任務2高級駕駛輔助系統（ADAS）系統典型故障診斷與排除項目三新能源汽車車載網絡和高級駕駛輔助系統（ADAS）系統故障診斷與排除建議課時：1課時一輛大眾ID.4純電動汽車，打開點火開關時，組合儀表顯示多個ADAS系統相關的故障警告燈。你的主管要求你分析故障原因，并排除故障，你能完成這個任務嗎？1.能夠描述新能源汽車ADAS系統故障診斷與排除方法；2.能夠描述新能源汽車ADAS系統典型故障診斷與排除流程。1.能夠編制新能源汽車ADAS系統典型故障診斷與排除方案；2.能夠實施新能源汽車ADAS系統典型故障診斷與排除。1.塑造職業(yè)道德，弘揚中華傳統美德，展示中國工匠可信的形象；2.培養(yǎng)良好的工作態(tài)度，以科學的態(tài)度對待科學；3.培養(yǎng)鉆研新技術的習慣，不斷提出真正解決問題的新理念新思路新辦法。一、新能源汽車ADAS系統故障診斷與排除方法；1.編制新能源汽車ADAS系統典型故障診斷與排除方案2.實施新能源汽車ADAS系統典型故障診斷與排除二、新能源汽車ADAS系統典型故障診斷與排除流程。ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystem)一般稱為“高級駕駛輔助系統”，也稱“先進駕駛輔助系統”，是利用環(huán)境感知技術采集汽車、駕駛員和周圍環(huán)境的動態(tài)數據并進行分析處理，通過提醒駕駛員或車輛控制系統的執(zhí)行器介入汽車操作，以實現駕駛安全性和舒適性的一系列技術的總稱。常見的ADAS系統包括自適應巡航系統、車道保持輔助系統、自動泊車輔助系統、碰撞預整系統、剎車（制動）輔助系統、全車影像監(jiān)測系統或倒車輔助系統等駕駛輔助系統。絕大部分的新能源汽車都裝備了ADAS系統，其功能、結構原理與傳統汽車基本一致，因此傳統汽車ADAS系統的故障診斷與排除方法同樣適用于新能源汽車一、新能源汽車ADAS系統故障診斷與排除方法1.

ADAS系統故障診斷與排除注意事項（1）自適應巡航系統檢修注意事項。（2）車道保持輔助系統檢修注意事項。（3）車前測距監(jiān)控系統檢修注意事項。（4）駐車輔助系統檢修注意事項。2.

ADAS系統典型的故障現象診斷與排除表（1）自適應巡航（ACC）系統故障診斷與排除表故障現象可能原因排除方法組合儀表黃色ACC不可用指示燈點亮1.雷達傳感器臟污清潔雷達傳感器2.受天氣狀況限制，雷達傳感器的視野受影響，例如因下雪、清潔劑殘留物或涂層清潔雷達傳感器3.加裝件、牌照支架裝飾框或標簽影響了雷達傳感器的視野清理雷達傳感器的周邊附件4.雷達傳感器發(fā)生位移或損壞，如因車輛前端碰撞損壞，或對車輛前端進行過噴漆或改裝檢測是否有損壞，進行維修或更換5.自適應巡航系統未設置或設置錯誤重新設置6.電驅動系統、ABS等相關系統故障檢修相關系統7.控制系統軟件或硬件故障使用診斷儀器進行故障碼讀取和數據流分析，根據診斷結果維修后，退出并重新進入行駛準備就緒狀態(tài)2.

ADAS系統典型的故障現象診斷與排除表（1）自適應巡航（ACC）系統故障診斷與排除表ACC未按要求工作

1.雷達傳感器臟污清潔雷達傳感器2.未遵守ACC系統限制根據ACC系統使用條件要求3.損壞制動器過熱，ACC調節(jié)自動中斷讓制動器冷卻并重新檢查功能4.控制系統軟件或硬件故障使用診斷儀器進行故障碼讀取和數據流分析，根據診斷結果維修后，退出并重新進入行駛準備就緒狀態(tài)ACC系統調節(jié)無法開始1.ACC調節(jié)前提條件未滿足確保滿足以下前提條件:車輛制動燈功能正常；電子穩(wěn)定程序未調節(jié)；未踏下制動踏板。4.控制系統軟件或硬件故障使用診斷儀器進行故障碼讀取和數據流分析，根據診斷結果維修后，退出并重新進入行駛準備就緒狀態(tài)ACC調節(jié)過程中制動系統發(fā)出噪音1.自動制動過程中發(fā)出異常噪音這是正?，F象，并非故障。2.行車制動系統故障檢修行車制動系統2.

ADAS系統典型的故障現象診斷與排除表（2）車道保持輔助（LA）系統故障診斷與排除表故障現象可能原因排除方法組合儀表黃色車道保持輔助系統不可用指示燈點亮1.攝像頭視野區(qū)域臟污清潔前風窗玻璃2.受天氣狀況限制，攝像頭的視野受影響，例如因下雪、清潔劑殘留物或涂層清潔前風窗玻璃3.加裝件或標簽影響了攝像頭的視野保持攝像頭視窗所在位置的風窗玻璃整潔4.攝像頭發(fā)生位移或損壞，如因前風窗玻璃碰撞損壞檢測是否有損壞，進行維修或更換5.車道保持輔助系統未設置或設置錯誤重新設置6.ADAS相關系統故障檢修相關系統7.控制系統軟件或硬件故障使用診斷儀器進行故障碼讀取和數據流分析，根據診斷結果維修后，退出并重新進入行駛準備就緒狀態(tài)2.

ADAS系統典型的故障現象診斷與排除表（2）車道保持輔助（LA）系統故障診斷與排除表車道保持輔助系統未預期工作1.攝像頭視野區(qū)域臟污清潔前風窗玻璃2.未遵守LC系統限制根據LC系統使用條件要求3.控制系統軟件或硬件故障使用診斷儀器進行故障碼讀取和數據流分析，根據診斷結果維修后，退出并重新進入行駛準備就緒狀態(tài)2.

ADAS系統典型的故障現象診斷與排除表（3）車前測距監(jiān)控（FA）系統故障診斷與排除表故障現象可能原因排除方法組合儀表白色車前測距監(jiān)控系統指示燈點亮車前測距監(jiān)控系統無法使用或使用受限在短距離直線行駛后，預碰撞安全系統可用，指示燈熄滅。如車輛未行駛，指示燈將持續(xù)點亮組合儀表黃色車前測距監(jiān)控系統不可用指示燈點亮，還會顯示一條文本信息，說明系統無法使用或使用受限1.雷達傳感器或攝像頭視野臟污清潔雷達傳感器或攝像頭視窗所在位置的風窗玻璃2.受天氣狀況限制，雷達傳感器或攝像頭的視野受影響，例如因下雪、清潔劑殘留物或涂層清潔雷達傳感器或攝像頭視窗所在位置的風窗玻璃3.加裝件、牌照支架裝飾框或標簽影響了雷達傳感器的視野清理雷達傳感器的周邊附件4.加裝件或標簽影響了攝像頭的視野保持攝像頭視窗所在位置的風窗玻璃整潔2.

ADAS系統典型的故障現象診斷與排除表（3）車前測距監(jiān)控（FA）系統故障診斷與排除表故障現象可能原因排除方法組合儀表黃色車前測距監(jiān)控系統不可用指示燈點亮，還會顯示一條文本信息，說明系統無法使用或使用受限5.雷達傳感器或攝像頭發(fā)生位移或損壞，如因碰撞損壞車輛前端或前風窗損壞，對車輛前端進行了噴漆或改裝檢測是否有損壞，進行維修或更換6.車前測距監(jiān)控系統未設置或設置錯誤重新設置7.ADAS相關系統故障檢修相關系統8.控制系統軟件或硬件故障使用診斷儀器進行故障碼讀取和數據流分析，根據診斷結果維修后，退出并重新進入行駛準備就緒狀態(tài)車前測距監(jiān)控系統未按要求工作或多次意外觸發(fā)1.雷達傳感器或攝像頭視野區(qū)域臟污清潔雷達傳感器和前風窗玻璃2.太陽落山或環(huán)境昏暗，或未遵守FA系統限制根據FA系統使用條件要求3.控制系統軟件或硬件故障使用診斷儀器進行故障碼讀取和數據流分析，根據診斷結果維修后，退出并重新進入行駛準備就緒狀態(tài)2.

ADAS系統典型的故障現象診斷與排除表（4）駐車輔助（APA）系統故障診斷與排除表故障現象可能原因排除方法駐車輔助系統不按預期工作1.雷達傳感器或攝像頭臟污。污垢、冰雪及清洗劑殘留物或涂層均可以影響雷達傳感器視圖清潔傳感器或攝像頭2.雷達傳感器、或攝像頭區(qū)域損壞，如因駐車時發(fā)生碰撞檢測是否有損壞，進行維修或更換3.加裝件、牌照支架裝飾框或標簽影響了雷達傳感器或攝像頭的探測區(qū)域，如因加裝自行車架清除傳感器和攝像頭上的標簽和附件4.在雷達傳感器或攝像頭區(qū)域的車漆上進行過改動或改裝檢查是否有損壞5.噪音源，例如:凹凸不平的瀝青路面、鵝卵石路面干擾了超聲波傳感器。排除故障源后，可重新開啟系統6.未滿足系統前提條件必須滿足系統的前提條件7.控制系統軟件或硬件故障使用診斷儀器進行故障碼讀取和數據流分析，根據診斷結果維修后，退出并重新進入行駛準備就緒狀態(tài)二、新能源汽車ADAS系統典型故障診斷與排除流程以下介紹新能源汽車ADAS系統各子系統典型的故障診斷與排除流程1.自適應巡航系統不可用警告燈亮故障診斷與排除流程（1）.自適應巡航系統不可用指示燈亮的故障現象組合儀表自適應巡航系統故障指示燈點亮，提示系統不工作的信息。（2）.自適應巡航系統不可用指示燈亮的可能原因如果新能源汽車的電驅動系統、電子制動控制系統及其他行駛相關的系統出現故障，以及ACC系統本身故障，系統點亮不可用（故障）指示燈，關閉系統并提示相關的故障信息。檢修時應采用診斷儀器對ACC及其他控制系統進行故障碼診斷，根據診斷結果排除故障。1.自適應巡航系統不可用警告燈亮故障診斷與排除流程新能源汽車自適應巡航系統不可用指示燈亮的故障診斷流程見表（3）診斷與排除流程步驟

檢測診斷操作檢查結果是否1確認ACC系統設置、操作及工作條件正常是否正常下一步正確設置并滿足系統工作條件2檢查雷達傳感器外觀清潔、安裝正確是否正常下一步清潔或修復3診斷儀讀取ACC及相關系統的故障碼及數據流是否有相關故障碼及異常數據根據異常內容檢修下一步4診斷儀清除各相關系統故障碼，并重新上電系統是否正常工作故障排除重復以上步驟2.車道保持輔助系統不可用警告燈亮故障診斷與排除流程（1）.故障現象組合儀表車道保持輔助系統不可用（故障）警告燈點亮，提示系統不工作的信息。（2）.可能原因如果新能源汽車的電驅動系統、電動轉向系統及其他行駛相關的系統出現故障，以及車道保持輔助系統本身故障，系統點亮不可用（故障）指示燈，關閉系統并提示相關的故障信息。檢修時應采用診斷儀器對車道保持輔助系統及其他控制系統進行故障碼診斷，根據診斷結果排除故障。2.車道保持輔助系統不可用警告燈亮故障診斷與排除流程車道保持輔助系統不可用警告燈亮的故障診斷流程見表（3）診斷與排除流程步驟

檢測診斷操作檢查結果是否1確認車道保持輔助系統設置、操作及工作條件正常是否正常下一步正確設置并滿足系統工作條件2檢查攝像頭外觀清潔、安裝正確是否正常下一步清潔或修復3診斷儀讀取車道保持輔助及相關系統的故障碼及數據流是否有相關故障碼及異常數據根據異常內容檢修下一步4診斷儀清除各相關系統故障碼，并重新上電系統是否正常工作故障排除重復以上步驟3.車前測距監(jiān)控系統不可用警告燈亮故障診斷與排除流程（1）.故障現象組合儀表車前測距監(jiān)控系統不可用（故障）指示燈點亮，提示系統不工作的信息。（2）.可能原因果新能源汽車的電驅動系統、ABS系統及其他行駛相關的系統出現故障，以及車前測距監(jiān)控系統本身故障，系統點亮不可用（故障）警告燈，關閉系統并提示相關的故障信息。檢修時應采用診斷儀器對車前測距監(jiān)控系統及其他控制系統進行故障碼診斷，根據診斷結果排除故障。3.車前測距監(jiān)控系統不可用警告燈亮故障診斷與排除流程（3）.診斷與排除流程車前測距監(jiān)控系統不可用警告燈亮的故障診斷與排除流程步驟檢測診斷操作檢查結果是否1確認車前測距監(jiān)控系統設置、操作及工作條件正常是否正常下一步正確設置并滿足系統工作條件2檢查雷達傳感器、攝像頭外觀清潔、安裝正確是否正常下一步清潔或修復3診斷儀讀取車前測距監(jiān)控及相關系統的故障碼及數據流是否有相關故障碼及異常數據根據異常內容檢修下一步4診斷儀清除各相關系統故障碼，并重新上電系統是否正常工作故障排除重復以上步驟4.駐車輔助系統不可用警告燈亮故障診斷與排除流程（1）.故障現象如果駐車輔助系統某一傳感器或攝像頭失靈，將持續(xù)關閉傳感器或攝像頭探測區(qū)域。（2）.可能原因后視影像系統無法顯示，最可能原因是攝像頭故障，倒車輔助系統關閉并提示相關的故障信息。檢修時應采用診斷儀器對駐車輔助系統及其他控制系統進行故障碼診斷，根據診斷結果排除故障。（3）.診斷與排除流程后視影像系統無法顯示的故障診斷與排除流程4.駐車輔助系統不可用警告燈亮故障診斷與排除流程步驟檢測診斷操作檢查結果是否1確認駐車輔助系統設置、操作及工作條件正常是否正常下一步正確設置并滿足系統工作條件2檢查雷達傳感器、攝像頭外觀清潔、安裝正確是否正常下一步清潔或修復3診斷儀讀取駐車輔助及相關系統的故障碼及數據流是否有相關故障碼及異常數據根據異常內容檢修下一步4診斷儀清除各相關系統故障碼，并重新上電系統是否正常工作故障排除重復以上步驟1.編制新能源汽車ADAS系統典型故障診斷與排除方案（1）接受工作任務，明確任務內容1）從車間主管或班組長處接受車輛維修任務。2）閱讀維修工單，明確任務要求。3）必要時與業(yè)務接待員、車主溝通，提前列出需要問診的內容。4）利用故障現象再現方法，確認故障現象。（2）編制故障檢修方案1）查閱維修手冊及其他維修技術資料，畫出ADAS系統各子系統相關的電路圖。大眾ID.4定速巡航開關相關的電路圖（2）編制故障檢修方案1）查閱維修手冊及其他維修技術資料，畫出ADAS系統各子系統相關的電路圖。大眾ID.4ADAS前部攝像頭的電路圖（2）編制故障檢修方案1）查閱維修手冊及其他維修技術資料，畫出ADAS系統各子系統相關的電路圖。大眾ID.4車前測距監(jiān)控系統控制單元的電路圖（部分）（2）編制故障檢修方案1）查閱維修手冊及其他維修技術資料，畫出ADAS系統各子系統相關的電路圖。大眾ID.4駐車輔助系統倒車影像攝像頭的電路圖（2）編制故障檢修方案2）根據故障現象，分析故障可能產生的原因及理由，編制新能源汽車ADAS系統各子系統典型的故障診斷與排除方案，并畫出故障診斷與排除流程圖

3）列出故障檢修過程中需要注意的事項。2.實施新能源汽車ADAS系統典型故障診斷與排除（1）對故障車輛進行自適應巡航系統不可用故障診斷并排除故障1）驗證故障現象。打開點火開關，確認組合儀表黃色的自適應巡航系統不可用指示燈點亮。組合儀表自適應巡航系統不可用指示燈2）檢查ACC系統設置。進入中控臺顯示屏，檢查ACC系統設置，確認設置正確。大眾ID.4中控臺顯示屏ACC系統設置界面3）檢查駕駛輔助系統雷達傳感器。檢查ADAS系統雷達傳感器，確認雷達傳感器外觀和安裝正常。大眾ID.4前部雷達傳感器4）檢查ACC系統設置開關。檢查位于方向盤左側的ACC系統設置開關，確認設置開關工作正常。大眾ID.4ACC系統設置開關5）ACC及相關系統控制單元故障碼讀取和清除。①從“發(fā)動機控制單元”（整車控制器VCU）讀取到“ABS制動器控制單元信號不可信”“駕駛員輔助系統前部攝像頭不可信”的故障碼，這些故障碼與ACC系統工作相關，會造成ACC系統關閉。大眾ID.4ACC相關系統故障碼讀?、诟鶕收洗a內容檢修，確認相關系統正常后，清除故障碼。大眾ID.4ACC相關系統故障碼清除6）確認故障排除。進行以上檢修以后，打開點火開關，自適應巡航系統不可用指示燈熄滅，故障排除。2.實施新能源汽車ADAS系統典型故障診斷與排除（2）對故障車輛進行車道保持輔助系統不可用故障診斷并排除故障1）驗證故障現象。開點火開關，確認組合儀表黃色的車前測距監(jiān)控系統不可用警告燈點亮，并且顯示提示信息組合儀表車道保持輔助系統不可用指示燈2）檢查車道保持輔助系統設置。進入中控臺顯示屏，檢查車道保持輔助系統設置，確認設置正確。大眾ID.4中控臺顯示屏車道保持輔助系統設置界面3）檢查駕駛輔助系統攝像頭。檢查ADAS系統攝像頭，確認攝像頭外觀和安裝正常。大眾ID.4前部攝像頭4）車道保持輔助系統及相關系統控制單元故障碼讀取和清除。①從“用于駕駛輔助系統的前部攝像頭”讀取到“數據總線接收到的故障值”的故障碼，這些故障碼與車道保持輔助系統工作相關，會造成系統關閉。大眾ID.4車道保持輔助系統相關系統故障碼讀取②根據故障碼內容檢修，確認相關系統正常后，清除故障碼。大眾ID.4車道保持輔助系統相關系統故障碼清除5）確認故障排除。進行以上檢修以后，打開點火開關，車道保持輔助系統不可用指示燈熄滅，相關故障信息也不再顯示，故障排除。2.實施新能源汽車ADAS系統典型故障診斷與排除（3）對故障車輛進行車前測距監(jiān)控系統不可用故障診斷并排除故障1）驗證故障現象。打開點火開關，確認組合儀表黃色的車前測距監(jiān)控系統不可用警告燈點亮，并且顯示提示信息。組合儀表車前測距監(jiān)控系統不可用指示燈2）檢查車前測距監(jiān)控系統設置。如圖所示，進入中控臺顯示屏，檢查車前測距監(jiān)控系統設置，確認設置正確。

大眾ID.4中控臺顯示屏車前測距監(jiān)控系統設置界面3）檢查駕駛輔助系統雷達傳感器和攝像頭。如圖所示，檢查ADAS系統雷達傳感器和攝像頭，確認雷達傳感器和攝像頭外觀和安裝正常。大眾ID.4前部雷達傳感器和攝像頭4）車前測距監(jiān)控系統及相關系統控制單元故障碼讀取和清除。①從“車距控制”控制單元讀取到“數據總線接收到的故障值”“數據總線信息不可信”的故障碼，這些故障碼與車前測距監(jiān)控系統工作相關，會造成系統關閉。大眾ID.4車前測距監(jiān)控系統相關系統故障碼讀取4）車前測距監(jiān)控系統及相關系統控制單元故障碼讀取和清除。②根據故障碼內容檢修，確認相關系統正常后，清除故障碼。大眾ID.4車前測距監(jiān)控系統相關系統故障碼清除5）確認故障排除。進行以上檢修以后，打開點火開關，車前測距監(jiān)控系統不可用指示燈熄滅，相關故障信息也不再顯示，故障排除。2.實施故障車輛進行后視影像系統無法顯示故障診斷并排除故障（2）對故障車輛進行車前測距監(jiān)控系統不可用故障診斷并排除故障1）驗證故障現象。起動車輛，檔位至于倒車檔，確認后視影像系統無法顯示。2）檢查駐車輔助系統設置按鈕。如圖所示，檢查位于中控臺的駐車輔助系統設置按鈕，確認設置正確。大眾ID.4中控臺駐車輔助系統設置按鈕3）檢查駐車輔助系統雷達傳感器和攝像頭。如圖所示，檢查駐車輔助系統后部雷達傳感器和攝像頭，確認雷達傳感器和攝像頭外觀和安裝正常。大眾ID.4后部雷達傳感器和攝像頭（行李廂開啟按鈕處）4）駐車輔助系統及相關系統控制單元故障碼讀取和清除。①從“倒車攝像機系統”讀取到“notAvailable（未獲得）”的故障碼，說明倒車攝像頭或線路故障，會造成系統關閉。大眾ID.4駐車輔助系統相關系統故障碼讀取4）駐車輔助系統及相關系統控制單元故障碼讀取和清除。②根據故障碼內容檢修，確認相關部件正常后，清除故障碼。大眾ID.4駐車輔助系統相關系統故障碼讀取5）確認故障排除。進行以上檢修以后，起動車輛，檔位至于倒車檔，確認后視影像系統顯示正常，故障排除。（5）進行質量檢驗，確認故障排除1）自檢合格后，填寫“維修作業(yè)記錄表”（維修工單）并簽字確認，交付班組長進行質量檢驗。2）在工作過程中遵循現場工作管理規(guī)范，完成“7S”管理規(guī)定。維修作業(yè)記錄表（1）新能源汽車ADAS是指通過安裝在車輛上的

傳感

、通訊、

決策及執(zhí)行等裝置，監(jiān)測駕駛員、車輛及行駛環(huán)境，并通過影像、燈光、聲音、觸覺提示、警告或控制等方式輔助駕駛員執(zhí)行駕駛任務或主動避免/減輕碰撞危害的各類系統的總稱。（2）ACC系統工作期間，駕駛員務必隨時準備通過加速

或制動

自行操控車輛。（3）車道保持輔助系統通過安裝在前風窗上的攝像頭探測車道

標志線

。（4）如果車道保持輔助系統不可用警告燈亮，系統不會

進入工作狀態(tài)，但通常對車輛其他系統不會有影響。（5）車前測距監(jiān)控系統可以識別潛在的正面碰撞

并發(fā)出相應警告,該系統還可以在制動時提供支持，并能自動制動車輛。（6）車前測距監(jiān)控系統可能會在復雜的行駛狀況下進行不必要的警告

和不必要的制動干預，例如出現安全島

時。（7）車前測距監(jiān)控系統組成部件為精密電子部件，出現故障應

更換

。（8）駐車輔助系統包括泊車雷達系統、后視影像系統、全景影像系統及自動泊車輔助系統。（9）當車輛快速接近障礙物時，駐車輔助系統可能因響應時間不足

而延遲

發(fā)出警告信息。（10）在沒有路緣的停車場內使用駐車輔助系統時，車輛與墻壁或建筑物至少保持50cm的距離以避免車輛損壞。（1）自適應巡航系統不可用警告燈為黃色。（對）（2）使用自適應巡航系統在高速公路上行駛時，駕駛員不需要操控車輛。（錯）（3）自適應巡航系統的正常工作時，制動系統可能自動工作。（對）（4）使用車道保持輔助系統在高速公路上行駛時，駕駛員仍須集中精力觀察道路及交通狀況，謹防引發(fā)事故。（對）（5）車道保持輔助系統發(fā)生故障后，車輛將無法行駛。（錯）（6）攝像頭正常是車道保持輔助系統的正常工作的必要條件。（對）（7）車前測距監(jiān)控系統工作時，可完全依賴系統避免與前車碰撞。（錯）（8）車距調節(jié)控制單元通過LIN總線與其他控制單元通信。（錯）（9）車輛后部加裝件、牌照支架裝飾框或標簽可能影響駐車影像系統工作。（對）（10）駐車輔助系統工作時，可完全信賴攝像頭的顯示。（錯）（1）自適應巡航系統無法工作的原因包括（D）。A、雷達傳感器損壞B、自適應巡航系統設置錯誤C、ABS等相關控制系統故障D、以上都是（2）大眾ID.4純電動汽車巡航系統設置開關位于（B）。A、組合儀表上B、轉向盤左側C、轉向盤右側D、中控臺上（3）以下不是自適應巡航系統未按要求工作的原因是（C）。A、雷達傳感器臟污B、ACC系統使用條件未達到C、制動系統摩擦片噪音大D、制動系統工作不良（4）大眾ID.4純電動汽車巡航設置開關信號發(fā)送到（B）。A、整車控制器VCUB、轉向柱電子裝置控制單元C、安全氣囊控制單元D、組合儀表（5）大眾ID.4純電動汽車前部ADAS系統雷達傳感器有（B）。A、2個B、4個C、6個D、8個（6）車道保持輔助系統無法工作的原因包括（D）。A、攝像頭損壞B、車道保持輔助系統工作條件為達到C、ADAS相關控制系統故障D、以上都是（7）大眾ID.4純電動汽車主要傳感器是（C）。A、毫米波雷達B、碰撞傳感器C、攝像頭D、超聲波雷達（8）以下不是車道保持輔助系統未按要求工作的原因是（C）。A、攝像頭臟污B、車道保持輔助系統使用條件未達到C、前照燈不亮D、電動轉向系統工作不良（9）大眾ID.4純電動汽車ADAS前部攝像頭信號發(fā)送到（C）。A、整車控制器VCUB、轉向柱電子裝置控制單元C、數據總線診斷接口D、組合儀表（10）大眾ID.4純電動汽車車道保持輔助系統攝像頭電源來自（B）。A、高壓蓄電池B、熔斷絲架SCC、診斷接口D、充電接口（11）車前測距監(jiān)控系統無法工作的原因包括（D）。A、攝像頭損壞B、雷達傳感器損壞C、ADAS相關控制系統故障D、以上都是（12）大眾ID.4純電動汽車車前測距監(jiān)控系統警告燈顏色是（D）。A、白色B、黃色C、紅色D、白色和黃色（13）以下不是車前測距監(jiān)控系統未按要求工作的原因是（D）。A、攝像頭臟污B、雷達傳感器安裝不當C、ADAS相關系統故障D、突然出現障礙物（14）大眾ID.4純電動汽車車距調節(jié)控制單元電源來自（B）。A、熔斷絲架SAB、熔斷絲架SBC、熔斷絲架SCD、高壓蓄電池（15）大眾ID.4純電動汽車車前測距監(jiān)控系統攝像頭電源來自（B）。A、高壓蓄電池B、熔斷絲架SCC、診斷接口D、充電接口（16）駐車輔助系統不按預期工作的原因包括（D）。A、攝像頭臟污B、雷達傳感器受到干擾C、工作前提條件未滿足D、以上都是（17）大眾ID.4純電動汽車倒車影像攝像頭安裝在（B）。A、后保險杠上B、行李廂蓋門把手上C、后風窗玻璃上D、后車標上（18）大眾ID.4純電動汽車設置按鍵位于（C）。A、組合儀表上B、轉向盤上C、中控臺上D、熔斷絲架上（19）大眾ID.4純電動汽車電路圖上倒車攝像頭代號為（C）。A、EX37B、J772C、R189D、V432（20）大眾ID.4純電動汽車倒車攝像頭信號傳輸到（B）。A、組合儀表B、數據總線接口C、中央電氣控制單元D、整車控制器（1）思考：你認為哪些控制系統故障會影響到自適應巡航系統工作？（2）思考：你認為哪些控制系統故障會影響到車道保持輔助系統工作？（3）思考：你認為哪些控制系統故障會影響到車前測距監(jiān)控系統工作？（4）查找電路圖及其他資料，說明大眾ID.4純電動汽車駐車輔助系統中有幾個雷達傳感器和攝像頭，分別安裝在什么位置？1.任務分析本工作任務共有2個操作任務：操作任務1：編制新能源汽車ADAS系統典型故障診斷與排除方案操作任務2：實施新能源汽車ADAS系統典型故障診斷與排除請根據任務要求，對小組成員進行合理分工，小組進行討論，參考《工作計劃表》的內容制訂工作計劃，并記錄主要內容。項目：ADAS系統典型故障診斷與排除請根據任務要求，對小組成員進行合理分工，小組進行討論，制訂工作計劃（流程/工序），并記錄。討論記錄：

2.任務準備參照《準備工作檢查記錄表》，閱讀安全須知、檢查并記錄完成任務需要的場地、設備、工具及材料。1.安全須知閱讀請在操作之前認真閱讀安全須知！□已閱讀；□未閱讀，原因：___________________________2.場地清潔檢查場地清潔，無雜物。檢查結果紀錄：____________________________________________________

3.安全檢查無安全隱患。檢查結果紀錄：___________________________________________________________

4.車輛、設備、工具及其他用品檢查本次實訓需要的各種車輛、設備、工具及其他用品型號正確；數量正確；技術參數符合要求；功能正常；外觀無損壞。檢查結果紀錄：______________________________________________________________項目：車載網絡系統不通信故障診斷與排除。請根據任務要求，對小組成員進行合理分工，小組進行討論，制訂工作計劃（流程/工序），并記錄。實施方案制定方案ADAS系統典型故障診斷與排除（1）接受工作任務，明確任務內容（2）編制故障檢修方案（1）對故障車輛進行診斷并排除故障（2）進行質量檢驗，確認故障排除參考車型實訓車型操作時間大眾ID.4

120min故障診斷與排除流程圖故障診斷與排除流程圖故障診斷與排除流程圖

1.編制新能源汽車車載網絡系統不通信故障診斷與排除方案1）接受工作任務，明確任務內容本次工作任務：____________________________________________________________________

2）編制故障診斷與排除方案（1）查閱維修手冊及其他維修技術資料，畫出ADAS系統各子系統相關的電路圖①自適應巡航系統定速巡航開關電路簡圖：②車道保持輔助系統前部攝像頭電路簡圖：③車前測距監(jiān)控系統控制單元電路簡圖：④駐車輔助輔助系統前部攝像頭電路簡圖：故障診斷與排除流程圖故障診斷與排除流程圖故障診斷與排除流程圖（2）根據故障現象，分析故障可能產生的原因及理由，參照故障診斷與排除的作業(yè)流程及規(guī)范，制定ADAS系統各子系統典型的故障檢修方案，并畫出故障診斷與排除流程圖故障診斷與排除流程圖：①自適應巡航系統故障診斷與排除流程圖：②車道保持輔助系統故障診斷與排除流程圖：③車前測距監(jiān)控系統故障診斷與排除流程圖：④駐車輔助輔助系統故障診斷與排除流程圖：故障診斷與排除流程圖故障診斷與排除流程圖1）對故障車輛進行自適應巡航系統不可用故障診斷并排除故障（1）驗證故障現象。故障現象：_____________________________________________________________________________________

（2）檢查ACC系統設置。檢查及處理結果：______________________________________________________________________________

（3）檢查ADAS系統雷達傳感器。檢查及處理結果：_______________________________________________________________________________

（4）檢查ACC系統設置開關。檢查及處理結果：_______________________________________________________________________________

（5）ACC及相關系統控制單元故障碼讀取和清除。檢查及處理結果：_______________________________________________________________________________

（6）確認故障排除。檢查及處理結果：_______________________________________________________________________________

項目：實施新能源汽車ADAS系統典型故障診斷與排除。故障診斷與排除流程圖故障診斷與排除流程圖2）對故障車輛進行車道保持輔助系統不可用故障診斷并排除故障（1）驗證故障現象。故障現象：_____________________________________________________________________________________

（2）檢查車道保持輔助系統設置。檢查及處理結果：______________________________________________________________________________

（3）檢查ADAS系統攝像頭。檢查及處理結果：_______________________________________________________________________________

（4）車道保持輔助系統及相關系統控制單元故障碼讀取和清除。檢查及處理結果：_______________________________________________________________________________

（5）確認故障排除。檢查及處理結果：_______________________________________________________________________________

項目：實施新能源汽車ADAS系統典型故障診斷與排除。故障診斷與排除流程圖故障診斷與排除流程圖3）對故障車輛進行車前測距監(jiān)控系統不可用故障診斷并排除故障（1）驗證故障現象。故障現象：_____________________________________________________________________________________

（2）檢查車前測距監(jiān)控系統設置。檢查及處理結果：______________________________________________________________________________

（3）檢查ADAS系統雷達傳感器和攝像頭。檢查及處理結果：_______________________________________________________________________________

（4）車前測距監(jiān)控系統及相關系統控制單元故障碼讀取和清除。檢查及處理結果：_______________________________________________________________________________

（5）確認故障排除。檢查及處理結果：_______________________________________________________________________________

項目：實施新能源汽車ADAS系統典型故障診斷與排除。故障診斷與排除流程圖故障診斷與排除流程圖4）對故障車輛進行后視影像系統無法顯示故障診斷并排除故障（1）驗證故障現象。故