2026年江西單招專業(yè)技能無人機(jī)操控+編程模擬題庫含答案（含操作規(guī)范）一、單選題（每題2分，共20題）1.江西省地形以山地為主，無人機(jī)在山區(qū)飛行時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選擇什么航線規(guī)劃方式以避免強(qiáng)氣流影響？A.直線航線B.網(wǎng)格航線C.蜂窩狀航線D.隨機(jī)航線2.在無人機(jī)編程中，以下哪種算法常用于實(shí)現(xiàn)無人機(jī)路徑優(yōu)化，尤其在江西復(fù)雜地形導(dǎo)航中？A.貪心算法B.Dijkstra算法C.A算法D.演化算法3.江西省防汛救災(zāi)中，無人機(jī)搭載熱成像儀執(zhí)行任務(wù)時(shí)，優(yōu)先需要關(guān)注以下哪個(gè)參數(shù)？A.電池續(xù)航時(shí)間B.圖像分辨率C.飛行速度D.數(shù)據(jù)傳輸帶寬4.無人機(jī)在江西農(nóng)村地區(qū)進(jìn)行作物監(jiān)測時(shí)，若需避免GPS信號弱的問題，可啟用以下哪種技術(shù)？A.RTK差分定位B.GLONASS定位C.蜂窩網(wǎng)絡(luò)輔助定位D.航磁定位5.編程控制無人機(jī)繞指定點(diǎn)飛行時(shí)，以下哪種邏輯結(jié)構(gòu)最適合實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制？A.順序結(jié)構(gòu)B.選擇結(jié)構(gòu)C.循環(huán)結(jié)構(gòu)D.并行結(jié)構(gòu)6.江西山區(qū)地形復(fù)雜，無人機(jī)自動(dòng)避障時(shí)，優(yōu)先依賴以下哪種傳感器？A.激光雷達(dá)（LiDAR）B.攝像頭（可見光）C.紅外傳感器D.超聲波傳感器7.在無人機(jī)編程中，以下哪種協(xié)議常用于無人機(jī)與地面站的數(shù)據(jù)通信？A.MQTTB.TCP/IPC.CAN總線D.USB8.江西省林業(yè)部門使用無人機(jī)進(jìn)行森林病蟲害監(jiān)測時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選擇哪種數(shù)據(jù)格式？A.JPGB.PNGC.GeoTIFFD.MP49.無人機(jī)在江西城市低空飛行時(shí)，應(yīng)遵守哪個(gè)高度限制以避免與民航飛機(jī)沖突？A.50米以下B.120米以下C.150米以下D.200米以下10.編程實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)返航時(shí)，以下哪個(gè)條件必須優(yōu)先滿足？A.信號強(qiáng)度B.電池電量C.飛行速度D.地圖數(shù)據(jù)二、多選題（每題3分，共10題）1.江西省無人機(jī)在水利巡檢中，以下哪些設(shè)備是常用配置？A.熱成像儀B.水下攝像頭C.電磁傳感器D.紫外線探測器2.無人機(jī)編程中，以下哪些算法可用于路徑規(guī)劃？A.Dijkstra算法B.A算法C.貪心算法D.粒子群算法3.江西農(nóng)村無人機(jī)植保噴灑作業(yè)時(shí)，需注意以下哪些安全規(guī)范？A.飛行高度不低于3米B.噴灑前檢查風(fēng)向C.嚴(yán)禁逆風(fēng)飛行D.作業(yè)區(qū)域設(shè)置警示標(biāo)志4.無人機(jī)在江西山區(qū)飛行時(shí)，以下哪些傳感器可用于地形補(bǔ)償？A.IMU（慣性測量單元）B.激光雷達(dá)（LiDAR）C.氣壓計(jì)D.GPS接收器5.編程實(shí)現(xiàn)無人機(jī)集群協(xié)同作業(yè)時(shí)，以下哪些技術(shù)是關(guān)鍵？A.分布式控制B.通信協(xié)議C.資源調(diào)度D.時(shí)間同步6.江西城市無人機(jī)空中交通管理中，以下哪些措施是必要？A.建立空域數(shù)據(jù)庫B.實(shí)時(shí)信號監(jiān)控C.飛行權(quán)限申請D.應(yīng)急撤離方案7.無人機(jī)在江西地質(zhì)勘探中，以下哪些數(shù)據(jù)采集方式是常用？A.磁力測量B.重力測量C.雷達(dá)探測D.照明攝影8.編程實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)避障時(shí)，以下哪些邏輯是關(guān)鍵？A.距離檢測B.角度計(jì)算C.響應(yīng)決策D.數(shù)據(jù)濾波9.江西省農(nóng)業(yè)無人機(jī)遙感監(jiān)測中，以下哪些指標(biāo)是重要參考？A.葉綠素含量B.土壤濕度C.作物長勢D.病蟲害分布10.無人機(jī)在江西交通管理中，以下哪些應(yīng)用場景是典型？A.交通流量監(jiān)測B.違章停車抓拍C.道路施工監(jiān)控D.緊急救援指揮三、判斷題（每題1分，共20題）1.江西省無人機(jī)飛行法規(guī)要求，在人口密集區(qū)飛行時(shí)，必須申請?zhí)貏e許可。（√）2.無人機(jī)編程中，PID控制器常用于姿態(tài)調(diào)整。（√）3.江西山區(qū)飛行時(shí)，無人機(jī)應(yīng)盡量避免正午高溫時(shí)段，以減少電池?fù)p耗。（√）4.無人機(jī)搭載多光譜相機(jī)時(shí)，可同時(shí)獲取紅、綠、藍(lán)三通道數(shù)據(jù)。（×）5.編程實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)起降時(shí)，優(yōu)先依賴GPS定位。（√）6.江西省防汛救災(zāi)中，無人機(jī)可攜帶滅火器進(jìn)行火點(diǎn)定位。（×）7.無人機(jī)在江西城市飛行時(shí)，需遵守禁飛區(qū)規(guī)定，避免進(jìn)入機(jī)場凈空區(qū)。（√）8.無人機(jī)編程中，ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）是常用平臺。（√）9.江西農(nóng)村植保噴灑作業(yè)時(shí)，無人機(jī)需保持固定高度以確保藥液覆蓋均勻。（√）10.無人機(jī)自動(dòng)避障時(shí)，超聲波傳感器精度高于激光雷達(dá)。（×）11.江西地質(zhì)勘探中，無人機(jī)可搭載磁力儀進(jìn)行異常區(qū)域檢測。（√）12.編程實(shí)現(xiàn)無人機(jī)集群協(xié)同時(shí)，需考慮通信延遲問題。（√）13.無人機(jī)飛行高度越高，信號傳輸越穩(wěn)定。（×）14.江西林業(yè)部門使用無人機(jī)進(jìn)行病蟲害監(jiān)測時(shí)，可生成三維熱力圖。（√）15.無人機(jī)編程中，Python是常用的腳本語言。（√）16.江西山區(qū)飛行時(shí)，無人機(jī)需開啟RTK差分定位以提升導(dǎo)航精度。（√）17.無人機(jī)空中交通管理中，需建立黑名單機(jī)制以防止違規(guī)飛行。（√）18.無人機(jī)搭載紅外相機(jī)時(shí)，可檢測到人體熱輻射。（√）19.編程實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)返航時(shí)，優(yōu)先考慮電池電量低于20%的情況。（√）20.江西城市交通管理中，無人機(jī)可實(shí)時(shí)傳輸違章停車視頻。（√）四、簡答題（每題5分，共5題）1.簡述江西山區(qū)無人機(jī)飛行時(shí)需注意的安全規(guī)范。2.解釋無人機(jī)編程中PID控制器的原理及其應(yīng)用場景。3.描述江西農(nóng)村植保噴灑作業(yè)時(shí)，無人機(jī)如何通過編程實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)變量控制。4.說明無人機(jī)在江西地質(zhì)勘探中，如何利用多傳感器融合技術(shù)提升數(shù)據(jù)采集精度。5.闡述無人機(jī)空中交通管理中，如何通過編程實(shí)現(xiàn)飛行沖突自動(dòng)規(guī)避。五、操作題（每題10分，共2題）1.設(shè)計(jì)一個(gè)無人機(jī)編程任務(wù)，要求無人機(jī)在江西某農(nóng)田區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格航線飛行，并在發(fā)現(xiàn)異常植被時(shí)自動(dòng)標(biāo)記并返航。請描述編程邏輯及關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置。2.編寫一段無人機(jī)編程代碼，實(shí)現(xiàn)以下功能：無人機(jī)在江西山區(qū)飛行時(shí)，若檢測到坡度大于30°，則自動(dòng)調(diào)整飛行高度至安全高度。請說明代碼邏輯及實(shí)現(xiàn)方式。答案與解析一、單選題答案1.C解析：山區(qū)飛行需考慮氣流變化，蜂窩狀航線可減少復(fù)雜地形帶來的飛行風(fēng)險(xiǎn)。2.C解析：A算法結(jié)合啟發(fā)式搜索，適合江西復(fù)雜地形路徑優(yōu)化。3.A解析：防汛救災(zāi)時(shí)，電池續(xù)航是首要保障，避免任務(wù)中斷。4.A解析：RTK差分定位可彌補(bǔ)山區(qū)GPS信號弱問題。5.C解析：循環(huán)結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，保證無人機(jī)持續(xù)繞點(diǎn)飛行。6.A解析：山區(qū)避障需高精度數(shù)據(jù)，激光雷達(dá)更可靠。7.B解析：TCP/IP協(xié)議穩(wěn)定性高，適合無人機(jī)與地面站通信。8.C解析：GeoTIFF格式含地理信息，適合林業(yè)監(jiān)測數(shù)據(jù)存儲。9.B解析：120米以下可避免與民航飛機(jī)沖突。10.B解析：低電量是返航的絕對條件。二、多選題答案1.A,D解析：熱成像儀和紫外線探測器適合水利巡檢。2.A,B,C解析：Dijkstra和A算法常用于路徑規(guī)劃，貪心算法可簡化計(jì)算。3.A,B,D解析：噴灑作業(yè)需注意高度、風(fēng)向和警示，逆風(fēng)飛行不安全。4.A,B,C解析：IMU、激光雷達(dá)和氣壓計(jì)均可用于地形補(bǔ)償。5.A,B,C解析：分布式控制、通信協(xié)議和資源調(diào)度是集群協(xié)同關(guān)鍵。6.A,B,C解析：空域數(shù)據(jù)庫、信號監(jiān)控和飛行權(quán)限是管理核心。7.A,B,C解析：磁力儀、重力儀和雷達(dá)探測是地質(zhì)勘探常用設(shè)備。8.A,B,C解析：距離檢測、角度計(jì)算和響應(yīng)決策是避障核心邏輯。9.A,B,C解析：葉綠素、土壤濕度和長勢是農(nóng)業(yè)遙感重要指標(biāo)。10.A,C,D解析：交通流量監(jiān)測、道路施工和救援指揮是典型應(yīng)用。三、判斷題答案1.√2.√3.√4.×（多光譜相機(jī)可獲取更多波段）5.√6.×（滅火器需特殊改裝）7.√8.√9.√10.×（激光雷達(dá)精度更高）11.√12.√13.×（高空信號易受干擾）14.√15.√16.√17.√18.√19.√20.√四、簡答題答案1.安全規(guī)范：山區(qū)飛行需避開雷暴區(qū)，保持低空慢速，開啟RTK定位，配備備用電池，避免正午高溫時(shí)段飛行。2.PID原理：比例（P）控制當(dāng)前誤差，積分（I）消除穩(wěn)態(tài)誤差，微分（D）預(yù)測未來誤差，用于姿態(tài)調(diào)整、高度控制等。3.變量控制：通過編程讀取傳感器數(shù)據(jù)（如濕度、光照），動(dòng)態(tài)調(diào)整噴灑量，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)變量控制。4.多傳感器融合：結(jié)合激光雷達(dá)、IMU和GPS數(shù)據(jù)，通過算法融合提升地形測繪和地質(zhì)勘探精度。5.沖突規(guī)避：通過編程實(shí)時(shí)監(jiān)測周邊飛行器軌跡，計(jì)算潛在沖突點(diǎn)，自動(dòng)調(diào)整航線或高度。五、操作題答案1.編程邏輯：-設(shè)置網(wǎng)格航線參數(shù)（如行距、列距）；-編寫循環(huán)遍歷農(nóng)田區(qū)域；-若攝像頭檢測到異常植被（如顏色、紋理變化），觸發(fā)標(biāo)記并記錄