2026年自動(dòng)化設(shè)備維修技術(shù)面試題目參考一、單選題（共10題，每題2分，合計(jì)20分）行業(yè)背景：珠三角地區(qū)電子制造企業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線，常用西門子、發(fā)那科控制系統(tǒng)，設(shè)備以非標(biāo)自動(dòng)化為主。1.在調(diào)試伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F090（過(guò)流）時(shí)，首先應(yīng)檢查的環(huán)節(jié)是？A.電機(jī)接線是否松動(dòng)B.伺服參數(shù)設(shè)置是否正確C.供電電壓是否穩(wěn)定D.編碼器反饋信號(hào)是否正常2.某PLC程序中，使用TON指令延時(shí)啟動(dòng)輸出，若定時(shí)器T0當(dāng)前值為1000ms，預(yù)設(shè)值為500ms，則下一次掃描周期T0的當(dāng)前值會(huì)是？A.500msB.1500msC.1000msD.0ms3.在工業(yè)機(jī)器人示教編程時(shí)，若出現(xiàn)“關(guān)節(jié)奇異點(diǎn)”報(bào)警，通常需要采取的措施是？A.降低示教速度B.調(diào)整機(jī)器人基坐標(biāo)系C.檢查減速機(jī)油位D.更換控制器內(nèi)存條4.某氣動(dòng)夾爪在抓取工件時(shí)動(dòng)作遲緩，初步排查發(fā)現(xiàn)氣源壓力為0.6MPa，而系統(tǒng)要求0.8MPa，最可能的原因是？A.空氣濾清器堵塞B.氣缸內(nèi)漏C.氣動(dòng)閥線圈燒毀D.控制信號(hào)異常5.在使用萬(wàn)用表測(cè)量變頻器輸出電壓時(shí)，應(yīng)選擇的檔位是？A.AC2000V檔B.DC20V檔C.AC750V檔D.DC500V檔6.某生產(chǎn)線PLC程序中，若需要實(shí)現(xiàn)“先到先服務(wù)”的物料分揀邏輯，最適合的指令結(jié)構(gòu)是？A.順序控制結(jié)構(gòu)B.優(yōu)先級(jí)中斷結(jié)構(gòu)C.循環(huán)掃描結(jié)構(gòu)D.狀態(tài)機(jī)結(jié)構(gòu)7.在維修工業(yè)相機(jī)時(shí)，若出現(xiàn)“曝光不足”報(bào)警，可能的原因不包括？A.光源亮度不足B.相機(jī)鏡頭臟污C.曝光時(shí)間設(shè)置過(guò)長(zhǎng)D.視頻電纜接觸不良8.某非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備使用松下伺服驅(qū)動(dòng)器，報(bào)警E020（編碼器故障）無(wú)法清除，排查時(shí)優(yōu)先檢查？A.編碼器接線端子B.伺服參數(shù)設(shè)置（Pn002）C.控制器CPU溫度D.電機(jī)編碼器連接器9.在維護(hù)機(jī)械手時(shí)，若發(fā)現(xiàn)關(guān)節(jié)電機(jī)運(yùn)行時(shí)異響，初步判斷可能是？A.電機(jī)軸承損壞B.傳動(dòng)鏈條過(guò)緊C.齒輪油泄漏D.編碼器信號(hào)干擾10.某PLC程序中，若使用高速計(jì)數(shù)器HSC0接收脈沖信號(hào)，中斷服務(wù)程序中應(yīng)優(yōu)先執(zhí)行的指令是？A.讀取計(jì)數(shù)器當(dāng)前值B.重置計(jì)數(shù)器清零C.判斷計(jì)數(shù)是否溢出D.重新配置計(jì)數(shù)器模式二、多選題（共5題，每題3分，合計(jì)15分）行業(yè)背景：長(zhǎng)三角汽車零部件企業(yè)，設(shè)備以三菱、歐姆龍PLC為主，需處理大量傳感器故障。1.某伺服電機(jī)在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)“機(jī)械振動(dòng)”現(xiàn)象，可能的原因包括？A.電機(jī)與負(fù)載連接過(guò)緊B.編碼器信號(hào)線干擾C.伺服參數(shù)（Pn131）設(shè)置不當(dāng)D.供電電壓波動(dòng)過(guò)大2.在排查PLC輸入模塊故障時(shí)，常見(jiàn)的檢測(cè)方法有？A.使用PLC自帶的診斷功能B.短接輸入端子測(cè)試C.替換同型號(hào)模塊驗(yàn)證D.使用示波器觀察信號(hào)波形3.工業(yè)機(jī)器人示教時(shí)，若出現(xiàn)“精度偏差”問(wèn)題，可能的原因包括？A.導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良B.手臂電纜過(guò)度彎曲C.示教器分辨率設(shè)置過(guò)低D.控制器時(shí)鐘頻率不穩(wěn)定4.氣動(dòng)系統(tǒng)壓力不穩(wěn)定時(shí)，應(yīng)檢查的部件包括？A.氣源調(diào)壓閥B.氣動(dòng)三聯(lián)件（油水分離器）C.氣管路過(guò)濾器D.電磁閥閥芯磨損5.某生產(chǎn)線PLC程序中，若需要實(shí)現(xiàn)“故障自恢復(fù)”功能，需要配置的組件包括？A.中斷服務(wù)程序（OB35）B.診斷緩沖區(qū)（DB123）C.狀態(tài)機(jī)切換邏輯D.備用電源模塊三、判斷題（共10題，每題1分，合計(jì)10分）行業(yè)背景：中西部地區(qū)食品加工企業(yè)，設(shè)備以歐姆龍PLC+松下伺服為主，需處理頻繁啟停場(chǎng)景。1.PLC程序中，使用M0.0作為中間繼電器，其狀態(tài)在程序刷新時(shí)會(huì)自動(dòng)保持。（√）2.變頻器輸出端子上檢測(cè)到直流電壓，說(shuō)明整流橋已損壞。（×）3.工業(yè)機(jī)器人示教時(shí)，關(guān)節(jié)速度過(guò)高會(huì)導(dǎo)致“抖動(dòng)”報(bào)警。（√）4.氣動(dòng)系統(tǒng)中的油霧器可以同時(shí)起到潤(rùn)滑和過(guò)濾作用。（√）5.伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警E050（過(guò)熱）時(shí)，必須先冷卻再排查原因。（√）6.PLC輸入模塊的24V電源由PLC內(nèi)部直接供電。（×）7.工業(yè)相機(jī)曝光時(shí)間設(shè)置過(guò)長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致圖像飽和。（√）8.機(jī)械手關(guān)節(jié)編碼器故障時(shí)，控制器會(huì)報(bào)“機(jī)械故障”報(bào)警。（×）9.變頻器參數(shù)P0700必須設(shè)置為“Prf”模式才能實(shí)現(xiàn)多檔調(diào)速。（×）10.氣動(dòng)夾爪動(dòng)作無(wú)力，檢查氣缸內(nèi)漏時(shí)，應(yīng)使用肥皂水噴灑。（√）四、簡(jiǎn)答題（共5題，每題5分，合計(jì)25分）行業(yè)背景：華東地區(qū)光伏組件封裝廠，設(shè)備以西門子PLC+發(fā)那科機(jī)器人為主，需處理高溫環(huán)境下設(shè)備故障。1.簡(jiǎn)述伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F030（編碼器故障）的排查步驟。2.某PLC程序中，使用啟保停電路控制電機(jī)啟停，請(qǐng)寫出I0.0和Q0.0的典型接線圖。3.工業(yè)機(jī)器人示教時(shí)，若出現(xiàn)“關(guān)節(jié)鎖死”現(xiàn)象，可能的原因有哪些？4.氣動(dòng)系統(tǒng)中，為什么需要安裝油霧器？其維護(hù)要點(diǎn)是什么？5.變頻器參數(shù)P112（頻率命令源）設(shè)置為“2”時(shí)，說(shuō)明什么？如何測(cè)試其功能？五、論述題（共1題，10分）行業(yè)背景：京津冀地區(qū)醫(yī)藥生產(chǎn)車間，設(shè)備以ABB機(jī)器人+三菱PLC為主，需處理潔凈室環(huán)境下的設(shè)備維護(hù)。題目：結(jié)合實(shí)際案例，論述在自動(dòng)化設(shè)備故障診斷中，“系統(tǒng)思維”的重要性，并說(shuō)明如何運(yùn)用故障樹分析法（FTA）解決復(fù)雜問(wèn)題。答案與解析單選題答案與解析1.C解析：過(guò)流報(bào)警優(yōu)先檢查供電環(huán)節(jié)，因?yàn)殡娫床环€(wěn)定會(huì)導(dǎo)致電機(jī)電流異常，而其他選項(xiàng)是次要排查方向。2.B解析：TON指令當(dāng)前值會(huì)增加掃描周期時(shí)間，若當(dāng)前值小于預(yù)設(shè)值，則下次掃描周期會(huì)重置為預(yù)設(shè)值，此時(shí)當(dāng)前值為1500ms（1000ms+500ms）。3.B解析：奇異點(diǎn)發(fā)生在機(jī)器人工作空間邊緣，調(diào)整基坐標(biāo)系可避免奇異點(diǎn)區(qū)域，其他選項(xiàng)與關(guān)節(jié)奇異點(diǎn)無(wú)關(guān)。4.A解析：氣源壓力不足時(shí)，應(yīng)優(yōu)先檢查空氣濾清器是否堵塞，因?yàn)殡s質(zhì)會(huì)導(dǎo)致壓力下降，而其他選項(xiàng)是后續(xù)排查方向。5.A解析：變頻器輸出電壓為交流電，測(cè)量時(shí)應(yīng)選擇AC2000V檔，其他檔位無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)量。6.B解析：“先到先服務(wù)”適合用優(yōu)先級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，因?yàn)閮?yōu)先級(jí)高的任務(wù)會(huì)搶占資源，符合分揀邏輯。7.C解析：曝光時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致過(guò)曝，而非不足，其余選項(xiàng)均可能導(dǎo)致曝光不足。8.A解析：編碼器故障應(yīng)優(yōu)先檢查物理連接，因?yàn)榻泳€問(wèn)題最常見(jiàn)，其他選項(xiàng)是次要排查方向。9.A解析：異響通常來(lái)自軸承損壞，其他選項(xiàng)雖然也可能導(dǎo)致問(wèn)題，但異響最可能是軸承問(wèn)題。10.C解析：高速計(jì)數(shù)器故障首先需判斷是否溢出，避免數(shù)據(jù)丟失，其他選項(xiàng)是后續(xù)處理步驟。多選題答案與解析1.A、B、C解析：機(jī)械振動(dòng)可能由負(fù)載過(guò)緊（A）、編碼器干擾（B）或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)（C）引起，供電波動(dòng)（D）主要導(dǎo)致頻率不穩(wěn)。2.A、B、C解析：PLC自帶診斷（A）、短接測(cè)試（B）和模塊替換（C）是常用方法，示波器測(cè)試（D）較少用于日常排查。3.A、B、C解析：導(dǎo)軌潤(rùn)滑（A）、電纜彎曲（B）和示教器設(shè)置（C）會(huì)影響精度，控制器頻率（D）與精度無(wú)關(guān)。4.A、B、C解析：調(diào)壓閥（A）、三聯(lián)件（B）和過(guò)濾器（C）直接影響壓力穩(wěn)定性，閥芯磨損（D）會(huì)導(dǎo)致漏氣，但非壓力不穩(wěn)主因。5.A、B、C解析：中斷服務(wù)（A）、診斷緩沖（B）和狀態(tài)機(jī)（C）是實(shí)現(xiàn)自恢復(fù)的關(guān)鍵，備用電源（D）與自恢復(fù)無(wú)關(guān)。判斷題答案與解析1.√解析：M為內(nèi)存繼電器，狀態(tài)在程序刷新后保持，與定時(shí)器、計(jì)數(shù)器不同。2.×解析：輸出端直流電壓可能來(lái)自整流電路正常工作，需檢查整流模塊是否異常。3.√解析：高速運(yùn)行時(shí)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)會(huì)抖動(dòng)，控制器會(huì)觸發(fā)報(bào)警。4.√解析：油霧器通過(guò)油氣混合潤(rùn)滑，同時(shí)過(guò)濾空氣雜質(zhì)。5.√解析：過(guò)熱報(bào)警需先冷卻，避免熱損傷擴(kuò)大。6.×解析：24V電源需外部獨(dú)立供電，否則會(huì)損壞模塊。7.√解析：過(guò)曝導(dǎo)致像素飽和，圖像出現(xiàn)白色條紋。8.×解析：編碼器故障通常報(bào)“傳感器錯(cuò)誤”或“硬件異?！?。9.×解析：P0700“Prf”僅用于脈沖輸入，多檔調(diào)速需設(shè)置P112等參數(shù)。10.√解析：肥皂水可檢測(cè)氣缸內(nèi)漏，因氣泡會(huì)顯現(xiàn)泄漏點(diǎn)。簡(jiǎn)答題答案與解析1.伺服驅(qū)動(dòng)器F030排查步驟：-檢查編碼器接線是否松動(dòng)或損壞；-使用示波器測(cè)量編碼器信號(hào)（A/B相相位差）；-替換編碼器測(cè)試；-檢查伺服參數(shù)（Pn132等）是否正確設(shè)置。2.啟保停電路接線圖：I0.0-|||-Q0.0||||||-M0.0||||||-[STOP]解析：按下啟動(dòng)（I0.0）使能中間繼電器M0.0，M0.0自鎖并驅(qū)動(dòng)輸出Q0.0，停止時(shí)觸發(fā)復(fù)位回路。3.關(guān)節(jié)鎖死原因：-電機(jī)過(guò)載或堵轉(zhuǎn)；-控制器通信中斷；-編碼器信號(hào)丟失；-機(jī)械卡滯（如導(dǎo)軌異物）。4.油霧器作用與維護(hù)：-作用：潤(rùn)滑氣動(dòng)元件并過(guò)濾空氣；-維護(hù)：定期更換潤(rùn)滑油，檢查過(guò)濾芯堵塞情況，確保霧化均勻。5.P112參數(shù)說(shuō)明：-設(shè)置為“2”時(shí)，頻率命令來(lái)自模擬量輸入（0-10V）；-測(cè)試方法：用直流電壓表輸入0-10V信號(hào)，觀察變頻器輸出頻率是否線性變化。論述題答案與解析系統(tǒng)思維在故障診斷中的重要性：1.案例：某生產(chǎn)線PLC程序中斷，初步懷疑是傳感器故障，但更換后問(wèn)題未解決。最終發(fā)現(xiàn)是上位機(jī)CPU過(guò)熱導(dǎo)致指令延遲，觸發(fā)PLC安全停機(jī)。2.系統(tǒng)思維體現(xiàn)：-不僅要查“點(diǎn)”的問(wèn)題（傳感器），還要看“線”（通信）、“面”（系統(tǒng)協(xié)同）；-結(jié)合環(huán)境因素（溫度）和關(guān)聯(lián)模塊（上位機(jī)）。故障樹分析法（F