工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線(xiàn)編程與仿真 課件 2.2.1搬運(yùn)工作站布局_第1頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線(xiàn)編程與仿真 課件 2.2.1搬運(yùn)工作站布局_第2頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線(xiàn)編程與仿真 課件 2.2.1搬運(yùn)工作站布局_第3頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線(xiàn)編程與仿真 課件 2.2.1搬運(yùn)工作站布局_第4頁(yè)
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項(xiàng)目2搬運(yùn)工作站離線(xiàn)編程與仿真Project2OfflineProgrammingandSimulationofMovementWorkstation項(xiàng)目引入搬運(yùn)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工、汽車(chē)制造、消費(fèi)電子等行業(yè)，可以替代人工完成大量重復(fù)性的搬運(yùn)工作，特別是在一些數(shù)量多、質(zhì)量重、體積大的場(chǎng)合，可以有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高搬運(yùn)效率、節(jié)省搬運(yùn)時(shí)間。本項(xiàng)目將學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站的理論知識(shí)和操作技能，以操作學(xué)習(xí)為主，理論為輔，學(xué)習(xí)內(nèi)容包括搬運(yùn)工作站布局，平口手抓機(jī)械裝置創(chuàng)建，搬運(yùn)動(dòng)畫(huà)Smart組件創(chuàng)建、設(shè)計(jì)和測(cè)試，搬運(yùn)路徑離線(xiàn)編程與調(diào)試，搬運(yùn)工作站仿真運(yùn)行等。2.2.1搬運(yùn)工作站布局2.2.1LayoutofmovementworkstationCATALOGUE工作平臺(tái)和機(jī)器人的布局立體倉(cāng)庫(kù)、變位機(jī)和裝配模塊的布局12目錄目錄ONTENTSCCATALOGUE工作平臺(tái)和機(jī)器人的布局1如圖所示，搬運(yùn)工作站由工業(yè)機(jī)器人仿真平臺(tái)、變位機(jī)模塊、立體倉(cāng)庫(kù)模型組成。CATALOGUE工作平臺(tái)和機(jī)器人的布局11）創(chuàng)建工作站打開(kāi)RobotStudio軟件，在“工作站”中選擇“空工作站”，單擊“創(chuàng)建”新工作站。CATALOGUE工作平臺(tái)和機(jī)器人的布局12）導(dǎo)入工作臺(tái)模型點(diǎn)擊“基本”→“導(dǎo)入幾何體”→“瀏覽幾何體”。在彈出的對(duì)話(huà)框中，導(dǎo)入“實(shí)訓(xùn)平臺(tái).stp”。CATALOGUE立體倉(cāng)庫(kù)、變位機(jī)和裝配模塊的布局21）導(dǎo)入立體倉(cāng)庫(kù)模型點(diǎn)擊“基本”→“導(dǎo)入幾何體”→“瀏覽幾何體”，導(dǎo)入“立體倉(cāng)庫(kù)模塊.stp”。CATALOGUE立體倉(cāng)庫(kù)、變位機(jī)和裝配模塊的布局22）移動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)點(diǎn)擊“移動(dòng)”命令。再點(diǎn)擊“

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