2025年大學(xué)二年級(jí)（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)）機(jī)器人維護(hù)綜合測(cè)試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共30分）（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)選項(xiàng)符合題意，請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)）w1.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)中，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的部件是（）A.機(jī)身B.手臂C.末端執(zhí)行器D.關(guān)節(jié)w2.機(jī)器人控制系統(tǒng)中，負(fù)責(zé)處理傳感器信號(hào)并做出決策的部分是（）A.控制器B.驅(qū)動(dòng)器C.傳感器D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)w3.以下哪種傳感器常用于檢測(cè)機(jī)器人與物體之間的距離（）A.視覺傳感器B.力傳感器C.激光位移傳感器D.溫度傳感器w4.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于控制機(jī)器人重復(fù)執(zhí)行一段程序的指令是（）A.循環(huán)指令B.條件指令C.賦值指令D.運(yùn)動(dòng)指令w5.機(jī)器人故障診斷的第一步是（）A.故障定位B.故障檢測(cè)C.故障修復(fù)D.故障預(yù)防w6.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)異常振動(dòng)時(shí)，可能的故障原因是（）A.電機(jī)故障B.程序錯(cuò)誤C.傳感器損壞D.通信故障w7.工業(yè)機(jī)器人的精度主要取決于（）A.機(jī)械結(jié)構(gòu)B.控制系統(tǒng)C.傳感器精度D.以上都是w8.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定期保養(yǎng)時(shí)，需要檢查的項(xiàng)目不包括（）A.電池電量B.潤滑油液位C.機(jī)器人外觀D.網(wǎng)絡(luò)連接w9.機(jī)器人示教器上的主要功能按鍵不包括（）A.運(yùn)動(dòng)控制鍵B.程序編輯鍵C.電源開關(guān)D.菜單鍵w10.在機(jī)器人維護(hù)中，更換損壞的零部件后，需要進(jìn)行（）A.重新編程B.調(diào)試C.清潔D.以上都需要第II卷（非選擇題，共70分）w11.（10分）簡述工業(yè)機(jī)器人的主要組成部分及其功能。w12.（15分）說明機(jī)器人常見的故障類型及對(duì)應(yīng)的排除方法。w13.（15分）闡述工業(yè)機(jī)器人編程的基本步驟和常用指令。w14.（材料題，15分）某工業(yè)機(jī)器人在工作過程中突然停止運(yùn)動(dòng)，操作人員檢查發(fā)現(xiàn)示教器顯示報(bào)警信息“電機(jī)過載”。請(qǐng)分析可能導(dǎo)致該故障的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。w15.（材料題，15分）工廠新引進(jìn)一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，在安裝調(diào)試后發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的定位精度存在偏差。請(qǐng)分析可能影響機(jī)器人定位精度的因素，并說明如何進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。答案：w1.Dw2.Aw3.Cw4.Aw5.Bw6.Aw7.Dw8.Dw9.Cw10.Bw11.工業(yè)機(jī)器人主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、傳感器和末端執(zhí)行器組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)包括機(jī)身、手臂、關(guān)節(jié)等，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)；控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)處理傳感器信號(hào)并控制機(jī)器人的動(dòng)作；傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人的工作環(huán)境和狀態(tài)；末端執(zhí)行器則根據(jù)任務(wù)需求進(jìn)行操作，如抓取、焊接等。w12.常見故障類型及排除方法：電機(jī)故障，檢查電機(jī)是否損壞，更換故障電機(jī)；程序錯(cuò)誤，檢查程序邏輯，修改錯(cuò)誤程序；傳感器故障，檢測(cè)傳感器是否正常工作，更換損壞的傳感器；通信故障，檢查通信線路和設(shè)備，修復(fù)通信問題。w13.編程基本步驟：確定任務(wù)需求，規(guī)劃機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，編寫程序代碼，調(diào)試程序。常用指令：運(yùn)動(dòng)指令，控制機(jī)器人的位置和姿態(tài)；條件指令，實(shí)現(xiàn)程序的分支和判斷；循環(huán)指令，使機(jī)器人重復(fù)執(zhí)行一段程序。w14.原因：電機(jī)負(fù)載過大，可能是機(jī)械部件卡死、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)故障或工作任務(wù)過重；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障，如參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或功率不足；電機(jī)本身故障，如繞組短路等。解決措施：檢查機(jī)械部件是否正常，排除卡死和故障；調(diào)整電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，更換合適的驅(qū)動(dòng)器；檢查電機(jī)，如有故障及時(shí)維修或更換。w15.影響因素：機(jī)械結(jié)構(gòu)的制造精度、裝配誤差；控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置，如增益、補(bǔ)償?shù)龋粋鞲衅鞯木群涂煽啃裕?/p>