項目1變頻器選用與安裝變頻與伺服控制技術(shù)項目1變頻器認(rèn)知項目2SINAMICSV20變頻器的基本操作項目3SINAMICSV20變頻器端子控制電動機(jī)運行與調(diào)試項目4PLC與SINAMICSV20變頻器的聯(lián)機(jī)控制項目5SINAMICSV90伺服驅(qū)動系統(tǒng)全套可編輯PPT課件

項目1變頻器選用與安裝【知識目標(biāo)】了解變頻器的基本概念及功能；了解變頻器的主要發(fā)展趨勢；了解主要變頻器件；掌握變頻器工作原理和常用控制方式；(掌握變頻器的硬件結(jié)構(gòu)；【能力目標(biāo)】能認(rèn)識變頻器的外形、品牌、功能用途等；會根據(jù)采用變頻目的、負(fù)載類型、電流電壓匹配及應(yīng)用場合等因數(shù)選用變頻器；會根據(jù)散熱問題、電磁干擾問題、防護(hù)問題選擇正確的安裝環(huán)境和接線方式；【素質(zhì)目標(biāo)】培養(yǎng)正確的世界觀、人生觀、價值觀；；遵紀(jì)守法，誠信做人、踏實做事；(具有安全意識、責(zé)任意識；

機(jī)床工作臺由變頻器取代液壓傳動，可縮短傳動響應(yīng)時間。變頻器的調(diào)速范圍寬、控制精度高，且具有很多自動功能，可有效提高機(jī)床的加工效率。擺在工程師面前的問題是：1.電機(jī)負(fù)載類型那么多，對所配變頻器的性能要求也是千差萬別，如何給電機(jī)選擇合適的變頻器；2.變頻器安裝環(huán)境有何要求。本項目將從變頻器的認(rèn)知、選用、安裝等幾個方面進(jìn)行介紹。

項目引入

1.1.1變頻器概念

知識準(zhǔn)備

變頻器是指把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動機(jī)的電力控制設(shè)備。利用軟硬件控制系統(tǒng)將工頻電源（50Hz或60Hz）變換為另一頻率的交流電施加在電機(jī)定子繞組上，使交流電動機(jī)實現(xiàn)無級調(diào)速，稱為變頻調(diào)速圖1-1

變頻器控制系統(tǒng)框圖任務(wù)1.1變頻器認(rèn)知1.1.2變頻器主流品牌綜合起來常用的變頻器有上百種品牌，生產(chǎn)廠家遍布全球。我國變頻器市場主要分為日本、歐美以及本土三類廠商。日本廠商代表企業(yè)主要有三菱、安川、富士、日立、東芝等，歐美代表企業(yè)主要有ABB、西門子、施耐德等，本土系廠商主要代表有匯川技術(shù)、英威騰、合康新能等。英威騰任務(wù)1.1變頻器認(rèn)知匯川臺達(dá)ABB西門子三菱安川1.1.3變頻器功能及用途任務(wù)1.1變頻器認(rèn)知功能作用用途變頻節(jié)能變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī)、水泵的應(yīng)用上。因為風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的實際消耗功率基本與轉(zhuǎn)速的三次方成比例。據(jù)統(tǒng)計，風(fēng)機(jī)、泵類電動機(jī)用電量占全國用電量的31%，占工業(yè)用電量的50%。目前應(yīng)用較成功的有恒壓供水、各類風(fēng)機(jī)、中央空調(diào)和液壓泵的變頻調(diào)速。在自動化系統(tǒng)中應(yīng)用由于變頻器內(nèi)置有32位或16位的微處理器，具有多種算術(shù)邏輯運算和智能控制功能，輸出頻率精度為0.1%-0.01%，且設(shè)置有完善的檢測、保護(hù)環(huán)節(jié)，因此，在自動化系統(tǒng)中獲得廣泛應(yīng)用。例如：化纖工業(yè)中的卷繞；玻璃工業(yè)中的平板玻璃退火；電弧爐自動加料、配料系統(tǒng)以及電梯的智能控制等。在提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量方面的應(yīng)用變頻器廣泛應(yīng)用于傳送、起重、擠壓和機(jī)床等各種機(jī)械設(shè)備控制領(lǐng)域，可以提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量。如紡織和許多行業(yè)用的定型機(jī)、輸送熱風(fēng)通常用的是循環(huán)風(fēng)機(jī)采用變頻調(diào)速后，溫度調(diào)節(jié)可以通過變頻器自動調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的速度來實現(xiàn)，解決了產(chǎn)品質(zhì)量問題。實現(xiàn)電機(jī)軟啟動電機(jī)硬啟動會對電網(wǎng)造成嚴(yán)重的沖擊，而使用變頻器后，變頻器的軟啟動功能將使啟動電流從零開始變化，最大值也不超過額定電流，減輕了對電網(wǎng)的沖擊和對供電容量的要求，延長了設(shè)備和閥門的使用壽命，同時也節(jié)省設(shè)備的維護(hù)費用。機(jī)車牽引軌道交通機(jī)車牽引的交流傳動系統(tǒng)中,由于要滿足恒磁通控制的要求,一些機(jī)車和動車組上采用了電壓型逆變器供電，并具有電流反饋和轉(zhuǎn)差閉環(huán)的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。采用新型的三點式電壓型逆變器，則可使用耐電壓等級低一半的器件，而且還可以有效地減少諧波電流，抑制電磁噪聲。1.1.4變頻器發(fā)展趨勢及思考任務(wù)1.1變頻器認(rèn)知發(fā)展時間技術(shù)更迭時代應(yīng)用20世紀(jì)60年代以后電力電子器件晶閘管及其升級產(chǎn)品的普遍應(yīng)用，但其調(diào)速性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足需要1968年以丹佛斯為代表的高技術(shù)企業(yè)開始批量化生產(chǎn)變頻器，開啟了變頻器工業(yè)化的新時代20世紀(jì)70年代開始脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM－VVVF)調(diào)速的研究得到突破20世紀(jì)80年代以后微處理器技術(shù)的完善使得各種優(yōu)化算法得以容易的實現(xiàn)20世紀(jì)80年代中后期VVVF變頻器技術(shù)實用化最早的變頻器是日本人買了英國專利研制的，但美國和德國憑借電子元件生產(chǎn)和電子技術(shù)的優(yōu)勢，高端產(chǎn)品迅速搶占市場1.2.1交流異步電動機(jī)調(diào)速原理任務(wù)1.2變頻器的選用

知識準(zhǔn)備

式中，f1

—異步電動機(jī)定子繞組上交流電源的頻率(Hz);P—異步電動機(jī)的磁極對數(shù)；s—異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率；n

—異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速(r/min)；n0

—異步電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速(r/min)。（1-1）任務(wù)1.2變頻器的選用

（1-1）根據(jù)式(1-1)可知，交流異步電動機(jī)有下列三種調(diào)速方法：①改變定子繞組的磁極對數(shù)p,稱為變極調(diào)速；②改變轉(zhuǎn)差率s,其方法有改變電壓調(diào)速、繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速和串級調(diào)速；③改變電源頻率f1,稱為變頻調(diào)速。任務(wù)1.2變頻器的選用

1.變極調(diào)速磁極對數(shù)每個電流周期磁場轉(zhuǎn)過的空間角度同步轉(zhuǎn)速n0通過改變定子繞組的接線，就可以改變電動機(jī)的磁極對數(shù)。極對數(shù)增加，電動機(jī)轉(zhuǎn)速降低。極對數(shù)增加一倍，轉(zhuǎn)速降低一半。任務(wù)1.2變頻器的選用以4極變2極為例：U相兩個線圈，順向串聯(lián)，定子繞組產(chǎn)生4極磁場。反向串聯(lián)和反向并聯(lián)，定子繞組產(chǎn)生2極磁場。任務(wù)1.2變頻器的選用多極電動機(jī)定子繞組聯(lián)繞方式常用的有兩種星形改成雙星形(

Y/YY)三角形改成雙星形(?/YY)Y-YY后,電動機(jī)極數(shù)減少一半,轉(zhuǎn)速增大一倍,即，容許輸出功率增大一倍，而容許輸出轉(zhuǎn)矩保持不變，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。?-YY后,電動機(jī)極數(shù)減少一半,轉(zhuǎn)速增大一倍,即，容許輸出功率近似不變，屬于恒功率調(diào)速，適用于恒功率負(fù)載。任務(wù)1.2變頻器的選用缺點:一臺電動機(jī)最多只能安置兩套繞組，每套繞組最多只能有兩種接法。最多只能得到4種轉(zhuǎn)速，與所要求的無級調(diào)速相去甚遠(yuǎn)。任務(wù)1.2變頻器的選用2.變轉(zhuǎn)差率調(diào)速異步電動機(jī)的機(jī)械特性方程式:其中：p為電機(jī)極對數(shù)；

U1

為相電壓有效值

R1

為定子每相繞組的內(nèi)阻

Ll1

為每相漏感

R2′為折算到定子側(cè)的每相電阻

Ll2′為折算到定子側(cè)的漏感電機(jī)參數(shù)一定，當(dāng)S，f1不變時，T僅與U1有關(guān)（1）改變定子電壓調(diào)速定子電壓調(diào)速

任務(wù)1.2變頻器的選用n00.7UN0.5UN0123cba調(diào)壓調(diào)速的機(jī)械特性改變定子調(diào)壓時調(diào)速范圍不大（恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載）。如圖1、2、3點。低速時運行穩(wěn)定性不好（如c點），轉(zhuǎn)子電流相應(yīng)增大。為了既低速運行穩(wěn)定又不致過熱，要求電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組有較高的電阻。當(dāng)s一定時，

T∝U

12

，改變U1得到一組不同的人為特性。在帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載TZ時，可得到不同的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，如下圖中的1、2、3點。異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速時存在的問題任務(wù)1.2變頻器的選用12輕載調(diào)速范圍不大調(diào)速前：1，S1調(diào)速后：2，S2（2）繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速

轉(zhuǎn)子串電阻同步轉(zhuǎn)速和最大轉(zhuǎn)矩Tm不變臨界轉(zhuǎn)差率增大0不變不變0任務(wù)1.2變頻器的選用（2）繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速

優(yōu)點：設(shè)備簡單，主要用于中、小容量的繞線式異步電動機(jī)如橋式起重機(jī)等。缺點：

轉(zhuǎn)子繞組需經(jīng)過電刷引出，屬于有級調(diào)速，平滑性差；由于轉(zhuǎn)子中電流很大，在串接電阻上產(chǎn)生很大損耗，所以電動機(jī)的效率很低，機(jī)械特性較軟，調(diào)速精度差。任務(wù)1.2變頻器的選用（3）串級調(diào)速

在轉(zhuǎn)子回路中串入與轉(zhuǎn)子電勢同頻率的附加電勢，通過改變附加電勢的幅值和相位實現(xiàn)調(diào)速。優(yōu)點：可以通過某種控制方式，使轉(zhuǎn)子回路的能量回饋到電網(wǎng)，從而提高效率；在適當(dāng)?shù)目刂品绞较拢梢詫崿F(xiàn)低同步或高同步的連續(xù)調(diào)速。缺點：只能適應(yīng)于繞線式異步電動機(jī)，且控制系統(tǒng)相對復(fù)雜。任務(wù)1.2變頻器的選用3.變頻調(diào)速交流變頻調(diào)速技術(shù)—把工頻50Hz的交流電轉(zhuǎn)換成頻率和電壓可調(diào)的交流電通過改變交流異步電動機(jī)定子繞組的供電頻率，在改變頻率的同時也改變電壓，從而達(dá)到調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。

變頻器在英文譯名是VFD（Variable-frequencyDrive）。變頻器在中、韓等亞洲地區(qū)受日本廠商影響而曾被稱作VVVF（VariableVoltageVariableFrequencyInverter）。任務(wù)1.2變頻器的選用1.2.2變頻調(diào)速原理1．變頻調(diào)速的條件三相異步電動機(jī)定子繞組的反電動勢E1的表達(dá)式為:E1=4.44?1N1KN1Φm式中:

E1——定子繞組的感應(yīng)電動勢有效值

N1——定子每相繞組的匝數(shù)

KN1——定子繞組的繞組系數(shù)，KN1<1

?1——定子繞組感應(yīng)電動勢的頻率，即電源的頻率

Φm——主磁通可見：E1∝?1Φm

將△U忽略，則漏阻抗壓降E1≈U1∝?1Φm=U1+△U任務(wù)1.2變頻器的選用當(dāng)U1

≈E1=const時，由E1≈U1∝?1Φm

知，?1↓→Φm↑→電動機(jī)磁路過飽和，導(dǎo)致過大的勵磁電流，電動機(jī)因繞組過熱而損壞。當(dāng)U1≈E1=const時，由E1≈U1∝?1Φm

知，?1↑

→Φm↓，鐵芯利用不充分，同樣的轉(zhuǎn)子電流下，電磁轉(zhuǎn)矩T↓

，電動機(jī)的負(fù)載能力下降，電動機(jī)的容量得不到充分利用。為維持電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩不變，必須使主磁通Φm

=const，U1?1=constE1?1=結(jié)論:變頻調(diào)速的條件是主磁通Φm保持不變?nèi)蝿?wù)1.2變頻器的選用2．基頻以下恒磁通（恒轉(zhuǎn)矩）變頻調(diào)速Φm∝U1?1=constE1?1=為保持主磁通不變，必須在變頻的同時變壓，使得壓頻比為一常數(shù)。因為變頻的同時還要改變電壓，所以稱為u/f控制

一般頻率是從額定頻率f1N向下調(diào)，所以需要同時降低電源電壓任務(wù)1.2變頻器的選用基頻以下變頻調(diào)速電動機(jī)機(jī)械特性曲線機(jī)械特性基本上是平行下移理想空載轉(zhuǎn)速：n1↓∝f1↓U1f1頻率在額定頻率附近下調(diào)時，最大轉(zhuǎn)矩可以近似認(rèn)為不變。最大轉(zhuǎn)矩：Tm∝（

)不變頻率不同時，最大轉(zhuǎn)矩點對應(yīng)的轉(zhuǎn)差

n=const，所以穩(wěn)定工作區(qū)的機(jī)械特性基本是平行的。

當(dāng)f較低時，

U

不能忽略，使I1↓→Φm↓→Tm↓任務(wù)1.2變頻器的選用可用提高U1來補(bǔ)償

U的影響，使E1/?1不變，即Φm不變，這種控制方法稱為電壓補(bǔ)償，也稱為轉(zhuǎn)矩提升。從基頻以下調(diào)速時，電磁轉(zhuǎn)矩T恒定，電動機(jī)帶負(fù)載的能力不變，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。結(jié)論：通常提高U1,來保持Tm不變。定子電源頻率f1越低，定子繞組電壓補(bǔ)償?shù)迷酱蟆?/p>

任務(wù)1.2變頻器的選用3．基頻以上恒功率（恒電壓）變頻調(diào)速當(dāng)f1N<f1時，U1

=const，f↑→Φm↓（屬于弱磁調(diào)速）→電磁轉(zhuǎn)矩T

↓→P不變，屬于恒功率調(diào)速。額定頻率以上調(diào)頻時，理想空載轉(zhuǎn)速增大，最大轉(zhuǎn)矩大幅減小。最大轉(zhuǎn)矩點對應(yīng)的轉(zhuǎn)差

n幾乎不變，但由于最大轉(zhuǎn)矩減小很多，所以機(jī)械特性斜度加大，特性變軟。電壓U1=U1N

不變，當(dāng)頻率提高時，同步轉(zhuǎn)速隨之提高，最大轉(zhuǎn)矩減小，機(jī)械特性上移由于頻率提高而電壓不變，氣隙磁動勢必然減弱，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩減小。由于轉(zhuǎn)速升高了，可以認(rèn)為輸出功率基本不變。基頻以上變頻調(diào)速屬于弱磁恒功率調(diào)速。任務(wù)1.2變頻器的選用4．變頻調(diào)速的兩個階段◆f1＜f1N

U1?1=constΦm不變，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速◆f1＞f1N

U1

=constΦm變小，屬于恒功率調(diào)速當(dāng)f較低時，

U不能忽略通常U1

以保持Tm不變（電壓補(bǔ)償）任務(wù)1.2變頻器的選用1.2.3．變頻器的常用控制方式變頻器控制方式非智能控制方式V/f控制轉(zhuǎn)差率控制矢量控制直接轉(zhuǎn)矩控制最優(yōu)控制其它控制智能控制方式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制模糊控制專家系統(tǒng)學(xué)習(xí)控制1.3.1變頻器硬件結(jié)構(gòu)任務(wù)1.3變頻器的安裝變頻器內(nèi)部實物圖電網(wǎng)和電動機(jī)之間的能流變換通過主電路完成，控制電路負(fù)責(zé)能流變換過程中的信號檢測、功率驅(qū)動、開關(guān)控制、電路保護(hù)和人機(jī)交互的操作顯示等功能。變頻器結(jié)構(gòu)框圖通用變頻器一般都是采用交-直-交的電能轉(zhuǎn)換方式通用變頻器的主回路包括整流部分、直流環(huán)節(jié)、逆變部分、制動或回饋環(huán)節(jié)等。1．變頻器主電路任務(wù)1.3變頻器的安裝（1）整流部分整流電路一般采用由整流二極管組成的三相或單相整流橋，將工頻交流電整流變成直流電。小功率通用變頻器整流橋輸入多為單相220V，較大功率的整流橋輸入均為三相380V或440V。進(jìn)線用R、S、T或L1、L2、L3標(biāo)識。任務(wù)1.3變頻器的安裝（2）直流環(huán)節(jié)為了減小直流電壓和電流的波動，直流濾波電路起到對整流電路的輸出進(jìn)行濾波的作用，同時還兼有補(bǔ)償無功功率的作用。①濾波電容CT1和CT2。通用變頻器直流濾波電路的大容量鋁電解電容,通常是采用電容器串聯(lián)和并聯(lián)構(gòu)成電容器組。②限流電阻RL和開關(guān)SL。為避免大電容在通電瞬間產(chǎn)生過大的充電電流(浪涌電流)，一般還要在直流回路串入一個限流電阻RL，在變頻器初始接通交流電時，限制瞬間充電電流。③電源指示HL。電源指示HL表示電源是否接通,和表示切斷電源后，濾波電容器CT上的電荷是否已經(jīng)釋放完畢。任務(wù)1.3變頻器的安裝（3）逆變部分逆變電路的作用是在控制電路的作用下，將直流電源轉(zhuǎn)換成頻率和電壓都可以調(diào)節(jié)的交流電源。利用六個功率開關(guān)器件V1—V6組成的三相橋式逆變電路，有規(guī)律地控制逆變器中功率開關(guān)器件的導(dǎo)通與關(guān)斷，可以得到頻率改變的三相交流輸出。續(xù)流電路，由續(xù)流二極管VD7-VD12組成任務(wù)1.3變頻器的安裝（4）制動或回饋環(huán)節(jié)當(dāng)電動機(jī)快速減速時，轉(zhuǎn)差頻率s<0，進(jìn)入再生制動，電流經(jīng)逆變器的續(xù)流二極管整流成直流對濾波電容充電。直流母線電壓會一直上升，主電路開關(guān)元件和濾波電容承受過高電壓（泵生電壓）。通用變頻器一般通過制動電阻RB來消耗這些能量，即將--個大功率開關(guān)器件VB和一個制動電阻RB相串聯(lián)，跨接在中間直流環(huán)節(jié)正、負(fù)母線兩端。任務(wù)1.3變頻器的安裝具有設(shè)定和顯示運行參數(shù)、信號檢測、系統(tǒng)保護(hù)、計算與控制、驅(qū)動逆變管等作用。2．控制電路任務(wù)1.3變頻器的安裝（1）微處理器控制電路大都是以高性能微處理器和專用大規(guī)模集成電路（ASIC）為核心的數(shù)字電路。變頻器的控制的核心部分是由單片機(jī)構(gòu)成的中央處理單元組成包括控制程序、控制方式等。外部的控制信號、內(nèi)部的檢測信號以及用戶的參數(shù)設(shè)定等送到CPU,并經(jīng)CPU處理后,對變頻器進(jìn)行相關(guān)的控制。頻率設(shè)定信號和系統(tǒng)的檢測信號電壓、電流等經(jīng)A/D變換送入控制電路。（2）PWM信號生成部分主要由專用大規(guī)模集成電路ASIC或?qū)Ｓ眯酒瓿?。實時輸出按-定規(guī)律變化的PWM信號。任務(wù)1.3變頻器的安裝（3）驅(qū)動電路驅(qū)動電路將PWM驅(qū)動信號進(jìn)行隔離放大，輸出相應(yīng)的導(dǎo)通、關(guān)斷脈沖，驅(qū)動主電路的半導(dǎo)體器件導(dǎo)通、關(guān)斷。（4）檢測電路檢測電路主要是對整個變頻器系統(tǒng)的輸入電壓、輸入電流，中間直流電壓、直流電流，逆變器輸出電壓、輸出電流，溫升以及電動機(jī)轉(zhuǎn)速等進(jìn)行信號采集。（5）故障保護(hù)故障保護(hù)有欠電壓、缺相、過電壓、過電流、過載、短路以及溫度過高等保護(hù)。（6）外部接口電路從外部電路輸入控制信號，或?qū)⒆冾l器的正常運轉(zhuǎn)信號（如頻率、電壓、電流等）或故障信號輸出供外部電路使用，或?qū)⑥D(zhuǎn)速等信號反饋至變頻器以構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)的輸入和輸出接線端子。1.3.2變頻器件任務(wù)1.3變頻器的安裝常用電力電子器件分類變頻技術(shù)建立在電力電子技術(shù)基礎(chǔ)之上。電力電子器件(PowerElectronicDevice)是用于電能變換和電能控制電路中的大功率（通常指電流為數(shù)十至數(shù)千安，電壓為數(shù)百伏以上）電子器件,又稱功率電子器件。按電力電子器件的控制方法分類，電力電子器件可以分為不可控、半控型和全控型三大類。按照驅(qū)動方式，可分為電流驅(qū)動和電壓驅(qū)動兩種任務(wù)1.3變頻器的安裝1.不可控型器件功率整流二極管通常用在變頻器主電路的整流電路當(dāng)中。只要在二極管兩端加足夠大的正向陽極電壓，二極管就會導(dǎo)通，施加反向電壓截止，由于導(dǎo)通時，無法控制二極管陽極電流。功率二極管外形圖任務(wù)1.3變頻器的安裝2.半控型器件半控型器件典型代表是晶閘管（SCR），是一種三端器件，有三個級：陽極、陰極和門極。工作條件是晶閘管的陽極、陰極兩端加正向電壓后，通過門極輸入觸發(fā)信號，控制晶閘管導(dǎo)通。普通晶閘管可以控制其導(dǎo)通，但卻不能控制其關(guān)斷，工作頻率較低。普通晶閘管外形圖任務(wù)1.3變頻器的安裝3.全控型器件如果門極信號既能使晶閘管導(dǎo)通，又能使其關(guān)斷，故稱為全控器件，也稱為自關(guān)斷器件。門極可關(guān)斷晶閘管（GTO）、功率（電力）晶體管（GTR）、電力場效應(yīng)晶體管（PowerMOSFET）和絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）等器件都屬于全控型電力電子器件。（a）門極可關(guān)斷晶閘管（GTO）（b）功率晶體管（GTR）（c）電力場效應(yīng)晶體管（PowerMOSFET）（d）絕緣柵型晶體管（IGBT）任務(wù)1.3變頻器的安裝4.絕緣柵型晶體管（IGBT）現(xiàn)代電力電子器件仍然在向大功率、高頻化和易驅(qū)動方向發(fā)展。電力電子模塊化是提升功率密度的重要-步。電力電子器件的制造工藝連續(xù)迭代，性能指標(biāo)不斷提高。（1）IGBT工作原理IGBT是是由BJT(雙極結(jié)型晶體三極管)和MOS(絕緣柵型場效應(yīng)管)組成的復(fù)合全控型功率半導(dǎo)體器件,其具有自關(guān)斷的特征，兼有功率MOSFET和雙極性器件的優(yōu)點。IGBT具有高輸入阻抗、電壓控制、驅(qū)動功率小、開關(guān)頻率高、飽和壓降低、耐高壓、大電流、安全工作頻率寬等優(yōu)點。任務(wù)1.3變頻器的安裝IGBT是由GTR與MOSFET組成的達(dá)林頓結(jié)構(gòu)，一個由MOSFET驅(qū)動的厚基區(qū)PNP晶體管，RN為晶體管基區(qū)內(nèi)的調(diào)制電阻，IGBT的驅(qū)動原理與電力MOSFET基本相同，是一個場控器件，通斷由柵射極電壓UGE決定，其外部有三個電極，分別為G-柵極，C-集電極，E-發(fā)射極。IGBT等效電路及符號Ucg大于開啟電壓Uce(th)時，MOSFET內(nèi)形成溝道，為晶體管提供基極電流，IGBT導(dǎo)通。電導(dǎo)調(diào)制效應(yīng)使電阻RN減小，使通態(tài)壓降小。柵射極間施加反壓或不加信號時，MOSFET內(nèi)的溝道消失，晶體管的基極電流被切斷，IGBT關(guān)斷。任務(wù)1.3變頻器的安裝（2）IGBT的分類IGBT按照使用電壓范圍，可以將IGBT分為超低壓、低壓、中壓和高壓幾大類產(chǎn)品，IGBT從封裝形式分類可以分為IGBT單管(分立器件)、IGBT模塊和IGBT-IPM智能功率模塊三大類產(chǎn)品，（a）單管封裝（b）模塊封裝（c）IGBT-IPM封裝任務(wù)1.3變頻器的安裝①IGBT單管。為一個N溝道增強(qiáng)型絕緣柵雙極晶體管結(jié)構(gòu)，通過加正向柵極電壓形成溝道，給PNP晶體管提供基極電流，使IGBT導(dǎo)通②IGBT模塊。在單管的基礎(chǔ)上加入了IC驅(qū)動和各種驅(qū)動保護(hù)電路，采用更先進(jìn)的封裝技術(shù)；③IGBT-IPM。是IGBT模塊進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物，集成了邏輯、控制、檢測和保護(hù)電路，縮小了系統(tǒng)體積，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性；（a）單管封裝（b）模塊封裝（c）IGBT-IPM封裝任務(wù)1.3變頻器的安裝（3）IGBT應(yīng)用領(lǐng)域IGBT是能源轉(zhuǎn)換與傳輸?shù)暮诵钠骷?，是電力電子裝置的“CPU”。IGBT已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、4C(通信、計算機(jī)、消費電子、汽車電子)、航空航天、國防軍工等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，以及軌道交通、新能源、智能電網(wǎng)、新能源汽車等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。任務(wù)1.3變頻器的安裝（3）IGBT應(yīng)用領(lǐng)域IGBT是能源轉(zhuǎn)換與傳輸?shù)暮诵钠骷?，是電力電子裝置的“CPU”。IGBT已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、4C(通信、計算機(jī)、消費電子、汽車電子)、航空航天、國防軍工等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，以及軌道交通、新能源、智能電網(wǎng)、新能源汽車等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。任務(wù)1.3變頻器的安裝5.智能功率模塊（IPM）IPM一般以IGBT為基本功率開關(guān)元件，構(gòu)成單相或三相逆變器的專用功能模塊，是一種先進(jìn)的功率開關(guān)器件，具有IGBT的所有優(yōu)點。IPM將主開關(guān)器件、續(xù)流二極管、驅(qū)動電路、過電流保護(hù)電路、過熱保護(hù)電路和短路保護(hù)電路以及驅(qū)動電源不足保護(hù)電路、接口電路等集成在同一封裝內(nèi)，形成的高度集成的智能功率集成電路，（a）IPM實物封裝圖

（b）IPM內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖1.3.3變頻器分類任務(wù)1.3變頻器的安裝變頻可以按照電壓等級、有無直流環(huán)節(jié)、中間直流的性質(zhì)、調(diào)制方式和控制方式進(jìn)行分類。1．按照電壓等級分類低壓變頻器主要是指380V。中高壓變頻器通常指驅(qū)動電壓等級在1kV以上交流電動機(jī)的中、大容量變頻器。我國主要為6kV和10kV等級。任務(wù)1.3變頻器的安裝2．按有無直流環(huán)節(jié)分類按照有無直流環(huán)節(jié)可分為交-交變頻和交-直-交變頻。（1）交-交變頻器沒有中間直流環(huán)節(jié)，每相都由兩個相互反并聯(lián)的整流電路組成，正橋提供正向相電流，反橋提供負(fù)向相電流。三相共六個整流橋，一般采用晶閘管進(jìn)行可控整流，晶閘管采用自然換流方式，整流橋可以工作在整流狀態(tài)，也可以工作在逆變狀態(tài)，當(dāng)電動機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)時，可以實現(xiàn)能量向電網(wǎng)的直接回饋。逆變電路可控，主要功能是將直流電能變成交流電輸出給電動機(jī)。任務(wù)1.3變頻器的安裝電路由接在同一交流電源上的P（正）組和N（負(fù)）組反并聯(lián)的兩組晶閘管變流電路組成，負(fù)載相同。兩組變流器采用相控電路，P組工作時，負(fù)載電流自上而下，設(shè)為正向；N組工作時，負(fù)載電流自下而上，設(shè)為負(fù)向。讓兩組變頻器按一定的頻率交替工作，負(fù)載就可以得到該頻率的交流電，如圖1-20(b)所示。改變兩組變流器的切換頻率，負(fù)載上的交流電壓頻率就可以得到改變。改變交流電路工作時的觸發(fā)延遲角α，就可以改變交流輸出電壓的幅值。（a）單相結(jié)構(gòu)圖

（b）單相驅(qū)動圖任務(wù)1.3變頻器的安裝（2）交-直-交變頻器交-直-交變頻器具有中間直流環(huán)節(jié)，先將電網(wǎng)交流電用整流電路變成直流電，再用逆變電路將直流電轉(zhuǎn)換為頻率及電壓可變的交流電。整流電路、直流環(huán)節(jié)、逆變電路是交-直-交變頻器的三個基本組成部分,整流電路一般采用二極管全波整流，固定直流電壓輸出，只需要完成直流到交流的逆變控制，既能實現(xiàn)頻率及電壓的調(diào)節(jié)交-直-交變頻器原理框圖任務(wù)1.3變頻器的安裝3．按照直流環(huán)節(jié)儲能方式分類交-直-交變頻器具有中間直流環(huán)節(jié)，按照直流環(huán)節(jié)儲能方式不同，變頻器可分為電流源型變頻器和電壓源型變頻器。電流源型變頻器結(jié)構(gòu)示意圖（1）電流源型變頻器輸入端一般采用可控整流，控制電流的大小，中間采用大電感，對電流進(jìn)行平滑。逆變橋?qū)⒅绷麟娹D(zhuǎn)換為頻率可變的交流電，供給交流電動機(jī)任務(wù)1.3變頻器的安裝（2）電壓源型變頻器電壓源型變頻器輸入端一般不可控，大多采用二極管進(jìn)行全波整流，中間采用大電容濾波，對電壓進(jìn)行平滑。逆變橋采用PWM控制技術(shù)，既控制電壓輸出波形中交流基波的幅值大小，又控制交流基波電壓的頻率。電壓源型變頻器結(jié)構(gòu)示意圖任務(wù)1.3變頻器的安裝4．按調(diào)制方式分類按輸出電壓調(diào)節(jié)方式不同，變頻器可分為脈沖幅值調(diào)節(jié)方式（PAM）和脈沖寬度調(diào)節(jié)方式（PWM）。（1）脈沖幅值調(diào)節(jié)方式(PAM)通過改變直流電壓的幅值進(jìn)行調(diào)壓的方式。逆變電路只負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)輸出頻率，而輸出電壓的調(diào)節(jié)則由相控整流器或直流斬波器通過調(diào)節(jié)直流電壓Ed或Id的幅值去實現(xiàn)，變頻器的輸出電壓波形，在變頻器中，（a）調(diào)壓前（b）調(diào)壓后任務(wù)1.3變頻器的安裝（2）脈沖寬度調(diào)節(jié)（PWM）方式在變頻器的逆變電路中，同時對輸出電壓(電流)的幅值和頻率進(jìn)行控制，以較高頻率對逆變電路的半導(dǎo)體開關(guān)元器件進(jìn)行通斷，改變輸出脈沖的寬度（占空比），來達(dá)到控制電壓(電流)的目的，就是脈沖寬度調(diào)制（PWM）控制。通常采用參考電壓與載頻三角波互相比較，產(chǎn)生開關(guān)器件的導(dǎo)通時間,改變輸出脈沖的占空比。單極性SPWM產(chǎn)生波形雙極性SPWM產(chǎn)生波形任務(wù)1.3變頻器的安裝5．按照變頻器控制方式分類變頻器按照控制方式可分為壓頻比(U/f)控制變頻器、矢量控制變頻器、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器等。6．按照變頻器用途分類（1）通用變頻器（2）風(fēng)機(jī)、水泵用變頻器（3）高性能變頻器（4）具有電源再生功能的變頻器（5）其他專業(yè)變頻器1.3.4變頻器的安裝要求和安裝方式任務(wù)1.3變頻器的安裝1.變頻器安裝要求（1）變頻器安裝環(huán)境溫度溫度是影響變頻器壽命及可靠性的重要因素，變頻器與其他電子設(shè)備一樣，對周圍環(huán)境溫度有一定的要求，一般為-10℃～+50℃，每升高10°C，壽命縮短一半；在控制箱中，變頻器一般應(yīng)安裝在箱體上部，并嚴(yán)格遵守產(chǎn)品說明書中的安裝要求，絕對不允許把發(fā)熱元件或易發(fā)熱的元件緊靠變頻器的底部安裝。避免陽光直射采用強(qiáng)迫冷卻室內(nèi)安裝空調(diào)保持良好通風(fēng)高溫對策任務(wù)1.3變頻器的安裝（2）變頻器安裝環(huán)境濕度變頻器對環(huán)境濕度有一定要求，變頻器的周圍空氣相對濕度要求不大于90%RH（表面無凝露）；溫度太高且溫度變化較大時，變頻器內(nèi)部易出現(xiàn)結(jié)露現(xiàn)象，其絕緣性能就會大大降低，甚至可能引發(fā)短路事故。必要時，必須在箱中增加干燥劑和加熱器。從外部將干燥空氣吸入柜內(nèi)柜結(jié)構(gòu)密封放干燥劑電氣柜里安裝加熱器高濕度對策任務(wù)1.3變頻器的安裝（3）變頻器安裝場所無水滴、蒸汽、酸、堿、腐蝕性氣體及導(dǎo)電粉塵對導(dǎo)電性粉塵場所，采用封閉結(jié)構(gòu)。對可能產(chǎn)生腐蝕性氣體的場所，使用環(huán)境如果腐蝕性氣體濃度大，不僅會腐蝕元器件的引線、印刷電路板等，而且還會加速塑料器件的老化，降低絕緣性能，因此要對控制板進(jìn)行防腐處理。腐蝕性氣體易燃易爆氣體酸堿鹽塵埃油霧任務(wù)1.3變頻器的安裝（4）變頻器安裝避免電磁干擾。變頻器安裝場所應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁干擾源，并采取適當(dāng)?shù)钠帘未胧?。?）變頻器安裝避免強(qiáng)烈振動（6）變頻器的安裝需要遠(yuǎn)離高溫且無陽光直射。（7）變頻器的安裝禁止直接使用在易燃、易爆環(huán)境。（8）變頻器安裝在海拔高度1000m以下可以輸出額定功率。但海拔高度超過1000m，其輸出功率會下降。安裝防振橡膠避免產(chǎn)生共振遠(yuǎn)離振動源頭振動沖擊對策任務(wù)1.3變頻器的安裝2.變頻器的安裝方式（1）壁掛式安裝所有變頻器都必須垂直安裝，變頻器與周圍物體之間的距離應(yīng)滿足下列條件，兩側(cè)大于100mm、上下大于150mm，而且為了防止雜物掉進(jìn)變頻器的出風(fēng)口阻塞風(fēng)道，在變頻器出風(fēng)口的上方最好安裝檔板。（2）柜式安裝方式變頻器柜式安裝是目前最好的安裝方式，因為可以起到很好的屏蔽幅射干擾，同時也可以防灰塵、防潮濕、防光照等作用。變頻器采用柜內(nèi)冷卻方式時，變頻柜頂端應(yīng)安裝抽風(fēng)式冷卻風(fēng)扇，并盡量裝在變頻器的正上方(這樣便于空氣流通)；多臺變頻器安裝應(yīng)盡量并列安裝，如必須采用縱向方式安裝，應(yīng)在兩臺變頻器間加裝隔板等。任務(wù)1.3變頻器的安裝變頻器必須正確規(guī)范地安裝在壁面，并用螺栓將其垂直安裝到堅固的物體上，而且從正面就能看到變頻器的操作面板。任務(wù)1.3變頻器的安裝倒裝斜裝側(cè)裝任務(wù)1.3變頻器的安裝正面?zhèn)让孀冾l器的周圍空間任務(wù)1.3變頻器的安裝縱向安裝示意圖任務(wù)1.3變頻器的安裝縱向安裝范例任務(wù)1.3變頻器的安裝橫向安裝示意圖任務(wù)1.3變頻器的安裝橫向安裝范例任務(wù)1.3變頻器的安裝正確安裝不正確安裝排氣風(fēng)扇的安裝任務(wù)1.3變頻器的安裝排氣風(fēng)扇的安裝橫配置縱配置1.3.5變頻器變頻器的主電路及配線任務(wù)1.3變頻器的安裝變頻器安裝除了考慮安裝環(huán)境、安裝方式外，在控制柜內(nèi)安裝時，還需要考慮電磁干擾、配線方式等因素。變頻器典型系統(tǒng)接線任務(wù)1.3變頻器的安裝1.回路器件(1)斷路器斷路器主要功能是接通和斷開變頻器電源,對變頻器進(jìn)行過電流、欠電壓保護(hù)。①隔離作用。當(dāng)變頻器維修時,或長時間不用時,將其切斷,使變頻器與電源隔離以確保安全。②保護(hù)作用。低壓斷路器具有過電流及欠電壓等保護(hù)功能,當(dāng)變頻器的輸入側(cè)發(fā)生短路或電源電壓過低時,可迅速進(jìn)行保護(hù)。(2)熔斷器熔斷器用來對變頻器進(jìn)行過電流保護(hù),熔斷器的額定電流一般選用大于電動機(jī)額定電流的1.1～2.0倍。任務(wù)1.3變頻器的安裝(3)交流接觸器交流接觸器的功能是在變頻器出現(xiàn)故障時切斷主電路,并防止掉電及故障后的再啟動。按照安裝位置的不同,交流接觸器可分為輸入側(cè)交流接觸器和輸出側(cè)交流接觸器。輸入側(cè)交流接觸器安裝在變頻器的輸入端,可以遠(yuǎn)距離接通和分?jǐn)嗳嘟涣麟娫?。輸出?cè)交流接觸器僅用于和工頻切換等特殊情況,一般并不采用，并且輸出側(cè)交流接觸器動作前需要先停止變頻器運行，即變頻器沒有輸出。(4)交流電抗器交流電抗器是一個帶鐵芯的三相電感器。流電抗器的主要作用是抑制諧波電流,提高變頻器的電能利用效率(可提高功率因數(shù))；在接通變頻器的瞬間降低浪涌電流,減小電流對變頻器的沖擊；可減小三相電源不平衡對變頻器的影響。任務(wù)1.3變頻器的安裝(5)濾波器是用來削弱高頻率的諧波電流,以防止變頓器對其他設(shè)備的干擾。濾波器主要由濾波電抗器和電容器組成。(6)制動電阻RB當(dāng)電動機(jī)因頻率下降或重物下降(如起重機(jī)械)而處于再生制動狀態(tài)時,避免在直流回路中產(chǎn)生過高的泵升電壓。(7)輸出電抗器平衡出線電纜的分布容性負(fù)載,增大出線主回路的短路阻抗。并能抑制變頻器輸出的諧波,起到減小變頻器噪聲的作用。輸出電抗器還能夠延長變頻器的有效傳輸距離，有效抑制變頻器的IGBT模塊開關(guān)時產(chǎn)生的瞬間高壓，降低電機(jī)的噪音，降低渦流損耗，保護(hù)變頻器內(nèi)部的功率開關(guān)器件。任務(wù)1.3變頻器的安裝2.電纜配線變頻器主回路電壓高,電流大,所以選擇主回路連接導(dǎo)線時,應(yīng)考慮電流容量,短路保護(hù)、電纜壓降等因素。一般情況下,變頻器輸入電流的有效值比電動機(jī)電流大。變頻器與電動機(jī)之間的連接電纜要盡量短,因為此電纜距離長,則電壓降大,可能會引起電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的不足。特別是變頻器輸出頻率較低時,其輸出電壓也較低,線路電壓損失所占百分比加大。變頻器與電動機(jī)之間的線路壓降規(guī)定不能超過額定電壓的2%。采用專用變頻器時,如果有條件對變頻器的輸出電壓進(jìn)行補(bǔ)償,則線路壓降損失容許值可取為額定電壓的5%。任務(wù)1.3變頻器的安裝3.變頻器接地為了防止漏電和干擾信號侵入或向外輻射,變頻器必須良好接地。在接地時,應(yīng)采用較粗的短導(dǎo)線將變頻器的接地端子PE端與地連接。當(dāng)變頻器和多臺設(shè)備一起使用時,每臺設(shè)備都應(yīng)分別接地。當(dāng)變頻器為單體型安裝時,接地電纜與變頻器的接地端子連接;當(dāng)變頻器被設(shè)置在配電柜中時,則與配電柜的接地端子或接地母線相接。任務(wù)1.3變頻器的安裝SINAMICSV20變頻器是西門子驅(qū)動家族推出的新一代低壓變頻器，用來替代即將結(jié)束生命周期的SINAMICSG110和MICROMASTER變頻驅(qū)動系列。SINAMICSV20系列變頻器是基本運動變頻器，緊湊、耐用的V20變頻器適用于泵送、通風(fēng)、壓縮、移動和處理等應(yīng)用，調(diào)試時間短，操作簡單，具有節(jié)能功能，適合基本應(yīng)用的解決方案，簡單、耐用和高效。1.3.6SINAMICSV20變頻器的安裝任務(wù)1.3變頻器的安裝任務(wù)1.3變頻器的安裝2.SINAMICSV20變頻器的構(gòu)成SINAMICSV20變頻器按照供電電壓等級可以分為，三相交流400V和單相交流230V兩個類型。按照供電電壓3AC400V1AC230V任務(wù)1.3變頻器的安裝1.三相交流400V變頻器SINAMICSV20變頻器三相交流400V類型有五種外形尺寸FSA、FSB、FSC、FSD和FSE，支持0.37kW—30kW功率范圍FSA/FSB/FSC/FSD/FSE任務(wù)1.3變頻器的安裝外形尺寸額定功率（kW）額定輸入電流（A）額定輸出電流（A）FSA（不帶風(fēng)扇）0.371.71.30.552.11.70.752.62.2FSA（帶風(fēng)扇）1.14.03.11.55.04.12.26.45.6FSB（帶一個風(fēng)扇）3.08.67.34.011.38.8FSC（帶一個風(fēng)扇）5.515.212.5FSD（帶兩個風(fēng)扇）7.520.716.51130.4251538.131FSE（帶兩個風(fēng)扇）18.54538225445307260任務(wù)1.3變頻器的安裝2.單相交流230V變頻器SINAMICSV20變頻器單相交流230V類型有四種外形尺寸FSAA/AB、FSAC、FSB和FSC，支持0.17kW—3.0kW功率的V20變頻器，外形尺寸額定功率（kW）額定輸入電流（A）額定輸出電流（A）FSAA（不帶風(fēng)扇）0.122.30.90.254.51.70.376.22.3FSAB（不帶不風(fēng)扇）0.557.73.20.75104.2FSAC（帶一個風(fēng)扇）1.114.76.01.519.77.8FSB（帶一個風(fēng)扇）1.114.76.01.519.77.8FSC（帶一個風(fēng)扇）2.227.2113.03213.6任務(wù)1.3變頻器的安裝3.SINAMICSV20變頻器的安裝SINAMICSV20變頻器應(yīng)當(dāng)安裝在一個封閉的電氣操作環(huán)境或電氣箱中。安裝方位應(yīng)該是垂直于安裝平面，確保平面為非易燃平面。可以并排安裝，符合安裝距離要求。任務(wù)1.3變頻器的安裝變頻器可以安裝在不同的應(yīng)用環(huán)境當(dāng)中，主要適合壁掛式安裝、穿墻式安裝和導(dǎo)軌式安裝三種安裝方式。任務(wù)1.3變頻器的安裝壁掛式安裝，允許變頻器直接安裝在電氣柜的壁柜底板上，外形尺寸A-D的變頻器都可以采用壁掛式安裝。外形尺寸為B至D的變頻器可采用穿墻式安裝，也就是變頻器裝好后散熱器可以延伸至電氣柜外。通過可選的DIN導(dǎo)軌安裝套件，用戶可以將外形尺寸AA、AB、AC、A或B的變頻器安裝到DIN軌上。（a）外形尺寸AA/AB安裝尺寸

（b）底板開孔尺寸THANKYOU變頻與伺服控制技術(shù)項目2SINAMICSV20變頻器的基本操作變頻與伺服控制技術(shù)項目2SINAMICSV20變頻器的基本操作【知識目標(biāo)】了解變頻器操作面板的結(jié)構(gòu)；了解變頻器的按鍵功能；掌握變頻器操作面板的菜單結(jié)構(gòu)及圖標(biāo)【能力目標(biāo)】能夠完成變頻器的主電路接線；能夠完成變頻器工廠復(fù)位操作能夠完成變頻器的快速調(diào)試；會編輯設(shè)置變頻器參數(shù)；(5) 通過變頻器參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)變頻器操作面板控制電動機(jī)運行；【素質(zhì)目標(biāo)】培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的工作作風(fēng)。培養(yǎng)勇于探究、開拓創(chuàng)新的工作精神。培養(yǎng)信息檢索能力及分析問題、解決問題的能力。

2022年，國務(wù)院印發(fā)《“十四五”節(jié)能減排綜合工作方案》，部署了十大重點工程節(jié)能減排的具體目標(biāo)任務(wù)，實現(xiàn)節(jié)能降碳減污協(xié)同增效、生態(tài)環(huán)境質(zhì)量持續(xù)改善，確保完成“十四五”節(jié)能減排目標(biāo)，為實現(xiàn)碳達(dá)峰、碳中和目標(biāo)奠定堅實基礎(chǔ)。除塵風(fēng)機(jī)傳統(tǒng)的工作風(fēng)機(jī)是通過調(diào)節(jié)風(fēng)門大小調(diào)節(jié)風(fēng)量，而風(fēng)機(jī)則是滿負(fù)荷運行，往往會浪費很多電能。對其進(jìn)行變頻改造升級后，利用變頻器起動，避免了起動電流對設(shè)備和電網(wǎng)的沖擊，可以隨時起動或停止。通過變頻改造后，風(fēng)機(jī)的送風(fēng)量通過變頻技術(shù)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)，可以根據(jù)生產(chǎn)需要隨意調(diào)節(jié)風(fēng)量，節(jié)能率高達(dá)20%～65%以上，降低了風(fēng)機(jī)工作強(qiáng)度，延長了設(shè)備使用壽命，降低維修成本。SINAMICS變頻器是西門子推出的新一代的變頻器，用來替換MICROMASTER系列，適用于水泵、風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)等領(lǐng)域的節(jié)能減排，提供更多的產(chǎn)品優(yōu)勢。本項目介紹西門子SINAMICSV20變頻器的知識和操作。

項目引入

2.1.1主電路端子及接線

知識準(zhǔn)備SINAMICSV20變頻器的電氣接線分為主電路的電氣連接和控制電路的電氣連接。變頻器的主電路是連接電源和電動機(jī)的接口電路.控制電路是連接控制信號的輸入和輸出的接口電路。任務(wù)2.1SINAMICSV20變頻器端子和面板操作SINAMICSV20變頻器的電源允許400V級別輸入或230V級別輸入，需要在變頻器選型時確定。如果是400V輸入電源，線路接在端子L1、L2和L3上；如果是230V輸入電源，線路接在端子L1和L2上，任務(wù)2.1SINAMICSV20變頻器端子和面板操作輸入電路輸出電路電源輸入端子位于變頻器的上部。變頻器的輸出端子U、V、W位于變頻器的下部，接三相電動機(jī)。DC+和DC-端子是直流母線側(cè)端子。外形尺寸D的變頻器多了兩個制動電阻端子R1、R2，R1端子與DC+復(fù)用。變頻器和電動機(jī)外殼接PE端子，用作設(shè)備的接地保護(hù)。對于400V輸入變頻器，電源輸入及PE電纜截面積不小于1mm2，輸出電纜及接地線截面積不小于1mm2；對于230V輸入變頻器，電源輸入及PE截面積不小于1mm2，輸出電纜及接地線截面積不小于1mm2。任務(wù)2.1SINAMICSV20變頻器端子和面板操作SINAMICSV20變頻器的控制電路接口，能夠?qū)崿F(xiàn)與外部器件的接口、控制信號的輸入和變頻器狀態(tài)信號的輸出。用戶可以通過變頻器的端子連接外部電路和控制元件，實現(xiàn)與變頻器的接口和控制功能。依據(jù)外形尺寸不同，變頻器對端子安排也不相同，名稱也不同。任務(wù)2.1SINAMICSV20變頻器端子和面板操作2.1.2控制電路端子及接線SINAMICSV20變頻器根據(jù)外形尺寸有兩種排列方式，一種是FSAA/FSAB的控制端子配置，另一種是外形尺寸FSA至FSE的控制端子配置，任務(wù)2.1SINAMICSV20變頻器端子和面板操作（a）外形尺寸是FSAA/FSAB的控制端子配置圖

（b）外形尺寸是FSA至FSE的控制端子配置圖SINAMICSV20變頻器的控制電路端子主要有電源端子、輸入端子、輸出端子和通訊端子四種類型，既有數(shù)字量輸入和輸出，也有模擬量輸入和輸出。任務(wù)2.1SINAMICSV20變頻器端子和面板操作信號類型端子編號端子標(biāo)記功能模擬量電源110V以0V為參考的10V輸出模擬量輸入2AI1單端雙極性電流和電壓模式；電壓輸入范圍-10V～10V；電流輸入范圍0～20mA（4～20mA可配置）3AI2單端單極性電流和電壓模式；電壓輸入范圍0V～10V；電流輸入范圍0～20mA（4～20mA可配置）模擬量輸出4AO1單端雙極性電流模式，電流輸入范圍0～20mA（4～20mA可配置）

50VRS485通訊及模擬量輸入/輸出參考電位RS485通訊6P+RS485P+7N-RS485N-數(shù)字量輸入8DI1數(shù)字量輸入1，NPN或PNP輸入9DI2數(shù)字量輸入2，NPN或PNP輸入10DI3數(shù)字量輸入3，NPN或PNP輸入11DI4數(shù)字量輸入4，NPN或PNP輸入12DIC數(shù)字量輸入公共端數(shù)字量電源13+24V以0V為參考電位的24V輸出

140V數(shù)字量輸入?yún)⒖茧娢粩?shù)字量輸出（晶體管）15DO1+數(shù)字量輸出1+，晶體管輸出類型16DO1-數(shù)字量輸出1-，晶體管輸出類型數(shù)字量輸出（繼電器）17DO2NC數(shù)字量輸出2常閉，繼電器輸出類型18DO2NO數(shù)字量輸出2常開，繼電器輸出類型19DO2C數(shù)字量輸出2公共端，繼電器輸出類型SINAMICSV20變頻器的控制電路端子主要有電源端子、輸入端子、輸出端子和通訊端子四種類型，既有數(shù)字量輸入和輸出，也有模擬量輸入和輸出。任務(wù)2.1SINAMICSV20變頻器端子和面板操作信號類型端子編號端子標(biāo)記功能模擬量電源110V以0V為參考的10V輸出模擬量輸入2AI1單端雙極性電流和電壓模式；電壓輸入范圍-10V～10V；電流輸入范圍0～20mA（4～20mA可配置）3AI2單端單極性電流和電壓模式；電壓輸入范圍0V～10V；電流輸入范圍0～20mA（4～20mA可配置）模擬量輸出4AO1單端雙極性電流模式，電流輸入范圍0～20mA（4～20mA可配置）

50VRS485通訊及模擬量輸入/輸出參考電位RS485通訊6P+RS485P+7N-RS485N-數(shù)字量輸入8DI1數(shù)字量輸入1，NPN或PNP輸入9DI2數(shù)字量輸入2，NPN或PNP輸入10DI3數(shù)字量輸入3，NPN或PNP輸入11DI4數(shù)字量輸入4，NPN或PNP輸入12DIC數(shù)字量輸入公共端數(shù)字量電源13+24V以0V為參考電位的24V輸出

140V數(shù)字量輸入?yún)⒖茧娢粩?shù)字量輸出（晶體管）15DO1+數(shù)字量輸出1+，晶體管輸出類型16DO1-數(shù)字量輸出1-，晶體管輸出類型數(shù)字量輸出（繼電器）17DO2NC數(shù)字量輸出2常閉，繼電器輸出類型18DO2NO數(shù)字量輸出2常開，繼電器輸出類型19DO2C數(shù)字量輸出2公共端，繼電器輸出類型SINAMICSV20變頻器在標(biāo)準(zhǔn)供貨方式時提供內(nèi)置的基本操作面板（BOP。SINAMICSV20變頻器內(nèi)置BOP上除了一個LED燈外，還包括按鍵和LCD顯示區(qū)域。任務(wù)2.1SINAMICSV20變頻器端子和面板操作2.1.3SINAMICSV20變頻器操作面板認(rèn)識1.基本操作面板（BOP）按鍵功能BOP按鍵具有獨立操作功能或組合在一起實現(xiàn)組合功能。操作多樣化，有短按操作（<2s），也有長按（>2s）操作，還有組合按鍵操作。任務(wù)2.1SINAMICSV20變頻器端子和面板操作2.SINAMICSV20變頻器信息標(biāo)識(1)LCD顯示標(biāo)識BOP面板LCD區(qū)域具有5位顯示。用于顯示參數(shù)的序號和數(shù)值，報警和故障信息，以及該參數(shù)的設(shè)定值和實際值。任務(wù)2.1SINAMICSV20變頻器端子和面板操作屏幕信息顯示含義“88888”變頻器正在執(zhí)行內(nèi)部數(shù)據(jù)處理?！?----”操作未完成或無法執(zhí)行?！癙xxxx”可改寫參數(shù)?！皉xxxx”只讀參數(shù)?！癷nxxx”參數(shù)下標(biāo)。十六進(jìn)制數(shù)字十六進(jìn)制格式的參數(shù)值?！癰xxx”二進(jìn)制位格式的參數(shù)值?！癋xxx”故障代碼。“Axxx”報警代碼?！癈nxxx”可設(shè)置的連接宏?！?Cnxxx”當(dāng)前選定的連接宏。“APxxx”可設(shè)置的應(yīng)用宏。“-APxxx”當(dāng)前選定的應(yīng)用宏。在LCD區(qū)域還能夠用圖標(biāo)的形式直觀顯示變頻器的運行狀態(tài)任務(wù)2.1SINAMICSV20變頻器端子和面板操作變頻器存在至少一個未處理故障。變頻器存在至少一個未報警故障。變頻器在運行中（電機(jī)頻率可能為0rpm）變頻器可能被意外上電（例如，霜凍保護(hù)模式時）電動機(jī)反轉(zhuǎn)變頻器處于“手動”模式。變頻器處于“點動模式”（閃爍）（閃爍）(2)LED狀態(tài)SINAMICSV20變頻器只有一個LED指示燈，用來指示變頻器的當(dāng)前狀態(tài)。LED指示燈為三色顯示，可以顯示橙色、綠色或紅色。LED指示燈的狀態(tài)根據(jù)變頻器的狀態(tài)不同而不同，用三種顏色加以區(qū)分，另外，還使用顏色+閃爍來表示狀態(tài)任務(wù)2.1SINAMICSV20變頻器端子和面板操作變頻器狀態(tài)LED顏色上電橙色準(zhǔn)備就緒（無故障）綠色調(diào)試模式綠色，0.5Hz緩慢閃爍發(fā)生故障紅色，2Hz快速閃爍參數(shù)克隆橙色，1Hz閃爍SINAMICSV20的內(nèi)置BOP集顯示和操作為一體，具備顯示多樣性，功能多樣性，及操作的簡潔性，具有較好的人機(jī)交互性。LCD顯示采用層級菜單的結(jié)構(gòu)，共有4個菜單。任務(wù)2.1SINAMICSV20變頻器端子和面板操作2.1.4SINAMICSV20變頻器的菜單結(jié)構(gòu)菜單說明50/60Hz選擇菜單第一次上電或工廠復(fù)位后有效。主菜單顯示菜單（默認(rèn)顯示）基本關(guān)鍵參數(shù)的瀏覽，例如，頻率、電壓、電流、DC母線電壓等設(shè)置菜單處理變頻器快速調(diào)試參數(shù)參數(shù)菜單處理變頻器所有有效參數(shù)變頻器首次上電或完成工廠復(fù)位操作后，顯示“50/60Hz選擇”菜單。“50/60Hz選擇”菜單根據(jù)電機(jī)使用地區(qū)設(shè)置電機(jī)的基礎(chǔ)頻率，通過此選擇來確定功率數(shù)值的單位，以[kW]或[hp]表示，默認(rèn)電機(jī)頻率為50Hz，歐洲地區(qū)功率單位kW。對“50/60Hz頻率選擇”菜單確定電機(jī)頻率后，會進(jìn)入設(shè)置菜單；如果不做頻率選擇，則退出50/60Hz頻率菜單，進(jìn)入數(shù)據(jù)顯示菜單，任務(wù)2.1SINAMICSV20變頻器端子和面板操作變頻器在首次上電或工廠復(fù)位后，會進(jìn)入“50/60Hz頻率選擇”菜單，進(jìn)行相應(yīng)的選擇操作后，會進(jìn)入主菜單設(shè)置或顯示菜單。顯示菜單

是默認(rèn)主菜單。通過顯示菜單可以瀏覽變頻器的主要參數(shù)，例如，頻率、電壓、電流、DC母線電壓等。設(shè)置菜單

主要用來處理變頻器快速調(diào)試使用到的參數(shù)。參數(shù)菜單

只能由顯示菜單進(jìn)入，參數(shù)菜單可以處理變頻器所有有效參數(shù)。任務(wù)2.1SINAMICSV20變頻器端子和面板操作(1)菜單間的切換在首次上單或工廠復(fù)位后，短按鍵或鍵或鍵進(jìn)入顯示菜單；在首次上單或工廠復(fù)位后，短按鍵進(jìn)入設(shè)置菜單；在顯示菜單下，短按鍵進(jìn)入?yún)?shù)菜單，在參數(shù)菜單下，長按鍵進(jìn)入顯示菜單；顯示菜單和設(shè)置菜單之間的切換通過長按鍵實現(xiàn)。(2)菜單內(nèi)部的切換進(jìn)入變頻器顯示菜單，可以通過鍵在瀏覽的參數(shù)之間進(jìn)行切換，依次顯示輸出頻率（Hz）、輸出電壓（V）、輸出電流（A）、直流母線電壓（V）、頻率設(shè)定值（Hz），循環(huán)瀏覽，此時，變頻器的LED指示燈顯示綠色常亮。進(jìn)入設(shè)置菜單，可以通過鍵完成快速調(diào)試步驟，依次進(jìn)行電機(jī)數(shù)據(jù)設(shè)置、連接宏設(shè)置、應(yīng)用宏設(shè)置和常用參數(shù)設(shè)置，也可以循環(huán)操作，此時的LED指示燈綠色閃爍。任務(wù)2.1SINAMICSV20變頻器端子和面板操作在變頻器首次上電或參數(shù)設(shè)置混亂時，需要執(zhí)行參數(shù)復(fù)位操作，將變頻器的參數(shù)恢復(fù)到默認(rèn)參數(shù)，恢復(fù)參數(shù)值到一個確定的默認(rèn)值，以便執(zhí)行后續(xù)操作。(1) 接通變頻器電源并從顯示菜單開始。(2) 短按鍵切換至參數(shù)菜單。(3) 按下鍵或鍵選擇P0010并按下鍵，設(shè)置P0010=30。(4) 按下鍵選擇P0970并按下鍵，設(shè)置P0970=1或P0970=21。任務(wù)2.1SINAMICSV20變頻器端子和面板操作2.1.5變頻器恢復(fù)出廠默認(rèn)設(shè)置SINAMICSV20變頻器恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置，有出廠默認(rèn)和用戶默認(rèn)兩個設(shè)置，通過參數(shù)P0970設(shè)置。設(shè)置參數(shù)P0970后，可以觀察到，變頻器會顯示5個“88888”字樣，且隨后顯示“P0970”。這時，參數(shù)P0970及P0010自動復(fù)位至初始值0，表示復(fù)位完成。任務(wù)2.1SINAMICSV20變頻器端子和面板操作參數(shù)功能設(shè)置值P0003用戶訪問級別=1（標(biāo)準(zhǔn)用戶訪問級別）P0010調(diào)試參數(shù)=30（出廠設(shè)置）P0970復(fù)位=1:參數(shù)復(fù)位為已存儲的用戶默認(rèn)設(shè)置，如未存儲則復(fù)位為出廠默認(rèn)設(shè)置（恢復(fù)用戶默認(rèn)設(shè)置）=21:參數(shù)復(fù)位為出廠默認(rèn)設(shè)置并清除已存儲的用戶默認(rèn)設(shè)置（恢復(fù)出廠默認(rèn)設(shè)置）1.變頻器參數(shù)組SINAMICSV20變頻器的參數(shù)分為命令參數(shù)組（CDS)，與電機(jī)、負(fù)載相關(guān)的驅(qū)動參數(shù)組(DDS)和其它參數(shù)三種。變頻器的命令數(shù)據(jù)組（CDS）中集合了用于定義命令源和設(shè)定值源的參數(shù)，而驅(qū)動數(shù)據(jù)組（DDS）中則包含用于電機(jī)的開/閉環(huán)控制的參數(shù)。其中每個CDS和DDS參數(shù)又分為三組，默認(rèn)狀態(tài)下使用的當(dāng)前參數(shù)組是第0組參數(shù),即CDSO和DDSO。任務(wù)2.1SINAMICSV20變頻器端子和面板操作2.1.6BOP修改設(shè)置參數(shù)命令數(shù)據(jù)組的切換通過BICO參數(shù)P0810和P0811可在不同的命令數(shù)據(jù)組之間切換，參數(shù)r0050顯示當(dāng)前激活的命令數(shù)據(jù)組。變頻器處于“就緒”或“運行”狀態(tài)時，可切換命令數(shù)據(jù)組。P0810=0、P0811=0；CDS0被選擇也就是P700[0]和P1000[0]設(shè)置參數(shù)生效P0810=1、P0811=0；CDS1被選擇也就是P700[1]和P1000[1]設(shè)置參數(shù)生效驅(qū)動參數(shù)組的切換通過BICO參數(shù)P0820和P0821可在不同的傳動數(shù)據(jù)組之間切換，參數(shù)r0051顯示當(dāng)前激活的傳動數(shù)據(jù)組。只有在變頻器處于“就緒”狀態(tài)時,才可以切換傳動數(shù)據(jù)組。P0820=0、P0821=0DDS0驅(qū)動參數(shù)組；P0820=1、P0821=0DDS1驅(qū)動參數(shù)組；P0820=0或1P0821=1DDS2驅(qū)動參數(shù)組2其它參數(shù)有多下標(biāo)參數(shù)和無下標(biāo)參數(shù)，多下標(biāo)參數(shù)均帶有一組下標(biāo)，下標(biāo)范圍視具體參數(shù)而定。無下標(biāo)參數(shù)不帶任何下標(biāo)。任務(wù)2.1SINAMICSV20變頻器端子和面板操作2.BICO互聯(lián)技術(shù)BICO功能是一種很靈活的把變頻器內(nèi)部輸入和輸出功能聯(lián)系在一起的設(shè)置方法。在變頻器的參數(shù)表中，有些參數(shù)名稱的前面冠有：“BI:”，“BO:”，“CI:”，“CO:”，“CO/BO”的字樣，含義如下：BI（二進(jìn)制互聯(lián)輸入），即參數(shù)可以選擇和定義輸入的二進(jìn)制信號，通常與“P參數(shù)”相對應(yīng)。

BO（二進(jìn)制互聯(lián)輸出），即參數(shù)可以選擇輸出的二進(jìn)制功能，或作為用戶定義的

二進(jìn)制，通常與“r

參數(shù)”相對應(yīng)。

CI（模擬量互聯(lián)輸入），即參數(shù)可以選擇模擬量信號源，作為輸入，每個CI可以和任何CO或CO/BO參數(shù)連接，通常與“P參數(shù)”相對應(yīng)。CO（模擬量互聯(lián)輸出），即參數(shù)可以選擇模擬量信號源，作為輸出，每個CO可以和任何CI參數(shù)連接，通常與“r參數(shù)”相對應(yīng)。

CO/BO（模擬量互聯(lián)/二進(jìn)制互聯(lián)輸出），參數(shù)可以連接模擬量信號，也可以連接二進(jìn)制信號，每個CO/BO參數(shù)可以作為任何BI和CI參數(shù)的輸出。任務(wù)2.1SINAMICSV20變頻器端子和面板操作任務(wù)2.1SINAMICSV20變頻器端子和面板操作任務(wù)2.1SINAMICSV20變頻器端子和面板操作任務(wù)2.1SINAMICSV20變頻器端子和面板操作3.參數(shù)編輯方法變頻器的參數(shù)號是參數(shù)的編號,用0000～9999四位數(shù)表示，以字母r開頭的參數(shù)表示，為只讀參數(shù)，以字母P開頭的參數(shù)為用戶可以改寫的參數(shù)。SINAMICSV20變頻器參數(shù)編輯通常有常規(guī)參數(shù)編輯和按位編輯參數(shù)兩種方法。任務(wù)2.1SINAMICSV20變頻器端子和面板操作（1）常規(guī)參數(shù)的編輯方法適用于對參數(shù)號、參數(shù)下標(biāo)或參數(shù)值進(jìn)行較小變更的情況，主要利用增加鍵、減小鍵、OK鍵和M鍵調(diào)整設(shè)置，如圖2-7所示，從參數(shù)P0003找到參數(shù)P0010，修改參數(shù)值為30。圖2-7常規(guī)參數(shù)編輯示意圖任務(wù)2.1SINAMICSV20變頻器端子和面板操作（2）按位編輯參數(shù)方法按位編輯可用于編輯參數(shù)號、參數(shù)下標(biāo)或參數(shù)值。此編輯方法適用于需要對參數(shù)號、參數(shù)下標(biāo)或參數(shù)值進(jìn)行較大變更的情況。如圖2-8所示，從參數(shù)P0003按位編輯方法，快速找到參數(shù)P0947.圖2-8按位編輯參數(shù)舉例任務(wù)2.1SINAMICSV20變頻器端子和面板操作訓(xùn)練目的熟悉變頻器基本操作面板（BOP）的功能；認(rèn)識變頻器初次上電或復(fù)位后的狀態(tài)；認(rèn)識變頻器運行模式，會通過BOP面板進(jìn)行變頻器各種模式的切換；會使用操作面板（BOP）進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；會操作面板觀察變頻器運行參數(shù)；2.1.7技能訓(xùn)練變頻器BOP基本操作任務(wù)2.1SINAMICSV20變頻器端子和面板操作2.訓(xùn)練要求熟悉變頻器操作面板上各按鍵功能；會使用變頻器操作面板顯示區(qū)域觀察操作及運行情況；上電完成變頻器復(fù)位操作；能夠從變頻器初次上電或復(fù)位狀態(tài)切換到設(shè)置菜單；能夠按位編輯參數(shù)號；按位編輯參數(shù)下標(biāo)；按位編輯參數(shù)值。任務(wù)2.1SINAMICSV20變頻器端子和面板操作3.訓(xùn)練準(zhǔn)備序號名稱備注1斷路器2P-10A/230V2SINAMICSV20變頻器6SL3210-5BB12-5UV1（AC200-240V，4.5A，50/50Hz）3三相異步電動機(jī)額定電流0.3A，額定功率60W，額定頻率50Hz，額定轉(zhuǎn)速1430r/min，功率因數(shù)0.854接線工具及線纜主電路1.5mm2，十字螺絲刀，壓線鉗等任務(wù)2.1SINAMICSV20變頻器端子和面板操作4.電路連接L1、L2接單相220V交流電源，U、V、W接三相異步電動機(jī)，電動機(jī)按照星型連接。任務(wù)2.1SINAMICSV20變頻器端子和面板操作5.菜單切換(1)在變頻器初始上電狀態(tài)或工廠復(fù)位狀態(tài)切換到設(shè)置菜單；(2)在變頻器初始上電狀態(tài)或工廠復(fù)位狀態(tài)切換到顯示菜單；(3)在變頻器設(shè)置菜單切換到顯示菜單，在顯示菜單查看變頻器頻率設(shè)定值、輸出頻率，輸出電壓、輸出電流、直流母線電壓等參數(shù)；(4)在變頻器顯示菜單切換到參數(shù)菜單，從參數(shù)菜單切換到顯示菜單；任務(wù)2.1SINAMICSV20變頻器端子和面板操作6.變頻器復(fù)位，恢復(fù)出廠設(shè)置切換到參數(shù)菜單，按照常規(guī)參數(shù)編輯方法，設(shè)置P0010=30，P0970=1；7.變頻器參數(shù)設(shè)置按照按位編輯參數(shù)號的方法，找到參數(shù)P1120，將其值修改為5。任務(wù)2.1SINAMICSV20變頻器端子和面板操作8.考核與評價任務(wù)

序號評價內(nèi)容權(quán)重（%）評分1正確連接電源、變頻器與電動機(jī)的硬件接線。10

2認(rèn)知變頻器的基本操作面板（BOP）功能10

3變頻器菜單模式之間的切換15

4識讀變頻器的運行參數(shù)，圖標(biāo)含義10

5完成變頻器復(fù)位20

6按位編輯參數(shù)15

7合理施工，操作規(guī)范，在規(guī)定時間完成任務(wù)10

8無曠課、遲到現(xiàn)象，團(tuán)隊意識強(qiáng)（工具保管、使用、收回情況，設(shè)備擺放，場地整理情況）10

總分

日期

學(xué)生

教師

任務(wù)2.2SINAMICSV20BOP控制電動機(jī)運行變頻器的快速調(diào)試就是設(shè)置電動機(jī)參數(shù)，設(shè)置變頻器的命令給定方式和頻率給定方式，能夠簡單快速運轉(zhuǎn)電機(jī)的一種調(diào)試模式。一般是在變頻器復(fù)位操作后或者更換電動機(jī)后需要進(jìn)行此操作。SINAMICSV20變頻器快速調(diào)試有兩種方式：一種是通過設(shè)置菜單進(jìn)行快速調(diào)試；另一種是通過參數(shù)菜單進(jìn)行快速調(diào)試。2.2.1通過設(shè)置菜單進(jìn)行快速調(diào)試任務(wù)2.2SINAMICSV20BOP控制電動機(jī)運行SINAMICSV20變頻器的設(shè)置菜單以引導(dǎo)方式執(zhí)行變頻器快速調(diào)試所需的主要步驟。該菜單由電機(jī)數(shù)據(jù)、連接宏選擇、應(yīng)用宏選擇和常用參數(shù)四個子菜單組成，2.2.1通過設(shè)置菜單進(jìn)行快速調(diào)試序號設(shè)置子菜單功能1電機(jī)數(shù)據(jù)設(shè)置用于快速調(diào)試的電機(jī)額定參數(shù)2連接宏選擇選擇所需要的宏進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)接線3應(yīng)用宏選擇選擇所需要的宏用于特定應(yīng)用場景4常用參數(shù)設(shè)置必要的參數(shù)以實現(xiàn)變頻器性能優(yōu)化任務(wù)2.2SINAMICSV20BOP控制電動機(jī)運行由顯示菜單可以進(jìn)入設(shè)置菜單完成快速調(diào)試，如果是在參數(shù)菜單，則需要先返回顯示菜單，再進(jìn)入設(shè)置菜單，完成快速調(diào)試的四個子菜單參數(shù)設(shè)置及選擇.任務(wù)2.2SINAMICSV20BOP控制電動機(jī)運行(1)設(shè)置電機(jī)數(shù)據(jù)參數(shù)訪問級別功能P0100

150/60Hz頻率選擇=0:歐洲[kW]，50Hz（工廠缺省值）=1:北美[hp]，60Hz=2:北美[kW]，60HzP0304[0]?1電機(jī)額定電壓[V]請注意輸入的銘牌數(shù)據(jù)必須與電機(jī)接線（星形/三角形）一致。P0305[0]?1電機(jī)額定電流[A]請注意輸入的銘牌數(shù)據(jù)必須與電機(jī)接線（星形/三角形）一致P0307[0]?1電機(jī)額定功率[kW/hp]如P0100=0或2，電機(jī)功率單位為[kW]如P0100=1，電機(jī)功率單位為[hp]P0308[0]?1電機(jī)額定功率因數(shù)（cosφ）僅當(dāng)P0100=0或2時可見P0309[0]?1電機(jī)額定效率[%]僅當(dāng)P0100=1時可見此參數(shù)設(shè)為0時內(nèi)部計算其值。P0310[0]?1電機(jī)額定頻率[Hz]P0311[0]?1電機(jī)額定轉(zhuǎn)速[RPM]P19002選擇電機(jī)數(shù)據(jù)識別。=0:禁止；=2:靜止時識別所有參數(shù)?標(biāo)記的參數(shù)需要按照電機(jī)銘牌設(shè)置任務(wù)2.2SINAMICSV20BOP控制電動機(jī)運行(2)設(shè)置連接宏SINAMICSV20變頻器為方便用戶參數(shù)設(shè)置和調(diào)試，使用了宏的方法來實現(xiàn)參數(shù)的批量設(shè)置。用戶可以通過連接宏菜單選擇所需要的宏來實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)接線，用戶不需要再對宏所對應(yīng)的連接線進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。電機(jī)數(shù)據(jù)設(shè)置完成，短按M鍵進(jìn)入連接宏選擇，用戶可以選擇所需要的連接宏來實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)接線。連接宏缺省值為“Cn000”，即連接宏0，為出廠默認(rèn)設(shè)置，就是不改變?nèi)魏螀?shù)。在連接宏菜單里，使用增加或減小鍵來選擇連接宏。任務(wù)2.2SINAMICSV20BOP控制電動機(jī)運行(3)設(shè)置應(yīng)用宏SINAMICSV20變頻器定義了一些常見應(yīng)用宏。每個應(yīng)用宏都是針對某個特定的應(yīng)用場合，提供一組相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置。在選擇了一個應(yīng)用宏后，變頻器會自動應(yīng)用該宏的設(shè)置，從而簡化調(diào)試過程。用戶在使用時，可以根據(jù)應(yīng)用場景選擇最為接近的應(yīng)用宏，并根據(jù)需要作進(jìn)一步的參數(shù)更改。應(yīng)用宏缺省值為“AP000”，即應(yīng)用宏0，不改變?nèi)魏螀?shù)。任務(wù)2.2SINAMICSV20BOP控制電動機(jī)運行(4)