2025年高職（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)）機(jī)器人傳感器應(yīng)用試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）（總共10題，每題3分，每題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的，請將正確答案的序號填在括號內(nèi)）w1.以下哪種傳感器不屬于機(jī)器人常用的位置傳感器？（）A.編碼器B.光柵尺C.應(yīng)變片D.磁柵w2.機(jī)器人視覺傳感器主要用于獲?。ǎ?。A.溫度信息B.圖像信息C.力信息D.速度信息w3.電容式傳感器通常用于檢測（）。A.物體的位置B.物體的顏色C.物體的濕度D.物體的重量w4.超聲波傳感器利用（）來檢測距離。A.超聲波的反射B.超聲波的折射C.超聲波的衍射D.超聲波的干涉w5.光纖傳感器的優(yōu)點不包括（）。A.抗電磁干擾B.精度高C.成本低D.可用于惡劣環(huán)境w6.機(jī)器人觸覺傳感器的作用不包括（）。A.檢測物體表面的粗糙度B.感知物體的形狀C.測量物體的溫度D.判斷物體的軟硬程度w7.霍爾傳感器常用于檢測（）。A.磁場B.電場C.溫度D.壓力w8.以下哪種傳感器可用于檢測機(jī)器人關(guān)節(jié)的角度？（）A.加速度傳感器B.陀螺儀C.傾角傳感器D.以上都可以w9.氣體傳感器主要用于檢測（）。A.氣體的濃度B.氣體的溫度C.氣體的壓力D.氣體的流量w10.機(jī)器人傳感器的精度主要取決于（）。A.傳感器的類型B.傳感器的制造工藝C.傳感器的安裝位置D.以上都是第II卷（非選擇題共70分）w11.（10分）簡述機(jī)器人傳感器的分類方法，并舉例說明不同類型的傳感器。w12.（15分）分析光電式傳感器的工作原理，并說明其在機(jī)器人中的應(yīng)用場景。w13.（15分）材料：在一個工業(yè)生產(chǎn)線上，需要機(jī)器人對不同形狀和尺寸的零件進(jìn)行準(zhǔn)確抓取?，F(xiàn)有一款機(jī)器人配備了多種傳感器，其中包括視覺傳感器和觸覺傳感器。問題：請說明視覺傳感器和觸覺傳感器在該任務(wù)中分別起到什么作用？w14.（15分）材料：某機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時，需要檢測周圍環(huán)境中的障礙物。它使用了超聲波傳感器來獲取距離信息。問題：請描述超聲波傳感器檢測障礙物的過程，并說明如何根據(jù)檢測結(jié)果控制機(jī)器人的行動。w15.（15分）材料：隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，傳感器的性能和應(yīng)用越來越重要。新型傳感器不斷涌現(xiàn)，如智能傳感器、多傳感器融合系統(tǒng)等。問題：請談?wù)勀銓χ悄軅鞲衅骱投鄠鞲衅魅诤舷到y(tǒng)的理解，并分析它們在未來機(jī)器人發(fā)展中的作用。答案：w1.C；w2.B；w3.A；w4.A；w5.C；w6.C；w7.A；w8.D；w9.A；w10.D；w11.機(jī)器人傳感器可按測量原理分為物理傳感器、化學(xué)傳感器和生物傳感器等。按被測量分類有位置傳感器、速度傳感器、力傳感器等。如編碼器是位置傳感器，利用光電原理檢測軸的旋轉(zhuǎn)位置；應(yīng)變片是力傳感器，通過應(yīng)變測量力的大小。w12.光電式傳感器利用光電器件把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。工作時，被測物體對光進(jìn)行遮擋、反射、折射等，光電器件接收光信號并轉(zhuǎn)換為電信號。在機(jī)器人中可用于零件計數(shù)，通過檢測光的遮擋判斷零件是否通過；也用于識別物體顏色，根據(jù)不同顏色光的反射特性區(qū)分物體。w13.視覺傳感器可識別零件的形狀和尺寸，為機(jī)器人抓取提供準(zhǔn)確的目標(biāo)信息，讓機(jī)器人知道要抓取的零件樣子。觸覺傳感器能感知零件表面的形狀、硬度等，在抓取時調(diào)整力度，防止零件損壞，確保抓取的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。w14.超聲波傳感器向周圍發(fā)射超聲波，當(dāng)遇到障礙物時超聲波會反射回來。傳感器接收到反射波后，通過測量發(fā)射和接收的時間差，利用公式計算出與障礙物的距離。若檢測到距離小于安全距離，機(jī)器人控制程序會使機(jī)器人減速或改變行動方向，避免碰撞。w15.智能傳感器是帶有微處理器，能實現(xiàn)信息采集、處理、存儲等功能的傳感器。多傳感器融合系統(tǒng)將多種不同類型傳感器的數(shù)據(jù)融合處理。在未來機(jī)器