2025年大學(xué)農(nóng)業(yè)工程（農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題的備選項(xiàng)中，只有1個(gè)最符合題意）1.農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)在農(nóng)藥噴灑作業(yè)時(shí)，以下哪種因素對(duì)噴灑效果影響最大？A.飛行速度B.噴頭型號(hào)C.天氣狀況D.電池電量2.農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)主要作用不包括以下哪項(xiàng)？A.穩(wěn)定飛行姿態(tài)B.規(guī)劃飛行航線C.監(jiān)測(cè)電池電量D.實(shí)現(xiàn)自主避障3.對(duì)于農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的農(nóng)藥搭載量，主要取決于無(wú)人機(jī)的哪個(gè)參數(shù)？A.軸距B.電機(jī)功率C.機(jī)身材質(zhì)D.有效載荷4.農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)在夜間作業(yè)時(shí)，需要具備的關(guān)鍵技術(shù)是？A.高清攝像技術(shù)B.紅外熱成像技術(shù)C.激光雷達(dá)技術(shù)D.超聲波探測(cè)技術(shù)5.以下哪種農(nóng)藥劑型更適合農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)噴灑？A.乳油B.可濕性粉劑C.懸浮劑D.顆粒劑6.農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)在進(jìn)行播種作業(yè)時(shí)，播種精度主要受哪些因素影響？A.飛行高度B.種子大小C.氣流狀況D.以上都是7.要提高農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間，最有效的方法是？A.增加電池容量B.優(yōu)化飛行姿態(tài)控制C.減輕機(jī)身重量D.降低飛行速度8.農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)在復(fù)雜地形作業(yè)時(shí)，其定位精度會(huì)受到影響，主要原因是？A.信號(hào)干擾B.地形起伏遮擋衛(wèi)星信號(hào)C.無(wú)人機(jī)自身振動(dòng)D.以上都是9.當(dāng)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)出現(xiàn)故障報(bào)警時(shí)，首先應(yīng)該采取的措施是？A.繼續(xù)作業(yè)，觀察故障發(fā)展B.立即降落，檢查故障原因C.切換到手動(dòng)模式，嘗試修復(fù)D.聯(lián)系廠家技術(shù)支持10.農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的螺旋槳材質(zhì)一般選用？A.木質(zhì)B.塑料C.碳纖維D.金屬二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題的備選項(xiàng)中，有2個(gè)或2個(gè)以上符合題意，至少有1個(gè)錯(cuò)項(xiàng)。錯(cuò)選，本題不得分；少選，所選的每個(gè)選項(xiàng)得1分）1.農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)在進(jìn)行遙感測(cè)繪時(shí)，涉及到的關(guān)鍵技術(shù)有？A.全球定位系統(tǒng)（GPS）B.地理信息系統(tǒng)（GIS）C.遙感傳感器技術(shù)D.圖像處理技術(shù)2.農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)組成部分包括？A.藥箱B.噴頭C.輸液管道D.壓力泵3.影響農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)飛行安全性的因素有？A.惡劣天氣條件B.機(jī)械故障C.操作失誤D.電磁干擾4.農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)在果園作業(yè)時(shí)，需要考慮的特殊因素有？A.果樹高度B.樹枝遮擋C.果實(shí)損傷風(fēng)險(xiǎn)D.果園地形5.為了保證農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的作業(yè)效果，日常維護(hù)保養(yǎng)工作包括？A.檢查螺旋槳磨損情況B.清潔機(jī)身和傳感器C.校準(zhǔn)飛行控制系統(tǒng)D.測(cè)試農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)三、判斷題（總共10題，每題2分，判斷下列說(shuō)法的正誤）1.農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的飛行高度越高，農(nóng)藥噴灑覆蓋范圍越大，效果越好。（）2.只要無(wú)人機(jī)電池電量充足，就能保證長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定作業(yè)。（）3.可濕性粉劑農(nóng)藥在農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)噴灑時(shí)容易造成噴頭堵塞。（）4.農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的自主避障功能可以完全避免碰撞障礙物。（）5.不同品牌和型號(hào)的農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)，其飛行性能和作業(yè)效果基本相同。（）6.農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)在大風(fēng)天氣下也可以正常進(jìn)行農(nóng)藥噴灑作業(yè)。（）7.增加農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的旋翼數(shù)量可以提高其載重能力。（）8.農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的作業(yè)記錄數(shù)據(jù)對(duì)后續(xù)的農(nóng)田管理決策沒有太大作用。（）9.定期更換農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的空氣濾清器可以提高其飛行效率。（）10.農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)在進(jìn)行種子直播作業(yè)時(shí)，種子的播撒密度可以隨意調(diào)整。（）四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分，簡(jiǎn)要回答下列問(wèn)題）1.請(qǐng)簡(jiǎn)述農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)在農(nóng)藥噴灑作業(yè)中，如何確保噴灑均勻度？2.農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)在進(jìn)行遙感測(cè)繪時(shí)，數(shù)據(jù)處理的主要步驟有哪些？3.說(shuō)明農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)在果園作業(yè)時(shí)，如何減少對(duì)果實(shí)的損傷？五、案例分析題（總共1題，每題20分，根據(jù)所給案例，回答問(wèn)題）某農(nóng)場(chǎng)計(jì)劃使用農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)進(jìn)行大面積小麥的農(nóng)藥噴灑作業(yè)。在作業(yè)前，技術(shù)人員對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行了全面檢查，確保各項(xiàng)性能指標(biāo)正常。作業(yè)當(dāng)天，天氣晴朗，微風(fēng)。然而，在作業(yè)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)部分區(qū)域農(nóng)藥噴灑不均勻，且有少量漏噴現(xiàn)象。1.請(qǐng)分析出現(xiàn)農(nóng)藥噴灑不均勻和漏噴現(xiàn)象的可能原因。2.針對(duì)這些問(wèn)題，提出相應(yīng)的解決措施和改進(jìn)建議。答案：一、單項(xiàng)選擇題1.C2.C3.D4.B5.C6.D7.A8.D9.B10.C二、多項(xiàng)選擇題1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD三、判斷題1.×2.×3.√4.×5.×6.×7.×8.×9.√10.×四、簡(jiǎn)答題1.要確保噴灑均勻度，首先需根據(jù)作業(yè)區(qū)域、作物類型等調(diào)整合適的飛行速度和高度。其次，選擇優(yōu)質(zhì)噴頭并定期校準(zhǔn)。再者，保證農(nóng)藥混合均勻，可采用攪拌裝置。最后，通過(guò)多次試飛和調(diào)整參數(shù)，優(yōu)化噴灑效果。2.數(shù)據(jù)處理主要步驟包括：數(shù)據(jù)采集后，先進(jìn)行輻射校正，消除因傳感器等因素造成的輻射誤差；再進(jìn)行幾何校正，糾正圖像的幾何變形；接著進(jìn)行圖像增強(qiáng)，突出有用信息；然后進(jìn)行分類處理，區(qū)分不同地物；最后進(jìn)行精度評(píng)估和成果輸出。3.要減少對(duì)果實(shí)的損傷，在果園作業(yè)時(shí)，可根據(jù)果樹高度和果實(shí)分布調(diào)整飛行高度，避免碰撞樹枝和果實(shí)。采用精準(zhǔn)定位技術(shù)，確保噴頭在果實(shí)上方合適位置噴灑。選擇合適的噴頭和噴灑參數(shù)，控制噴灑力度和范圍。五、案例分析題1.農(nóng)藥噴灑不均勻可能原因：噴頭堵塞或磨損，導(dǎo)致部分噴頭流量異常；飛行速度不穩(wěn)定，影響噴灑量；農(nóng)藥在藥箱內(nèi)混合不均勻。漏噴現(xiàn)象可能原因：噴頭損壞；輸液管道有泄漏；飛行航線規(guī)劃不合理，存在遺漏區(qū)域。2.解決措