自動控制原理課件20XX匯報人：XXXX有限公司目錄01自動控制基礎02控制系統(tǒng)數(shù)學模型03控制系統(tǒng)性能指標04控制系統(tǒng)設計方法05控制系統(tǒng)分析工具06控制系統(tǒng)實際應用自動控制基礎第一章控制系統(tǒng)定義指能完成特定功能的整體系統(tǒng)概念無需人工干預，系統(tǒng)能自我調(diào)節(jié)控制自動性說明包括被控對象、控制器等組成要素控制系統(tǒng)分類無反饋回路，輸出不受輸入影響。開環(huán)控制有反饋回路，根據(jù)輸出調(diào)整輸入，實現(xiàn)穩(wěn)定控制。閉環(huán)控制控制系統(tǒng)組成輸入裝置接收外部信號，轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)可識別的信息?？刂破魈幚磔斎胄畔?，發(fā)出控制指令。執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)控制指令，驅(qū)動被控對象?？刂葡到y(tǒng)數(shù)學模型第二章微分方程模型采用拉氏變換，得出系統(tǒng)輸出求解微分方程確定輸入輸出，列寫動態(tài)方程建立微分方程傳遞函數(shù)模型分子分母多項式比組成與表示描述系統(tǒng)動態(tài)特性定義與作用狀態(tài)空間模型動態(tài)時域模型模型概述揭示系統(tǒng)內(nèi)外部聯(lián)系模型特點控制系統(tǒng)性能指標第三章穩(wěn)定性分析01恢復平衡能力系統(tǒng)受擾動后能恢復平衡狀態(tài)，是系統(tǒng)正常工作的先決條件。02超調(diào)量與穩(wěn)態(tài)超調(diào)量小，穩(wěn)態(tài)誤差低，表明系統(tǒng)穩(wěn)定性好。精度要求反映系統(tǒng)輸出準確度控制精度指標零偏量小，失真度低，精度高零偏量與失真響應速度系統(tǒng)對輸入信號的反應時間控制器設計與執(zhí)行器性能響應速度定義影響因素控制系統(tǒng)設計方法第四章傳統(tǒng)設計方法利用時域響應特性設計控制器參數(shù)。時域分析法通過根軌跡圖分析系統(tǒng)穩(wěn)定性，設計校正裝置。根軌跡法現(xiàn)代控制理論基于狀態(tài)變量描述，設計最優(yōu)控制系統(tǒng)。狀態(tài)空間法研究受控系統(tǒng)最優(yōu)控制規(guī)律，提升系統(tǒng)性能。最優(yōu)控制理論控制器設計實例采用PID控制策略，實現(xiàn)溫度精確控制。恒溫器設計自動調(diào)節(jié)速度與溫度，確保產(chǎn)品質(zhì)量，降低能耗。生產(chǎn)線控制控制系統(tǒng)分析工具第五章根軌跡法用軌跡分析系統(tǒng)穩(wěn)定性基本定義開環(huán)零極點確定閉環(huán)極點軌跡核心理論主要應用分析設計控制系統(tǒng)頻率響應法基于系統(tǒng)頻響建模頻響法基礎電力、催化及電化學應用領域物理意義明，計算量小主要優(yōu)點狀態(tài)空間分析狀態(tài)方程描述用狀態(tài)變量建模系統(tǒng)動態(tài)可控性與可觀測性分析系統(tǒng)性能，確保控制有效控制系統(tǒng)實際應用第六章工業(yè)過程控制控制反應釜溫度、壓力等，確保生產(chǎn)安全與效率?；ば袠I(yè)應用鍋爐水位、蒸汽壓力控制，提升發(fā)電效率與穩(wěn)定性。電力行業(yè)應用機器人控制精準控制關(guān)節(jié)角度，應用于汽車裝配線等自動化生產(chǎn)線。工業(yè)機械臂控制PID控制實現(xiàn)動態(tài)平衡，如服務機器人在不平坦地面行駛時保持直線軌跡。服務機器人應用智能家居系統(tǒng)通過智能設備實現(xiàn)家居環(huán)境自動化控制，提升生活