第七屆江蘇技能狀元大賽

“無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)”項(xiàng)目技術(shù)文件

2024年1月

目錄

一、本項(xiàng)目技術(shù)描述..............................1

二、選手應(yīng)具備的能力............................1

三、競賽內(nèi)容....................................2

四、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)及流程..............................17

五、場地及設(shè)施設(shè)備..............................18

六、賽事紀(jì)律....................................21

七、賽事安全...................................21

八、綠色環(huán)保....................................22

九、備注........................................22

一、本項(xiàng)目技術(shù)描述

無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)主要研究無人機(jī)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、無人機(jī)操控、無人機(jī)功能開發(fā)、

無人機(jī)測繪等方面的基礎(chǔ)知識(shí)和技能，以解決使用無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用實(shí)際問題的競

賽項(xiàng)目。比賽中對(duì)選手的技能要求主要包括：無人機(jī)組裝與調(diào)試、無人機(jī)維護(hù)與

保養(yǎng)、無人機(jī)操控、程序開發(fā)與測試等；了解無人機(jī)結(jié)構(gòu)、無人機(jī)測量技術(shù)相關(guān)

的技術(shù)和理論；熟練掌握電子裝按、安裝、程序開發(fā)、儀器調(diào)試、故障維修等技

能。

本項(xiàng)目以《無人機(jī)駕駛員》、《無人機(jī)裝調(diào)檢修工》等相關(guān)國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（高

級(jí)工及以上級(jí)別）為依據(jù)，參照第二屆中華人民共和國職業(yè)技能大賽技術(shù)文件,

結(jié)合江蘇省無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等要求，制定競賽內(nèi)容、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)及流程。

本項(xiàng)目為雙人賽，僅設(shè)置“操作技能考核”科目，比賽總時(shí)長為210分鐘。

二、選手應(yīng)具備的能力

（一）應(yīng)熟悉的理論知識(shí)

（1）無人機(jī)相關(guān)的法律法規(guī)、文明生產(chǎn)知識(shí)；

（2）無人機(jī)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)的基本知識(shí)；

（3）空氣動(dòng)力學(xué)、飛行原理基本知識(shí)；

（4）無人機(jī)測繪測量知識(shí)；

（5）無人機(jī)裝配工藝;

（6）無人機(jī)數(shù)據(jù)采集和計(jì)算方法；

（7）計(jì)算機(jī)程序開發(fā)基本知識(shí)；

（8）電工電子基本知識(shí)、

（9）單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)、傳感器檢測技術(shù)；

（10）安全文明生產(chǎn)與環(huán)境保護(hù)知識(shí)。

（二）應(yīng)掌握的實(shí)操技能

（1）能熟練使用工具對(duì)零部件組裝，并達(dá)到無人機(jī)組裝的工藝要求；

（2）能對(duì)無人機(jī)各子系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試；

（3）能對(duì)無人機(jī)故障系統(tǒng)排除；

（4）能操控?zé)o人機(jī)飛行并性能測試；

（5）能對(duì)無人機(jī)功能進(jìn)行軟件開發(fā)，并滿.足任務(wù)需求：

1

（6）能使用軟件程序控制無人機(jī)全自主飛行；

（7）能使用無人機(jī)進(jìn)行測繪應(yīng)用；

（8）能使用測繪軟件三維建圖；

（9）能利用模型圖找出巡檢缺陷；

（10）能正確填寫相關(guān)規(guī)范表格；

三、競賽內(nèi)容

（一）考核模塊

本項(xiàng)目分為四個(gè)考核模塊：智能無人機(jī)組裝與調(diào)試、智能無人機(jī)數(shù)字化故障

診斷與維修、智能無人機(jī)應(yīng)用開發(fā)及任務(wù)仿真、全自主巡檢任務(wù)功能驗(yàn)證。競賽

總用時(shí)為3.5小時(shí)，具體時(shí)間分配見表1。

表1競賽模塊及時(shí)間分配

日程考核模塊時(shí)間分配

C1任務(wù)一智能無人機(jī)組裝與調(diào)試1小時(shí)

C1任務(wù)二智能無人機(jī)數(shù)字化故障診斷與維修0.5小時(shí)

C1任務(wù)三智能無人機(jī)應(yīng)用開發(fā)及任務(wù)仿真0.5小時(shí)

C1任務(wù)四全自主巡檢任務(wù)功能驗(yàn)證1.5小時(shí)

合計(jì)3.5小時(shí)

任務(wù)一智能無人機(jī)組裝與調(diào)試

（1）閱讀技術(shù)文件；

（2）完成無人機(jī)機(jī)體零部件組裝；

（3）完成無人機(jī)電路系統(tǒng)焊接；

（4）根據(jù)機(jī)型完成機(jī)架選型；

（5）完成傳感器校準(zhǔn)；

（6）完成遙控器校準(zhǔn)；

（7）完成電機(jī)電調(diào)等動(dòng)力系統(tǒng)校準(zhǔn)；

完成該任務(wù)模塊后報(bào)告裁判，簽字確認(rèn)，并接受裁判檢查。

任務(wù)二智能無人機(jī)數(shù)字化故障診斷與維修

（1）認(rèn)真閱讀技術(shù)文件；

2

（2）對(duì)提供的無人機(jī)進(jìn)行自檢；

（3）根據(jù)系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)提示，對(duì)無人機(jī)進(jìn)行故障畛斷；

（4）完成對(duì)診斷故障點(diǎn)進(jìn)行錯(cuò)誤排除；

（5）記錄和分析故障現(xiàn)象數(shù)據(jù)，填寫測試報(bào)告；

完成該任務(wù)模塊后報(bào)告裁判，簽字確認(rèn)，并接受裁判檢查

任務(wù)三智能無人機(jī)應(yīng)用開發(fā)及任務(wù)仿真

（1）認(rèn)真閱讀技術(shù)文件；

（2）使用Python語言編程；

（3）完成實(shí)現(xiàn)無人機(jī)全自主飛行功能開發(fā)；

（4）實(shí)現(xiàn)智能無人機(jī)全自主執(zhí)行作業(yè)任務(wù)功能；

完成該任務(wù)模塊后報(bào)告裁判，簽字確認(rèn)，并接受裁判檢查。

任務(wù)四全自主巡檢任務(wù)功能驗(yàn)證

（1）對(duì)無人機(jī)飛行前校準(zhǔn)和調(diào)試；

（2）完成任務(wù)代碼優(yōu)化；

（3）對(duì)巡檢任務(wù)進(jìn)行綜合驗(yàn)證；

（4）對(duì)巡檢結(jié)果進(jìn)行場地建模；

（5）完成模型對(duì)比并填寫巡檢報(bào)告；

完成該任務(wù)模塊后報(bào)告裁判，簽字確認(rèn)，并接受裁判檢

（二）命題模式

本項(xiàng)目屬于賽前需對(duì)試題保密的項(xiàng)目。技術(shù)規(guī)則和技術(shù)文件公布后，專家組

組織相關(guān)人員通過公開平臺(tái)對(duì)命題思路、關(guān)鍵考核要點(diǎn)、設(shè)施設(shè)備等關(guān)鍵技術(shù)問

題進(jìn)行討論，并對(duì)提出的意見建議及時(shí)解答。依據(jù)技術(shù)思路，結(jié)合競賽時(shí)間及場

地、設(shè)施設(shè)備等情況編制樣題，并與技術(shù)工作文件一并公布。專家組在打賽組委

會(huì)領(lǐng)導(dǎo)下，按照保密工作要求，參照競賽技術(shù)規(guī)則和技術(shù)文件命制試題。

（三）競賽樣題

3

2024年第七屆江蘇省狀元賽

無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)大賽

（樣題）

二。二四年一月

4

一、競賽注意事項(xiàng)

1.競賽總時(shí)長210分鐘，進(jìn)行至60分鐘后選手可以放棄比賽，但不可提前

離開競賽場地，需在大賽指定隔離區(qū)域等待大賽結(jié)束方可離場。

2.賽項(xiàng)共包括5項(xiàng)任務(wù)，總分100分，詳細(xì)任務(wù)及分值見表1。

表1：任務(wù)名稱及分值表

序號(hào)名稱分值備注

1智能無人機(jī)組裝與調(diào)試30

2智能無人機(jī)數(shù)字化故障診斷與維修20

3智能無人機(jī)應(yīng)用開發(fā)及任務(wù)仿真20

4全自主巡檢任務(wù)功能驗(yàn)證30

合計(jì)100

3.選手在抽簽工位上進(jìn)行競賽，按要求在任務(wù)書封面上填寫抽簽號(hào)。選手務(wù)

必認(rèn)真閱讀各競賽任務(wù)的重要提示。

4.任務(wù)書中要求的錄入文件電子文件保存在電腦指定路徑文件夾，否則該項(xiàng)

成績記為零分。選手需在計(jì)算機(jī)桌面新建文件夾，命名原則為“組別+抽簽號(hào)+

工位號(hào)”，如分組A的抽簽號(hào)01,2號(hào)工位，則命名為“A_01_02"o

5.競賽場地分兩部分，“智能無人機(jī)組裝與調(diào)試”、“智能無人機(jī)數(shù)字化故

障診斷與維修”、“智能無人機(jī)應(yīng)用開發(fā)及任務(wù)仿真”在室內(nèi)場地競賽，全自主

巡檢任務(wù)功能驗(yàn)證在室外競賽場地完成。

6.裁判評(píng)分節(jié)點(diǎn)在任務(wù)中有說明，完成相應(yīng)的任務(wù)后請(qǐng)示意裁判進(jìn)行評(píng)分。

各任務(wù)只驗(yàn)收1次，請(qǐng)根據(jù)賽題說明，確認(rèn)完成后再提請(qǐng)裁判驗(yàn)收。評(píng)分時(shí)間不

計(jì)入選手競賽時(shí)間。

7.“智能無人機(jī)組裝與調(diào)試”、“智能無人機(jī)數(shù)字化故障診斷與維修”任

務(wù)由工位裁判評(píng)分，“智能無人機(jī)應(yīng)用開發(fā)及任務(wù)仿真”、“全自主巡檢任務(wù)功

能驗(yàn)證”由專家裁判進(jìn)行評(píng)分。

8.選手在競賽過程中需裁判確認(rèn)部分，應(yīng)先舉手示意裁判員處理，若技術(shù)問

題需由裁判通知技術(shù)人員協(xié)助處理。

9.參賽選手在競賽過程中，不得使用任何工具拷貝現(xiàn)場題目及答題內(nèi)容，私

5

自拷貝文件帶離現(xiàn)場按照違紀(jì)處理，取消競賽所有成績。

10.選手在競賽開始前，認(rèn)真對(duì)照工具清單檢查工位設(shè)備，確認(rèn)后開始競賽；

選手完成任務(wù)后的任務(wù)書、競賽零件、工具現(xiàn)場需統(tǒng)一收回，不得擅自帶走。

11.競賽過程中，若發(fā)生危及設(shè)備或他人安全事故，裁判員應(yīng)立即終止競賽，

情節(jié)嚴(yán)重可取消參賽選手資格。

12.選手不得擅自離開工位或與其他工位選手交流。

13.選手在賽場大聲喧嘩，嚴(yán)重影響賽場秩序，將取消其參賽資格。

14.選手須按照競賽要求認(rèn)真填寫各類文檔，并及時(shí)保存。評(píng)分以提交文檔

為準(zhǔn)。

15.競賽總成績相司時(shí)，按照任務(wù)三成績排序；若任務(wù)三成績相同，按照任

務(wù)一完成時(shí)間排序。

6

任務(wù)一智能無人機(jī)組裝與調(diào)試

競賽時(shí)間：60分鐘

公路、橋梁檢測是一種常態(tài)化工作，及早發(fā)現(xiàn)路橋異?，F(xiàn)象，為

路橋的維修養(yǎng)護(hù)提供科學(xué)依據(jù)，延長使用壽命、提高使用安全。傳統(tǒng)

路橋檢測采用人工現(xiàn)場察看檢查方式，效率低、難度大、危險(xiǎn)系數(shù)高。

隨著無人機(jī)技術(shù)快速發(fā)展，無人機(jī)搭載專業(yè)設(shè)備具有檢測精度高、范

圍廣、效率高、成本低的特點(diǎn)。已成為替代傳統(tǒng)人工檢測的新型作業(yè)

方式。

假設(shè)你是某無人機(jī)公司的工程師，收到一臺(tái)路橋巡檢過程中損壞

的無人機(jī)。需要根據(jù)返修工單中問題描述進(jìn)行故障診斷，并完成無人

機(jī)維修及調(diào)試工作，使無人機(jī)恢復(fù)正常工作狀態(tài)。并請(qǐng)你協(xié)助研發(fā)部

門對(duì)該無人機(jī)進(jìn)行基礎(chǔ)應(yīng)用功能開發(fā)，使其滿足針對(duì)公路及橋梁全自

主檢測的智能無人機(jī)。

1、無人機(jī)組裝與請(qǐng)?jiān)嚾蝿?wù)內(nèi)容

選手須在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，使用大賽統(tǒng)一提供設(shè)備完成智能無人機(jī)的

飛控系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、機(jī)架系統(tǒng)等組裝工作，部分電路需要焊接，請(qǐng)

務(wù)必注意電烙鐵使用安全。在地面站軟件中完成飛控系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)設(shè)

置。

2、大賽提供統(tǒng)一物料清單如表2所示

表2.智能無人機(jī)物料清單

序號(hào)名稱單位數(shù)量

1LJ_EDU智能飛控套1

2上蓋板塊1

3中框總成塊1

4機(jī)臂根4

5腳架根4

7

6天線外克個(gè)4

7上殼個(gè)1

8下殼個(gè)1

9電機(jī)座套4

103515無刷電機(jī)個(gè)4

1140A無刷電調(diào)個(gè)4

121760螺旋槳對(duì)2

13D2245分電板塊1

14LJ_R15遙控器個(gè)1

15接收機(jī)個(gè)1

16Type-C調(diào)參線根1

3、智能無人機(jī)組裝調(diào)試參考步驟：

1、飛控系統(tǒng)、分電板安裝至中框總成

2、將電機(jī)安裝至電機(jī)座，并連接電調(diào)

3、安裝電機(jī)座下蓋板

4、安裝天線外殼至電機(jī)座下蓋板

5、將機(jī)臂安裝至中框總成

6、完成飛控、分電板等接線

7、安裝上蓋板

8、校準(zhǔn)電機(jī)水平

4、裝配完成如圖1所示

圖1智能無人機(jī)裝配完成圖

8

注意：請(qǐng)?jiān)陔娖鹘泳€、焊接后，先舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)分再安裝

上下殼。

完成任務(wù)2后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)分

任務(wù)二：智能無人機(jī)數(shù)字化故障診斷與維修

競賽時(shí)間30分鐘

根據(jù)大賽提供的智能無人機(jī)及維修設(shè)備以及維修工單故障描述

內(nèi)容，使用地面站軟件對(duì)智能無人機(jī)設(shè)備進(jìn)行故障診斷，記錄故障參

數(shù)并填寫附件一“故障記錄表”，查找導(dǎo)致該故障的原因，針對(duì)可能

導(dǎo)致故障的原因進(jìn)行確認(rèn)，并填寫診斷清單（完成附件二中“故障現(xiàn)

象”、“故障原因”欄內(nèi)容，附件三檢修報(bào)告內(nèi)容）；

返修工單

硬件故障描述：無人機(jī)墜落，傳感器報(bào)錯(cuò)提示

軟件故障描述：軟件報(bào)IMU異常，無人機(jī)無法起飛

無人機(jī)巡檢過程中撞擊障礙物導(dǎo)致墜機(jī)。重啟無人機(jī)并

情況描述：

解鎖時(shí)系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)，提示IMU數(shù)據(jù)異常。

1、無法搜索GPS衛(wèi)星信號(hào)

備注：

2、磁羅盤提示“主羅盤未連接”

（一）根據(jù)任務(wù)要求，對(duì)設(shè)備故障點(diǎn)進(jìn)行定位

1、先嘗試解鎖無人機(jī)；

2、若無法解鎖，請(qǐng)根據(jù)錯(cuò)誤代碼和錯(cuò)誤信息進(jìn)行故障查找；

3、根據(jù)錯(cuò)誤代碼和錯(cuò)誤信息，并與故障參數(shù)進(jìn)行比對(duì)驗(yàn)證并填

寫附件二。

（二）根據(jù)任務(wù)要求，對(duì)設(shè)備故障點(diǎn)進(jìn)行精確定位

9

1、對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行初步排障；

2、嘗試解鎖無人機(jī)；

3、若該故障點(diǎn)不再提示錯(cuò)誤，則正確找到故障點(diǎn)；

4、將故障點(diǎn)進(jìn)行描述和記錄。

（三）根據(jù)任務(wù)要求和已知故障點(diǎn)進(jìn)行維修任務(wù)，并填寫附件三檢

修報(bào)告。

1、對(duì)導(dǎo)致故障點(diǎn)的問題進(jìn)行排除并核對(duì)；

2、解鎖測試故障點(diǎn)已正確排除；

完成任務(wù)2后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)分。

任務(wù)三：智能無人機(jī)應(yīng)用開發(fā)及任務(wù)仿真

競賽時(shí)間30分鐘

為滿足智能無人機(jī)全自主路面巡檢項(xiàng)目需求，請(qǐng)?jiān)谘矙z區(qū)域內(nèi)

（如圖2所示）根據(jù)任務(wù)目標(biāo)要求，使用Python語言工具在智能無

人機(jī)的機(jī)載計(jì)算機(jī)中進(jìn)行功能研發(fā).程序執(zhí)行后，智能無人機(jī)從起降

點(diǎn)自主起飛行至路面作業(yè)區(qū)域上空?qǐng)?zhí)行航線巡檢工作，任務(wù)結(jié)束后自

動(dòng)返航至起降點(diǎn)。并將最終程序保留至桌面指定文件夾。

1、任務(wù)目標(biāo)：

（1）智能無人機(jī)能夠執(zhí)行全自主飛行；

（2）在飛行過程中無需人工干預(yù)，能自動(dòng)拍照實(shí)現(xiàn)相片采集；

（3）航線自主巡檢任務(wù)結(jié)束后，飛行器能自動(dòng)返航，降落后自

動(dòng)加鎖。

（4）所有功能能夠在仿真環(huán)境中實(shí)現(xiàn)。

2、智能無人機(jī)全自主巡檢任務(wù)參數(shù)如下：

（1）無人機(jī)全自主起飛至5米；

10

（2）場地尺寸：長：15米、寬：15米、高6米，合理規(guī)劃無人

機(jī)飛行航路，執(zhí)行巡檢飛行任務(wù);

（3）飛行時(shí)每條航線間隔1米;

（4）巡檢范圍由坐標(biāo)（0,0）、（20,20）兩個(gè)點(diǎn)構(gòu)成方形區(qū)

域;自主巡檢航線

圖2場地示意圖

完成任務(wù)3后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)分

注意：1、此處評(píng)分需要提供仿真全流程視頻錄屏，選手將錄屏內(nèi)容

保存至桌面指定文件夾，并提示意裁判進(jìn)行評(píng)分。

3、為保障飛行安全，在仿真任務(wù)中驗(yàn)證全自主飛行功能實(shí)現(xiàn)后,

才能參加外場飛行任務(wù)（任務(wù)四），仿真飛行不通過禁止在外場飛行

（此處需技術(shù)支持人員確認(rèn)）。

任務(wù)四：全自主巡檢任務(wù)功能驗(yàn)證

競賽時(shí)間90分鐘

該任務(wù)由全自主巡檢任務(wù)驗(yàn)證和場地建模兩個(gè)部分組成共90分

鐘，其中全自主巡檢任務(wù)驗(yàn)證環(huán)節(jié)為30分鐘，場地建模時(shí)間為60分

鐘。

11

作為公路巡檢工作人員，請(qǐng)使用智能無人機(jī)完成江蘇省境內(nèi)的滬

寧線G2某路段巡檢工作，若發(fā)現(xiàn)路面防撞設(shè)施損壞、路面裂紋、路

面坑槽、路面龜裂等問題，請(qǐng)?zhí)顚懧访嫜矙z表并及時(shí)上報(bào)。請(qǐng)使用任

務(wù)三開發(fā)的智能無人機(jī)完成全自主巡檢任務(wù)功能驗(yàn)證任務(wù)。

一、飛行作業(yè)任務(wù)目標(biāo)：

（1）請(qǐng)對(duì)無人機(jī)進(jìn)行飛行前校準(zhǔn)和調(diào)試，并填寫飛行前自檢清單；

（2）在指定飛行測試場地內(nèi)標(biāo)定坐標(biāo)信息；

（3）優(yōu)化全自主巡檢程序，以滿足實(shí)際飛行需求；

（4）為確保任務(wù)安全，全自主飛行前須手動(dòng)測試智能飛行器性能；

（5）智能無人機(jī)須在指定區(qū)域起降，并完成巡檢航路飛行及拍攝任

務(wù)；

二、建模任務(wù)目標(biāo)：

（1）程序執(zhí)行后，智能無人機(jī)將對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行全自主數(shù)據(jù)采集，

拍攝不低于200張照片；

（2）對(duì)采集到的數(shù)據(jù)使用建模軟件完成場地三維建模，建模面積需

全覆蓋飛行場地（飛行場地以邊界點(diǎn)為準(zhǔn)）；

（3）與歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，對(duì)巡檢的建模結(jié)果進(jìn)行篩選和調(diào)試，完

成《無人機(jī)巡檢任務(wù)書》（附件四），

（4）對(duì)所處理的進(jìn)行篩選和記錄，完成巡檢報(bào)告。

完成任務(wù)3后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)分

附件一

故障記錄表

解鎖報(bào)錯(cuò)信息截圖

故障參數(shù)截圖

磁羅盤故障參數(shù)記錄

主羅盤ID

主磁羅盤X軸偏置

主磁羅盤Y軸偏置

主磁羅盤7軸偏置

IMU故障參數(shù)記錄

主IMUID

加速度計(jì)X軸偏置

加速度計(jì)Y軸偏置

加速度計(jì)Z軸偏置

陀螺儀X軸偏置

陀螺儀Y軸偏置

陀螺儀Z軸偏置

13

通訊故障參數(shù)記錄

機(jī)載計(jì)算機(jī)接口

機(jī)載計(jì)算機(jī)本地端口

飛行控制故障參數(shù)記錄

UWB地磁偏置

最大下降速度

下雷達(dá)數(shù)據(jù)偏置

附件二

故障診斷維修記錄

序號(hào)故障現(xiàn)象故障原因解決方法

1

2

3

4

5

附件三

檢修報(bào)告

傳感器傳感器

返修單描述現(xiàn)象檢測現(xiàn)象

異常數(shù)據(jù)名稱異常數(shù)據(jù)值

14

附件四

索引：

編制：

無人機(jī)路面巡檢報(bào)告

修訂：

版本號(hào)：

無人機(jī)路面巡檢

報(bào)告

區(qū)域名稱：____________________

巡檢時(shí)間：?,

負(fù)責(zé)人：_________;____________（填寫抽簽號(hào)）

15

1、航測飛行報(bào)告

概況明細(xì)概況內(nèi)容

路面編號(hào)（起始至終結(jié)）Xxxx（對(duì)應(yīng)空三坐標(biāo)）

相對(duì)航高Xm（米）

飛行速度Xm/s（米/秒）

航線邊界Xxxx；XXXX；XXXX；XXXX（對(duì)應(yīng)GPS（UWB）

坐標(biāo)）（X,Y,Z）

照片張數(shù)X

計(jì)算地面分辨率（GSD）Xcm/pixel（厘米/像素）

2、空三報(bào)告

概況明細(xì)概況內(nèi)容

模型采用照片數(shù)量（張）X張

地面分辨率（GSD）Xcm/pixel（厘米/像素）

加密點(diǎn)平面位置中誤差Mean:Xmm;Ymm;Znun;

3、線路概況表

概況明細(xì)概況內(nèi)容

路面編號(hào)（起始至終結(jié)）Xxxx（對(duì)應(yīng)模型坐標(biāo)）單位為M

（數(shù)據(jù)精確到0.001,四舍五入）

模型疑似缺陷數(shù)量（處）Xxxx處

4、缺陷概況匯總表

疑似缺陷編號(hào)缺陷描述

1

2

3

4

5

5、巡檢情況對(duì)比

巡檢區(qū)域編號(hào)

歷史數(shù)據(jù)巡檢數(shù)據(jù)

16

截圖粘貼處1截圖粘貼處1

截圖粘貼處2截圖粘貼處2

截圖粘貼處3截圖粘貼處3

截圖粘貼處4截圖粘貼處4

四、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)及流程

本項(xiàng)目分為4個(gè)任務(wù)，總分為100分，詳細(xì)評(píng)分任務(wù)及分值如表2所示。評(píng)

分方法為：過程評(píng)分、結(jié)果評(píng)分兩類，其中智能無人機(jī)組裝與調(diào)試為過程評(píng)分,

其余模塊為結(jié)果評(píng)分。

表2評(píng)分任務(wù)及對(duì)應(yīng)分值

序號(hào)名稱分值備注

1智能無人機(jī)組裝與調(diào)試30

2智能無人機(jī)數(shù)字化故障診斷與維修20

3智能無人機(jī)應(yīng)用開發(fā)及任務(wù)仿真20

17

4全自主巡檢任務(wù)功能驗(yàn)證30

合計(jì)100

本項(xiàng)目評(píng)分流程參考職業(yè)技能大賽的評(píng)分方法進(jìn)行。各專家裁判和裁判員隊(duì)

伍分為不同的組別，每組不少于3人，由裁判長指定組長，分別對(duì)各模塊進(jìn)行評(píng)

分。各評(píng)分小組負(fù)責(zé)所有選手同一指標(biāo)的現(xiàn)場評(píng)分，并簽字確認(rèn)評(píng)分結(jié)果，如有

現(xiàn)場演示部分，則需要選手現(xiàn)場簽字與裁判共同確認(rèn)結(jié)果。

五、場地及設(shè)施設(shè)備

（一）場地

1、競賽場地光線充足，照明良好；供電供水設(shè)施正常且安全有保障；場地

整潔；內(nèi)場每個(gè)賽位布局參照內(nèi)場示意圖1所示，占地不小于6療（2mX3m）,

場地凈高不低于3m；外場每個(gè)賽位占地不小于2251n2（15mX15m）,場地凈高不

低于7m且標(biāo)明賽位號(hào)，每個(gè)競賽賽位提供380V、220V交流電源，每個(gè)賽位提供

獨(dú)立的電源保護(hù)裝置和安全保護(hù)措施。

圖1內(nèi)場工位示意圖

2、競賽場地設(shè)置隔離帶，非裁判員、參賽選手、工作人員不得進(jìn)入比賽場

地；競賽場地劃分為檢錄區(qū)、競賽操作區(qū)、現(xiàn)場服務(wù)與技術(shù)支持區(qū)、休息區(qū)、觀

摩通道等區(qū)域，區(qū)域之間有明顯標(biāo)志或警示帶；標(biāo)明消防器材、安全通道、洗手

間等位置。

3、賽場設(shè)置保密室、閱卷室、核分室、裁判專家工作室、工作人員休息室。

18

監(jiān)督室、仲裁室、醫(yī)務(wù)室。

4、賽場設(shè)有保安、公安、消防、醫(yī)療、設(shè)備維修和電力搶險(xiǎn)人員待命，以

防突發(fā)事件；賽場還應(yīng)設(shè)有生活補(bǔ)給站等公共服務(wù)設(shè)施，為選手和賽場人員提供

服務(wù)。

5、賽場設(shè)置安全通道和警戒線，確保進(jìn)入賽場的大賽參觀、采訪、視察的

人員限定在安全區(qū)域內(nèi)活動(dòng)，以保證大賽安全有序進(jìn)行。

（二）設(shè)施設(shè)備

1、競賽設(shè)施設(shè)備和工具

（1）競賽設(shè)備

競賽場地設(shè)備由主辦方統(tǒng)一提供，供選手及裁判使用的設(shè)備，具體場地設(shè)備

設(shè)施見表4-1o

*4-1無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)賽項(xiàng)技術(shù)平臺(tái)多要配置清單

序

設(shè)備名稱配置數(shù)量備注

號(hào)

1、橋路巡檢無人機(jī)

1）軸距680mm

2）機(jī)臂:碳纖維+工業(yè)級(jí)注塑成型件

3）機(jī)體結(jié)構(gòu)：鋁合金一體主體

1套

4）內(nèi)置機(jī)載計(jì)算機(jī)飛控系統(tǒng)（一體式結(jié)

構(gòu)）

5）雙電池冗余保護(hù)（5800mAH*2/架飛機(jī)）

6）包裝：便攜式航空箱

實(shí)際

2、圖數(shù)一體鏈路

比賽

1）最大通信距離：16km

無人機(jī)橋路巡場地

12）通道：13

檢應(yīng)用平臺(tái)按照

3）顯示設(shè)備：5.5英寸高清高亮觸摸LCD1套

人數(shù)

顯示屏

調(diào)整

4）系統(tǒng)配置：Android9.02G運(yùn)行內(nèi)存,

16G存儲(chǔ)空間

3、下視覺傳感器

1）板載2WIRLED以改善低光操作

2）光流量傳感器

1套

3）大于9Lex的超低光照條件下的光學(xué)流

量計(jì)算

4）內(nèi)置距離傳感器，支捋最大30M定高

19

飛行，抗強(qiáng)光干擾200kLux環(huán)境光

4、高清云臺(tái)一體化相機(jī)

1）云臺(tái)支架

2）鏡頭：定焦、六倍數(shù)碼變焦

3）視頻信號(hào)輸出方式：網(wǎng)絡(luò)、HDMI、CVBS

4）控制信號(hào)輸入方式：網(wǎng)絡(luò)、串口、SBUS

5、無人機(jī)橋路巡檢應(yīng)用軟件（Python）

1）無人機(jī)自主校準(zhǔn)位置姿態(tài)，使其在起

飛點(diǎn)正常起飛和降落

2）無人機(jī)按規(guī)劃航線依次換航1套

3）上述巡檢過程拍照記錄，拍照間隔1s

4）具有圖像識(shí)別功能

5）有前方、下方識(shí)別能力

6、3D建模軟件

1）支持紅外多譜影像

2）能以快速處理任何比例的格網(wǎng)模型，

生成正射影像、三維PDF和iModel,

并可以在格網(wǎng)模型的視覺環(huán)境中實(shí)現(xiàn)

直觀搜索、導(dǎo)航、可視化和動(dòng)畫

3）能生成三維CAD模型

4）能基于各種CAD格式、三維通用格式、

DSM和密集三維點(diǎn)云生成三維模型，

兼容9款主流GIS平臺(tái)

7、LJEDU智能控制系統(tǒng)

1）支持智能無人機(jī)性能調(diào)參

2）提供專用API通信接口，并提供

Andriod/lOS的SDK,同時(shí)與0CP相結(jié)

1套

合，支持各類無人機(jī)配套產(chǎn)