口令：RAPID708電氣控制及PLC應(yīng)用

——項(xiàng)目化教程

授課人：

12026/1/3厚德力行

博

道

通

術(shù)2四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3基本指令及應(yīng)用

學(xué)習(xí)目錄多種液體混合裝置的PLC控制3四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3跳步序列梯形圖轉(zhuǎn)換

課前導(dǎo)學(xué)功能圖的結(jié)構(gòu)：跳轉(zhuǎn)、重復(fù)以及循環(huán)S0S20S21X001M8002X003X002X001(

Y001

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)X001STLS0X001STLS20......SETS20SETS21(

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)X003M8002SETS04四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3循環(huán)序列梯形圖轉(zhuǎn)換

課前導(dǎo)學(xué)功能圖的結(jié)構(gòu)：跳轉(zhuǎn)、重復(fù)以及循環(huán)......S1S23S24X001M8002X002X003X002(

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Y004)X001STLS1STLS23SETS23(

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循環(huán)序列5四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3控制要求：

課前導(dǎo)學(xué)工程案例：污水處理的PLC控制......

污水處理工藝和控制過(guò)程是：按下啟動(dòng)按鈕SB1，污水泵啟動(dòng)，污水到位后（由位置開(kāi)關(guān)SQ1控制）污水泵停；一號(hào)除污劑泵啟動(dòng)，一號(hào)除污劑到位（SQ2控制）關(guān)閉。根據(jù)污水程度選擇主令開(kāi)關(guān)SA（1位為輕度污水，2位為重度污水）決定除污劑添加方法：如果是輕度污水則啟動(dòng)攪拌泵直接進(jìn)行處理；如果是重度污水則先啟動(dòng)二號(hào)除污劑泵，待二號(hào)除污劑到位（SQ3檢測(cè)）關(guān)閉該泵后再啟動(dòng)攪拌泵進(jìn)行處理。攪拌泵運(yùn)行10s后關(guān)閉，然后啟動(dòng)放水泵放水至低位（SQ4檢測(cè)）關(guān)閉放水泵延時(shí)1s，罐底打開(kāi)，污物自動(dòng)落下，計(jì)數(shù)器累加1，延時(shí)4s關(guān)閉。至此排污工藝一個(gè)循環(huán)結(jié)束；

當(dāng)計(jì)數(shù)器值不到5則延時(shí)2s，繼續(xù)進(jìn)行污水處理和排放；若計(jì)數(shù)器達(dá)到5次，則延時(shí)2s后啟動(dòng)污物小車(chē)，再延時(shí)6s后繼續(xù)進(jìn)行污水處理循環(huán)。如果中途按下停止按鈕SB2，則完成本次排污關(guān)閉罐底門(mén)后延時(shí)2s停止污水處理過(guò)程。輸入設(shè)備輸出設(shè)備代號(hào)功能輸入繼電器代號(hào)功能輸出繼電器SB1啟動(dòng)按鈕X0KM0污水泵Y0SB2停止按鈕X7KM1一號(hào)除污劑泵Y1SQ1污水位X1KM2二號(hào)除污劑泵Y2SQ2一號(hào)除污劑位X2KM3攪拌泵Y3SQ3二號(hào)除污劑位X3KM4放水泵Y4SQ4放水位X4KM5罐底門(mén)Y5SA－1開(kāi)關(guān)1X5KM6小車(chē)Y6SA－2開(kāi)關(guān)2X6

PLC的I/O配置：6四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3程序設(shè)計(jì)：

課前導(dǎo)學(xué)工程案例：污水處理的PLC控制......（T1K10）（Y5）（C0K5）（T2K40）（T3K20）（Y6）（T4K60）M0M0T1T2T3T4C0C0RSTC0S26S27S28S25（Y0）（Y1）（Y2）（Y3）（T0K100）（Y4）S0S20X0X1M8002X2X3T0X6X5X4S21S22S23S24停止記憶信號(hào)7四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3

拓展提升工程案例：多種液體混合裝置的PLC控制X0啟動(dòng)按扭Y0Y1Y2Y3T37Y2T38M1M2M3M4M5X3中液位X2高液位T37X4低液位進(jìn)液體A進(jìn)液體B攪拌放混合液放混合液M0M8002M10*T38M10*T38選擇序列1合并選擇序列2合并選擇序列3分支(YV1)液體A起保停電路8四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3

拓展提升工程案例：多種液體混合裝置的PLC控制X0啟動(dòng)按扭Y0Y1Y2Y3T37Y2T38M1M2M3M4M5X3中液位X2高液位T37X4低液位進(jìn)液體A進(jìn)液體B攪拌放混合液放混合液M0M8002M10*T3