2025年高職無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)（無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿(mǎn)分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共40分）答題要求：本大題共20小題，每小題2分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的，請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。1.無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)主要由無(wú)人機(jī)平臺(tái)、（）、任務(wù)載荷、數(shù)據(jù)處理與分析軟件等組成。A.飛控系統(tǒng)B.動(dòng)力系統(tǒng)C.通信鏈路D.以上都是2.以下哪種無(wú)人機(jī)類(lèi)型最適合用于電力巡檢？（）A.固定翼無(wú)人機(jī)B.多旋翼無(wú)人機(jī)C.直升機(jī)無(wú)人機(jī)D.傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)3.無(wú)人機(jī)巡檢時(shí)，飛行高度一般根據(jù)（）來(lái)確定。A.巡檢區(qū)域大小B.目標(biāo)物體高度C.任務(wù)要求和視距D.無(wú)人機(jī)載重4.無(wú)人機(jī)巡檢任務(wù)規(guī)劃不包括以下哪項(xiàng)內(nèi)容？（）A.航線(xiàn)規(guī)劃B.飛行時(shí)間規(guī)劃C.任務(wù)點(diǎn)設(shè)置D.電池更換規(guī)劃5.無(wú)人機(jī)巡檢過(guò)程中，為了保證圖像質(zhì)量，通常要求圖像分辨率不低于（）。A.1080PB.720PC.480PD.VGA6.用于無(wú)人機(jī)巡檢的任務(wù)載荷中，（）可以實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)區(qū)域的三維地形信息。A.高清相機(jī)B.激光雷達(dá)C.紅外熱成像儀D.氣體傳感器7.無(wú)人機(jī)在執(zhí)行巡檢任務(wù)時(shí)，遇到強(qiáng)風(fēng)天氣，應(yīng)該（）。A.繼續(xù)飛行，提高飛行速度B.調(diào)整航線(xiàn)，尋找避風(fēng)區(qū)域降落C.降低飛行高度，緊貼地面飛行D.增加動(dòng)力，強(qiáng)行完成任務(wù)8.以下關(guān)于無(wú)人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼f(shuō)法，正確的是（）。A.只能通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)傳輸B.只能通過(guò)WiFi傳輸C.可以通過(guò)多種通信方式傳輸，如4G、WiFi、衛(wèi)星通信等D.數(shù)據(jù)只能存儲(chǔ)在無(wú)人機(jī)上，無(wú)法實(shí)時(shí)傳輸9.無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)的可靠性主要取決于（）。A.無(wú)人機(jī)的品牌B.使用的任務(wù)載荷C.飛控系統(tǒng)和通信鏈路的穩(wěn)定性D.操作人員的經(jīng)驗(yàn)10.為了延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)電池的使用壽命，在充電時(shí)應(yīng)（）。A.過(guò)度充電B.盡量避免電池完全放電后再充電C.快速充電D.在高溫環(huán)境下充電11.無(wú)人機(jī)巡檢航線(xiàn)設(shè)計(jì)應(yīng)遵循（）原則。A.覆蓋全面、路徑最短、安全可靠B.隨意飛行，無(wú)需規(guī)劃C.只考慮覆蓋區(qū)域，不考慮其他因素D.盡量復(fù)雜，展示技術(shù)12.當(dāng)無(wú)人機(jī)在巡檢過(guò)程中出現(xiàn)姿態(tài)異常時(shí)，應(yīng)首先（）。A.手動(dòng)操作調(diào)整姿態(tài)B.繼續(xù)觀察，等待自動(dòng)恢復(fù)C.立即切換到自動(dòng)返航模式D.重啟無(wú)人機(jī)系統(tǒng)13.無(wú)人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)處理與分析軟件可以實(shí)現(xiàn)以下哪些功能？（）A.圖像增強(qiáng)、目標(biāo)識(shí)別、缺陷分析B.只能查看圖像，不能進(jìn)行其他操作C.數(shù)據(jù)加密，防止泄露D.控制無(wú)人機(jī)飛行14.以下哪種無(wú)人機(jī)巡檢場(chǎng)景對(duì)定位精度要求最高？（）A.山區(qū)輸電線(xiàn)路巡檢B.城市街道巡檢C.草原牧區(qū)巡檢D.海上平臺(tái)巡檢15.無(wú)人機(jī)巡檢任務(wù)執(zhí)行前，需要對(duì)（）進(jìn)行檢查和校準(zhǔn)。A.無(wú)人機(jī)平臺(tái)、任務(wù)載荷、通信鏈路B.無(wú)人機(jī)外觀，無(wú)需檢查內(nèi)部C.只檢查任務(wù)載荷D.只檢查通信鏈路16.無(wú)人機(jī)巡檢過(guò)程中，若遇到緊急情況需要迫降，應(yīng)選擇（）。A.人員密集區(qū)域B.建筑物頂部C.空曠、平坦、無(wú)障礙物的區(qū)域D.河流、湖泊附近17.對(duì)于無(wú)人機(jī)巡檢獲取的圖像數(shù)據(jù)，應(yīng)采用（）方式進(jìn)行存儲(chǔ)。A.定期刪除，節(jié)省空間B.只存儲(chǔ)在無(wú)人機(jī)本地存儲(chǔ)卡C.多介質(zhì)備份存儲(chǔ)，如硬盤(pán)、光盤(pán)等，并進(jìn)行分類(lèi)管理D.隨意存儲(chǔ)，無(wú)需管理18.無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)在林業(yè)中的應(yīng)用主要用于（）。A.監(jiān)測(cè)森林病蟲(chóng)害B.測(cè)量樹(shù)木高度C.統(tǒng)計(jì)森林面積D.以上都是19.無(wú)人機(jī)巡檢時(shí)，飛行速度一般控制在（）。A.越高越好，提高巡檢效率B.1-5m/sC.10-20m/sD.30-50m/s20.以下關(guān)于無(wú)人機(jī)巡檢安全的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是（）。A.無(wú)需遵守空域管理規(guī)定B.操作人員需持證上崗C.飛行前要對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行觀察D.制定應(yīng)急預(yù)案，應(yīng)對(duì)突發(fā)情況第II卷（非選擇題共60分）21.（本題10分）簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)的工作流程。22.（本題10分）說(shuō)明無(wú)人機(jī)巡檢在電力行業(yè)中的優(yōu)勢(shì)。23.（本題15分）材料：在一次無(wú)人機(jī)巡檢輸電線(xiàn)路任務(wù)中，無(wú)人機(jī)起飛后不久出現(xiàn)信號(hào)中斷。請(qǐng)分析可能導(dǎo)致信號(hào)中斷的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。24.（本題15分）材料：某地區(qū)計(jì)劃利用無(wú)人機(jī)巡檢進(jìn)行城市排水系統(tǒng)的檢查。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的無(wú)人機(jī)巡檢方案，包括巡檢區(qū)域、任務(wù)載荷選擇、航線(xiàn)規(guī)劃等內(nèi)容。25.（本題20分）材料：隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)巡檢在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。請(qǐng)論述無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。答案：1.D2.B3.C4.D5.A6.B7.B8.C9.C10.B11.A12.A13.A14.D15.A16.C17.C18.D19.B20.A21.無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)工作流程：首先進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，確定巡檢區(qū)域、航線(xiàn)、任務(wù)點(diǎn)等；然后準(zhǔn)備無(wú)人機(jī)及相關(guān)設(shè)備，包括檢查校準(zhǔn)等；接著起飛無(wú)人機(jī)，按照規(guī)劃航線(xiàn)飛行，任務(wù)載荷采集數(shù)據(jù)；飛行過(guò)程中保持通信鏈路穩(wěn)定傳輸數(shù)據(jù)；結(jié)束后降落無(wú)人機(jī)，對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，生成巡檢報(bào)告。22.無(wú)人機(jī)巡檢在電力行業(yè)優(yōu)勢(shì)：可快速獲取線(xiàn)路整體狀況，提高巡檢效率；能到達(dá)人工難以到達(dá)區(qū)域，如高山、河流等位置；可進(jìn)行多角度高清拍攝，準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)線(xiàn)路缺陷；數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸分析，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在故障隱患，保障電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行，降低人工巡檢成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。23.信號(hào)中斷原因：可能是通信鏈路故障，如天線(xiàn)損壞、信號(hào)干擾等；也可能是無(wú)人機(jī)飛離信號(hào)覆蓋范圍；或者是地面站設(shè)備問(wèn)題。解決措施：檢查通信鏈路設(shè)備，更換損壞天線(xiàn)，排除信號(hào)干擾源；合理規(guī)劃航線(xiàn)，確保在信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)飛行；對(duì)地面站設(shè)備進(jìn)行檢查維護(hù)，保證正常工作。24.巡檢區(qū)域：城市排水系統(tǒng)各個(gè)排水管道分布區(qū)域。任務(wù)載荷選擇：搭載高清相機(jī)和管道檢測(cè)傳感器。航線(xiàn)規(guī)劃：沿著排水管道走向規(guī)劃航線(xiàn)，保證能全面拍攝管道內(nèi)部情況，每隔一定距離設(shè)置任務(wù)點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)檢測(cè)，對(duì)于重點(diǎn)區(qū)域如易堵塞地段、交匯口等進(jìn)行重點(diǎn)巡檢。25.未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)：一是智能化程