常見的硬件故障？（）A.電機損壞B.程序邏輯錯誤C.傳感器失靈D.線路短路w2.機器人在運行過程中突然停止，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)電源指示燈熄滅，可能的原因是（）A.軟件故障B.過載C.電源供應問題D.程序錯誤w3.對于機器人的通信故障，以下檢測方法不正確的是（）A.檢查通信線纜連接是否牢固B.更換通信模塊C.重啟機器人操作系統(tǒng)D.直接更換機器人w4.機器人示教器無法正常顯示畫面，首先應檢查（）A.示教器電源B.機器人本體C.控制系統(tǒng)軟件D.網(wǎng)絡連接w5.當機器人出現(xiàn)異常噪音時，可能是（）A.機械部件磨損B.程序優(yōu)化C.環(huán)境溫度適宜D.通信正常w6.機器人運動精度下降，可能是（）A.關節(jié)間隙過大B.程序運行速度快C.電源電壓穩(wěn)定D.示教器操作正確w7.檢測機器人的電流是否正常，可以使用（）A.萬用表B.示波器C.邏輯分析儀D.頻譜分析儀w8.機器人出現(xiàn)故障代碼，要查詢其含義應參考（）A.機器人操作手冊B.互聯(lián)網(wǎng)搜索C.隨機附帶的光盤D.咨詢同行第II卷（非選擇題，共60分）w9.（10分）簡述機器人硬件故障診斷的一般步驟。w10.（15分）某機器人在工作時頻繁出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，請分析可能的原因并給出解決措施。w11.（15分）材料：有一臺工業(yè)機器人在生產(chǎn)線上工作時突然停止運動，操作人員檢查發(fā)現(xiàn)機器人控制柜指示燈閃爍異常。請根據(jù)此材料分析可能出現(xiàn)的故障及解決方法。w12.（10分）材料：在對機器人進行日常維護時，發(fā)現(xiàn)機器人的某個關節(jié)動作不靈活。請分析可能導致該問題的原因，并說明如何進行維護修復。w13.（20分）材料：某機器人在運行一段時間后出現(xiàn)報錯信息“位置偏差過大”。請針對此故障現(xiàn)象，分析可能的原因，并闡述相應的解決辦法。答案：w1.Bw2.Cw3.Dw4.Aw5.Aw6.Aw7.Aw8.Aw9.首先觀察機器人的運行狀態(tài)，包括動作、聲音、指示燈等。然后檢查硬件連接，如線纜是否松動、插頭是否插好等。接著使用檢測工具，如萬用表檢測電壓、電流等。對于可疑部件，可進行替換測試。最后參考機器人的故障代碼手冊或說明書來確定具體故障。w10.可能原因：硬件方面，電機性能下降、傳動部件磨損等；軟件方面，程序存在死循環(huán)、算法復雜度過高；環(huán)境方面，溫度過高、電磁干擾等。解決措施：檢查硬件部件，更換磨損部件；優(yōu)化程序邏輯，簡化算法；改善工作環(huán)境溫度，屏蔽電磁干擾。w1十一.可能故障：控制柜內(nèi)部電路故障、通信故障、電源故障等。解決方法：檢查控制柜內(nèi)線路連接，查看是否有短路、斷路；檢測通信線路及模塊，確保通信正常；檢查電源供應，測量電壓是否穩(wěn)定，如有問題進行相應維修或更換部件。w1十二.可能原因：關節(jié)處潤滑不足、機械部件損壞、異物卡住等。維護修復方法：添加合適的潤滑劑；檢查機械部件是否磨損或損壞，如有則更換；清理關節(jié)處，去除異物。w1十三.可能原因：編碼器故障