衛(wèi)星導航系統(tǒng)技術與應用目錄CATALOG衛(wèi)星導航系統(tǒng)概述01核心定位原理02全球四大導航系統(tǒng)03高精度定位技術04誤差校正方法05行業(yè)融合應用06未來發(fā)展趨勢0701衛(wèi)星導航系統(tǒng)概述提供全天候高精度信息全天候高精度服務衛(wèi)星定位及導航系統(tǒng)（GNSS）通過軌道衛(wèi)星為用戶提供全天候、高精度的位置、速度和時間信息。核心定位原理基于空間距離交會法，測量接收機與至少四顆衛(wèi)星的距離，利用幾何交會計算確定位置。時間同步技術依賴原子鐘實現(xiàn)納秒級時間同步及相對論效應校正。定位技術類型技術包括偽距定位（米級精度）和載波相位定位（更高精度）。發(fā)展歷程分三階段萌芽期（1950s-1970s）衛(wèi)星定位及導航系統(tǒng)發(fā)展歷程分為萌芽期（1950s-1970s）、成長期（1980s-2000s）和成熟期（2010s至今）。成長期（1980s-2000s）成長期（1980s-2000s）是衛(wèi)星定位及導航系統(tǒng)技術快速發(fā)展的階段。成熟期（2010s至今）成熟期（2010s至今）標志著衛(wèi)星定位及導航系統(tǒng)進入全球服務與多系統(tǒng)融合應用階段。戰(zhàn)略意義涵蓋三方面231國家安全戰(zhàn)略衛(wèi)星定位及導航系統(tǒng)是現(xiàn)代社會的第三大“隱形基礎設施”，對國家安全具有重要戰(zhàn)略意義。經濟發(fā)展支撐衛(wèi)星導航技術支撐全球組網與多系統(tǒng)融合應用，為經濟發(fā)展提供高精度時空基準服務。社會民生保障北斗終端在農業(yè)、測繪、應急管理等領域發(fā)揮關鍵作用，提升生產效率與災害救援能力。02核心定位原理空間距離交會法定位01空間距離交會法定位核心原理基于空間距離交會法，通過測量接收機與至少四顆衛(wèi)星的距離，利用幾何交會計算確定位置。02原子鐘時間同步依賴原子鐘實現(xiàn)納秒級時間同步及相對論效應校正。03偽距與載波相位定位技術包括偽距定位（米級精度）和載波相位定位（更高精度），支撐全球組網與多系統(tǒng)融合應用。原子鐘實現(xiàn)時間同步原子鐘實現(xiàn)時間同步核心原理依賴原子鐘實現(xiàn)納秒級時間同步及相對論效應校正。偽距與載波相位技術030102偽距定位技術偽距定位實現(xiàn)米級精度，通過測量接收機與至少四顆衛(wèi)星的距離，利用幾何交會計算確定位置。載波相位定位技術載波相位定位利用載波信號相位信息實現(xiàn)毫米級測量精度，通過求解整周模糊度可達到厘米級定位。差分定位技術差分定位通過基準站消除公共誤差，其中載波相位差分（RTK）可實現(xiàn)厘米級實時定位。03全球四大導航系統(tǒng)GPS采用CDMA體制01GPS采用CDMA體制美國GPS采用CDMA信號體制，民用精度達米級。北斗具備短報文功能北斗短報文功能中國北斗具備短報文通信功能，最高支持千字傳輸，為全球用戶提供獨特服務。GLONASS抗干擾性強GLONASS抗干擾性強俄羅斯的GLONASS采用24顆MEO衛(wèi)星組網，軌道傾角64.8°，其FDMA信號抗干擾性強，在高緯度地區(qū)可見性優(yōu)于GPS和北斗。Galileo提供加密服務Galileo提供加密服務歐盟的伽利略系統(tǒng)由30顆MEO衛(wèi)星構成，提供1米級民用精度及加密軍用服務。04高精度定位技術載波相位差分定位載波相位差分定位載波相位差分（RTK）通過基準站消除公共誤差，可實現(xiàn)厘米級實時定位。PPP技術突破基站依賴PPP技術突破基站依賴PPP技術通過多頻信號融合與大氣建模實現(xiàn)分米級動態(tài)定位，突破傳統(tǒng)差分技術對基站依賴，支撐智能駕駛等場景應用。01多源融合解決遮擋問題多源融合解決遮擋問題多源融合定位整合多傳感器數(shù)據(jù)，解決衛(wèi)星信號遮擋等問題。05誤差校正方法電離層延遲修正技術01電離層延遲修正技術單頻接收機采用模型修正電離層延遲，雙頻或多頻接收機通過組合觀測值消除一階延遲并估計高階誤差。對流層模型預測優(yōu)化對流層延遲校正對流層延遲的干分量可用Saastamoinen、GPT3等模型修正，濕分量可利用機器學習建模來提升復雜氣象條件下的定位精度。多路徑效應抑制手段多路徑效應抑制手段采用抗多路徑天線設計有效降低多路徑效應誤差，提升定位精度。06行業(yè)融合應用智能駕駛交通管理智能駕駛應用衛(wèi)星導航技術支撐智能駕駛場景應用，通過高精度定位實現(xiàn)車輛自主導航與控制。交通管理優(yōu)化衛(wèi)星導航系統(tǒng)為交通管理提供精準時空信息，優(yōu)化交通流量與路線規(guī)劃，提升道路通行效率。多系統(tǒng)融合定位全球四大衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GPS、BDS、GLONASS、Galileo）融合定位，提升智能駕駛與交通管理的精度與可靠性。高精度定位技術PPP-RTK技術實現(xiàn)廣域快速厘米級定位，突破傳統(tǒng)差分技術對基站依賴，適用于智能駕駛等場景。農業(yè)精準種植養(yǎng)殖農業(yè)精準種植養(yǎng)殖北斗終端助力精準種植與畜牧養(yǎng)殖，提升生產效率、減少資源浪費。應急災害監(jiān)測救援應急災害監(jiān)測救援北斗系統(tǒng)成為災害監(jiān)測預警與救援的“時空紐帶”，在應急管理中發(fā)揮關鍵作用。07未來發(fā)展趨勢星座現(xiàn)代化升級星座現(xiàn)代化升級未來衛(wèi)星導航系統(tǒng)將朝著星座現(xiàn)代化、定位精準化、服務多元化以及應用智能化方向發(fā)展。定位服務多元化北斗終端應用領域北斗終端在港口物流實現(xiàn)集裝箱精準裝卸與全程可視化管理，農業(yè)領域助力精準種植與畜牧養(yǎng)殖。衛(wèi)星導航+行業(yè)融合衛(wèi)星導航+在交通運輸領域廣泛應用，包括智能駕駛、交通管理、民航與航海運輸，促進智能化發(fā)展。未來發(fā)展趨勢未來衛(wèi)星導航系統(tǒng)將朝著星座現(xiàn)代化、定位精準化、服務多元化及應用智能化方向發(fā)展。核心技術自主化1234北斗三號全球系統(tǒng)中國北斗三號全球系統(tǒng)建成開通，采用混合星座設計，具備短報文通信等核心特色，全球服務精度2.5-5米。載波相位定位技術載波相位定位利用載波信號相位信息實現(xiàn)毫米級測量精度，通過