2026年caac無人機(jī)理論題庫（第一部分）第一部分單選題(100題)1、為無人機(jī)選取機(jī)架時(shí)，如飛行器起飛重量大于4kg，建議電機(jī)臂碳管不小于（）mm或以上，機(jī)架碳板厚度達(dá)到5mm或以上。

A、6

B、16

C、60

D、160

【答案】：B2、（）應(yīng)具備的功能包括：標(biāo)準(zhǔn)飛行軌道生成功能，常規(guī)的飛行航線生成、管理功能。

A、航線規(guī)劃

B、航跡規(guī)劃

C、任務(wù)規(guī)劃

D、以上均不正確

【答案】：A3、巡航階段地面站上顯示的重要飛行信息不包括（）。

A、電池電壓

B、飛行速度

C、飛行控制系統(tǒng)狀態(tài)

D、位置

【答案】：C4、以下飛行器不是多軸飛行器的是（）。

A、Uh-60黑鷹

B、Phantom精靈

C、Inspire悟

D、以上均不正確

【答案】：A5、無人機(jī)系統(tǒng)（），由運(yùn)營人指派對(duì)無人機(jī)的運(yùn)行負(fù)有必不可少責(zé)任并在飛行期間適時(shí)操縱無人機(jī)的人。

A、安全員

B、駕駛員

C、機(jī)長

D、觀測(cè)員

【答案】：B6、無線圖像傳輸（無線圖傳）系統(tǒng)接收端通常直接和（）連接。

A、無線無線數(shù)據(jù)傳輸（無線數(shù)傳）系統(tǒng)

B、顯示器

C、飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）

D、監(jiān)視器

【答案】：B7、地面站電子地圖圖元標(biāo)注不包含下列哪種信息（）。

A、場(chǎng)地標(biāo)注

B、警示標(biāo)注

C、地形標(biāo)注

D、以上均不正確

【答案】：C8、多旋翼飛行器在運(yùn)輸過程中的注意事項(xiàng)是（）。

A、做好減震措施，固定云臺(tái)并安裝云臺(tái)固定支架，裝箱運(yùn)輸

B、可隨意拆裝運(yùn)輸

C、裝箱運(yùn)輸，也可行李箱運(yùn)輸

D、以上均不正確

【答案】：A9、（）是無人駕駛航空器地面站的主要功能。

A、數(shù)據(jù)采集處理

B、飛行控制

C、導(dǎo)航

D、監(jiān)控與任務(wù)規(guī)劃

【答案】：D10、遙控?zé)o人機(jī)平飛轉(zhuǎn)彎后段（）。

A、當(dāng)飛機(jī)軌跡方向離目標(biāo)方向10度-15度時(shí)，注視地平儀，根據(jù)接近目標(biāo)方向的快慢，逐漸回桿

B、當(dāng)飛機(jī)軌跡方向到達(dá)目標(biāo)方向時(shí)，注視地平儀，逐漸回桿

C、當(dāng)飛機(jī)軌跡方向超過目標(biāo)方向10度-15度時(shí)，注視地平儀，逐漸回桿

D、以上均不正確

【答案】：A11、遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，拉平低的修正方法是（）。

A、發(fā)現(xiàn)有拉低的趨勢(shì)，應(yīng)適當(dāng)?shù)卦龃罄瓧U量

B、發(fā)現(xiàn)有拉低的趨勢(shì)，應(yīng)停止拉桿或減小拉桿量

C、發(fā)現(xiàn)有拉低的趨勢(shì)，應(yīng)推桿

D、以上均不正確

【答案】：A12、執(zhí)行測(cè)量任務(wù)的傳感器部件，如高度差傳感器，送出姿態(tài)信號(hào)的慣性陀螺平臺(tái)，實(shí)際上也都是一些（）系統(tǒng)。

A、開放

B、閉合

C、閉環(huán)

D、環(huán)路

【答案】：C13、作為無人機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分，鏈路系統(tǒng)的主要任務(wù)是建立一個(gè)空地（）數(shù)據(jù)傳輸通道。

A、上行

B、單向

C、雙向

D、下行

【答案】：C14、遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，面對(duì)拉平高正確的操作方式是（）。

A、拉平高時(shí)，如果飛機(jī)不下沉，應(yīng)稍拉桿，使飛機(jī)下沉到預(yù)定高度

B、拉平高時(shí)，如果飛機(jī)隨即下沉，應(yīng)穩(wěn)住桿，待飛機(jī)下沉到一定高度時(shí)，再柔和拉桿

C、發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢(shì)，應(yīng)推桿

D、以上均不正確

【答案】：B15、主控主要的功能是（）。

A、接收傳感器信號(hào)并實(shí)現(xiàn)飛行器的所有功能

B、經(jīng)緯度定位

C、方位確定

D、確定角速度

【答案】：A16、飛行前檢查的第一項(xiàng)是（）。

A、重心

B、緊固件

C、電壓

D、以上均不正確

【答案】：B17、無人機(jī)航時(shí)長短除了與電池性能有關(guān)以外，還有一些外在的因素也會(huì)對(duì)無人機(jī)的續(xù)航能力有影響，比如天氣原因、飛行的方式、（）。

A、信號(hào)距離

B、飛機(jī)的重量

C、飛行模式

D、駕駛員操作技術(shù)

【答案】：B18、以下種類的電池，具有記憶效應(yīng)的是（）。

A、鉛酸電池

B、聚合物鋰電池

C、鎳鎘電池

D、以上均不正確

【答案】：C19、機(jī)場(chǎng)的起落航線通常為（）航線，起落航線的飛行高度通常為（）。

A、左，300至600米

B、右，300至500米

C、左，300至500米

D、以上均不正確

【答案】：C20、多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)主要調(diào)試（）、動(dòng)力電源、螺旋槳和調(diào)速系統(tǒng)等。

A、機(jī)架

B、動(dòng)力電機(jī)

C、定位系統(tǒng)

D、避障系統(tǒng)

【答案】：B21、在整個(gè)飛行器系統(tǒng)中，電調(diào)信號(hào)線最終插入哪個(gè)部分（）。

A、主控

B、IMU

C、PMU

D、IOSD

【答案】：A22、航跡規(guī)劃需要充分考慮（）的選取、標(biāo)繪，航線預(yù)先規(guī)劃以及在線調(diào)整時(shí)機(jī)。

A、電子地圖

B、飛行航跡

C、地理位置

D、以上均不正確

【答案】：A23、無刷電機(jī)動(dòng)平衡性能對(duì)飛行器性能的影響，下面不包括的是（）。

A、降低電調(diào)壽命

B、影響飛行器飛行性能

C、飛機(jī)振動(dòng)

D、影響電機(jī)壽命

【答案】：A24、在M600飛行器當(dāng)中，負(fù)責(zé)顯示飛行器狀態(tài)的部分是（）。

A、遙控器

B、DJIGO

C、遙控器顯示面板

D、手機(jī)

【答案】：B25、從機(jī)尾向機(jī)頭方向看去，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺旋槳飛機(jī)的扭距使飛機(jī)（）。

A、向下低頭

B、向左滾轉(zhuǎn)

C、向上抬頭

D、以上均不正確

【答案】：B26、目前世界上無人機(jī)的頻譜使用主要集中在（）。

A、UHF、L和C

B、VHF

C、任意

D、以上均不正確

【答案】：A27、固定翼無人機(jī)的升降舵負(fù)責(zé)完成無人機(jī)的（）動(dòng)作。

A、橫滾

B、俯仰

C、偏航

D、以上均不正確

【答案】：B28、未按照國家有關(guān)規(guī)定經(jīng)特別批準(zhǔn)，（）航空器不得飛入空中禁區(qū)和臨時(shí)空中禁區(qū)。

A、軍用

B、民用

C、臨時(shí)

D、任何

【答案】：D29、無人機(jī)的舵機(jī)損壞后，按要求需更換指針型搖臂，這配件適合方向舵和（）使用。

A、機(jī)身

B、升降舵

C、尾翼

D、副翼

【答案】：B30、多旋翼無人機(jī)無人機(jī)的軸距是指（）。

A、相鄰兩電機(jī)軸間的距離

B、相對(duì)電機(jī)軸間的距離

C、電機(jī)軸距飛機(jī)立軸的距離

D、電機(jī)軸的長度

【答案】：B31、地面控制站的組成包括地面遙控設(shè)備、通訊鏈路硬件、計(jì)算機(jī)軟硬件平臺(tái)、（）。

A、地面站軟件系統(tǒng)

B、飛行控制系統(tǒng)

C、GPS控制系統(tǒng)

D、調(diào)參系統(tǒng)

【答案】：A32、電調(diào)上最粗的紅線和黑線用來連接（）。

A、動(dòng)力電池

B、電動(dòng)機(jī)

C、機(jī)載遙控接收機(jī)

D、飛控

【答案】：A33、下列屬于無人駕駛航空器產(chǎn)生升力的主要部件是（）。

A、機(jī)翼

B、尾翼

C、燃料系統(tǒng)

D、動(dòng)力裝置

【答案】：A34、關(guān)于旋翼的反扭矩說法正確的是（）。

A、旋翼的反扭矩會(huì)迫使直升機(jī)向旋翼旋轉(zhuǎn)的反方向偏轉(zhuǎn)

B、旋翼反扭矩的大小取決于發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的大小

C、發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋翼誘導(dǎo)阻力力矩為發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞給旋翼軸的扭矩所平衡標(biāo)準(zhǔn)

D、以上均不正確

【答案】：A35、起降點(diǎn)四周（）條件應(yīng)良好，滿足安全起降要求。

A、起降

B、作業(yè)

C、飛行

D、凈空

【答案】：D36、降落后，應(yīng)進(jìn)行（）及零部件檢查，并做好無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)使用記錄。

A、外觀

B、電量

C、螺旋槳

D、地面站

【答案】：A37、螺旋槳的螺距是什么？（）

A、螺距是指螺旋槳旋轉(zhuǎn)一周所上升或前進(jìn)的距離

B、螺距是指螺旋槳旋轉(zhuǎn)一周所上升的距離

C、螺距是指螺旋槳旋轉(zhuǎn)一周所前進(jìn)的距離

D、以上均不正確

【答案】：A38、無人機(jī)裝配報(bào)告控制系統(tǒng)復(fù)檢中對(duì)飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）信號(hào)線的檢查包括電子調(diào)速器（電調(diào)）信號(hào)線、（）、接收機(jī)信號(hào)線、無線數(shù)據(jù)傳輸（無線數(shù)傳）系統(tǒng)信號(hào)線、電流計(jì)信號(hào)線等。

A、電機(jī)相線

B、GPS天線

C、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）信號(hào)線

D、電池平衡充排線

【答案】：C39、下面直升機(jī)旋翼的結(jié)構(gòu)形式是無鉸式旋翼的是（）。

A、法國的"松鼠"直升機(jī)

B、BO-105直升機(jī)

C、直-11型直升機(jī)

D、以上均不正確

【答案】：B40、電調(diào)是多旋翼無人機(jī)最重要的部件之一，不屬于飛行器電調(diào)功能的是（）。

A、變壓供電

B、電機(jī)調(diào)速

C、實(shí)時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)

D、以上均不正確

【答案】：C41、無人機(jī)在室外作業(yè)時(shí)，沒有按照指定位置懸停，而是不受控制自己飄走，應(yīng)維修（）可以恢復(fù)其正常功能。

A、陀螺儀

B、飛控

C、水平儀

D、GPS模塊

【答案】：D42、姿態(tài)遙控模式下操縱無人機(jī)爬升，飛機(jī)帶左坡度時(shí)，下列正確的操縱是（）。

A、應(yīng)柔和地向左壓桿

B、應(yīng)柔和地回桿或向右壓桿

C、應(yīng)柔和地向前頂桿

D、以上均不正確

【答案】：B43、易造成飛機(jī)積冰的原因是（）。

A、過冷雨滴

B、雨滴

C、霧氣

D、霧滴

【答案】：A44、測(cè)繪作業(yè)一般采用（）航高，電力線路巡檢采用（）作業(yè)模式。

A、固定，變航高

B、變航高，變航高

C、固定，固定

D、變航高，固定

【答案】：A45、多旋翼電調(diào)與電機(jī)如何匹配？（）

A、電調(diào)的額定電壓要比電機(jī)的最大電流高

B、電調(diào)的額定電流要比電機(jī)的最大電流底

C、電調(diào)的額定電流要比電機(jī)的最大電流高

D、以上均不正確

【答案】：C46、油門測(cè)試是以下哪一項(xiàng)測(cè)試的主要內(nèi)容之一（）。

A、有槳調(diào)試

B、無槳調(diào)試

C、主控調(diào)試

D、油門調(diào)試

【答案】：A47、垂直起降固定翼無人機(jī)外翼段主要為無人機(jī)提供（），外翼段上裝有副翼，控制無人機(jī)的滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

A、起降動(dòng)力

B、升力

C、重力

D、推力

【答案】：B48、民用無人駕駛航空器系統(tǒng)視距內(nèi)運(yùn)行是指航空器處于駕駛員或觀測(cè)員目視視距內(nèi)半徑（）米，相對(duì)高度低于（）米的區(qū)域內(nèi)。

A、500、120

B、500、100

C、120、50

D、250、120

【答案】：A49、無人機(jī)爬升消耗的能量等于爬升所需（）乘以爬升（）。

A、拉力;距離

B、拉力;方向

C、拉力;質(zhì)量

D、升力;距離

【答案】：A50、電臺(tái)、接收機(jī)、調(diào)速器、電池、GPS、電機(jī)（多旋翼無人機(jī)以下哪個(gè)組設(shè)備連接是正確的）？

A、調(diào)速-電機(jī)-GPS-接收機(jī)

B、接收機(jī)-調(diào)速器-電池-電臺(tái)

C、電池-調(diào)速器-電機(jī)

D、以上均不正確

【答案】：C51、利用增大機(jī)翼彎度來提高機(jī)翼的升力系數(shù)，會(huì)導(dǎo)致（）。

A、機(jī)翼上表面最低壓力點(diǎn)前移，減小臨界迎角

B、機(jī)翼上表面最低壓力點(diǎn)后移，減小臨界迎角

C、機(jī)翼上表面最低壓力點(diǎn)前移，加大臨界迎角

D、以上均不正確

【答案】：A52、固定翼無人機(jī)航電系統(tǒng)由飛控計(jì)算機(jī)、導(dǎo)航傳感器、（）、舵機(jī)/伺服機(jī)構(gòu)組成，完成飛機(jī)控制系統(tǒng)的需要。

A、機(jī)翼

B、螺旋槳

C、數(shù)據(jù)鏈機(jī)載終端

D、地面站

【答案】：C53、高原地區(qū)16*8兩葉、17*6兩葉、15*5三葉，靈活性最好的是哪一個(gè)，最省電是哪一個(gè)？（）

"A、靈活15*5三葉最省17*6兩葉"

"B、靈活16*8兩葉最省17*6兩葉"

"C、靈活15*5三葉最省16*8兩葉"

D、以上均不正確

【答案】：A54、在對(duì)無人機(jī)電動(dòng)系統(tǒng)組裝時(shí)，依據(jù)所選電動(dòng)機(jī)的最大額定電流選擇所需（）。

A、電池

B、電動(dòng)機(jī)

C、電調(diào)

D、飛控

【答案】：C55、垂起固定翼機(jī)體結(jié)構(gòu)件的日常維護(hù)保養(yǎng)，下列選項(xiàng)錯(cuò)誤的是（）。

A、檢查電池有無破損，鼓包脹氣，漏液等現(xiàn)象

B、檢查機(jī)身、機(jī)翼是否在搬運(yùn)中有破損并及時(shí)維修

C、檢查機(jī)身、機(jī)翼連接處是否還連接牢固并及時(shí)維修

D、對(duì)機(jī)身、機(jī)翼擦拭，保持干凈

【答案】：A56、在高海拔地區(qū)，多軸飛行器出現(xiàn)較難離地時(shí)，最有效的應(yīng)對(duì)措施是（）。

A、減重

B、更換大槳

C、更換大容量電池

D、以上均不正確

【答案】：A57、影響飛行的三大氣象要素為（）。

A、氣溫、氣壓和空氣濕度

B、氣溫、風(fēng)和云

C、風(fēng)、云和降水

D、氣溫、風(fēng)向、降水

【答案】：A58、相同迎角，飛行速度增大一倍，阻力增加為原來的（）。

A、一倍

B、二倍

C、四倍

D、以上均不正確

【答案】：C59、無人機(jī)（）越大，爬升需用功率也越（）。

A、質(zhì)量、小

B、質(zhì)量、大

C、體積、大

D、體積、小

【答案】：B60、無人機(jī)飛行時(shí)放下襟翼，會(huì)使飛機(jī)（）。

A、飛行速度增大

B、飛行速度無明顯變化

C、飛行速度減小

D、以上均不正確

【答案】：C61、部分多軸飛行器會(huì)安裝垂尾（）。

A、會(huì)減小高速前飛時(shí)的穩(wěn)定性，增加懸停時(shí)的穩(wěn)定性

B、會(huì)增加高速前飛時(shí)的穩(wěn)定性，減小懸停時(shí)的穩(wěn)定性

C、會(huì)增加高速前飛時(shí)的穩(wěn)定性，增加懸停時(shí)的穩(wěn)定性

D、以上均不正確

【答案】：B62、固定翼型無人機(jī)通過（）和機(jī)翼的滑行實(shí)現(xiàn)起降和飛行，遙控飛行和程控飛行均容易實(shí)現(xiàn)。

A、電氣系統(tǒng)

B、動(dòng)力系統(tǒng)

C、機(jī)身

D、飛控

【答案】：B63、（）的主要功用是支持飛機(jī)在地面停放，并用于飛機(jī)的起飛和降落。

A、起落裝置

B、螺旋槳

C、機(jī)臂

D、動(dòng)力系統(tǒng)

【答案】：A64、多旋翼無人機(jī)是指具有（）個(gè)及以上旋翼，能垂直起降、自由懸停的無人駕駛航空器。

A、二

B、三

C、四

D、五

【答案】：B65、飛控系統(tǒng)主要由陀螺儀、加速度計(jì)、角速度計(jì)、氣壓計(jì)、GPS模塊、指南針和控制電路等組成，主要功能是計(jì)算并調(diào)試無人機(jī)（）。

A、飛行時(shí)間

B、飛行姿態(tài)

C、飛行距離

D、飛行系統(tǒng)

【答案】：B66、下列哪種規(guī)劃是任務(wù)規(guī)劃的主體核心（）。

A、任務(wù)分配規(guī)劃

B、航跡規(guī)劃

C、應(yīng)急預(yù)案規(guī)劃

D、以上均不正確

【答案】：B67、固定翼無人機(jī)起落架安裝的前三點(diǎn)安裝是指主起落架對(duì)稱的安置在無人機(jī)（）后面，第三個(gè)支點(diǎn)（前輪）位于機(jī)身前部。

A、壓力中心

B、焦點(diǎn)

C、中心

D、重心

【答案】：D68、已知某鋰電池銘牌標(biāo)記為6S2P3C，單片鋰電池容量為16000mAh，則該電池最大放電電流是（）。

A、16A

B、48A

C、96A

D、以上均不正確

【答案】：C69、無人機(jī)的回收方式可歸納為傘降回收，空中回收，起落架輪式著陸，攔阻網(wǎng)回收，氣墊著陸和垂直著陸等類型，下列說法錯(cuò)誤的是（）。

A、空中回收，在飛機(jī)上必須有空中回收系統(tǒng)，在無人機(jī)上除了有阻力傘和主傘之外，還需要有鉤掛傘，吊索和旋轉(zhuǎn)的脫離機(jī)構(gòu)

B、起落架輪式著陸，多數(shù)無人機(jī)的起落架局部被設(shè)計(jì)成堅(jiān)固，局部較脆弱

C、用攔截網(wǎng)系統(tǒng)回收無人機(jī)是目前世界上小型無人機(jī)采用的回收方式之一

D、以上均不正確

【答案】：B70、兩塊電池6S、5000mah的電池并聯(lián)，用2C充電，充電的功率是多少？（）

A、202W

B、504w

C、404W

D、以上均不正確

【答案】：B71、旋翼機(jī)可以用（）的飛行代替滑行。

A、1米至5米高度

B、1米至10米高度

C、1米至15米高度

D、以上均不正確

【答案】：B72、地面控制站飛行參數(shù)綜合顯示的內(nèi)容包括（）。

A、飛行與導(dǎo)航信息、數(shù)據(jù)鏈狀態(tài)信息、設(shè)備狀態(tài)信息、指令信息

B、導(dǎo)航信息顯示、航跡繪制顯示以及地理信息的顯示

C、告警信息、地圖航跡顯示信息

D、以上均不正確

【答案】：A73、無人機(jī)在正常條件下使用，每飛行（）小時(shí)進(jìn)行一次簡易維護(hù)，包括清理機(jī)體異物（如灰塵、油泥等）。

A、10

B、20

C、30

D、40

【答案】：B74、（）是在無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)前，由地面控制站制定的，主要是綜合任務(wù)要求、地理環(huán)境和無人機(jī)任務(wù)載荷等因素進(jìn)行規(guī)劃，其特點(diǎn)是約束和飛行環(huán)境給定，規(guī)劃的主要目的是通過選用合適的算法謀求（）飛行航跡。

A、預(yù)先規(guī)劃，全局最優(yōu)

B、實(shí)時(shí)規(guī)劃，航程最短

C、航跡規(guī)劃，航時(shí)最短

D、以上均不正確

【答案】：A75、以下是共軸雙旋翼直升機(jī)的優(yōu)點(diǎn)的是（）。

A、操作結(jié)構(gòu)簡單

B、自轉(zhuǎn)下滑性能優(yōu)異

C、縱向尺寸小

D、以上均不正確

【答案】：C76、起落航線（五邊航線）組成內(nèi)容不包括（）。

A、著陸目測(cè)、著陸

B、任務(wù)飛行

C、起飛、建立航線

D、以上均不正確

【答案】：B77、多軸飛行器重心過高于或過低于槳平面會(huì)（）。

A、增加穩(wěn)定性

B、降低機(jī)動(dòng)性

C、顯著影響電力消耗

D、以上均不正確

【答案】：B78、已知一款多旋翼為四旋翼設(shè)計(jì)，推重比為2，單電機(jī)最大推力為3kg，其標(biāo)準(zhǔn)起飛重量是多少kg（）。

A、8

B、7

C、6

D、4

【答案】：C79、遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，如果飛機(jī)處于逆?zhèn)蕊L(fēng)時(shí)（）。

A、地速增大，收油門下滑和四轉(zhuǎn)彎時(shí)機(jī)均應(yīng)適當(dāng)提前

B、地速減小，收油門下滑和四轉(zhuǎn)彎時(shí)機(jī)均應(yīng)適當(dāng)延后

C、地速增大，收油門下滑和四轉(zhuǎn)彎時(shí)機(jī)均應(yīng)適當(dāng)延后

D、以上均不正確

【答案】：B80、固定翼無人機(jī)航程的測(cè)試受電池電量、（）的影響。

A、距離對(duì)信號(hào)

B、GPS

C、電機(jī)輸出馬力

D、槳葉尺寸

【答案】：A81、小型固定翼飛機(jī)的主要部件包括（）起落裝置和動(dòng)力裝置。

A、機(jī)體

B、機(jī)翼

C、機(jī)械臂

D、云端

【答案】：A82、可能需要處置的緊急情況不包括（）。

A、控制站顯示系統(tǒng)故障

B、上行通訊鏈路故障

C、飛控系統(tǒng)故障

D、以上均不正確

【答案】：C83、多旋翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）固件升級(jí)時(shí)，為保持（）穩(wěn)定，應(yīng)使用USB數(shù)據(jù)線連接飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）進(jìn)行固件升級(jí)。

A、全球定位系統(tǒng)（GPS）信號(hào)

B、動(dòng)力電機(jī)

C、飛行姿態(tài)

D、數(shù)據(jù)傳輸

【答案】：D84、遙控?zé)o人機(jī)著陸到平飄階段（）。

A、平飄前段，速度較大，下沉較慢，拉桿量應(yīng)小一些

B、平飄前段，速度較大，下沉較慢，拉桿量應(yīng)大一些

C、平飄后段，速度較小，下沉較快，拉桿量應(yīng)適當(dāng)減小

D、以上均不正確

【答案】：A85、無人機(jī)駕駛員操縱無人機(jī)定高平飛航跡偏離時(shí)，下列描述正確的是（）。

A、如果軌跡方向偏離目標(biāo)5°以內(nèi)，應(yīng)快速大幅度地向偏轉(zhuǎn)的反方向適當(dāng)扭舵桿

B、如果軌跡方向偏離目標(biāo)5°以內(nèi)，應(yīng)柔和地向偏轉(zhuǎn)的方向適當(dāng)扭舵桿

C、如果軌跡方向偏離目標(biāo)5°以內(nèi)，應(yīng)柔和地向偏轉(zhuǎn)的反方向適當(dāng)扭舵桿

D、以上均不正確

【答案】：C86、姿態(tài)遙控模式下操縱無人機(jī)爬升，飛機(jī)帶右坡度時(shí)，下列正確的操縱是（）。

A、應(yīng)柔和地向右壓桿

B、應(yīng)柔和地回桿或向左壓桿

C、應(yīng)柔和地向前頂桿

D、以上均不正確

【答案】：B87、航空器使用航路和航線，進(jìn)入空域或者脫離空域，應(yīng)當(dāng)經(jīng)（）同意。

A、負(fù)責(zé)該航路和航線的飛行管制部門

B、空中交通管理局下屬的區(qū)域管制部門

C、中國人民解放軍空軍

D、中國民用航空總局或中國人民解放軍空軍

【答案】：A88、無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃需要考慮的因素有（）、無人機(jī)物理限制、實(shí)時(shí)性要求。

A、飛行任務(wù)范圍，飛行安全限制

B、飛行安全限制，飛行任務(wù)要求

C、飛行環(huán)境限制，飛行任務(wù)要求

D、以上均不正確

【答案】：C89、某螺旋槳是正槳，是指（）。

A、從多軸飛行器上方觀察，該螺旋槳逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)

B、從多軸飛行器上方觀察，該螺旋槳順時(shí)針旋轉(zhuǎn)

C、從多軸飛行器下方觀察，該螺旋槳逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)

D、以上均不正確

【答案】：A90、輸電線路狀態(tài)巡視，對(duì)防護(hù)區(qū)內(nèi)人口稠密區(qū)、交跨公路等易受外力損傷、破壞的區(qū)段巡視周期為（）至少一次。

A、每月

B、每季度

C、每半年

D、每年

【答案】：A91、存儲(chǔ)無人機(jī)的所有設(shè)備應(yīng)裝箱存放在室內(nèi)，保持干燥，存儲(chǔ)溫度為（）。

A、-40℃～50℃

B、-50℃～60℃

C、-30℃～60℃

D、-40℃～60℃

【答案】：D92、作業(yè)過程中，任務(wù)手如發(fā)現(xiàn)（）、懸停點(diǎn)與預(yù)設(shè)航線偏差較大，應(yīng)及時(shí)告知程控手（操控手）調(diào)整飛行航線。

A、任務(wù)目標(biāo)

B、飛行航向

C、飛行航線

D、飛機(jī)軌跡

【答案】：C93、位置傳感器用于感受無人機(jī)的位置，是飛行軌跡控制的必要前提（）是典型的位置傳感器。

A、角速率傳感器

B、加速度傳感器

C、GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)

D、以上均不正確

【答案】：C94、遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，下列哪種情況，收油門的時(shí)機(jī)應(yīng)適當(dāng)延遲，收油門的動(dòng)作適當(dāng)減慢？（）

A、實(shí)際下滑點(diǎn)在預(yù)定下滑點(diǎn)前面

B、實(shí)際下滑點(diǎn)在預(yù)定下滑點(diǎn)后面

C、實(shí)際下滑點(diǎn)與預(yù)定下滑點(diǎn)吻合

D、以上均不正確

【答案】：B95、飛行控制是指采用（）對(duì)無人機(jī)在空中整個(gè)飛行過程的控制。

A、遙感方式

B、遙測(cè)方式

C、遙控方式

D、以上均不正確

【答案】：C96、以下哪種動(dòng)力電池放電電流最大（）。

A、20000mAh，5C

B、8000mAh，20C

C、2000mAh，30C

D、以上均不正確

【答案】：B97、以下電池類型中，記憶效應(yīng)最強(qiáng)的是（）。

A、鋰電池

B、鎳氫電池

C、鎳鎘電池

D、以上均不正確

【答案】：C98、一般電源適配器的最大輸出功率要比充電器的最大最出功率大（）倍。

A、1.2-1.5

B、2-3

C、2.5-3

D、3-5

【答案】：A99、飛控子系統(tǒng)可以不具備如下功能：（）。

A、姿態(tài)穩(wěn)定與控制

B、增穩(wěn)與姿態(tài)解算

C、任務(wù)分配與航跡規(guī)劃

D、以上均不正確

【答案】：C100、遙控?zé)o人機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生偏差的主要原因不包括（）。

A、進(jìn)入和退出轉(zhuǎn)彎時(shí)，動(dòng)作不協(xié)調(diào)，產(chǎn)生側(cè)滑

B、天氣狀況不佳

C、轉(zhuǎn)彎中，未保持好機(jī)頭與天地線的關(guān)系位置，以致速度增大或減小

D、以上均不正確

【答案】：B第二部分多選題(20題)1、無人機(jī)分為哪三種飛行控制模式：

A、自主

B、增穩(wěn)

C、自動(dòng)

D、手動(dòng)

【答案】：ABD2、無人機(jī)包括（）等型式。

A、旋翼帶尾槳

B、共軸反槳

C、多旋翼

D、固定翼

【答案】：ABCD3、直升機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的主減速器的特點(diǎn)是（）。

A、傳遞的功率大

B、轉(zhuǎn)動(dòng)速率大

C、減速比大

D、增速比大

【答案】：AC4、無人機(jī)系統(tǒng)特性培訓(xùn)主要是讓學(xué)員了解實(shí)際用于巡線的無人機(jī)系統(tǒng)的飛行特性，包括：

A、無人機(jī)的特性

B、無人機(jī)地面站特性

C、無人機(jī)飛控特性

D、云臺(tái)特性

【答案】：ABD5、無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃需要考慮以下因素有（）。

A、飛行環(huán)境限制

B、無人機(jī)物理限制

C、飛行任務(wù)要求

D、實(shí)時(shí)性要求

【答案】：ABCD6、機(jī)載激光掃描系統(tǒng)由（）組成？

A、三維激光系統(tǒng)

B、姿態(tài)測(cè)量和導(dǎo)航系統(tǒng)

C、數(shù)碼相機(jī)

D、數(shù)據(jù)處理軟件

【答案】：ABCD7、以下?平衡的作?描述錯(cuò)誤的是（）。

A、保證照?的后期調(diào)整空間

B、保證照?的清晰度

C、保證獲得準(zhǔn)確的曝光值

D、保證?彩還原的準(zhǔn)確性

【答案】：ABC8、在《架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)》中，當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)（）等故障時(shí)，應(yīng)及時(shí)修正舵向，調(diào)節(jié)速度、高度，恢復(fù)通信鏈路，若長時(shí)間無法恢復(fù)正常，應(yīng)視無人機(jī)狀態(tài)由工作負(fù)責(zé)人決定是否終止巡檢作業(yè)。

A、姿態(tài)不穩(wěn)

B、航跡偏移大

C、鏈路不暢

D、速度過快

【答案】：ABC9、無人機(jī)飛控子系統(tǒng)是無人機(jī)完成（）整個(gè)飛行過程的核心系統(tǒng)。

A、起飛

B、空中飛行

C、執(zhí)行任務(wù)

D、返場(chǎng)回收

【答案】：ABCD10、在《架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)配置導(dǎo)則》中：以下哪些配置屬于架空輸電線路無