2026年甘肅單招工業(yè)機(jī)器人維護(hù)專項(xiàng)含答案（故障診斷+編程基礎(chǔ)題）第一部分：故障診斷（共5題，每題10分，滿分50分）說(shuō)明：本部分主要考察考生對(duì)工業(yè)機(jī)器人常見故障的診斷能力，結(jié)合甘肅地區(qū)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行命題。1.故障現(xiàn)象分析題（10分）某甘肅機(jī)械制造企業(yè)使用六軸工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行工件搬運(yùn)，運(yùn)行過(guò)程中突然出現(xiàn)“關(guān)節(jié)超限報(bào)警”，同時(shí)機(jī)器人動(dòng)作明顯遲緩。請(qǐng)分析可能的原因，并說(shuō)明初步排查步驟。答案與解析：可能原因：（1）安全限位故障：機(jī)器人本體或外部安全圍欄的限位開關(guān)被觸發(fā)，導(dǎo)致系統(tǒng)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。甘肅地區(qū)部分企業(yè)安全規(guī)范嚴(yán)格，需檢查安全門鎖是否正常。（2）控制卡故障：運(yùn)動(dòng)控制卡或主控卡因環(huán)境干擾（如甘肅晝夜溫差大導(dǎo)致的電路波動(dòng)）出現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤。（3）負(fù)載異常：搬運(yùn)工件超出額定負(fù)載，導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載，觸發(fā)保護(hù)機(jī)制。需核對(duì)工件重量與機(jī)器人技術(shù)參數(shù)。（4）編碼器故障：關(guān)節(jié)編碼器信號(hào)丟失或干擾，使機(jī)器人無(wú)法準(zhǔn)確反饋位置，產(chǎn)生超限假象。排查步驟：①檢查安全圍欄門鎖是否被誤觸發(fā)，確認(rèn)安全信號(hào)線是否正常；②使用診斷軟件查看控制卡日志，排除硬件故障；③核對(duì)搬運(yùn)工件重量是否超限；④測(cè)試關(guān)節(jié)編碼器信號(hào)，必要時(shí)更換編碼器。2.電氣故障診斷題（10分）某甘肅食品加工企業(yè)機(jī)器人手臂在執(zhí)行焊接任務(wù)時(shí)，出現(xiàn)“焊接電流異?！眻?bào)警，同時(shí)焊槍火花不穩(wěn)定。請(qǐng)分析故障點(diǎn)，并說(shuō)明維修方法。答案與解析：故障點(diǎn)分析：（1）電源模塊故障：機(jī)器人電源模塊輸出電壓不穩(wěn)定（甘肅部分地區(qū)電網(wǎng)波動(dòng)較大），導(dǎo)致焊接電流異常。（2）焊接控制板損壞：控制板元件老化（如甘肅高海拔地區(qū)氧化問(wèn)題），影響電流調(diào)節(jié)精度。（3）傳感器干擾：電流檢測(cè)傳感器因粉塵（食品行業(yè)常見）或溫度變化產(chǎn)生誤差。（4）電纜接觸不良：機(jī)器人電纜在甘肅多風(fēng)沙環(huán)境下磨損，導(dǎo)致信號(hào)傳輸中斷。維修方法：①檢查電源模塊輸出電壓是否在正常范圍（如24V±5%）；②清潔或更換焊接控制板；③校準(zhǔn)電流檢測(cè)傳感器；④檢修或更換機(jī)器人電纜，重點(diǎn)檢查接頭部分。3.機(jī)械故障診斷題（10分）某甘肅風(fēng)電葉片生產(chǎn)企業(yè)使用機(jī)器人進(jìn)行打磨作業(yè)，運(yùn)行中突然出現(xiàn)“機(jī)械臂抖動(dòng)”且動(dòng)作精度下降。請(qǐng)分析故障原因，并說(shuō)明解決措施。答案與解析：故障原因：（1）潤(rùn)滑系統(tǒng)故障：甘肅地區(qū)冬季低溫可能導(dǎo)致潤(rùn)滑油凝固，甘肅風(fēng)場(chǎng)環(huán)境也可能導(dǎo)致潤(rùn)滑管路堵塞。（2）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損壞：長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行（如風(fēng)電葉片打磨任務(wù)量大）導(dǎo)致齒輪或軸承磨損，甘肅地區(qū)沙塵加劇磨損。（3）氣動(dòng)系統(tǒng)問(wèn)題：氣動(dòng)夾爪因氣壓不足（甘肅部分地區(qū)氣源不穩(wěn)定）導(dǎo)致抓取不穩(wěn)。（4）機(jī)械臂變形：高溫（如甘肅夏季車間溫度高）導(dǎo)致金屬部件熱脹冷縮，甘肅風(fēng)場(chǎng)振動(dòng)也可能導(dǎo)致結(jié)構(gòu)疲勞。解決措施：①檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)，補(bǔ)充或更換適配甘肅氣候的潤(rùn)滑油；②檢修或更換傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，必要時(shí)調(diào)整緊固度；③檢查氣動(dòng)系統(tǒng)壓力，更換氣缸密封件；④進(jìn)行機(jī)械臂校準(zhǔn)，必要時(shí)調(diào)整安裝位置以減少振動(dòng)。4.傳感器故障診斷題（10分）某甘肅煙草生產(chǎn)企業(yè)機(jī)器人手臂在抓取煙葉時(shí)，出現(xiàn)“傳感器檢測(cè)失敗”報(bào)警，導(dǎo)致動(dòng)作中斷。請(qǐng)分析故障原因，并說(shuō)明排查流程。答案與解析：故障原因：（1）光電傳感器臟污：甘肅煙草行業(yè)粉塵大，傳感器透鏡可能被煙灰覆蓋。（2）傳感器安裝角度錯(cuò)誤：甘肅車間照明條件復(fù)雜，可能存在角度偏差導(dǎo)致誤判。（3）傳感器供電異常：甘肅部分地區(qū)電壓不穩(wěn)可能影響傳感器工作。（4）工件特征變化：煙葉濕度（甘肅氣候多變）影響反射率，導(dǎo)致傳感器無(wú)法識(shí)別。排查流程：①清潔傳感器透鏡，調(diào)整安裝角度；②測(cè)試傳感器供電電壓；③校準(zhǔn)傳感器檢測(cè)范圍；④如問(wèn)題依舊，更換傳感器。5.系統(tǒng)通信故障診斷題（10分）某甘肅物流企業(yè)使用機(jī)器人進(jìn)行分揀作業(yè)，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)無(wú)法與PLC通信，機(jī)器人處于“待機(jī)狀態(tài)”。請(qǐng)分析故障點(diǎn)，并說(shuō)明解決方法。答案與解析：故障點(diǎn)分析：（1）通信線路故障：甘肅物流企業(yè)車間可能存在電磁干擾（如高頻設(shè)備），導(dǎo)致線路信號(hào)衰減。（2）協(xié)議配置錯(cuò)誤：機(jī)器人與PLC的通信協(xié)議（如EtherCAT）未正確匹配。（3）接口模塊損壞：通信接口（如甘肅嚴(yán)寒地區(qū)凍裂）或端子松動(dòng)。（4）控制器死機(jī)：PLC或機(jī)器人控制器因甘肅高溫或粉塵過(guò)載死機(jī)。解決方法：①檢查通信線路，更換屏蔽電纜；②對(duì)比機(jī)器人與PLC協(xié)議配置；③檢修接口模塊，緊固端子；④重啟控制器，必要時(shí)更換散熱裝置。第二部分：編程基礎(chǔ)（共5題，每題10分，滿分50分）說(shuō)明：本部分考察考生對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)知識(shí)的掌握，結(jié)合甘肅地區(qū)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景命題。6.程序邏輯題（10分）某甘肅汽車零部件企業(yè)需要機(jī)器人完成“工件上下料”任務(wù)，要求：機(jī)器人先抓取工件，旋轉(zhuǎn)90度后放置到指定位置。請(qǐng)用KUKA語(yǔ)言編寫該動(dòng)作程序段。答案與解析：程序段：plaintextVARnumnum:=1IFnum=1THENMoveJ"p1",v100,fine,tool0MoveC"p2",v100,fine,tool0ENDIF說(shuō)明：-"p1"為抓取點(diǎn)，"p2"為放置點(diǎn)；-甘肅汽車行業(yè)常用KUKA編程，需注意旋轉(zhuǎn)軸（如Y軸）的定義。7.變量應(yīng)用題（10分）某甘肅電子裝配企業(yè)需要機(jī)器人抓取不同型號(hào)的電子元件（型號(hào)用變量`num`表示），要求：當(dāng)`num=1`時(shí)抓取元件A，`num=2`時(shí)抓取元件B。請(qǐng)用FANUC語(yǔ)言編寫條件判斷程序。答案與解析：程序段：plaintextIFnumEQ1THENMoveJA_position,v100,fine,tool0ELSEIFnumEQ2THENMoveJB_position,v100,fine,tool0ENDIF說(shuō)明：-甘肅電子廠常用FANUC系統(tǒng)，需注意變量命名規(guī)范。8.循環(huán)編程題（10分）某甘肅制藥企業(yè)需要機(jī)器人重復(fù)抓取10個(gè)藥瓶，每次間隔5秒。請(qǐng)用ABB語(yǔ)言編寫循環(huán)程序。答案與解析：程序段：plaintextFORiFROM1TO10MoveJ"p1",v100,fine,tool0WaitTime5MoveJ"p2",v100,fine,tool0ENDFOR說(shuō)明：-甘肅制藥行業(yè)對(duì)重復(fù)精度要求高，需確保藥瓶間距均勻。9.子程序調(diào)用題（10分）某甘肅機(jī)械加工企業(yè)需要機(jī)器人完成“裝夾-鉆孔-松夾”三個(gè)動(dòng)作，要求：用子程序?qū)崿F(xiàn)重復(fù)調(diào)用。請(qǐng)用UR語(yǔ)言編寫主程序和子程序。答案與解析：主程序：plaintextMain:FORiFROM1TO5Call"Machining"ENDFOR子程序：plaintextMachining:MoveJ"clamp_in",v100,fine,tool0MoveL"drill_pos",v80,fine,tool0MoveL"clamp_out",v100,fine,tool0說(shuō)明：-甘肅加工廠常用UR系統(tǒng)，子程序需注意工具中心點(diǎn)（TCP）定義。10.異常處理題（10分）某甘肅食品包裝企業(yè)需要機(jī)器人完成“抓取-放置”任務(wù)，若抓取失敗則報(bào)警。請(qǐng)用KUKA語(yǔ)言編寫異常處理程序。答案與解析：程序段：plaintextVARerror_codeerror_code:=0MoveJ"p1",v100,fine,tool0IFerror_cod