高職第一學年（工業(yè)機器人技術(shù)）機器人編程與調(diào)試2026年試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填寫在括號內(nèi)）1.工業(yè)機器人編程中，用于實現(xiàn)條件判斷的指令是（）A.MOVB.IFC.WHILED.FOR2.以下哪種編程語言常用于工業(yè)機器人編程（）A.C++B.PythonC.JavaD.示教編程語言3.機器人在運行程序時，要暫停一段時間，應使用的指令是（）A.STOPB.WAITC.PAUSED.BREAK4.工業(yè)機器人的坐標系中，用于描述機器人末端工具姿態(tài)的是（）A.關節(jié)坐標系B.直角坐標系C.工具坐標系D.世界坐標系5.在機器人編程中，要重復執(zhí)行一段程序代碼，通常使用的結(jié)構(gòu)是（）A.順序結(jié)構(gòu)B.選擇結(jié)構(gòu)C.循環(huán)結(jié)構(gòu)D.跳轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)6.工業(yè)機器人編程時，要控制機器人沿著一條直線運動到指定位置，應使用的指令是（）A.LINB.CIRCC.JUMPD.CALL7.機器人程序中，用于存儲數(shù)據(jù)的變量類型不包括（）A.整數(shù)型B.浮點型C.字符型D.數(shù)組型8.以下關于工業(yè)機器人編程調(diào)試的說法，錯誤的是（）A.調(diào)試前需檢查機器人硬件連接是否正常B.可以通過仿真軟件進行程序預調(diào)試C.調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)問題應立即修改程序，無需記錄D.調(diào)試完成后要進行多次運行測試9.工業(yè)機器人編程中，要使機器人以指定速度運動，應設置的參數(shù)是（）A.加速度B.減速度C.速度倍率D.位置精度10.機器人程序中，用于調(diào)用其他子程序的指令是（）A.RETURNB.SUBC.CALLD.END二、多項選擇題（總共5題，每題4分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填寫在括號內(nèi)，多選、少選、錯選均不得分）1.工業(yè)機器人編程中常用的運動指令有（）A.LINB.CIRCC.JUMPD.CALLE.WAIT2.以下哪些屬于工業(yè)機器人編程中的數(shù)據(jù)類型（）A.整數(shù)型B.浮點型C.布爾型D.字符串型E.數(shù)組型3.在機器人編程調(diào)試過程中，可能用到的工具和設備有（）A..示教器B.仿真軟件C.萬用表D.示波器E.編程軟件4.工業(yè)機器人的編程方式包括（）A.示教編程B.離線編程C.在線編程D.圖形化編程E.文本編程5.機器人程序中，用于控制程序流程的語句有（）A.IFB.WHILEC.FORD.GOTOE.RETURN三、判斷題（總共10題，每題2分，請判斷下列說法的對錯，正確的打“√”，錯誤的打“×”）1.工業(yè)機器人編程只能使用一種編程語言。（）2.機器人的工具坐標系可以根據(jù)實際需要進行調(diào)整。（）3.在機器人編程中，變量一旦定義，其類型不能再改變。（）4.工業(yè)機器人運行程序時，必須嚴格按照編寫的順序執(zhí)行。（）5.調(diào)試工業(yè)機器人程序時，只要程序語法正確就不會出現(xiàn)問題。（）6.機器人的關節(jié)坐標系主要用于描述機器人末端的位置。（）7.工業(yè)機器人編程中，可以使用注釋來解釋程序代碼的功能。（）8.當機器人運行出現(xiàn)故障時，應立即按下急停按鈕。（）9.離線編程可以在不影響機器人正常工作的情況下進行程序編寫。（）10.機器人程序中的子程序可以被多次調(diào)用。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請簡要回答下列問題）1.簡述工業(yè)機器人編程中常用的三種坐標系及其作用。2.請說明在機器人編程中，選擇結(jié)構(gòu)（IF語句）的使用方法及應用場景。3.闡述工業(yè)機器人編程調(diào)試的基本流程。五、程序分析題（總共2題，每題15分，請分析下列機器人程序，并回答問題）1.以下是一段簡單的機器人程序：```BEGINMOVJ1,0,0,0,0;MOVLP1,100,200,();WAIT5;MOVLP2,300,400,();END```請回答：（1）程序中第一條MOV指令的作用是什么？（2）第二條MOV指令中的“L”表示什么運動方式？（3）WAIT指令的作用是什么？2.有如下機器人程序：```BEGININTi;i=;WHILEi<10DOMOVJ1,i,i,i,i;i=i+1;ENDWHILEEND```請回答：（1）程序中定義了一個什么類型的變量？（2）WHILE循環(huán)的條件是什么？（3）循環(huán)體中執(zhí)行了什么操作？答案：一、選擇題1.B2.D3.B4.C5.C6.A7.D8.C9.C10.C二、多項選擇題1.AB2.ABCDE3.ABCDE4.AB5.ABCDE三、判斷題1.×2.√3.×4.×5.×6.×7.√8.√9.√10.√四、簡答題1.關節(jié)坐標系：用于描述機器人各關節(jié)的角度位置；直角坐標系：以笛卡爾坐標形式確定機器人末端位置；工具坐標系：描述機器人末端工具的姿態(tài)和位置。2.使用方法：IF條件表達式THEN執(zhí)行語句1[ELSE執(zhí)行語句2]。應用場景：根據(jù)不同條件執(zhí)行不同操作，如判斷傳感器信號決定機器人動作。3.流程：準備工作（了解任務、檢查硬件）；編寫程序；仿真調(diào)試；實