2025年大學無人機系統(tǒng)工程（無人機系統(tǒng)設(shè)計）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填在括號內(nèi)）1.無人機系統(tǒng)設(shè)計中，以下哪個因素對飛行穩(wěn)定性影響最大（）A.無人機重量分布B.飛行姿態(tài)控制算法C.電池續(xù)航能力D.傳感器精度2.無人機機翼的主要作用是（）A.提供升力B.安裝發(fā)動機C.放置起落架D.作為掛載平臺3.在設(shè)計無人機動力系統(tǒng)時，需要考慮的最重要因素是（）A.動力效率B.動力重量比C.動力成本D.動力可靠性4.無人機飛行控制系統(tǒng)中，用于測量姿態(tài)的傳感器是（）A.加速度計B.陀螺儀C.氣壓計D.磁力計5.以下哪種無人機布局方式具有較好的穩(wěn)定性和機動性（）A.常規(guī)布局B.鴨式布局C.飛翼布局D.無尾布局6.無人機系統(tǒng)設(shè)計中，通信鏈路的主要作用是（）A.傳輸控制指令B.傳輸圖像數(shù)據(jù)C.傳輸位置信息D.以上都是7.設(shè)計無人機起落架時，需要考慮的因素不包括（）A.著陸沖擊力B.起飛滑跑距離C.空中飛行姿態(tài)D.地面適應(yīng)性8.無人機系統(tǒng)的任務(wù)載荷通常不包括（）A.相機B.激光雷達C.飛控系統(tǒng)D.電子戰(zhàn)設(shè)備9.以下哪種材料常用于無人機機身制造（）A.鋁合金B(yǎng).碳纖維C.鋼材D.塑料10.在無人機系統(tǒng)設(shè)計中，飛行高度的限制主要取決于（）A.動力系統(tǒng)B.飛行控制系統(tǒng)C.法律法規(guī)D.傳感器性能二、多項選擇題（總共5題，每題4分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填在括號內(nèi)）1.無人機系統(tǒng)設(shè)計中，影響續(xù)航時間的因素有（）A.電池容量B.飛行速度C.飛行姿態(tài)D.任務(wù)載荷2.無人機飛行控制系統(tǒng)的主要功能包括（）A.姿態(tài)穩(wěn)定B.位置控制C.航線規(guī)劃D.故障診斷3.以下哪些屬于無人機的導(dǎo)航設(shè)備（）A.GPS接收機B.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)C.視覺傳感器D.高度計4.設(shè)計無人機機翼時，需要考慮的因素有（）A.翼型B.展弦比C.機翼面積D.機翼扭轉(zhuǎn)5.無人機系統(tǒng)的組成部分包括（）A.飛行器B.動力系統(tǒng)C.飛行控制系統(tǒng)D.任務(wù)載荷三、判斷題（總共10題，每題2分，請判斷對錯，在括號內(nèi)打“√”或“×”）1.無人機的飛行姿態(tài)只受飛行控制系統(tǒng)影響。（）2.增加無人機的重量可以提高其飛行穩(wěn)定性。（）3.無人機通信鏈路的傳輸距離只與發(fā)射功率有關(guān)。（）4.鴨式布局無人機在大迎角飛行時具有較好的穩(wěn)定性。（）5.無人機的任務(wù)載荷越大，飛行性能越好。（）6.飛行控制系統(tǒng)可以實時調(diào)整無人機的飛行姿態(tài)和軌跡。（）7.無人機的動力系統(tǒng)效率越高，續(xù)航時間越長。（）8.設(shè)計無人機起落架時，不需要考慮其收起狀態(tài)的空氣動力學影響（）9.無人機系統(tǒng)設(shè)計中，不需要考慮人機交互界面。（）10.不同類型的無人機對飛行環(huán)境的適應(yīng)性是相同的。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請簡要回答問題）1.簡述無人機系統(tǒng)設(shè)計中，如何提高飛行安全性？2.請說明無人機動力系統(tǒng)選型時需要考慮的主要因素。3.闡述無人機機翼設(shè)計對飛行性能的影響。五、綜合分析題（總共2題，每題15分，請結(jié)合所學知識進行綜合分析）1.假設(shè)要設(shè)計一款用于物流配送的無人機，簡述其系統(tǒng)設(shè)計要點。2.分析當前無人機系統(tǒng)設(shè)計中面臨的挑戰(zhàn)及未來發(fā)展趨勢。答案：一、選擇題1.A2.A3.B4.B5.A6.D7.C8.C9.B10.C二、多項選擇題1.ABD2.ABC3.ABC4.ABCD5.ABCD三、判斷題1.×2.×3.×4.×5.×6.√7.√8.×9.×10.×四、簡答題1.提高飛行安全性可從多方面著手。如采用冗余設(shè)計的飛控系統(tǒng)，提高可靠性；安裝多種傳感器，實現(xiàn)全方位環(huán)境感知；優(yōu)化通信鏈路，確保指令準確傳輸；嚴格遵循飛行法規(guī)，設(shè)置安全高度、區(qū)域限制等。2.動力系統(tǒng)選型考慮因素眾多。要關(guān)注動力重量比，確保動力強勁且機身輕便；考慮動力效率，提高能源利用率以延長續(xù)航；重視可靠性，保障飛行中動力穩(wěn)定；還需結(jié)合無人機用途、飛行性能要求等綜合選定。3.機翼設(shè)計對飛行性能影響重大。合適的翼型可提高升力系數(shù)，增強升力；展弦比影響機翼效率與穩(wěn)定性，大展弦比利于低速穩(wěn)定飛行，小展弦比適合高速；機翼面積決定升力大小，影響起飛降落性能；機翼扭轉(zhuǎn)可優(yōu)化氣流，提升飛行品質(zhì)。五、綜合分析題1.物流配送無人機系統(tǒng)設(shè)計要點：飛行性能上，需有足夠續(xù)航與載重能力，能精準定位與穩(wěn)定飛行。導(dǎo)航系統(tǒng)要高精度，確保準確投遞。通信鏈路穩(wěn)定，實時傳輸數(shù)據(jù)。安全方面，設(shè)置避障與故障保護機制。載荷設(shè)