《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》課程試卷

試卷二

一、填空題（每道題1分，共25分）

1.建立系統(tǒng)輸入輸出信號與I/O的連接，可實現(xiàn)對機器人系統(tǒng)的控制，比如（）、

（）等；也可實現(xiàn)對外圍設備的控制，比如（）、（）等。

2.ABB機器人與外圍設備進行通信方式除了使用標準的I/O板以外，還可以使用

（）連接。

3.如果gil占用地址1?5,那么對gil進行仿真操作時，輸入的最小值是（）

,最大值是（）。

4.ABB標準I/O板DSQC651都是下掛在DeviceNet現(xiàn)場總線下的設備，通過（）與

DeviceNet現(xiàn)場總線進行通信。

5.如果gol占用地址共4位，那么其占用的地址是（）o

6.ABB機器人可以使用模塊通過Profibus與PLC進行快捷和大數(shù)據(jù)量的通信（）。

7.系統(tǒng)輸入輸出狀態(tài)要求的10信號類別是（）0

8.新建機器人程序數(shù)據(jù)時，設置數(shù)據(jù)實例的作用域（或范圍）有（）、（）和（）

O

9.ABB機器人默認的程序數(shù)據(jù)共有個（）,并且可以根據(jù)實際的一些情況進行程

序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建。

10.有效載荷是（）類型的數(shù)據(jù)。

11.工件坐標系必須定義兩個框架：（）和（）。

12.在工具數(shù)據(jù)中，分量cog表示的是（）。

13.機器人系統(tǒng)信息選項可以查看控制器屬性、（）、硬件設備、（）等信息。

14.轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新的報警序號是（）0

15.常用于機器人六個軸回到機械零點的是（）。

16.在機器人程序編寫過程中，一段路徑結(jié)束的最后一個目標點，轉(zhuǎn)彎區(qū)一定是（

）。

17.在機器人控制面板上有工作模式選擇（）0

18.機器人RAPID程序類型有程序、（）、（）0

19.機器人的指令語句WaitTime5的意思是（）。

20.Set和Reset的數(shù)據(jù)類型是（）。

21.根據(jù)下面程序，輸出regl、reg2的結(jié)果分別是（）。

PROCmain（）

reg2：=l；

WHILEreg2<10D0

regl：=l；

Incrregl；

lncrreg2；

ENDWHTLE

ENDPROC

22.ABB機器人系統(tǒng)參數(shù)在控制器中被存儲在一個單獨的配置文件中，這樣的文

件稱為（）。

23.備份的文件數(shù)據(jù)被保存的目錄可分為四個子目錄：（）、（）、rapid和

syspar0

24.從ABB獲得RobotStudio授權許可證，通過（）和（）的方式激活

RobotStudio軟件。

25.Add-Ins功能選項卡，包含（）和（）的相關控件。

二、選擇題（每道題1分，共20分）

1.下列不是工業(yè)機器人的特點的是（）

A可編程B擬人化C機電一體化D人性化

2.早期的工業(yè)機器人主要運用于（）種作業(yè)中。

A焊接B搬運C電子裝配D噴涂

3.ABB推出的一款全球最快的碼垛機器人是（）o

AIRB120BIRB140CIRB460DIRB1400

4.在RobotStudio軟件中，創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站不包括創(chuàng)建（）方面。

A、機器人本體B、機器人系統(tǒng)C、外圍設備D、工具

5.在RobotStudio軟件中添加外圍設備需要導入第三方模型時，選擇（）功能選

項。

A導入幾何體BABB模型庫C機器人系統(tǒng)D框架

6.在RobotStudio軟件中下列哪個圖標可以移動或旋轉(zhuǎn)機器人？（）

PQm就

ABCD

7.在RobotStudi。工作站中常用調(diào)整工作站視圖操作方式是平移是（）o

A、按住鼠標滾輪B、ctrl+鼠標左鍵C、Ctrl+Shift+鼠標左鍵D、Shift+鼠標左

8.在RobotStudio中創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站一般不包括（）。

A、機器人本體B、機器人系統(tǒng)C、外圍設備D、車床

9.在RobotStudio軟件中能實現(xiàn)的功能有（）。

A、離線編程B、在線編程C、路徑優(yōu)化D、自動生成路徑

10.下列是RobotStudio軟件圖標的是（）。

D

11.在RobotStudio離線編程軟件中基本功能選項卡的()功能選項可以創(chuàng)建

工件坐標。

A目標點B路徑C其他D任務

12"88機器人中配置。$(^652板需在()系統(tǒng)參數(shù)中進行總線連接。

ADeviceTrustLevel

BDeviceNetDevice

CDeviceNetCommandD

DeviceNetlnternalDevice

13.ABB機器人指令中下列是加或減操作指令的是()。

A、ClarBsAddC、IncrD、Deer

14.在ABB機器人編程中下列可以能將dolO」信號置位為1的有()o

A、dolO_l：=lB.ResetdolO_lC,WaitDOdolO_l=lD.SetdolO_l

15.WHILE程序循環(huán)指令中的判斷條件的數(shù)據(jù)類型是()o

A、布爾量B、整數(shù)數(shù)據(jù)C、數(shù)值數(shù)據(jù)D、計時數(shù)據(jù)

16.ABB機器人編程時，使用procCall指令后，顯示的子程序名稱的格式正

確的是0

AquliaoBquliaoOC;quliaoDquliao；

17.ABB機器人運動指令中絕對位置運動指令是()o

A、MoveJB,MovcLC>MoveCD>MovcAbsJ

18.在RAPID程序中，含有主程序()o

A、1個B、3個C、32個D、無數(shù)個

19.ABB機器人在自動模式下只是執(zhí)行()o

A、中斷程序B、子程序C、主程序D、功能程序

20.在ABB機器人的()工作模式.系統(tǒng)上的功能都可以使用°

A、手動B、自動C、全速D、半速

三、判斷題(每道題1分，共15)

1.在使用RobotStudio軟件中可以存在多個機器人系統(tǒng)。()

2.在RobotStudio軟件中能實現(xiàn)的功能有離線編程、在線編程、路徑優(yōu)叱、

自動生成路徑等。()

3.ABB機器人系統(tǒng)參數(shù)的每個不同參數(shù)主題都包含用于配置系統(tǒng)的不同類型。

4.機器人系統(tǒng)參數(shù)是機器人出廠時已配置好的，用戶無需再定義。（）

5.恢復機器人系統(tǒng)時，使用的backinfo.txt文件必須是從未被用戶編輯過的

文件。（）

6.ABB機器人程序指令中，等待指令一般在搬運產(chǎn)品時，需要等待時間，防

止搬運過快，造成搬運不平穩(wěn)或搬運不起。（）

7.在ABB機器人程序中數(shù)字數(shù)據(jù)numl為可變量，若初始值為1,在程序運行過

程中執(zhí)行了5次numl：=numl+1指令，程序指針重置后，numl的值為6。（）

8.在機器人編程過程中，循環(huán)指令一定不會存在死循環(huán)情況。（）

9.ABB機器人中設置的信號與PLC端設置的信號是一一對應的。（）

10.在ABB機器人的信號中只有數(shù)字信號可以仿真，而模擬信號不可以。（）

11.在ABB機器人中數(shù)字輸入信號dil可以實現(xiàn)機器人對外圍設備的控制，比

如電主軸的轉(zhuǎn)動。（）

12.在碼垛機器人搬運過程,線性指令MoveLRelTool（pl0,0,0,10）中的10意

義是以plO為起點，沿著Z軸正方向軸直線運動10nlm。（）

13.在ABB機器人示教器的系統(tǒng)信息窗口可以查看機器人系統(tǒng)的開機時間。（）

14.在ABB機器人示教器的系統(tǒng)信息窗口只能查看控制器屬性、系統(tǒng)屬性以及

硬件設備。（）

15.按日常維護規(guī)程，示教器在使用之前，應該查看機器人系統(tǒng)的時間是否

為本地時區(qū)時間。（）

四、問答題（每道題5分，共20分）

1.與傳統(tǒng)的在線示教編程相比，離線編程具有哪些優(yōu)點？2.簡述ABB機器人

系統(tǒng)參數(shù)包含的主題C

3.在哪些情況下需要對機器人系統(tǒng)進行備份？

4.請寫出邏輯控制指令IF,For,While的區(qū)別

五、編程題（10分）

1.利用循環(huán)計數(shù)指令，連續(xù)運行三角形程序sanjiaoxing三次。

六、綜合題（10分）

1.編寫程序：機器人將P10處的物體搬運到P20處，直到搬10次后，機器人停

留在P30處，寫出該程序。（輸出信號是D010」，以默認的工具坐標tool。）

試卷二參考答案

一、填空題(每道題1分)

1.電機開啟、程序啟動電主軸的轉(zhuǎn)動、夾具的開啟

2.現(xiàn)場總線

3.0,310

4.X5端口

5.33-36。

6.DSQC667

7.數(shù)字輸入輸出信號。

8.全局、本地任務。

9.76

10.loaddata

11.用戶框架工件框架。

12.工具重心位置。

13.系統(tǒng)屬性、軟件資源

14.10036o

15.絕對位置運動(MoveAbsJ)<)

16.fine。

17.3個

18.功能、中斷。

19.等待5秒后執(zhí)行下條指令語句。

20.布爾量數(shù)據(jù)。

21.根據(jù)下面程序，輸出regl、reg2的結(jié)果分別是2、9。

22.CFG文件。

23.backinfohome

24.單機許可證、網(wǎng)絡許可證

25.Powei'Pacs.VSTA

二、選擇題(每道題1分)

1-5DBCDA6-1OABD(ABCD)Cll-15CBB(AD)A16-20DDACA

三、判斷題（每道題1分）

1-5對對對錯對6To對錯錯對錯11T5錯錯對錯對

四、問答題（每道題5分）

1.答：減少機器人的非工作時間；使編程者遠離苛刻的工作環(huán)境；便于修改

機器人程序；可結(jié)合各種人工智能等技術提高編程效率；便于和CAD/CAM系統(tǒng)結(jié)

合。

2.答：（1）I/OSyetem^（2）Man-machinecommunication^（3）Controller

、（4）Communication.（5）Motion。