IMT-2030(6G)推進(jìn)組I 1 1 1 2 4 4 5 5 6 6 6 7 7 7續(xù)航與環(huán)保能力 7 8 8 8 8 9 9 9 環(huán)保與災(zāi)害預(yù)警 泛在連接應(yīng)急服務(wù) 全域覆蓋社交和娛樂 弱勢人群安全輔助 低空無人機(jī)智能監(jiān)測 環(huán)境物體重構(gòu) 智能協(xié)同實(shí)時(shí)感知鄰近實(shí)體 新型城市交通系統(tǒng) 1面向6G應(yīng)用場景的終端需求研究2研究背景商用階段，運(yùn)營商、設(shè)備商、垂直行業(yè)等產(chǎn)業(yè)鏈伙伴正共同推動(dòng)大典型場景是在5G三大場景基礎(chǔ)上增強(qiáng)和擴(kuò)展，包括沉浸式通信、超大規(guī)模連則包括但不限于可持續(xù)性、安全性/隱私性/彈性、連接未連接的2可或缺的重要一環(huán)。2030年及以后，預(yù)計(jì)將有千億級(jí)數(shù)量的各類設(shè)備需要聯(lián)網(wǎng)戶提供增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、虛擬現(xiàn)實(shí)、超高清(3D)視頻等更加身臨其境的極致3商用進(jìn)展緩慢；3）應(yīng)用生態(tài)需持續(xù)創(chuàng)新和孵化：除智能手機(jī)外，其他終端形態(tài)的高維威脅，尤其在超低時(shí)延、海量異構(gòu)等終端場景下存在隱私泄露風(fēng)4l沉浸式多媒體和多感官交互：未來終端應(yīng)用將支持多感官互動(dòng)、深度整合的虛實(shí)世界，沉浸式、智能化的人機(jī)交互，以及全息遠(yuǎn)觀和操作，實(shí)l智能工業(yè)應(yīng)用：工業(yè)應(yīng)用進(jìn)一步要求支持超可靠和低時(shí)延并連接到智能l無處不在的連接：當(dāng)前通信以陸面為主，未來通過空天地海一體化通信和設(shè)備間的短距離通信等多種類、大跨度的通信服務(wù)連接未連接（上天l無處不在的智能：未來智能將滲透到終端用戶和應(yīng)用的各個(gè)方面，通過l無處不在的計(jì)算：未來數(shù)據(jù)計(jì)算資源將從網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)擴(kuò)展到網(wǎng)絡(luò)、云和終端，終端應(yīng)用需要更實(shí)時(shí)響應(yīng)和數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)更高效的資源利用和負(fù)l綠色節(jié)能：未來終端及應(yīng)用將適配網(wǎng)絡(luò)節(jié)能目標(biāo)，支持綠色節(jié)能設(shè)計(jì)，通過能量采集、智能節(jié)能、能效優(yōu)化等實(shí)現(xiàn)終端超低功耗，并協(xié)助提升5應(yīng)不同需求，包括但不限于智能手機(jī)、智能可穿戴設(shè)備、沉浸式XR、無人機(jī)、每個(gè)用戶/終端在理想條件下可實(shí)現(xiàn)的最大數(shù)據(jù)傳移動(dòng)終端在覆蓋區(qū)域內(nèi)可普遍獲得的數(shù)據(jù)傳輸速6G終端支持更佳的用戶體驗(yàn)速率。用戶體驗(yàn)支持超大規(guī)模MIMO、新編碼、新波形、新調(diào)在保證既定服務(wù)質(zhì)量和實(shí)現(xiàn)不同無線接入技術(shù)（多6G終端支持不同層級(jí)/無線接入技術(shù)（多層/多RAT）間無縫切換，支持不同移動(dòng)速度為6RAT）間無縫切換的前提下，可支持的最大移動(dòng)速時(shí)延指從信源發(fā)送特定大小的數(shù)據(jù)包到信宿接收期可靠性是指在給定概率下，于預(yù)定時(shí)間內(nèi)成功傳覆蓋指在移動(dòng)終端在目標(biāo)服務(wù)區(qū)域內(nèi)的通信服務(wù)能業(yè)務(wù)量變化來動(dòng)態(tài)地分配多個(gè)UE的傳輸能力，以提升多卡手機(jī)的傳輸性能和硬件使用定位是指計(jì)算終端近似位置計(jì)算水平/垂直位置與實(shí)際水6G終端支持高精度定位，定位精度的研究目感知相關(guān)能力包括距離/速度感知能力可通過精度、分辨終端感知可與基站感知等協(xié)同，提升感知性密觸覺反饋、嗅覺/味覺模擬6G終端支持多維度呈現(xiàn)，突破傳統(tǒng)視覺顯示76G終端支持智能處理復(fù)雜的數(shù)據(jù)感知與收終端設(shè)備在硬件資源與功耗邏輯處理及智能決策的綜合6G終端支持對(duì)海量數(shù)據(jù)的收集與分析，數(shù)據(jù)模型的訓(xùn)練與推理，以及應(yīng)對(duì)全息圖像的編接口基于包容性和透明性設(shè)航、業(yè)務(wù)續(xù)航、能耗比。6G終端支持智能功耗管理，精準(zhǔn)識(shí)別用戶場86G終端支持適配網(wǎng)絡(luò)節(jié)能，支持在基站開啟6G終端支持提升能量使用效率，減少能源消6G終端支持充分的彈性，在網(wǎng)絡(luò)受到自然災(zāi)36G終端應(yīng)用場景和需求9XR是指所有由計(jì)算機(jī)技術(shù)和智能終端、可穿戴設(shè)備AR/VR終端，需要提供更高的業(yè)務(wù)特性以滿足用戶體驗(yàn)，這些業(yè)務(wù)特性包括超前后360度的高清畫面，聽到并辨別來自不同方向的聲音。根據(jù)游戲場景的變農(nóng)場植物生長情況和趨勢，獲知遠(yuǎn)方動(dòng)物定位、周邊信息、飼養(yǎng)情況等。通過多模態(tài)交互（手勢/眼動(dòng)/語音）支持自然教學(xué)行為；通過全息遠(yuǎn)程互鏡備備點(diǎn)點(diǎn)全息平臺(tái)3D環(huán)繞投影設(shè)機(jī)鏡全息平臺(tái)3D環(huán)繞投影設(shè)機(jī)鏡備點(diǎn)機(jī)腦機(jī)交互辦公助理機(jī)器人器全息設(shè)臺(tái)無人機(jī)傳感器臂器盔醫(yī)療顯保姆機(jī)機(jī)燈車智慧傳可見光水下光備備器人車鏡備點(diǎn)機(jī)腦機(jī)交互辦公助理表十一：沉浸式通信應(yīng)用場景下，不同終端形態(tài)的潛在HHHMHHHHHMMMMMMMMMMMMMMHMMMMHHMMHMMMMHMMMMMMMMMHMMMHHMHHHHHHMHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHMMMMMHMMMHMMMHHMMHMMMMHMMMMMMMMMHMMMHHMHHHHHHMHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHMMMMMHMMMHMMMMMMMMMMMHMHMMHHHHHHHHHHMMMMMM決策，支持智能處理復(fù)雜的數(shù)據(jù)感知與收集，AI模型訓(xùn)練與推理，支持多模態(tài)行本地計(jì)算和決策；網(wǎng)絡(luò)側(cè)意圖翻譯層基于自然語言處理（NLP）或數(shù)據(jù)（如信道預(yù)測結(jié)果、計(jì)算負(fù)載狀態(tài)通過分布式強(qiáng)化學(xué)習(xí)（DRL）或聯(lián)邦），的大帶寬和低時(shí)延特性，通過終端與傳感器的互連，端側(cè)AI邊緣的AI健康監(jiān)測分析儀。根據(jù)需要處理業(yè)務(wù)量的多少，分析儀的中型或大型AI健康模型進(jìn)行分析推理，為用戶生成醫(yī)療或用藥作為人工智能的典型應(yīng)用之一，AI個(gè)性化健康監(jiān)測體現(xiàn)了6G通信、傳感器與人工智能技術(shù)在端側(cè)的融合，并通過“端—邊”AI的協(xié)同實(shí)現(xiàn)了從傳統(tǒng)健康監(jiān)享和自適應(yīng)通信，本地部署基礎(chǔ)模型并將復(fù)雜模型卸載至邊緣，實(shí)現(xiàn)輕量化AI終端通過動(dòng)態(tài)計(jì)算卸載和本地算力輔助，從提供可信證據(jù)。例如，針對(duì)AI生成圖像/視頻的真?zhèn)舞b別需求，刑偵取證終通過集成AI和各種沉浸式技術(shù)重構(gòu)人類通信范式，實(shí)現(xiàn)視覺讓醫(yī)生如同現(xiàn)場手術(shù)室操作。光子皮膚傳感器能夠以超高分辨率AI感知微小的壓力變化，體內(nèi)AI納米機(jī)器人借助太赫茲波傳回細(xì)胞級(jí)影像，腦機(jī)接口交互以維能力的終端側(cè)AI，實(shí)現(xiàn)本地意圖識(shí)別，還可能結(jié)合網(wǎng)絡(luò)知識(shí)圖譜補(bǔ)全語義，表情、語調(diào)和肢體語言，動(dòng)態(tài)調(diào)整交互策略（如焦慮時(shí)簡化語音菜單做出更（如保險(xiǎn)盤端人頭器器AI健康監(jiān):儀；器機(jī)備備AI通信助等人端HMMMMMMMHMHHMMMHMHHMMMHHHNMNHHHMMMMNNMHMHMHMMHHHHMMHMMHMHHNNNMHHNHHMMMMNNHHHHHMHHHMHNHMHMHMHMMHHMHHHHMMHMMMHMHHMMMHHHNMNHHHMMMMNNMHMHMHMMHHHHMMHMMHMHHNNNMHHNHHMMMMNNHHHHHMHHHMHNHMHMHMHMMHHMHHHHMMHMMMMHHHLMHMHHMMHMMLMMMMMMMNMMMMMMMMMHHHHHHHL6G極高可靠低時(shí)延通信是支撐未來社會(huì)關(guān)鍵任務(wù)的核心能力，聚焦于極致作為實(shí)現(xiàn)這類應(yīng)用的關(guān)鍵載體，需要通過技術(shù)創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)從“可靠連接”到“可靠控制”的躍升：工業(yè)終端集成確定性時(shí)延芯片與實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，使機(jī)械臂終端實(shí)現(xiàn)l微型機(jī)器人協(xié)同組裝：數(shù)百個(gè)微型機(jī)器人通過6G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)亞毫秒級(jí)析，實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)環(huán)境的全時(shí)全域監(jiān)控。系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)識(shí)別貨物異常、設(shè)備l智能調(diào)度優(yōu)化：每個(gè)物流機(jī)器人配備激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器，通過等傳感器數(shù)據(jù)，構(gòu)建超視距的環(huán)境認(rèn)知。多車感知數(shù)據(jù)的融合大幅提升電力調(diào)度方案。電力系統(tǒng)能夠預(yù)測故障風(fēng)險(xiǎn)，提前采取預(yù)防措施，顯著至遠(yuǎn)程醫(yī)療中心。傳感器數(shù)據(jù)構(gòu)建患者虛擬鏡像，全息投影輔助醫(yī)生實(shí)數(shù)據(jù)、高清視頻實(shí)時(shí)傳輸至醫(yī)院。急救專家可提前進(jìn)行遠(yuǎn)程會(huì)診，制定表十二：極高可靠低時(shí)延典型應(yīng)用場景的潛在全息設(shè)全息設(shè)臺(tái)無人機(jī)臺(tái)器人人車人移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)車機(jī)車備燈微型傳感器傳感器機(jī)人器盔臺(tái)臂醫(yī)療顯保姆機(jī)l關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施：智能電網(wǎng)保護(hù)、災(zāi)害應(yīng)急通信，需超高可靠性和抗毀能因此，6GHRLLC場景下的終端能力，除了要求空口時(shí)延、端表十三：極高可靠低時(shí)延應(yīng)用場景下，不同終端形態(tài)的潛在MMMNHHHHMNMMNNMMMNHHHHMMMMMMNHHNMMMMHHMMHNMMHMMHHMMMNMMMMMHHMMMNMMMMMHHHHHNMMMHMHHMMHHHHHMHHHMMHHHHHMHHHMHHMHHHMHMMHMNNNNHHMHHHHHMMMHHMHHMHHHHHMMHHHHHHHMHHHHHHMHHHHMMHH數(shù)字孿生城市需要海量的傳感器、高清攝像頭、定位標(biāo)簽等終端實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，擬手術(shù)的全過程，通過端側(cè)AI、醫(yī)療專家平臺(tái)和人工預(yù)判相結(jié)合，評(píng)估手術(shù)的在物流領(lǐng)域，6G終端與大規(guī)模傳感設(shè)備的連接和覆蓋，可以提升供應(yīng)鏈的超大規(guī)模連接驅(qū)動(dòng)的工業(yè)互聯(lián)，正推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)向智能、安全、高效邁進(jìn)。表十四：超大規(guī)模連接典型應(yīng)用場景的潛在器元元端鏡儀超聲診斷儀簽簽無人物流車端端水質(zhì)監(jiān)測與捕撈終端電視/投等家務(wù)清潔類：擦窗機(jī)、掃地機(jī)、吸塵表十五：超大規(guī)模連接應(yīng)用場景下，不同終端形態(tài)的潛在能HHHLMMHHHHHHMMMHHHLHHHMHHHHHHHLLLLLLLLLLLLLLLMMMMMMMMMHHMHMM率MMMMMMHHHMMMMMMMLLMHMMMHHMMMHHHHMMMHHLMMLM力HHMMLMMMHMHHHHMLMMMMMLMMLMMHMHH泛在連接是6G區(qū)別于5G的關(guān)鍵場景之一，其核心在于解決未覆蓋或弱滿足當(dāng)?shù)鼐用竦男枨?。而無人機(jī)、其它低空飛行器等6G天氣變化等限制，迅速將藥品、食品和緊急物資送到這些偏遠(yuǎn)地區(qū)的居民手中，6G終端泛在連接應(yīng)急服務(wù)不僅支持應(yīng)急響應(yīng)人員之間的通信，還為他們提此外，泛在網(wǎng)絡(luò)連接甚至還可用于跨國界的救援，6G終端支持多個(gè)陸地接環(huán)境機(jī)環(huán)境機(jī)器器器機(jī)物流船舶船載通包包機(jī)端機(jī)顯電話手持機(jī)兌現(xiàn)“連接未連接（ConnectingtheUnconnected）”承諾、彌合數(shù)字鴻溝、服務(wù)全表十七：泛在連接應(yīng)用場景下，不同終端形態(tài)的潛在能HHHHNHHMMMHHHHNHHMMMMMHMNMMMMMMHMMHHHMMMHHHHMHHMMHMMHMMMMMHMMHMMMMMHHMHHHHMHHMMMMMHHMMMMMMMHMMMMMHMMMMMMMMHMMMMMHMMMMMMMMHMMMMMHMMMMMMMMMMHMMMMMHHMMMMMHHMMHMHHHMMMNMMMMMHH復(fù)雜環(huán)境下的通信與定位包含在工廠、購物中心等NLOS場景占比高的環(huán)提供給監(jiān)控與協(xié)調(diào)的集成平臺(tái)，為公共保護(hù)與救災(zāi)（PPDR）提供有用信息，助和出行安全輔助。例如，由于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）存在收斂慢、城市多終端通過將感知數(shù)據(jù)開放給應(yīng)用服務(wù)器生成地形圖，6G終端將其與激光雷例如：在農(nóng)業(yè)監(jiān)測領(lǐng)域，6G空中巡控節(jié)點(diǎn)等無人機(jī)憑借搭載的通信感知一一旦發(fā)現(xiàn)非法入侵的人員或車輛，通信感知模塊能迅速獲取定位信息，并通過于非視距（NLOS）或低能見度場景。應(yīng)用場景包括智以優(yōu)化決策。移動(dòng)機(jī)器人（AMR）可通過鄰近AMR的感端需支持智能交通系統(tǒng)（ITS）通過多源感知數(shù)據(jù)獲取車輛位置、速度，并預(yù)測例如，eVTOL的飛行控制終端通過6G6G終端基于無線感知信號(hào)的無接觸診斷與生命體征監(jiān)測方法可以為現(xiàn)行臨6G終端通過感知能力能精準(zhǔn)識(shí)別物理世界環(huán)境，包括周圍的物體、動(dòng)物和手機(jī)/鏡臂車/飛手機(jī)/器/檢人車/飛車/飛器人手機(jī)/鏡車/飛器器手機(jī)/點(diǎn)車/飛器器/檢移動(dòng)性MHMHMHHMMMMHMMHNHMHMHMHHHHHHH移動(dòng)性MHMHMHHMMMMHMMHNHMHMHMHHHHHHHM行器燈HMHMMMMMHMHMMMMMMMHMMMMMMMHNNMMMMMHMMMMMHHHHHHHMMHHHHMMMNHHNNNHMMMHHHHHMHNMMHMMMMMHNMHHMHMHMMHHMHHHMHHHMHHHHHHHMMMHHMMHM4總結(jié)和展望6G終端的發(fā)展正穩(wěn)步邁向“萬物智聯(lián)”的愿景，以前所未有的廣度和深度拓入等關(guān)鍵技術(shù)，為構(gòu)建“萬物智聯(lián)”的6G貢獻(xiàn)力量。參考文獻(xiàn)[1]ITU.FrameworkandoverallobjectivesofthefuturedevelopmentofIMTfor2030andbeyond[3]GSMA6G終端愿景白皮書；[4]3GPPTR22.870v0.2.1Studyon6GUseCasesandServiceRequirements；[5]中國移動(dòng)研究院.(2021).6G總體愿景與潛在關(guān)鍵技術(shù)白皮書；[6]Akyildiz,1.F.Kak,A.&Nie,S.(2020).6G無線智能無處不在的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)與研究挑戰(zhàn)./EEEAccess,8,115857-115893./10.1109/ACCESS.2020.2997702；[7]華為技術(shù)