智能制造實(shí)驗(yàn)室及創(chuàng)新平臺建設(shè)需求一、采購清單及技術(shù)參數(shù)序號設(shè)備名稱數(shù)量質(zhì)保期1模組化機(jī)器人創(chuàng)新開發(fā)平臺3≥3年2智能救援機(jī)器人3≥3年3具身智能平臺2≥3年4機(jī)器人展示墻1≥3年5ROS重載移動機(jī)器人1≥3年6文化布置1≥3年7機(jī)器人島臺6≥3年8螺栓組及單螺栓聯(lián)接靜、動態(tài)綜合實(shí)驗(yàn)臺3≥3年9可折疊會議桌1≥3年10辦公桌+辦公椅（四人）2≥3年11備用折疊桌2≥3年12備用折疊椅2≥3年13休息區(qū)桌椅1≥3年14休息區(qū)桌椅4≥3年二、模組化機(jī)器人創(chuàng)新開發(fā)平臺

本平臺提供不少于6種機(jī)械臂模塊，采用不低于3種編程語言，實(shí)現(xiàn)不少于12種智能機(jī)器人應(yīng)用場景；可完成機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制作實(shí)驗(yàn)，電機(jī)傳感器測試通信實(shí)驗(yàn)，運(yùn)動控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)，視覺識別實(shí)驗(yàn)，裝配調(diào)試實(shí)踐，實(shí)現(xiàn)群控和空地協(xié)同；技術(shù)指標(biāo)：平臺由兩部分組成，分為機(jī)械傳動部分與智能傳感部分，機(jī)械傳動部分工程箱尺寸≥770mm*550mm*440mm，智能傳感部分工程箱尺寸≥770mm*550mm*340mm；（一）電控指標(biāo)1、具有高集成度的視覺算法模組，人工智能模組，無需編程，通過按鍵與液晶顯示便可實(shí)現(xiàn)常用的視覺圖像處理，包括且不限于二維碼識別、顏色識別、尺寸檢測、位置檢測等功能，并且可通過固件更新，斷新增其他圖像處理功能；2、配備高性能圖像與視頻處理模組，處理器不低于64位四核ARMCortex-A57CPU，GPU≥128核NVIDIAMaxwell架構(gòu)GPU，內(nèi)存≥4GBLPDDR4RAM，具有USB口≥3個(gè)，UART串口≥3個(gè)、SPI接口≥2個(gè)，I2C接口≥4個(gè)，I2S接口≥2個(gè)，千兆以太網(wǎng)接口≥1個(gè)，GPIO接口總計(jì)外接≥40個(gè)，無線網(wǎng)卡1個(gè)；3、主控板采用32位ARMCortex-M4微控制器系列，具有GPIO、USART、SPI、I2C、CAN、USB等通信接口，以及ADC、DAC、定時(shí)器、PWM等功能模塊；主控板上集成無線通訊模塊且通信距離≥100m，配備液晶屏，獨(dú)立按鍵數(shù)≥7個(gè)，外部串行FLASH≥2MB；主控同時(shí)可以控制直流電機(jī)≥4個(gè)、舵機(jī)≥6個(gè)、巡線板≥4個(gè)、步進(jìn)電機(jī)≥2個(gè)、視覺模塊≥1個(gè)；（二）機(jī)械指標(biāo)1、基礎(chǔ)零件結(jié)構(gòu)零件≥120個(gè)，結(jié)構(gòu)件不少于20個(gè)，定制結(jié)構(gòu)件材質(zhì)為碳纖維，標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)件可為鎂鋁合金；其他標(biāo)準(zhǔn)件不少于90個(gè)，材質(zhì)為防銹材質(zhì)如不銹鋼、黃銅、高強(qiáng)鋁鎂合金等如不銹鋼螺栓螺母；配備對應(yīng)套件內(nèi)裝配需要的所有工具，內(nèi)六角扳手、螺絲刀等；2、運(yùn)動底盤模組≥2種；至少包含全方位靈活移動的麥克納姆輪運(yùn)動底盤和常見于機(jī)動車輛底盤模型的阿克曼運(yùn)動底盤；3、機(jī)械臂模組≥6種；至少包含三軸連桿關(guān)節(jié)機(jī)械臂、五軸串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)械臂、三軸坐標(biāo)協(xié)作機(jī)械臂，三軸連桿關(guān)節(jié)協(xié)作機(jī)械臂、五軸串聯(lián)關(guān)節(jié)協(xié)作機(jī)械臂、串聯(lián)關(guān)節(jié)升降機(jī)械臂、連桿關(guān)節(jié)升降機(jī)械臂等；自動駕駛方案拓展模塊≥1種，能夠根據(jù)裝配指導(dǎo)選取相應(yīng)的裝配模塊，組裝出ROS智能無人駕駛車輛方案，該方案適用于人工智能大賽的技能訓(xùn)練；智能物流方案拓展模塊≥1種，能夠根據(jù)裝配指導(dǎo)選取相應(yīng)的裝配模塊，組裝出物料自動搬運(yùn)車輛方案，該方案適用于“物流搬運(yùn)賽項(xiàng)”的技能訓(xùn)練；6、安保巡檢方案拓展模塊≥1種，能夠根據(jù)裝配指導(dǎo)選取相應(yīng)的裝配模塊，組裝出室內(nèi)安全巡檢方案，該方案適用于室內(nèi)建模與定位，視覺識別等技能訓(xùn)練；7、農(nóng)業(yè)采摘拓展模塊≥1種，能夠根據(jù)裝配指導(dǎo)選取相應(yīng)的裝配模塊，組裝出農(nóng)業(yè)果樹采摘方案，該方案適用于農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)賽項(xiàng)的技能訓(xùn)練；8、智能服務(wù)拓展模塊≥1種，能夠根據(jù)裝配指導(dǎo)選取相應(yīng)的裝配模塊，組裝出服務(wù)型機(jī)器人方案，該方案適用于深度學(xué)習(xí)，人機(jī)交互等技能訓(xùn)練；9、基礎(chǔ)搬運(yùn)模塊≥1種，能夠根據(jù)裝配指導(dǎo)選取相應(yīng)的裝配模塊，組裝出物流搬運(yùn)類車輛的基礎(chǔ)學(xué)習(xí)平臺方案，該方案適用于基礎(chǔ)機(jī)器人技術(shù)的學(xué)習(xí)與技能訓(xùn)練；（三）動力元件指標(biāo)1、直流減速電機(jī)≥4個(gè)，轉(zhuǎn)速≥380，扭矩≥0.1kgm，數(shù)量≥4個(gè)，帶速度反饋；2、金屬齒總線舵機(jī)≥10個(gè)，扭矩≥20kg×cm，角度360°位置可控；（四）傳感器元件指標(biāo)1、陀螺儀模塊≥1個(gè)，電壓范圍3.3V—5V；電流小于等于10mA；通信方式：串口TTL；輸出數(shù)據(jù)：加速度+加速度+角度；波特率；9600/115200；2、循跡傳感器模塊≥2個(gè)，檢測范圍≥140mm，可進(jìn)行全自動反光強(qiáng)度閾值檢測與設(shè)置，可通過USB轉(zhuǎn)TTL線與上位機(jī)相連，上位軟件可對巡線板進(jìn)行參數(shù)設(shè)置與數(shù)據(jù)讀?。?、超聲波傳感器≥1個(gè)，它利用超聲波的傳播速度和反射原理來測量障礙物與機(jī)器人之間的距離；頻率：40KHZ；探測距離：2CM-4.5M；盲區(qū)：2cm；引腳：4P；4、平面定位模塊≥1個(gè)，平面定位系統(tǒng)集成了陀螺儀、加速度計(jì)、編碼器等多種傳感器；供電電壓5V；工作電流0.1A；波特率115200bps；數(shù)據(jù)幀率200fps；5、人工智能模塊≥1個(gè)，處理器CPU不低于雙核ARMCortexTM-A53TM；攝像頭：采用USB-C連接器，支持正反插（可分別用作前后攝）；屏幕≥1.5寸SPI總線屏幕，屏幕接口采用0.5mm12PFPC，分辨率240×240；按鍵≥1個(gè)復(fù)位按鍵和4個(gè)用戶按鍵（ADC按鍵），1個(gè)下載按鍵（FEL）IO引出≥1個(gè)4PMx1.25插座（引出2×GPIO和5V/GND）；6、激光雷達(dá)模塊≥1個(gè)，測距頻率≥3000Hz；掃描頻率≥6Hz；掃描角度360°；7、單目相機(jī)模塊≥2個(gè)，相機(jī)具有1080PRGB功能，具備雙立體聲麥克風(fēng)，配備高端ISP芯片，可根據(jù)環(huán)境光調(diào)節(jié)快門優(yōu)化圖像，RGB像素：1080P；二、軟件環(huán)境指標(biāo)設(shè)備平臺支持Arduino編程環(huán)境、STM32編程環(huán)境和ROS系統(tǒng)環(huán)境等至少三種軟件操作環(huán)境，以支持機(jī)器人技術(shù)入門應(yīng)用、技術(shù)底層開發(fā)應(yīng)用和機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)控制應(yīng)用；三、配套指標(biāo)1、提供配套教材：包含《智能物流機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作》和《智能移動機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作基于STM32平臺》等正式出版教材不低于兩本，提供正式出版ISBN號和教材封面和目錄；2.提供配套教學(xué)視頻：包含樣機(jī)裝配視頻、接線視頻、調(diào)試視頻不低于10個(gè)；3.提供公司自有的課程在線平臺：提供至少包含機(jī)器人、智能制造、工程訓(xùn)練等在線教學(xué)課程不低于2門；4.提供模塊化課程單元設(shè)計(jì)圖表：可以根據(jù)不同學(xué)生組合不同課時(shí)的開課安排；二、智能救援機(jī)器人

一：主要技術(shù)參數(shù)1.機(jī)器人重量≤1.5KG；2.機(jī)器人尺寸≤250mm*220mm*190mm；3.續(xù)航能力≥10分鐘；4.控制方式：機(jī)器人通過編程可以實(shí)現(xiàn)自主定位、自主移動，也可以通過遙控模式控制移動；5.機(jī)器人具備視覺識別、物料獲取、物料轉(zhuǎn)移與物料放置等功能；6.機(jī)器人通過視覺系統(tǒng)能夠?qū)︻伾⑿螤罴按笮∵M(jìn)行識別與檢測，檢測精確度≥95%；7.運(yùn)動底盤組合形式≥4種，執(zhí)行機(jī)構(gòu)組合形式≥5

種，標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人案例≥4

種；二：技術(shù)指標(biāo)<電控指標(biāo)>1.

搭配高便捷度與高集成度的視覺算法模組，人工智能模組無需編程，通過按鍵與液晶顯示便可實(shí)現(xiàn)常用的視覺圖像處理，包括且不限于二維碼識別、顏色識別、尺寸檢測、位置檢測等功能，并且可通過固件更新不斷新增其他圖像處理功能；2.主控板設(shè)計(jì)主要采用ST（意法半導(dǎo)體）公司推出的32位ARM

Cortex-M4微控制器系列，其具有

GPIO、USART、SPI、I2C、CAN、USB等通信接口，以及ADC、DAC、定時(shí)器、PWM等功能模塊；主控板上集成無線通訊模塊且通信距離≥100m，配備液晶屏，獨(dú)立按鍵數(shù)≥4

個(gè)，外部串行

FLASH≥2MB；主控同時(shí)可以控制

直流無刷電機(jī)≥4個(gè)、舵機(jī)≥6個(gè)、視覺模塊≥1個(gè)；3.電源管理：支持多種低功耗模式和電源管理功能，以提高系統(tǒng)效率和延長電池壽命；4.安全支持：提供硬件加密和安全存儲功能，保護(hù)敏感數(shù)據(jù)和代碼；5.工具支持：ST公司提供了豐富的開發(fā)工具和軟件支持，包括STM32Cube軟件開發(fā)平臺和周邊庫；6.舵機(jī)驅(qū)動板支持7.4-

12V

電壓，單個(gè)驅(qū)動板可至少同時(shí)控制6

個(gè)舵機(jī)；驅(qū)動板數(shù)量≥1

個(gè)；4.配備

12V

電池，≥600mA；<機(jī)械指標(biāo)>1.結(jié)構(gòu)零件：不少于50個(gè)，定制結(jié)構(gòu)件材質(zhì)為碳纖維、鋁合金材質(zhì)，標(biāo)準(zhǔn)件符合國家標(biāo)準(zhǔn)；其他標(biāo)準(zhǔn)件：不少于200個(gè)，材質(zhì)為防銹材質(zhì)如不銹鋼、高強(qiáng)鋁鎂合金等如不銹鋼螺栓螺母；2.配備對應(yīng)套件內(nèi)裝配需要的所有工具，如開口扳手、內(nèi)六角扳手等；關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)件參考品牌如福來輪、軸承等或相當(dāng)于；3.搭建五種標(biāo)準(zhǔn)案例機(jī)器人一種負(fù)壓吸取救援機(jī)器人：通過氣動吸盤抓取搬運(yùn)物料，每次搬運(yùn)數(shù)量≥2；一種彈射救援機(jī)器人：通過電磁閥控制吸取與彈射物料，每次搬運(yùn)數(shù)量≥1；一種套式救援機(jī)器人：通過套選結(jié)構(gòu)搬運(yùn)物料，每次搬運(yùn)數(shù)量≥8；一種撥式救援機(jī)器人：通過撥動結(jié)構(gòu)搬運(yùn)物料，每次搬運(yùn)數(shù)量≥1；一種推式機(jī)器人：通過推動結(jié)構(gòu)搬運(yùn)物料，每次版運(yùn)輸量≥3；<動力元件指標(biāo)>1.直流無刷電機(jī)數(shù)量≥6個(gè)，轉(zhuǎn)速≥700，扭矩≥1.5kgcm，帶速度反饋；驅(qū)動一體；2.總線舵機(jī)數(shù)量≥4

個(gè)，扭矩≥6kg*cm，角度360°；<傳感器元件指標(biāo)>1.陀螺儀模塊≥1個(gè)，陀螺儀模塊（Gyroscope

Module）是一種電子設(shè)備，用于測量物體的角速度或旋轉(zhuǎn)速度；它可以機(jī)器人確自身的旋轉(zhuǎn)軸的方向和速度；電壓范圍3.3V—5V；電流小于等于10mA；通信方式:串口TTL；輸出數(shù)據(jù)：加速度+加速度+角度；陀螺儀范圍：士2000°/s；加速度范圍：士16g；角度范圍：X，Z軸:±180°，Y軸:士90°；角度精度：x，Y軸:0.2°，Z軸:1°(校準(zhǔn)后，無磁場干擾)；回傳速率：20Hz/100Hz；波特率；9600/115200；<通信模式指標(biāo)>1.控制系統(tǒng)通信方式≥4種，分別為CAN通信方式、485通信方式、串口通信方式，232通信方式；<操作界面指標(biāo)>1.電機(jī)調(diào)試，可以使用上位機(jī)軟件對電機(jī)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、動作組編寫、動作組復(fù)現(xiàn)；<軟件環(huán)境指標(biāo)>1.機(jī)器人技術(shù)底層開發(fā)應(yīng)用支持STM32編程環(huán)境，支持

STM32CUBEMX

對主控芯片底層硬件初始化編程；支持

KEIL

MDK

對主控芯片進(jìn)行程序開發(fā)、仿真、調(diào)試；程序下載采用

DAPLINK

燒錄器；<服務(wù)與支持>1.提供配套教材：提供配套教材：提供正式出版教材不低于兩本，提供正式出版ISBN號和教材封面和目錄；2.提供配套教學(xué)視頻：包含樣機(jī)裝配視頻、接線視頻、調(diào)試視頻不低于10個(gè)；3.提供公司自有的課程在線平臺：提供至少包含機(jī)器人、智能制造、工程訓(xùn)練等在線教學(xué)課程不低于2門；4.提供模塊化課程單元設(shè)計(jì)圖表：可以根據(jù)不同學(xué)生組合不同課時(shí)的開課安排，提供相應(yīng)實(shí)力的證明材料；5.配套智能救援全功能場地一套；三、具身智能平臺

1、平臺算力不小于614Tops，采用模塊化設(shè)計(jì)提供模塊化運(yùn)動組件≥4套，可以自由組裝成工業(yè)制造執(zhí)行機(jī)構(gòu)；2、結(jié)構(gòu)類型（提供下列4種標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械結(jié)構(gòu)）：①DELTA并聯(lián)機(jī)器人(整體尺寸(長*寬*高)：≥3000mm*300mm*400mm；工作半徑：≥100mm；)；②SCARA串聯(lián)機(jī)器人(整體尺寸(長*寬*高)：≥1100mm*40mm*330mm；工作半徑：≥130mm；)；③直角坐標(biāo)機(jī)器人（X軸：≥200mm；Y軸：≥200mm；Z軸：≥200mm）；④可提供多自由度機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)以下幾種類型：1.三自由度機(jī)器人(工作半徑：≥200mm；各軸動作范圍：J1軸：≥±120°J2軸：≥±100°；J3軸：≥±120°)；2.四自由度機(jī)器人(工作半徑：≥300mm；各軸動作范圍：J1軸：≥±180°；J2軸：≥±100°；J3軸：≥±120°；J4軸：≥±180°)；3.五自由度機(jī)器人(工作半徑：≥300mm；各軸動作范圍：J1軸：≥±180°；J2軸：≥±100°；J3軸：≥±120°；J4軸：≥±180°；J5軸：≥±120)；4.六自由度機(jī)器人(整體尺寸(長*寬*高)：≥110mm*80mm*800mm；工作半徑：≥300mm；最大負(fù)荷：≥1Kg；3、動力源類型：（提供≥2種動力源電機(jī)）①直線模組電機(jī)1)編碼器類型≥17位絕對值編碼器；2)轉(zhuǎn)軸跳動≥0.025mm；3)徑向間隙≥0.06mm@450g；4)軸向間隙≥0.08mm@450g；5)徑向最大承受力≥15N@20MM；6)軸向最大承受力≥10N；7)額定電壓≥24V；8)額定功率≥200W；9)額定電流≥12A；10)額定轉(zhuǎn)矩≥0.64N.M；11)額定轉(zhuǎn)速≥3000±10%；12)力矩系數(shù)≥0.06±10%；②關(guān)節(jié)電機(jī)≥12個(gè)1)電機(jī)額定電壓≥36VDC±10%；2)電機(jī)額定電流≥3.5A；3)減速后輸出扭矩≥51NM；4)重量≥1KG；5)減速后的轉(zhuǎn)速范圍：0~18RPM；6)速比≥100；7)輸出額定轉(zhuǎn)矩≥51NM；8)啟停峰值轉(zhuǎn)矩≥70NM；9)扭矩≥1NM；10)額定轉(zhuǎn)速≥1500RPM；11)功率≥100W；12)反饋信號:多圈絕對值編碼器（單圈15位多圈16位）；13)最大輸入脈沖頻率≥500KHz；14)脈沖指令模式≥脈沖+方向，A相+B相(控制器支持AB脈沖）；15)位置采樣頻率≥2KHz；16)環(huán)境溫度≥85°；4、執(zhí)行器類型≥4種標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械結(jié)構(gòu)：①單點(diǎn)吸盤模塊：快拆式氣動金具，主要用于平面體光滑物料分揀；②多點(diǎn)吸盤模塊：快拆式氣動金具，主要用于較大平面光滑物料分揀與搬運(yùn)；③書寫模塊：分為硬筆與軟筆，可以模擬書法編寫；④激光雕刻模塊：小功率激光發(fā)生器，能夠執(zhí)行木板類的激光雕刻已以及金屬打標(biāo)；1)激光功率：≥0.4W；2)控制方式：信號控制；3)XYZ軸定位精度：≤0.15mm；4)雕刻精度：≤0.5mm；5)雕刻材料：木頭、紙質(zhì)、塑料及皮革等材料；6)提供配套激光雕刻軟件；⑤氣動夾爪模塊：由小型氣泵提供氣源，主要執(zhí)行復(fù)雜物料的抓取與搬運(yùn)碼垛；1)最大抓取力≥10N；2)氣動吸盤最大吸取力≥1.5N；3)抓取物件形狀：圓柱形、三棱柱、長方體等不規(guī)則物體；⑥24V直流主軸：1）主軸：24V自然風(fēng)冷電主軸；2）最高轉(zhuǎn)速：≥4000RPM；3）XYZ軸定位精度：≤0.1mm；4）加工精度：≤0.5mm；5、傳感器類型：①視覺傳感器模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)視覺類識別、檢測、測量以及機(jī)器學(xué)習(xí)等任務(wù)采用相機(jī)≥1，像面規(guī)格：“1/2”(9mm)；焦距≥6-12mm；接口：C光圈范圍：F1.6；視場角≥13.8°×11.3°×7.6°；光圈（操作）:手動；聚焦（操作）：手動；后焦距：17.53mm；畸變率≥-0.13%；分辨率≥300萬像素；聚焦范圍≥0.2m；外觀尺寸≥32mm×50mm；工作溫度≥-20℃至+60℃；重量≥78g；②力矩傳感器模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械臂的力反饋，做到安全保護(hù)與任務(wù)執(zhí)行保護(hù)；③位置傳感器模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的位置反饋，協(xié)助機(jī)械臂完成任務(wù)搭建；6、移動綜合島臺≥1①整體尺寸≥1150mm*1000mm*850mm；②表面進(jìn)行白色高光噴塑處理；③多功能顯示屏鍵盤支架≥1，用于固定顯示器與放置鍵盤；?7、配套附件≥1套①數(shù)量：含有實(shí)現(xiàn)典型機(jī)器人結(jié)構(gòu)任務(wù)訓(xùn)練的道具（金屬非金屬）≥100個(gè)；②材質(zhì)及工藝：主要材質(zhì)為鋁合金和木質(zhì)等工藝；8、機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)軟件平臺≥1套①開發(fā)語言：至少支持Python、C、C++、PLC語言；②軟件功能：具有示教/再現(xiàn)方式編程界面；有直角坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系及用戶坐標(biāo)系；有直線插補(bǔ)和關(guān)節(jié)運(yùn)動；邏輯判斷指令和I/O處理指令；支持線段及G代碼指令解析具有寫字和繪圖功能；可實(shí)現(xiàn)直角坐標(biāo)機(jī)器人、三自由度串聯(lián)機(jī)械臂、四自由度串聯(lián)機(jī)械臂、SCARA串聯(lián)機(jī)器人等控制功能；9、機(jī)器視覺教學(xué)實(shí)驗(yàn)軟件≥1套1）開發(fā)語言：至少支持Python、C++語言；2）軟件功能：圖像的采集與實(shí)時(shí)顯示；多目標(biāo)識別與工件質(zhì)心定位；相機(jī)標(biāo)定；手眼標(biāo)定網(wǎng)絡(luò)通訊及參數(shù)設(shè)定；贈送操作管理系統(tǒng)，由操作管理系統(tǒng)、后臺仿真軟件、策略腳本庫組成，可實(shí)現(xiàn)策略腳本庫管理、多機(jī)控制、比賽設(shè)置、賽事裁判等功能；后臺仿真軟件融合二維圖像、機(jī)器人本體模型、上位機(jī)(策略機(jī))控制、機(jī)器人相互通訊等功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動控制、機(jī)器人運(yùn)動模擬、機(jī)器人角色分配、腳本導(dǎo)入及管理、數(shù)據(jù)分析等功能；10、工業(yè)機(jī)器人場景通過模組化機(jī)器人配件的組合拆裝，可以裝配出不同的機(jī)器人構(gòu)型，以工作站的形式完成機(jī)器人技術(shù)的學(xué)習(xí)、功能的調(diào)試與場景的訓(xùn)練，至少支持以下構(gòu)型：六軸串聯(lián)機(jī)器人，支持關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo)系及示教編程；并聯(lián)機(jī)器人，適用于高速分揀、包裝場景；直角坐標(biāo)機(jī)器人，支持直線插補(bǔ)及多軸聯(lián)動控制；協(xié)作機(jī)器人，支持人機(jī)協(xié)作模式，拖拽示教功能，無需專業(yè)編程即可操作；11、智能制造場景通過場景的設(shè)計(jì)，利用模組化的機(jī)器人搭建出智能制造產(chǎn)線，以聯(lián)動的方式完成智能制造產(chǎn)線的硬件搭建、電氣連接、功能調(diào)試與產(chǎn)線運(yùn)行，至少支持以下場景：11.1激光雕刻場景，雕刻精度≤0.2mm，支持G代碼解析及自定義圖案導(dǎo)入，具備視覺定位功能，可自動識別工件位置并調(diào)整雕刻路徑；提供配套激光控制軟件，支持參數(shù)調(diào)節(jié)與任務(wù)管理；11.2智能碼垛場景，支持G代碼解析及自定義圖案導(dǎo)入；具備視覺定位功能，可自動識別工件位置并調(diào)整雕刻路徑；提供配套激光控制軟件，支持參數(shù)調(diào)節(jié)與任務(wù)管理；11.3裝藥檢測產(chǎn)線場景，采用高精度機(jī)器人（如六軸或Delta）搭配視覺檢測系統(tǒng)；支持與分揀機(jī)構(gòu)聯(lián)動，自動剔除不合格品；12、人工智能場景12.1機(jī)器人遙操作場景，支持主從式遙操作，主端設(shè)備：力反饋操作手柄；從端設(shè)備：六軸機(jī)器人或協(xié)作機(jī)器人，重復(fù)定位精度≤0.1mm；應(yīng)用場景：高危環(huán)境作業(yè)（如核工業(yè)、電力巡檢）、遠(yuǎn)程手術(shù)訓(xùn)練；12.2deepseek語音驅(qū)動場景，集成語音識別模塊；支持自然語言指令解析（如寫一句藏頭詩）；可對接機(jī)器人控制API，實(shí)現(xiàn)語音驅(qū)動機(jī)械臂等設(shè)備；提供深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練接口；支持自定義指令集擴(kuò)展；典型應(yīng)用：智能倉儲語音揀選；13、智能光柵傳感器安全保護(hù)系統(tǒng)采用高精度、高響應(yīng)速度的光柵傳感器陣列，構(gòu)建機(jī)器人工作區(qū)域的非接觸式、實(shí)時(shí)動態(tài)安全防護(hù)屏障，最大限度降低實(shí)驗(yàn)操作風(fēng)險(xiǎn)，杜絕機(jī)械臂誤操作或?qū)W生誤入危險(xiǎn)區(qū)域?qū)е碌呐鲎矀κ鹿?，營造安全無憂的教學(xué)環(huán)境，顯著提升實(shí)驗(yàn)室安全管理水平；14、模塊數(shù)字化管理系統(tǒng)本系統(tǒng)旨在解決模塊化機(jī)器人教學(xué)設(shè)備種類多、數(shù)量大、狀態(tài)雜、管理難的核心痛點(diǎn)，為每一個(gè)物理模塊（執(zhí)行電機(jī)、末端執(zhí)行器、控制器、傳感器等）賦予數(shù)字身份，實(shí)現(xiàn)對模塊的出入庫精細(xì)化管理，提升設(shè)備利用率、簡化實(shí)驗(yàn)室運(yùn)維、優(yōu)化資源配置；15、提供實(shí)驗(yàn)教材與實(shí)驗(yàn)源代碼≥40個(gè)①視覺類實(shí)驗(yàn)≥20個(gè)；②運(yùn)動控制類實(shí)驗(yàn)≥20個(gè)；③提供實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)流程與教材《機(jī)器視覺實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目》；④提供具備機(jī)械結(jié)構(gòu)搭建說明、電氣接線說明、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、運(yùn)動控制基礎(chǔ)培訓(xùn)等配套資料；運(yùn)行維護(hù)費(fèi)落實(shí)情況：運(yùn)行維護(hù)費(fèi)已落實(shí)；四、機(jī)器人展示墻

1、模組化智能機(jī)器人展示系統(tǒng)；2、集成化展示：支持將機(jī)器人組件、傳感器等以可拆卸的方式固定在洞洞板上；3、每個(gè)模塊標(biāo)注名稱、功能參數(shù)；4、洞洞板狂降，尺寸≥1000mm×400mm，材料采用SPCC表面噴塑白色，稱重15KG；5、提供磁吸基座與卡扣基座兩種方案；6、電控傳感器組件≥18種，包含超聲波傳感器、紅外光電傳感器、視覺傳感器等；7、結(jié)構(gòu)組件≥20種，包含直線模組、旋轉(zhuǎn)模組、電機(jī)模組等；五、ROS重載移動機(jī)器人

1、ROS重載移動機(jī)器人通過編程可以實(shí)現(xiàn)自主定位、自主移動、自主避障、視覺識別、機(jī)械臂抓取與放置等功能；2、ROS重載移動機(jī)器人通過視覺讀取二維碼、條形碼，對顏色、進(jìn)行識別；3、ROS重載移動機(jī)器人可以通過機(jī)械臂進(jìn)行抓取、搬運(yùn)與運(yùn)輸任務(wù)；4、二維碼識別率及顏色識別率可達(dá)100%；5、移動后物塊定位精度≥90%；6、配套堵路功能訓(xùn)練項(xiàng)目≥11個(gè)；包含不限于：經(jīng)典線掃激光雷達(dá)建圖、定點(diǎn)與多點(diǎn)的導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、動態(tài)避障、自主建圖；7、配套場景功能訓(xùn)練項(xiàng)目≥1個(gè)；包含不限于：SLAM建圖；二、關(guān)鍵機(jī)械部件要求1.結(jié)構(gòu)零件：不少于30個(gè)，定制結(jié)構(gòu)件5051鋁合金與尼龍、包含車身結(jié)構(gòu)件、避震模塊、聯(lián)軸器、控制器外殼、鋁柱等；2.其他標(biāo)準(zhǔn)件：不少于20個(gè)，包含麥輪、緊固件軸承等；3.關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)件品牌為業(yè)界著名品牌，如麥克納姆輪、來福輪、軸承等；三、關(guān)鍵電子部件要求1、主控板芯片處理器不低于ARMCortexM3，支持5V電壓，外部串行FLASH≥2MB，具有RS232串口、RS485串口及CAN接口，集成無線通訊模塊且通信距離≥100m，配備液晶屏，獨(dú)立按鍵數(shù)≥7個(gè)；主控同時(shí)可以控制4個(gè)直流電機(jī)、6個(gè)舵機(jī)、4個(gè)巡線板、2個(gè)步進(jìn)電機(jī)、1個(gè)視覺模塊；2、微型電腦主控芯片處理器不低于4核ARMCortexA57，內(nèi)存容量≥4GB；支持5V電壓供電；具有USB口≥3個(gè)，UART串口≥3個(gè)、SPI接口≥2個(gè)，I2C接口≥4個(gè)，I2S接口≥2個(gè)，網(wǎng)口≥1個(gè)，GPIO接口總計(jì)外接≥40個(gè)，無線網(wǎng)卡1個(gè)；3、直流減速電機(jī)，轉(zhuǎn)速≥380，扭矩≥0.1kgm，數(shù)量≥4個(gè)，帶速度反饋；4、步進(jìn)電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩≥420mN*m，數(shù)量≥2