2025年高職機(jī)電（機(jī)電應(yīng)用技能）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共40分）答題要求：每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。(總共20題，每題2分)1.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)部件的作用不包括以下哪一項(xiàng)？（）A.傳遞動(dòng)力B.改變運(yùn)動(dòng)形式C.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性D.存儲(chǔ)能量2.以下哪種傳感器不屬于位置傳感器？（）A.光電編碼器B.光柵尺C.熱電偶D.磁電式傳感器3.步進(jìn)電機(jī)的步距角精度主要取決于（）。A.電機(jī)的制造工藝B.控制系統(tǒng)的精度C.負(fù)載大小D.運(yùn)行速度4.直流伺服電機(jī)的調(diào)速方法不包括（）。A.改變電樞電壓B.改變勵(lì)磁磁通C.改變電樞電阻D.改變負(fù)載轉(zhuǎn)矩5.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，可靠性設(shè)計(jì)的目的是（）。A.提高系統(tǒng)的性能B.降低系統(tǒng)的成本C.延長(zhǎng)系統(tǒng)的使用壽命D.增加系統(tǒng)的功能6.以下哪種控制器不屬于數(shù)字控制器？（）A.單片機(jī)B.PLCC.模擬集成電路D.DSP7.工業(yè)機(jī)器人的手部通常由（）組成。A.手指、手腕和基座B.手指、手掌和手腕C.手掌、手腕和手臂D.手指和手掌8.傳感器的靜態(tài)特性指標(biāo)不包括（）。A.線性度B.靈敏度C.響應(yīng)時(shí)間D.重復(fù)性9.以下哪種執(zhí)行元件不屬于液壓執(zhí)行元件？（）A.液壓缸B.液壓馬達(dá)C.液壓泵D.液壓閥10.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，接口的作用不包括（）。A.實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分之間的連接和通信B.提高系統(tǒng)的可靠性C.增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力D.增加系統(tǒng)的功能11.以下哪種控制算法不屬于智能控制算法？（）A.模糊控制B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制C.PID控制D.遺傳算法控制12.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與（）有關(guān)。A.脈沖頻率B.脈沖個(gè)數(shù)C.電機(jī)的相數(shù)D.電機(jī)的步距角13.直流伺服電機(jī)的電樞電流與（）成正比。A.電磁轉(zhuǎn)矩B.轉(zhuǎn)速C.電樞電壓D.勵(lì)磁磁通14.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，優(yōu)化設(shè)計(jì)的目的是（）。A.提高系統(tǒng)的性能B.降低系統(tǒng)的成本C.延長(zhǎng)系統(tǒng)的使用壽命D.增加系統(tǒng)的功能15.以下哪種傳感器屬于溫度傳感器？（）A..光電編碼器B.光柵尺C.熱電偶D.磁電式傳感器16.工業(yè)機(jī)器人的手臂通常由（）組成。A..上臂、下臂和手腕B.上臂、下臂和基座C.上臂、下臂和手指D.上臂、下臂和手掌17.傳感器的動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)不包括（）。A.響應(yīng)時(shí)間B.上升時(shí)間C.線性度D.超調(diào)量18.以下哪種執(zhí)行元件不屬于氣壓執(zhí)行元件？（）A.氣缸B.氣馬達(dá)C.氣泵D.氣閥19.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，軟件的作用不包括（）。A.實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制功能B.提高系統(tǒng)的可靠性C.增強(qiáng)系統(tǒng)的智能化程度D.增加系統(tǒng)的硬件成本20.以下哪種控制算法不屬于傳統(tǒng)控制算法？（）A.模糊控制B.比例控制C.積分控制D.微分控制第II卷（非選擇題共60分）21.（8分）簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成部分及其作用。22.（10分）分析直流伺服電機(jī)的調(diào)速原理及調(diào)速方法。23.（12分）說(shuō)明工業(yè)機(jī)器人的編程方式及特點(diǎn)。24.（15分）材料：某機(jī)電一體化系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)了故障，經(jīng)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)是傳感器輸出信號(hào)異常。已知該傳感器為光電傳感器，其工作原理是利用光的反射來(lái)檢測(cè)物體的位置。請(qǐng)分析可能導(dǎo)致傳感器輸出信號(hào)異常的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。25.（15分）材料：某工廠計(jì)劃引入一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人來(lái)提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量?，F(xiàn)需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行選型，并制定相應(yīng)的安裝調(diào)試方案。請(qǐng)根據(jù)所學(xué)知識(shí)，回答以下問(wèn)題：（1）簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人選型的主要考慮因素。（2）制定工業(yè)機(jī)器人的安裝調(diào)試方案，包括安裝環(huán)境要求、安裝步驟、調(diào)試內(nèi)容等。答案：1.D2.C3.A4.D5.C6.C7.B8.C9.D10.D11.C12.A13.AD15.C16.A17.C18.C19.D20.A21.機(jī)電一體化系統(tǒng)由機(jī)械本體、動(dòng)力系統(tǒng)、檢測(cè)傳感系統(tǒng)、執(zhí)行部件、信息處理及控制系統(tǒng)等組成。機(jī)械本體是系統(tǒng)的基礎(chǔ)支撐結(jié)構(gòu)；動(dòng)力系統(tǒng)提供動(dòng)力；檢測(cè)傳感系統(tǒng)獲取信息；執(zhí)行部件完成動(dòng)作；信息處理及控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與控制。22.直流伺服電機(jī)調(diào)速原理基于直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式。調(diào)速方法有改變電樞電壓調(diào)速，可實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速；改變勵(lì)磁磁通調(diào)速，能在一定范圍內(nèi)調(diào)速；改變電樞電阻調(diào)速，但效率較低。23.工業(yè)機(jī)器人編程方式有示教編程，通過(guò)手動(dòng)操作機(jī)器人記錄動(dòng)作軌跡；離線編程，利用軟件在計(jì)算機(jī)上編寫程序。示教編程直觀但效率低，離線編程靈活高效，可進(jìn)行復(fù)雜編程和仿真。24.可能原因：光源故障，如燈泡損壞；光路被遮擋，影響光反射；傳感器表面臟污，降低光接收能力；電路故障，影響信號(hào)傳輸。解決措施：更換光源；清理光路；清潔傳感器表面；檢查電路并修復(fù)故障。25.（1）選型考慮因素：負(fù)載能力、工作范圍、